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CAPITULO 1

Introduccin General
1.1 Antecedentes
Durante muchos aos, las cargas conectadas a los sistemas
elctricos

se

constituan

caractersticas
incandescente,

bsicamente

lineales,

tanto

calefaccin,

etc.)

de

elementos

resistivas
como

con

(alumbrado

inductivas

(motores,

alumbrado fluorescente, etc.) siendo la corriente resultante en


la mayora de los casos atrasada en relacin a la tensin
debido al predominio de cargas inductivas. Como consecuencia,
el

factor

de

potencia

(o

simplemente

el

factor

de

desplazamiento) resultante es bajo, ms puede ser conducido a


un valor prximo a la unidad por medio de la instalacin de
bancos de capacitores en paralelo con las cargas.
En los ltimos aos, con la utilizacin de convertidores
estticos en las diversas aplicaciones, la inyeccin de elevado
contenido armnico de corriente al sistema elctrico pas a ser
un

factor

preocupante,

pues

el

factor

de

potencia

de

las

instalaciones se redujo

por la distorsin de la forma de onda

de

inyeccin

corriente.

principalmente
conectadas
electrnicos

al

Esta
a

la

naturaleza

sistema,

como

industriales
1

de
no
por

armnicos
lineal

de

ejemplo,
que

se
las

los

debe
cargas
equipos

utilizan

rectificadores a diodos o a tiristores, tanto monofsicos como


trifsicos.
Debido a la creciente preocupacin por la eficiencia de
los equipos y la disponibilidad de dispositivos semiconductores
de

alta

velocidad

conmutadas

estn

potencia,

siendo

cada

las

vez

fuentes

ms

de

alimentacin

empleadas

en

sistemas

industriales, comerciales y tambin en los residenciales. La


tendencia para los prximos aos es que casi la totalidad de
energa

suministrada

por

las

empresas

instituciones

de

gobierno ser procesada electrnicamente. Basta observar que


las simples lmparas incandescentes van siendo desplazadas por
lmparas

fluorescentes

pero

dispositivo

sin

compactas

(con

preregulador

balastro

del

factor

electrnico,
de

potencia)

[01].
Dentro

de

racionalizacin
siendo

este

contexto,

del

consumo

incentivadas.

Una

de

se

de

han

adoptado

energa

las

formas

polticas

elctrica
de

que

de

estn

racionalizar

el

consumo es obtenida a partir del uso de equipos electrnicos


con procesamiento de energa optimizada, o sea, equipos que
presenten

elevado

rendimiento

del

factor

de

potencia,

obtenindose a s mismo un mejor uso de energa elctrica.


En

relacin

al

factor

de

potencia,

la

obtencin

de

elevados valores de ste, implica una reduccin del contenido

3
armnico de las corrientes drenadas por tales equipos a la red
de suministro de corriente alterna.
Elevar el factor de potencia de una estructura significa
reducir la diferencia entre los valores de potencia consumida
(KW) y potencia demandada (KVA) de la red de corriente alterna,
en busca de igualdad entre tales valores [02].
En
KW.),

aplicaciones

los

sistemas

industriales
con

de

alimentacin

potencia

(arriba

trifsica

son

de

los

ms

generalmente recomendados, en donde la conversin CA-CD tiende


a ser dominada por rectificadores convencionales a diodos y
rectificadores

controlados

por

filtros capacitivos con valores


lineal

de

la

corriente

generan serias anomalas

de

tiristores,

acoplados

con

grandes. La caracterstica no

entrada

de

estos

rectificadores

a la red de suministro de energa,

como son las siguientes:

Distorsin del voltaje de entrada debido a los altos picos


de la corriente

requerida por el rectificador, pudiendo

perjudicar el funcionamiento de otros equipos conectados


al mismo punto

Inyeccin de alto contenido armnico en la corriente de


entrada

Incremento de prdidas en las lneas de transmisin

Reduccin del factor de potencia a la entrada de la etapa


de rectificacin

Necesidad

de

generar

una

gran

cantidad

de

potencia

reactiva, elevando el costo de todo el sistema

Decremento en la eficiencia de la estructura, motivado por


el

alto

valor

eficaz

de

la

corriente

de

entrada

al

rectificador

Interferencia

electromagntica

en

los

sistemas

de

comunicacin, control y otros equipos conectados a la red


de distribucin o a equipos cercanos al nuestro, y esto
nos obliga a utilizar filtros EMI, sobredimensionados para
soportar las altas corrientes de entrada

