CLASE 1 - Instrumentación Industrial

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Ing. Esp. John Jairo Pieros C.
Sesin 1: Fundamentos y transmisores
Sesin 4: Nivel
Introduccin
Instrumentos en un sistema de control
Elementos de un sistema de control
Transmisores y Controladores
Diagramas de Instrumentacin
Principios Bsicos
Medidores de nivel: tipos
Seleccin y Aplicaciones
Practica III: Configuracin transmisor
nivel.
Sesin 2: Temperatura
Sesin 5: Caudal
Principio funcionamiento termocuplas.

Linealizacin Compensacin de Cero.
Tipos de termocuplas - Identificacin
Practica I: Control de temperatura con
termocupla y PT100
Fundamentos bsicos
Tipos de medidores de caudal
Seleccin y aplicaciones
Examen Final
Sesin 3: Presin
Concepto Generales sobre presin

Tipos de medidores de presin:
Mecnicos, electrnicos,
electromecnicos
Practica II: Configuracin transmisor
Presin
Sesin 1: Fundamentos y transmisores

Taller 1
10 %
Sesin 2: Temperatura
Taller 2
20%
Practica 1
10%
Sesin 3: Presin
Taller 3
Practica 2
20%
10%
Sesin 4: Nivel
Taller 4
Practica 3
20%
10%
------------------100%
Instrumentacin Industrial
Ing. John Jairo Pieros
INSTRUMENTACIN
INDUSTRIAL
1. Introduccin
2. Tipos de control
3. Elementos de un sistema de control

4. Caractersticas estticas y dinmicas de los
instrumentos
5. Diagramas de Instrumentacin
1. Introduccin
Que es la Instrumentacin Industrial?
Es el conocimiento de la correcta aplicacin de los equipos encaminados
para apoyar al usuario en la medicin, regulacin, observacin,
transformacin, ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un
proceso productivo.
1. Introduccin
Cules son las funciones de un profesional que se
desempee en rea de instrumentacin y/o Automatizacin?
Seleccionar instrumentos
Especificar instrumentos
Generar planos de instrumentacin
Diagramas de Tuberas e Instrumentacin (P&ID).

Diagramas de lazos de control.
Diagramas de instalacin (mecnicos y elctricos).
Supervisar la instalacin, arranque y puesta en marcha de sistemas
de instrumentacin.
Mantenimiento de instrumentos.
LIMITES ALCANCE PROYECTO

INSTRUMENTACION
P&ID
Programacin
del
Sistema de
Control
Descripcin
Descripcin
por
de
Suministrador
Control
Diagramas
del
Proceso
Macros
de
de
Control
Control
Detalle de la estrategia de control automtico
ACTIVIDADES
INGENIERIA DE INSTRUMENTACION
Definir
parte
del
diagrama
instrumentacin P&ID:
de
tubera
Representacin de los instrumentos necesarios a

instalar para realizar las mediciones necesarias
para
controlar,
supervisar,
realizar
el
mantenimiento o pruebas del proceso y los
equipos.
Tambin se suele representar el control general

del proceso.
ACTIVIDADES
Definir listados generales:
Listado de instrumentos
Listados de consumidores neumticos
Listado de materiales y accesorios de montaje de instrumentos
Listado de cables de instrumentacin
Listado de puntos de consigna
ACTIVIDADES
Definir
esquemas
de
instrumentos (Hook-ups):
conexin
de
Conexionado a proceso, en tubera o

equipos
Conexionado
neumtico,
para
suministro de aire comprimido
el
Ing. John Jairo
Pieros
Introduccin Instrumentacin
Uso de la realimentacin para generar la seal de control.
El controlador debe generar una seal de control de manera que

el sistema se comporte adecuadamente.
Conceptos bsicos
Proceso de Medida
PROCESO: Ambiente, entorno o sistema cuya evolucin o estado ha
de ser controlado.
Sensor
Detector
Error
Proceso
Controlador
Medida
Actuador
una variable a controlar - proceso uni-variable

varias variables a controlar - proceso multivariable (planta)
Elemento
Final de
control
Conceptos bsicos
Componentes
PROCESO: Ambiente, entorno o sistema cuya evolucin o estado ha de ser controlado.
MEDIDA: Proceso emprico y objetivo de asignacin de nmeros a las cualidades de los objetos o
acontecimientos del mundo fsico real.

