INSTRUMENTACION Y MEDICIONES

TRABAJO COLABORATIVO FINAL.

Por:
Diego Len Daz Molina
Jorge Escobar
Jorge Giraldo
Julio
CC: 1020441426
Grupo: 201455_16

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A

DISTANCIA. UNAD CEAD MEDELLIN

Introduccin
En el siguiente trabajo se presenta el desarrollo de una bscula electrnica mostrando
valores de 0 a 1000 gramos, para ello se utiliza el principio de puente de wheatstone, que
simula perfectamente el funcionamiento de una Galga extensiomtrica, que es un dispositivo
que mide una presin o peso sobre ella, debido a que la galga en la entrada sus valores en
mili-voltios este se debe convertir a voltios y luego a una seal digital entendible para que
pueda ser mostrada en un panel LCD.
Aplicamos conceptos como el puente wheatstone, amplificadores operacionales,
programacin de PIC y LCD.

Materiales para el proyecto

Galga extensiomtrica o celda de carga. ( en este caso un puente de wheatstone o

potencimetro para simular el peso inducido)

Buffer de Voltaje

Conversor Anlogo / Digital PIC16F877

DISPLAY LCD.

Resistencias y condensadores varios

Diagrama de Bloques

Puente de Wheatston
GalgaExtensometric
a

Amplificador

Visualizacion
Pantalla LCD

Buffers de
Voltage

Conversor
Analogico
/Digital

Diseo del sensor de peso de la bscula electrnica. Galga extensiomtrica o celda de

carga.
Debemos identificar los componentes a utilizar en este caso la celda de carga que es basada
en un puente de wheatstone, debido a que como el puente de wheatstone son unas
resistencias que cuando se ejerce una presin sobre ellas estas van variando y entregan su
salida en mili-voltios, y cuando se deja de ejercer presin vuelven a su estado original, es
como un resorte que es estirado y luego vuelve a su posicin inicial, pero al igual que los
resortes si se ejerce mucha presin sobre una celda de carga que no soporta tanto peso esta
no regresara a su posicin inicial y de esta manera inutiliza el dispositivo.
La primera galga con cables metlicos fue desarrollada en 1938. La galga extensiomtrica
confinada en papel metlico consiste en una red de filamento de alambre (una resistencia) de
espesor de aproximadamente 0,025 mm, unido directamente a la superficie de la galga por
una fina capa de resina epoxy. Cuando se aplica una carga a la superficie, el cambio
resultante en la longitud de esta, se refleja en la resistencia. La deformacin correspondiente
se mide en trminos de la resistencia elctrica del alambre de aluminio, que vara linealmente
con la tensin. La lmina y el agente de adhesivo deben trabajar juntos en la transmisin de
la presin. El adhesivo sirve, de igual modo, como un aislante elctrico entre la rejilla y la
superficie de la lmina. Cuando se selecciona una galga extensiomtrica, se debe considerar
no slo la capacidad de medir la presin que tiene el sensor, sino tambin su estabilidad y
sensibilidad a la temperatura. Desafortunadamente, los materiales ideales para medir la
presin, son tambin los ms sensibles a las variaciones de temperatura y tienden a cambiar
la resistencia a medida que envejecen. Para pruebas de corta duracin, esto puede no ser
una preocupacin seria, pero para la medicin industrial continua, se debe considerar la
compensacin de la temperatura.

Buffer de Voltaje
Con el fin no tener cadas de voltajes ni afectar el puente de wheatstone se puede
utilizar un sistema operacional configurado como seguidor de voltaje debido a que la
impedancia de entrada permite extraer el voltaje sin afectar el puente y luego de esto
pasan al amplificador restador

Amplificador Restador
Se deber utilizar un amplificador que lo que har es tomar la seal de salida en milivoltios de la celda de carga y amplificar su seal para poder ser enviada al convertidor
de seales anlogas a digitales donde a su vez enviara la seal a la pantalla LCD
mostrando valores en mili-voltios y el correspondiente en gramos.
Para este proyecto se utiliza un amplificador restador que lo que hace este
amplificador usa ambas entradas invertidas y no invertidas con una ganancia de uno,
para producir una salida igual a la diferencia entre las entradas. Es un caso especial
del amplificador diferencial.