Destruccin de la proteccin de sobrecorriente por los


picos elevados de corriente
Todas estas anomalas descritas las sufren los sistemas

monofsicos, pero tambin los sistemas trifsicos equilibrados


fase a fase, y adems, un sistema trifsico tiene problemas
aadidos en el caso de estar desequilibrado; como por ejemplo:

Para un sistema trifsico desequilibrado, si tenemos


una alta distorsin armnica, tendremos corrientes no
nulas por la lnea de neutro. Esto puede traer graves
problemas ya que la lnea de neutro generalmente est
dimensionada slo para una fraccin de la corriente de
lnea [03].

5
1.2 Normatividad
Toda

la

influencia

negativa

que

las

fuentes

de

alimentacin ejercen sobre la red elctrica, ha llevado a las


empresas del sector elctrico a efectuar la medicin del factor
de potencia de las instalaciones tanto comerciales y sobre todo
las

industriales

instrumento,

ya

logrando
que

un

con

elevado

esto

tener

valor

de

un

THD

valioso

(distorsin

armnica total) es sinnimo de bajo factor de potencia.


Como

resultado

internacionales,
finalidad

de

corriente

de

esto,

nacionales,

limitar

los

inyectada

surgen

regionales

niveles
la

normas

red

reguladoras

militares,

de

distorsin

reducir

el

con

la

armnica

de

nivel

de

interferencia electromagntica.
En 1975 la norma europea EN50006 fue presentada por la
CENELEC (Comisin Europea para la Normalizacin Elctrica) y
sustituida

en

1982

Electrotcnica)

por

la

IEC-555

(Comisin

Internacional

y revisada en 1991.

Desde 1996 existen normas ms estrictas sobre armnicos en


el

mbito

industrial

tales

como

las

normas

IEEE-519(IEEE:

Instituto de Ingenieros Electricistas y Electrnicos) en el


apartado

de

Recomendaciones

Prcticas

Requerimientos

para

Control de Armnicos en Sistemas Elctricos de Potencia.


La

norma

europea

IEC-61000-3-4

(Compatibilidad

Electromagntica parte 3-4: Limitacin en Emisin de Corrientes

6
Armnicas en Sistemas de Potencia para Bajo Voltaje en Equipos
Elctricos

Electrnicos

igual a 16 Amperes

con

Corriente

de

entrada

menor

por fase) que aunque difiere de la IEEE-519

en naturaleza, ambas fijan un mximo de distorsin armnica


permitida [04, 05].
En la mayora de los pases europeos, as como en Canad,
se

rigen

por

los

estndares

publicados

por

la

Comisin

Internacional Electrotcnica (IEC).


Para el caso de los lmites de distorsin de armnicos de
voltaje y de corriente se establece la Norma 61000-3-2 (que
reemplaza a la Norma EN60555/2 a partir del ao 2002), mostrada
en la tabla 1.1 y 1.2 respectivamente [24].

Tabla 1.1
LIMITES DE DISTORSION DE VOLTAJE (NORMA EN 61000-3-2)
Orden de armnico
Tasa mxima de armnicos de
(n)
Voltaje (%)
ARMONICOS
IMPARES
3
0.85
5
0.65
7
0.60
9
0.40
11
0.40
13
0.30
15-39
0.25
ARMONICOS
PARES
2
0.30
4-40
0.20

Tabla 1.2
LIMITES DE DISTORSION DE CORRIENTE (NORMA EN 61000-3-2)
Orden de armnico
Tasa mxima de armnicos de
(n)
Corriente (%)
ARMONICOS
3
5
7
9
11
13

IMPARES
2.30
1.14
0.77
0.40
0.33
0.21

15-39

15
0.15

ARMONICOS
2
4
6

PARES
1.08
0.43
0.30

(8 n 40 )