SENSOR: Transforma una seal mecnica en una elctrica
DETECTOR ERROR: Efecta la comparacin entre la variable de referencia y la variable a controlar.
CONTROLADOR: Realiza una accin determinada en funcin del detector de error.
ELEMENTO FINAL CONTROL: Ejecuta una accin determinada sobre la variable controlada o
proceso en funcin de la respuesta del controlador. Representado por electrovlvulas, motores,

lmparas, rels, etc.
ACTUADOR: Elemento intermedio entre el controlador y el elemento final. Proporciona la energa que
necesita el elemento final a partir de la seal (baja en energa) procedente del controlador.
Conceptos bsicos
Proceso de Medida
Comparacin de la variable con una unidad estndar o patrn de medida. Puede ser
directa o indirecta (variable intermedia)
Conceptos bsicos
Proceso de Medida
Elemento primario (sensor): En contacto con el proceso
Captador: Medida del sensor

Transductor: Adecuacin de la seal
Transmisor:
Conversin.
Filtrado y potencia.
Transmisin de la seal.
Importancia Instrumentacin en la industria
Conceptos bsicos
Ejercicio No. 1
Cual es el volumen del tanque
rectangular? (H=3m; L=2m;
prof=1m)
Cual es el volumen de un tanque
cilndrico que tiene una altura de
7m y un dimetro de 5m
Cual es el Caudal del tanque
anterior si el tanque se demora en
llenar 10min.
Densidad Agua = 1 gr/cm3 = 1000 Kg/m3

1bar=100.000 Pa = 100.000 N/m2
1N=Kg*m/s2
Gravedad g=9.8m/s2
cual es la altura H del tanque

cilndrico anterior que contiene
agua y tiene una presin de 0,5bar
(tanque abierto) ?
INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL
1. Introduccin
2. Tipos de control
4. Transmisores y Controladores
Tipos de Control
Sistema de control
Normalmente un sistema de control opera formando un
lazo o bucle (ABIERTO O CERRADO) en el que se mide el
valor de una variable, se compara con un punto de
consigna o valor deseado (set point, SP) y se toma una
accin de correccin de acuerdo con la desviacin o error
existente.
TIPOS DE CONTROL
ON OFF
CONTROL ANALGICO
CONTROL DIGITAL
Tipos de Control
Control ON-OFF
1. El control On-Off es la forma mas simple de controlar.
2. Es comnmente utilizado en la industria
3. Muestra muchos de los compromisos fundamentales inherentes a todas las soluciones de control.
La
entrada
no
rpidamente pero
cambia
tan
El precio que
pagamos es una oscilacin (o ciclo

lmite) en la temperatura de salida.
Tipos de Control
Control PID
P: La ganancia proporcional (Kp).
Kp pequea implica accin proporcional pequea
Kp grande implica accin proporcional grande.
La accin proporcional produce una seal de control proporcional a la seal de error.
I: Constante de tiempo integral (Ti).
Ti pequea implica accin integral grande
Ti grande implica accin integral pequea
La accin integral proporciona una correccin para compensar las perturbaciones y
mantener la variable controlada en el punto de consigna.
D: Constante de tiempo derivativa (Td).
Td pequea implica accin derivativa pequea
Td grande implica accin derivativa grande.
La accin derivativa anticipa el efecto de la accin proporcional para estabilizar ms
rpidamente la variable controlada despus de cualquier perturbacin.
Tipos de Control
Control PID
puede eliminar la sobreoscilacin

disminuyendo K p , pero a costa de
aumentar el error de posicin
el integrador libre del

controlador anula el error de
posicin, pero no evita la
sobreoscilacin
sigue existiendo error de posicin, pero

para la misma Kp el sistema oscila menos
Tipos de Control
Control Digital - PWM

Los parmetros fundamentales del PWM son el periodo (T) y el ciclo
de trabajo (D). El ciclo de trabajo indica el tiempo que la funcin vale
uno respecto al tiempo total (el periodo)
INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL
1. Introduccin
2. Tipos de control

instrumentos
Transmisores
Actuadores
Controladores
Registrador
Clasificacin transmisores
HART
highway addressable remote transducer