Para este proyecto se utilizara un amplificador operacional AD620 que de acuerdo a

investigaciones puede ser adecuado para este tema debido a que una de sus
aplicaciones es medir presion de un puente de wheatstone. Para ello es necesario
saber calcular la ganancia de salida utilizando la siguiente formula.
Para este proyecto se utiliz una resistencia de 499 ohmnios

Caractersticas Principales

Ganancia de Voltaje de 1 a 1000

Se requiere una sola resistencia para configurar la ganancia

Amplio rango de voltaje de alimentacin: 2,3V a 18V

Bajo consumo 1,3mA max.

Excelente desempeo en DC 50V offset max.

Desvo mximo de 0,6V / C

Ancho de banda 120 kHz con G=100

Bajo ruido

Encapsulado DIP 8

Conversor Anlogo / Digital

El conversor lo que har es tomar una seal analgica y convertirla a una seal de 8 a 10 bit,
una seal digital, para que la pantalla LCD la pueda interpretar y transmitir.
Los micro controladores de 40 pines como el PIC16F877, se puede observar que poseen 8
canales para conversin A/D, identificadas por las siglas AN(n), las cuales se encuentran
distribuidas entre el puerto A y el puerto E.
En este proyecto se utiliza PIC16F877A, Este micro controlador es fabricado por MicroChip
familia a la cual se le denomina PIC. El modelo 16F877 posee varias caractersticas que
hacen a este micro controlador un dispositivo muy verstil, eficiente y prctico para ser
empleado en la aplicacin que posteriormente ser detallada.
Algunas de estas caractersticas se muestran a continuacin:

Soporta modo de comunicacin serial, posee dos pines para ello.

Amplia memoria para datos y programa.

Memoria reprogramable: La memoria en este PIC es la que se denomina FLASH;

este tipo de memoria se puede borrar electrnicamente (esto corresponde a la "F"
en el modelo).
Set de instrucciones reducidas (tipo RISC), pero con las instrucciones necesarias
para facilitar su manejo.

CARACTERISTICAS
En siguiente tabla de pueden observar las caractersticas ms relevantes del dispositivo:

Diagrama de Pines.

DISPLAY LCD.
Las pantallas LCD alfanumricas, son las ms utilizadas hoy en da en el desarrollo de
proyectos o equipos electrnicos en los cuales se hace necesario visualizar mensajes de
texto cortos, que proporcionen la informacin adecuada sobre un evento determinado. Las
pantallas ms comunes suelen ser de 1x16, de 2x16 y de 4x16 (Filas x Columnas). Todas
estas configuraciones tambin se encuentran para 20 columnas y hasta para 40 columnas.
Identificacin de los pines de una pantalla LCD: Veamos a continuacin la descripcin
de cada uno de los pines de una pantalla LCD:

Pin out de un mdulo

LCD con conexin a Vcc, Gnd y Control de contraste.
Pin 1, 2 y 3: como se puede observar en la figura, en la mayora de las pantallas LCD, el Pin
No. 1 y 2 corresponden a la alimentacin de la pantalla, GND y Vcc, donde el voltaje mximo
comnmente soportado es de 5Vdc. El
Pin No.3 corresponde al control de contraste de la pantalla.
Pin 4: "RS" (trabaja paralelamente al Bus de datos del mdulo LCD, Pines 7 al 14, es decir,
cuando RS es cero, el dato presente en el bus corresponde a un registro de control o
instruccin, pero cuando RS es uno, el dato presente en el bus corresponde a un registro de
datos o carcter alfanumrico.
Pin 5: "R/W" (Read/Write), este pin es utilizado para leer un dato desde la pantalla LCD o
para escribir un dato en la pantalla LCD. Si R/W = 0, esta condicin indica que podemos
escribir un dato en la pantalla. Si R/W = 1, esta condicin nos permite leer un dato desde la
pantalla LCD.
Pin 6: "E" (Enable), este es el pin de habilitacin, es decir, si E = 0 el mdulo LCD se
encuentra inhabilitado para recibir datos, pero si E = 1, el mdulo LCD se encuentra
habilitado para trabajar, de tal manera que podemos escribir o leer desde el modulo LCD.
Pin 7 al14: "Bus de Datos, el Pin 7 hasta el Pin 14 representan 8 lneas que se utilizan para
colocar el dato que representa una instruccin para el modulo LCD o un carcter
alfanumrico
.