8
0.23
n

En respuesta a las necesidades impuestas por las nuevas


normas,

se

ha

hecho

una

investigacin

intensiva

acerca

de

filtros armnicos, pero se ha dado an una mayor prioridad a la


investigacin sobre una nueva generacin

de convertidores de

potencia que deben cumplir con las caractersticas de: alto


factor

de

distorsin

potencia
de

(lo

ms

corriente

sin

cercano

necesidad

la

unidad),

de

ningn

baja
filtro

adicional, alta densidad de potencia, alta eficiencia y esquema


simple de control. El requerimiento de alta eficiencia obliga
al uso de convertidores conmutados; el requerimiento de baja
interferencia

electromagntica

hace

preferible

el

uso

de

8
esquemas

de

conmutacin

frecuencia

constante

mediante

controladores PWM.
Existen

distintos

tipos

de

soluciones

al

problema

de

conversin CA/CD que cumplen con el requerimiento de correccin


del factor de potencia y adems buscan obtener una corriente
sinusoidal de lnea o slo cumplir las normas existentes. El
inters

en

soluciones

que

obtengan

corriente

de

lnea

sinusoidal radica en que podran satisfacer cualquier norma


futura [06]; por lo que en este trabajo de tesis se presenta el
Estudio de un Rectificador Trifsico empleando un convertidor
bsico CD-CD Zeta Aislado, que logre formar parte de esa nueva
generacin de convertidores de potencia que satisfacen lo mejor
posible las 4 caractersticas antes sealadas y merezca ser
reconocido como Corrector de Factor de Potencia.
1.3 Las Armnicas y el Factor de Potencia
En el pasado, la responsabilidad de proveer una onda de
voltaje de una sola frecuencia recay en los suministradores de
potencia

elctrica

en

su

mayora,

las

cargas

de

los

consumidores tuvieron un pequeo efecto sobre la forma de onda


del

voltaje.

Suele

producirse

una

desviacin

permanente

(distorsin) de la onda de tensin respecto a una senoidal pura


cuando
saturado

funcionan
y

mquinas

ciertos

elctricas

convertidores

con

ncleo

estticos,

magntico

tales

como

rectificadores, fuentes conmutadas y otras cargas no lineales.

9
En

general,

potencia

todos

(incluyendo

sensibles)

pueden

los

los

convertidores

utilizados

contribuir

electrnicos

para

proteger

aumentar

el

de

cargas

nivel

de

perturbaciones presentes en la red distorsionando la forma de


tensin

de

las

mismas

debido

las

corrientes

armnicas

inyectadas a la red.
Ahora

bien,

equivalente

esta

sumar

desviacin

una

diferente

frecuencia

de

matemtico

Francs

Jean

ms

acuerdo

de

una

ondas
al

Baptiste

sinusoidal

sinusoidales

mtodo
Joseph

pura

es

puras

de

propuesto
Fourier

por
en

el

1822

[21].Cualquier seal peridica puede ser representada como:

f (t ) = a0 + an cos (n0 t ) + bn sen ( n0 t )

(1.1)

n=1

a0 =

an =

2
T

T
2

1
T

T
2

(t ) cos (n 0 t ) dt

(1.3)

f (t ) sen (n

t ) dt

(1.4)

De donde
f (t ) ,

(1.2)

T
2

2
bn =
T

f ( t ) dt

T
2

an

a0

representa el valor medio de la funcin

bn son los coeficientes de amplitud de Fourier.

10
Los coeficientes de amplitud son siempre cero o positivo
de tal manera que entre mayor sea el valor de n el resultado
es ms exacto. Los senos y cosenos de una misma frecuencia
pueden combinarse en una misma sinusoide, dando como resultado
una expresin alternativa para una serie de Fourier como:

f (t ) = a 0 +

Donde

C
n =1

cos ( n 0 t + n ) dt

Cn = an2 + bn2

(1.5)

bn

an

n = tan 1

O tambin puede ser:

f (t ) = a 0 +

C
n =1

sen ( n 0 t + n ) dt

Donde Cn = an2 + bn2

(1.6)

n = tan 1 n
bn

El trmino

a0

que es una constante, en aplicaciones

elctricas representa un voltaje o una corriente directa. El


coeficiente Cn es la amplitud de cada una de las frecuencias
tanto fundamental como de las armnicas;

es el coeficiente

de fase y su valor puede variar entre 0 y 2 radianes.