Transductor remoto direccionable de alta velocidad
El protocolo HART fue
desarrollado en la dcada
de 1980 por Rosemount Inc
Que es?
es un protocolo abierto que se emplea para la configuracin remota y supervisin
de datos con instrumentos de campo.
protocolo maestro/servidor, lo cual significa que un dispositivo inteligente de
campo (servidor) slo habla cuando le habla un maestro.
Que Hace?
permite la comunicacin bi-direccional con instrumentos inteligentes
superponiendo la seal digital en la analgica sin afectarla, transmitiendo
simultneamente por el mismo alambrado.
HART
Como Funciona?
Transmite la seal analgica de 4-20 mA y la seal de comunicacin digital
simultneamente sobre la misma instalacin elctrica.
Conexin?
punto a punto o multipunto
transmite informacin hacia y desde los
instrumentos inteligentes de campo y el
control central o los sistemas de monitoreo
Informacin: vble proceso y datos
FOUNDATION fieldbus
Redes de campo
Que es?
protocolo de comunicaciones digital de alta velocidad creada para remplazar la
clsica seal de 4-20 mA. (no tienen seal de comunicacin analgica)
Que Hace?
Permite la conexin hasta 32 dispositivos, sin embargo lo tpico ( limitaciones de
voltaje y corriente ) es de 16 dispositivos por medio de bus de campo.
HSE (High-speed Ethernet)

100 Mbit/sec
H1 31.25 Kbit/sec
FOUNDATION fieldbus
Redes de campo
Conexiones
Fieldbus utiliza un cable del tipo par apantallado, permite utilizar cables existentes.
El bus se llama segmento o trunk, y los dispositivos se conectan al trunk

mediante spurs, esta topologa es llamada branch.
FOUNDATION fieldbus
Redes de campo
Conexiones
fieldbus
4-20mA
Power
Supply
Power
Supply
Input card
En circuitos de 4-20 mA la
fuente y el dispositivo son
conectados en serie
En sistemas fielbus la
fuente y el dispositivo son
conectados en Paralelo
TECNOLOGIA WIRELESS

Sensores Pasivos y Activos
Pasivos: No agregan energa como parte del proceso de medicin.
Delta Temp. Termocupla Voltaje
Presin Tubo Bourdon Desplazamiento
Activos: Agregan energa al ambiente de la medicin como parte del
proceso de medicin.
Radar Ondas Distancia
Conexin Transmisores Elctricos

FUENTE
24VDC
FUENTE
24VDC
+ -
+ -
ENTRADA
PIT
100
+
-
4-20mA
PLC
ENTRADA
PIT
100
+
s
4-20mA
FUENTE
24VDC
FUENTE
24VDC
+ -
+ -
SALIDA
4-20mA
CONEXIN SALIDA
2 HILOS
PLC
CONEXIN A 3 HILOS
CONEXIN A 2 HILOS
+
-
+
-
PLC
PIT
100
ENTRADA
+
SS+
4-20mA
CONEXIN A 4 HILOS
PLC
Conexin HART
El lazo de seal debe tener una

carga entre 250 y 1100 ohmios para
las comunicaciones.
Automatizacin Industrial
INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL
1. Introduccin
2. Tipos de control

instrumentos
CARACTERSTICAS
ESTTICAS DE LOS
INSTRUMENTOS
1. Rango
7. Sensibilidad
2. Alcance
8. Repeticin
3. Error
9. Histresis
4. Precisin
10. Linealidad
5. Zona muerta
11. Sesgo
6. Repetibilidad
12. Condiciones de servicio
Algunas definiciones de instrumentacin
Caractersticas de instrumentos
Rango (range): Conjunto de valores de la variable que puede ser medido por un
instrumento. Lmite superior (URV) y Limite inferior (LRV).
Range = LRV a URV
Range = 50C a 150C
Alcance (span): Diferencia entre los valores superior e inferior del rango.
Span (Sp = URV - LRV)
Sp = 150C 50 C = 100 C
Error de medida: Diferencia entre la medida producida por el instrumento y la

medida ideal. (Calibracin). Puede ser esttico o dinmico.
Vm: Valor medido
Vr: Valor real
Exactitud (accuracy):La inexactitud de un instrumento es una fuente de error en

la medicin, aunque generalmente no es la nica. Muchos fabricantes de
instrumentos incluyen en el valor de exactitud, los errores por histresis, banda
muerta, repetibilidad y linealidad de un instrumento
EJERCICIO 2: Considere
caractersticas:
Rango: 200 C a 400 C
Exactitud: 0,5% del Span.
Vm: 300 C
un
instrumento
que
tiene
las
Calcular entre qu valores puede estar comprendido el valor real.