Pin 15-16: "Back Light", en muchos modelos de LCD, los pines 15 y 16 son respectivamente
el nodo y el Ctodo,

Conexin de una pantalla LCD en Pic Basic: Una pantalla LCD puede ser
conectada a un microcontrolador utilizando los ocho bits del bus de datos (D0 a D7) o
solamente los cuatro bits ms significativos del bus de datos (D4 a D7). Al emplear los ocho
bits, estos debern estar conectados en un solo puerto y nunca en puertos diferentes. Si
deseamos trabajar solo con los cuatro bits ms significativos del bus, estos debern ser
conectados en los cuatro bits menos significativos de un puerto o en los cuatro bits ms
significativos del puerto seleccionado. Los pines E (Pin 6) y RS (Pin 4) pueden estar
conectados en cualquier puerto del microcontrolador. Por ltimo, el Pin R/W deber estar
conectado a tierra (GND) para indicar a la pantalla LCD que estaremos escribiendo, esto
debido a que estaremos trabajando inicialmente solo con la instruccin Lcdout.

Utilizando un potencimetro de 1 k como la simulacin de la galga podemos variar el voltaje

donde de acuerdo a la programacin de nuestro PIC se hace la conversin de anlogo a
digital y realiza la caracterizacin de los valores que como en este caso es de 8 bits, sera de
255 escalas iniciando desde cero donde en cada escala se multiplica por 4 que es una
aproximacin de la divisin que nos da 1000 gramos sobre 255.
Este valor es la escala de nuestra bscula que va desde 0 hasta 1020 gramos.

Debido a que el puente de Wheastone nos presenta dificultades en mostrar los valores y
cargar rpidamente el cambio de potencial de voltajes se decidi hacer otro montaje donde
se puede evidenciar la balanza funcionando correctamente con un rango de 0 a 1020
gramos, en cambio con el puente de Wheastone la escala varia de 212 hasta 784 gramos.

Programacin del PIC en Micro Code Studio.

DEFINE ADC_BITS 8
TRISA = 255
ADCON1 = %00001110
ADCON0= %10000001
MUL VAR WORD
define osc 4
DEFINE LCD_DREG PORTB
DEFINE LCD_DBIT 0
DEFINE LCD_RSREG PORTD
DEFINE LCD_RSBIT 7
DEFINE LCD_EREG PORTD
DEFINE LCD_EBIT 6
DEFINE LCD_BITS 8
DEFINE LCD_LINES 2
DEFINE LCD_COMMANDUS 2000
DEFINE LCD_DATAUS 50

ANALOGICO var WORD

LCDOUT $FE,1
LCDOUT "BASCULA"
LCDOUT $FE,$C0,"PIC 16F877A"
PAUSE 300

INICIO:
ADCIN 0, analogico
MUL=ANALOGICO*4

LCDOUT $FE,1,"PESO:", DEC MUL

LCDOUT $FE,$C0,"'gramos: "

pause 100

goto inicio

Conclusiones

Se aprendi sobre los distintos tipos de PIC que sirven para funciones como convertir
seales anlogas a digitales y transformar los datos para ser ledos por una pantalla
LCD
Se logr aplicar el concepto de puente de wheatstone para la realizacin o simulacin
de una galga, la cual se encarga de variar su resistencia cuando se le aplica una
presin o peso en este caso.
Aplicando los conceptos y aprendizajes sobre los amplificadores operacionales se
logra ubicar el necesario para plasmarlo en la simulacin y darle su correcto
funcionamiento transformando una seal en mili voltios a voltios que ser leda por el
conversor anlogo digital.

Bibliografa

Modulo curso de instrumentacin y mediciones de la UNAD

DataSheet Amplificador AD620
DataSheet PIC16F877A
http://server-die.alc.upv.es/asignaturas/PAEEES/2004-05/A02-A03%20%20Conversor%20AD%20del%20PIC16F877.pdf
Link video Youtube https://youtu.be/FnjtxsGh9NM