El valor eficaz de f (t) se puede calcular a partir de la
serie de Fourier:

Cn
F rms = a +
n=1 2
2
0

(1.7)

11
El

grado

de

presencia

de

armnicas

en

una

onda

no

sinusoidal pura ya sea de voltaje o corriente se evala por lo


que se conoce como la Distorsin Armnica Total (DAT o THD, por
sus siglas en ingls). El THD se puede definir de dos formas.
La primera definicin, muestra al THD como un porcentaje de la
componente fundamental de la onda, y se designa como THDF [22].

nrms

n=2

THDF =
El

100%

V1rms
trmino

fundamental

(1.8)

V1rms es el valor

V nrms

es

el

rms

valor

rms

de

la

componente

de

la

componente

armnica de orden n. La ecuacin anterior se da en trminos


del voltaje pero tambin es aplicable para la corriente.
En la opinin de algunos, la definicin anterior exagera
el problema armnico. Por lo que un mtodo alterno designado
como THDR calcula el THD como un porcentaje del valor rms total
en

lugar

del

valor

rms

de

la

componente

fundamental.

Esta

definicin es usada por la Canadian Standard Association (CSA)


y la International Electrotechnical Comission (IEC) [23].

THD

n=2

V n2rms

V rms

(1.9)

12

Vrms

Es

el

valor

eficaz

total

de

la

onda

de

voltaje,

combinando (1.8) y (1.9) obtenemos:

V
THDR = THDF 1rms
Vrms

(1.10)

Cuando un sistema de distribucin de energa elctrica se


encuentra contaminado de componentes armnicas, el valor total
rms

de

la

corriente

ser

mayor

que

el

valor

rms

de

la

componente fundamental; debido a ello, el factor de potencia


del sistema tambin ser afectado.
Si las ondas de voltaje y corriente son sinusoidales puras
y si el ngulo de desfasamiento entre la onda de voltaje y la
onda de corriente es , la potencia aparente del circuito puede
encontrarse multiplicando la magnitud rms del voltaje (Vrms)
por la magnitud rms de la corriente (Irms). De esta manera el
factor de potencia (FP) se define como la relacin entre la
potencia real (P) y la potencia aparente (S):

FP =

P Vrms Irms cos


=
= cos
S
Vrms Irms

(1.11)

Para cargas lineales, el desfasamiento entre el voltaje y


la corriente resulta en valores diferentes para la potencia
real y la potencia aparente.

13
La multiplicacin de dos ondas sinusoidales de diferentes
frecuencias crea una onda sinusoidal, cuyo valor promedio es
cero. As, ninguna de las corrientes de mayor orden produce
potencia real si el voltaje tiene una sola frecuencia. De la
ecuacin (1.11) podemos escribir:

FPTot =

P
=
V1rms I rms

P
V1rms I1rms

%THDF
1+

100

(1.12)

Donde THDF se refiere a la distorsin armnica total de la


corriente y FPTot es el llamado factor de potencia total, el
cual algunas veces se le denomina factor de potencia verdadero.
El

IEEE

Standard

519

define

el

factor

de

potencia

total como la relacin entre la potencia total de entrada, en


watts, entre la potencia total aparente en voltamperes. Este
factor de potencia puede descomponerse en dos factores, llamado
uno

factor

de

distorsin (FP

desplazamiento
dist),

(FP

desp)

el

otro

factor

de

el primero tiene que ver con el ngulo de

desfasamiento entre las componentes fundamentales de voltaje y


corriente

el

otro

factor

depende

de

las

componentes

armnicas.
De la ecuacin (1.12) obtenemos estos dos factores:

14

FP

Tot

FP

FP

P
V 1 rms

desp

dist

I 1 rms

% THD
1 +
100

(1.13)
F

P
V

1 rms

(1.14)
1 rms

(1.15)

% THD
1 +
100

Estas tres ecuaciones son vlidas slo cuando el voltaje


es senoidal y la corriente est distorsionada.
1.4

La Importancia de la Correccin del Factor de Potencia


Con la finalidad de demostrar la importancia de llevar a

cabo

la

anlisis

correccin
de

convencional

un
a

del

factor

rectificador
diodos,

con

de

potencia,

trifsico
un

se

presenta

(puente

capacitor

como

de

Los parmetros seleccionados son:


Va = 311 sen (t); Co= 100 F; La = 1mH;
Vb = 311 sen (t + 1200); Ro = 200 ; Lb = 1mH;
Vc = 311 sen (t - 1200); fr = 60 Hz; Lc = 1mH;

Graetz)

filtro

inductores en la lnea el cual se muestra en la fig.1.1.

el

15

Fig. 1.1 Rectificador Trifsico a diodos, con filtro capacitivo


e inductores en la lnea
En la fig. 1.2 se presentan las formas de onda de voltaje
y de corriente en las lneas de alimentacin.