Solucin.
Span = RS - RI = 400 C - 200 C = 200 C.
Exactitud = 0,5% de 200 C = 1C
El valor real debe estar comprendido entonces

entre (300 -1) y (300 +1) C, es decir,
299 C < Vr < 301 C.
siguientes
FORMAS DE ESTIMAR LA EXACTITUD.

Basada en el valor ms alejado
error mayor obtenido durante el proceso de
calibracin del instrumento, ya sea que este
halla sido recorriendo la escala en sentido
ascendente o descendente
Basada en la desviacin promedio
se calcula la desviacin promedio de todas las

mediciones tomadas para una misma entrada, y
se expresa como la exactitud
Tolerancia (tolerance)
La tolerancia es un trmino ntimamente relacionado

con la exactitud y dene el mximo error esperado en
cierto valor
LA CLASE DE EXACTITUD
tipo de error instrumental que es reportado por el fabricante
se obtiene de la mayor separacin entre el valor medido de una cantidad con el

instrumento dado y el valor obtenido con un instrumento patrn.
Si este error se multiplica por 100 y se divide por el rango de la escala del
instrumento, se obtiene la clase de exactitud del instrumento que
representaremos por k
los instrumentos elctricos se clasifican de
acuerdo con su nmero de clase k,
las siguientes categoras
Vmedido
Vreal
Span
Categora
Clase de exactitud
1. Patrn
K= 0,1 %
2. Precisos
K= 0,2 y k= 0,5 %
Ejemplo:
3. de Laboratorio
Clase 0,25%
quiere decir que la exactitud es 0,25% 4. de taller
K= 1 y k = 1,5 %
K= 2,5 y k = 5 %
Precisin o repetibilidad (repeatability): Capacidad del instrumento
para medir valores idnticos para los mismos valores de la variable

fsica y condiciones de medida (% Alcance).
FORMAS DE ESTIMAR LA PRECISIN

Basada en los valores ms alejados entre s
Se toma la mxima diferencia obtenida entre dos lecturas para la misma entrada y
en el mismo sentido de variacin
Basada en la desviacin estndar.
Se calcula la desviacin estndar de las lecturas con respecto a la lectura
promedio, recorriendo la escala en sentido ascendente y en sentido descendente.
De los dos valores de desviacin estndar obtenidos, se toma el peor (el mayor)
Zona (banda) muerta: Rango de variacin de la

variable medida que no produce cambio
apreciable en la salida del mismo.
Sensibilidad: Relacin que existe entre el incremento en la seal de salida

del instrumento y el de la variable fsica (pendiente).
Resolucin: Incremento ms pequeo de
la variable fsica que produce un cambio
apreciable en la medida
Histresis: Valor mximo de la diferencia
entre las medidas en sentido creciente y
decreciente de la variable
Linealidad: Error mximo que se comete

al aproximar la funcin por una lnea recta.
Calibracin: La relacin entre la variable fsica medida de entrada y la

seal variable de salida para un sensor especfico
Para un instrumento de respuesta lineal la formula sera:
=
+ inf
Para un instrumento de respuesta cuadrtica la formula sera:
+ inf
O teniendo en cuenta que el valor de Span %MED es un valor constante, se

podra decir que:
SAL: SALIDA (4 a 20 mA)

MED: MEDIDA (valor medido)
INF: INFERIOR (4mA)
+ inf
10
% SE DETERMINA POR REGLA DE TRES

DONDE RANGO SUP ES EL 100%
Ejercicio 3 Calibracin:
Si tenemos un transmisor de presin de un rango de 0 a 30 psig que tiene una
salida de 4 a 20 mA. Cuando este transmisor muestra en su display una medicin
de 17 psig a qu valor de mA corresponde en su salida.
ValorSAL= ValorMED x (SpanSAL/SpanMED) +Valor RANGO INF SAL

ValorSAL= 17 psig x (16 mA/30 psig) + 4 mA
ValorSAL= 9,067 mA + 4 mA
ValorSAL= 13,067 mA
Caractersticas dinmicas Instrumentos

Las caractersticas dinmicas de un instrumento se refieren al comportamiento
del mismo cuando la entrada o variable medida, est cambiando en el tiempo.
Ejercicio No. 4:
lectura y calculo de parmetros
RESOLVER EL EJERCICIO ENTREGADO POR EL

DOCENTE
INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL
1. Introduccin
2. Tipos de control

instrumentos
Normas aplicadas a Proyectos de

ENTRE LAS NORMAS:
ANSI : American National Standard Institute
ISA : Instrument Society of America
API: american Petroleum Institute
IEEE: Institute of Electrical and Electronic Engineering
NEMA
: National Electrical Manufacturers Association
SAMA: Scientific Apparatus Makers Association
Normas ISA aplicadas a Proyectos de

ISA-S5.1: Instrumentation Symbols and Identification
ISA-S5.2 Binary Logic Diagrams for Process Operations
ISA-S5.3 Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display
Instrumentation, Logic and Computer Systems
ISA-S5.4 Instrument Loop Diagrams
ISA-S5.5 Graphic Symbols for Process Displays
ISA - TR20 Specification Forms for Process Measurement and
Control Instruments, Primary Elements and Control Valves: Anlisis
de la Norma. Especificacin de manmetros, placas de orificio,
termopares, transmisores, controladores y vlvulas de control.
Tipos de Diagramas Industriales

(1) Diagrama de bloques: computo por cajas de texto unidas entre s que indican
la secuencia del proceso..
(2) Diagrama esquemtico: igual que el anterior pero incluyendo algn dibujo
que no sean cajas.
(3) Diagrama en isomtricas: muestra la disposicin espacial de los equipos a
escala y en representacin isomtrica.
(4) Hoja de flujo de procesos (process flow sheet): muestra los balances de
materia y energa. Las tuberas se denominan corrientes (streams).
(5) P&ID (piping and instrument diagram): Al diagrama anterior se le aade toda la
parte de instrumentacin. Ahora las lneas corresponden a tuberas y se
proporciona toda la informacin sobre las mismas: dimetro, nombre, material,
fluido que transportan, aislamiento/calentamiento.
(6) Isomtricos: Son planos constructivos de una pequea parte de la instalacin.
Sirven para indicar el trazado de las tuberas y, por tanto, construirlas fsicamente.
Ver este ejemplo.
Diagrama de bloques
Diagrama esquemtico
Diagrama en isomtricas
Hoja de flujo de procesos
P&ID
Isomtricos
Diagramas de Instrumentacin P&ID
Diagramas de Instrumentacin y tuberas P&ID

Normativa para la designacin de
instrumentos.
IT
102
Cada instrumento se debe identificar
con un sistema de letras que lo

clasifique funcionalmente.
La
Letras
Sucesivas
Primera
letra
Funciones del
instrumento
Variable a
controlar
Identificacin funcional
Nmero
del lazo
de
control
sufijo
Identificacin del lazo
identificacin del lazo al cual

pertenece el instrumento se designa
agregndole un nmero al sistema de
letras.
Generalmente
este nmero es el
mismo para todos los instrumentos
que forman parte del mismo lazo de
control.
Ocasionalmente se le agrega un sufijo
para completar la identificacin del

lazo.
El
nmero de identificacin del

instrumento (TAG) puede incluir
informacin codificada para designar
el rea de la planta
NOMENCLATURA DE INSTRUMENTOS
CODIGO QUE INDICA EL TIPO DE INSTRUMENTO
CODIGO DE UBICACION DEL INSTRUMENTO
XYZ
SIMBOLO
NNNN
La primera letra representa
a la variable del proceso.
X
LETRA
A
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
V
W
Z
YZ
LETRA
SIGNIFICADO
INGLES
SIGNIFICADO
INGLES
ESPAOL
ANALYSIS
CONDUCTIVITY
DENSITY
VOLTAGE
FLOW
HAND
CURRENT
POWER
TIME
LEVEL
MOISTURE
VIBRATION
TORQUE
PRESSURE
QUANTITY
RADIATION
SPEED
TEMPERATURE
VISCOSITY
WEIGHT
POSITION
Las letras posteriores nos indican el tipo de

medicin y la funcin del instrumento
ANALISIS
CONDUCTIVIDAD
DENSIDAD
VOLTAJE
FLUJO
MANUAL
CORRIENTE
POTENCIA
TIEMPO
NIVEL
HUMEDAD
VIBRACION
TORQUE
PRESION
CANTIDAD
RADIACION
VELOCIDAD
TEMPERATURA
VISCOSIDAD
PESO
POSICION
AL
AH
AHH
AHL
C
IC
RC
E
I
QI
R
S
SH
SL
T
IT
L
V
CV
EV
SV
Y
Z
ALARM LOW
ALARM HIGH
ALARM HIGH HIGH
ALARM, HIGH-LOW
CONTROLLER BLIND
CONTROLLER, INDICATING
CONTROLLER, RECORDER
ELEMENT
INDICATOR
INTEGRATOR, TOTALIZER
RECORDER
SWITCH
SWITCH HIGH
SWITCH LOW
TRANSMITTER
TRANSMITTER, INDICATING
LIGHT
CONTROL VALVE
REGULATOR
SOLENOID VALVE
SAFETY, RELIEF VALVE
RELAY
FINAL ELEMENT
ESPAOL
ALARMA DE BAJA
ALARMA DE ALTA
ALARMA DE MUY ALTA
ALARMA ALTA - BAJA
CONTROLADOR CIEGO
CONTROLADOR INDICADOR
CONTROLADOR REGISTRADOR
ELEMENTO PRIMARIO
INDICADOR
INTEGRADOR, TOTALIZADOR
REGISTRADOR
INTERRUPTOR
INTERRUPTOR DE ALTA
INTERRUPTOR DE BAJA
TRANSMISOR
TRANSMISOR INDICADOR
LUZ DE ESTADO
VALVULA
VALVULA REGULADORA
VALVULA SOLENOIDE
VALVULA DE SEGURIDAD O ALIVIO
RELE
ELEMENTO FINAL DE CONTROL
Designacin de instrumentos.
ANSI: American National Standard Institute.

ISA: Instrumentation, Systems and Automation Society - Normas ISA S5.1 - S5.3
SMBOLOS ESTNDAR
Descripcin de cmo los crculos indican la posicin de los instrumentos
Las lneas punteadas indican que el instrumento est montado en la parte

posterior del panel el cual no es accesible al operador
SMBOLOS ESTNDAR
funciones adicionales
FUNCIONES SIMPLES
FUNCIONES MULTIPLES
Montado localmente
o en el campo
Montado localmente o en el campo
Montado detrs del

tablero de control
Montado detrs del tablero de control
Montado en el
panel de control
Montado en el panel de control
EJEMPLO
Ejemplo: si FIT incluye un modulo de comunicacin adicional,
FRC
102
Montado en el
panel de control
N 5
Se incluye el segundo crculo para indicar la funcin
Lneas de instrumentacin
CLASIFICACION DE INSTRUMENTOS DE MEDIDA ATENDIENDO

AL TIPO DE SEAL GENERADA:
TIPO DE SEAL GENERADA
No genera seal
Genera seal digital

todo - nada
Genera seal analgica

continua
INDICADOR
INTERRUPTOR
TRANSMISOR
TEMPERATURA
TERMOMETRO
TERMOSTATO
TRANSMISOR DE
TEMPERATURA
PRESION
MANOMETRO
PRESOSTATO
TRANSMISOR DE PRESION
CAUDAL
INDICADORES DE
CAUDAL
INTERRUPTOR DE CAUDAL
TRANSMISOR DE CAUDAL
NIVEL
INDICADOR DE NIVEL
INTERRUPTOR DE NIVEL
TRANSMISOR DE NIVEL
VARIABLE
MEDIDA
Ejemplo instrumentos
Ejemplo: Lazo de control de Flujo

Controlador
FUENTE AIRE
80 PSI
Seal neumtica
3-15 PSI
Tubera
Vlvula de control
Con posicionador
Panel
Seal
Elctrica
4-20mA
Posicionador
Convertidor
Corriente a presin
Conexin a
proceso
Transmisor
SENSOR
Elemento
primario
Ejercicio 5:
Completar el diagrama P&ID entregado por el
docente
I/P
AS
TANQUE
Entrada
PRODUCTO
PROCESO
AS
Salida
producto
I/P
AS
VAPOR
CALDERA
Interloks y Permisivos
Seal para PLC
Interlocks (In)= DETENER

Sistema de Paro por Emergencia (ESD) o
Sistema de Seguridad del Proceso o
Interlocks de seguridad.
interlock
Permisivos (P)= ARRANCAR

lgica funcional del SIS en el procesador
lgico electrnico programable, esto es las
secuencias lgicas, lmites, expresiones,
entre otros, que controlan las salidas,
entradas, clculos, y decisiones
requeridas para alcanzar los requisitos
funcionales de seguridad.
Operacin (X) = ACCIONAR

Ejecuta una accin determinada ante un
evento del sistema.
Set point alarma
Matriz Causa y Efecto

O - Abrir
C - Cerrar
I - Iniciar / Arrancar
S - Detener
P - Permitir accin
INH: Inhibir accin
Ejemplo P&ID
Instrumentos
TT-301 (sensor de t y transmisor).
TC-301 (controlador de t).
lnea interna accesible al operario (sala de
control).
el setpoint no aparece seleccin manual.
PY-301 (convertidor de corriente a presin).
Raz cuadrada (ofrece una salida de presin
proporcional al caudal).
Elementos finales
TV-301 (vlvula de control de la entrada de vapor).
FV-302 (vlvula de salida de reactivo).
FO-302 (lectura de caudal transduciendo a presin).
TZ-301 (actuador neumtico bucle de t).
Otros smbolos
Etiqueta de vlvula de control de t (TV-301).
Bucle de control
Totalmente neumtico.
FT-302 (transmisor de presin a presin
normalizada).
FC-302 (controlador de flujo, localizado en campo).
FR-302 (indicador de flujo, accesible al operario)
Ejemplo P&ID
Ejercicio 6
Datos tcnicos:
Dimensiones Tanque abierto:
Volumen=6,28m3, Dimetro=1m
Vel Fluido entrada= 2m/s
Temperatura Fluido entrada:
ambiente
Temperatura Deseada: 80,5C
Tubera proceso 1plg (ent y sal)
Tipo fluido: liquido, producto
alimenticio, Sin vapor
Presin salida Producto < 1bar
1.
2.
3.
Realizar el diagrama P&ID

Determinar las caractersticas Estticas de los Sensores
Entradas y salidas del PLC (Controlador)
GRACIAS
Ing. Esp. John Jairo Pieros

CLASE 1 - Instrumentación Industrial

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

Sesin 1: Fundamentos y transmisores

Principio funcionamiento termocuplas.

Concepto Generales sobre presin

Sesin 1: Fundamentos y transmisores

Ing. John Jairo Pieros

3. Elementos de un sistema de control

Ing. John Jairo Pieros

Ing. John Jairo Pieros

Diagramas de Tuberas e Instrumentacin (P&ID).

Supervisar la instalacin, arranque y puesta en marcha de sistemas

Ing. John Jairo Pieros

LIMITES ALCANCE PROYECTO

Detalle de la estrategia de control automtico

Ing. John Jairo Pieros

Representacin de los instrumentos necesarios a

Tambin se suele representar el control general

Ing. John Jairo Pieros

Listados de consumidores neumticos

Listado de materiales y accesorios de montaje de instrumentos

Listado de cables de instrumentacin

Listado de puntos de consigna

Ing. John Jairo Pieros

Conexionado a proceso, en tubera o

Ing. John Jairo

El controlador debe generar una seal de control de manera que

Ing. John Jairo Pieros

una variable a controlar - proceso uni-variable

Ing. John Jairo Pieros

acontecimientos del mundo fsico real.

proceso en funcin de la respuesta del controlador. Representado por electrovlvulas, motores,

Ing. John Jairo Pieros

Ing. John Jairo Pieros

Elemento primario (sensor): En contacto con el proceso

Captador: Medida del sensor

Importancia Instrumentacin en la industria

Ing. John Jairo Pieros

Ing. John Jairo Pieros

Densidad Agua = 1 gr/cm3 = 1000 Kg/m3

cual es la altura H del tanque

Ing. John Jairo Pieros

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pagamos es una oscilacin (o ciclo

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puede eliminar la sobreoscilacin

el integrador libre del

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sigue existiendo error de posicin, pero

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Control Digital - PWM

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3. Elementos de un sistema de control

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