Fig.1.2 Tensin y corriente de fase A


En la fig. 1.3 se observa el espectro de frecuencia de las
armnicas de corriente de la fase A (fundamental, 5a, 7a, 11a,
13a, 17a y 19a).

16

Fig. 1.3 Armnicos de corriente en fase A


A continuacin se presentan los clculos de la distorsin
armnica total (THD) y del factor de potencia utilizando la
ecuacin (1.8) y simplificando tenemos en la tabla 1.3:
19

THD =

I
n=2

2
nrms

I 1 rms

1 . 77 2 + 1 . 45 2 + 0 . 74 2 + 0 . 44 2 + 0 . 13 2 + 0 . 27 2
100 = 114 %
2 . 14
Tabla 1.3 Valores para obtener el THD
100 =

Armnico No. Frecuencia Hz. Componente


en Amp rms
1
60
5
300
1.77
7
420
1.45
11
660
0.74
13
780
0.44
17
1020
0.13
19
1140
0.27

I2
(amp)
-----3.13
2.10
0.54
0.19
0.01
0.07

6.04
2.45

Aplicando la ec. 1.15 obtenemos el factor de


distorsin

THD 114%

17

FP dist =

1
1 + (1 . 14 )

= 0 . 66

Ahora encontraremos el factor de desplazamiento FPdesp. En


la

fig.1.4

corriente

se
en

muestran
la

carga

los
Ro,

valores
el

de

voltaje

potencia,
rms

en

Vrms=530 y la potencia en la carga es de:

P =
FP desp =

530
200

= 1404 . 5 W

1404 . 5
= 0 . 65
3 220 5 . 61

a)

b)

la

voltaje

carga

es

18

c)
Fig. 1.4 a) Potencia, b) Voltaje y c) Corriente en la carga Ro
Aplicando la ecuacin (1.13) para obtener el factor de
potencia total obtenemos:

FP =

1404.5
1

= 0.65 0.66 = 0.43


3 220 5.61
1 + 1.142

FPdesplaz = 0.65;

FPdistorsin = 0.66

Se puede mejorar el factor de potencia de esta estructura


aumentando el valor de los inductores de lnea.
La Fig. 1.5 muestra el circuito para un valor en los
inductores de 10 mH, y en la fig. 1.6 se presentan las formas
de

onda

de

voltaje

de

corriente

en

alimentacin.
Va = 311 sen (t); Co = 100 F; La = 10mH
Vb = 311 sen (t+ 1200); Ro = 200 ; Lb = 10mH
Vc = 311sen (t - 1200); fr

60 Hz; Lc = 10mH

las

lneas

de

19

Fig. 1.5 Rectificador convencional a diodos, con filtro


capacitivo e inductores de lnea

Fig. 1.6 Tensin y corriente de fase A


En la fig. 1.7 se observa el espectro de armnicas de la
corriente de la fase A (fundamental, 5a, 7a, 11a, 13a, 17a y
19a).

20

Fig.1.7 Armnicos de corriente en fase A


En la fig.1.8 se muestran los valores de voltaje, corriente y
potencia en la carga Ro, el voltaje rms en la carga es Vrms=506
y la potencia en la carga es de: P =

a), b)

506
200

= 1280 W

21

c)
Fig. 1.8 a) Corriente, b) voltaje y c) Potencia en la carga Ro
A continuacin se presentan los clculos de la distorsin
armnica total (THD) y del factor de potencia utilizando la
ecuacin (1.8) y simplificando tenemos en la tabla 1.4:
Tabla 1.4 Valores para obtener el THD
Armnico No. Frecuencia Hz. Componente en Amperes
1
60
5
300
0.74
7
420
0.26
11
660
0.142
13
780
0.067
17
1020
0.060
19
1140
0.038

I2 (amp)
0.548
0.068
0.020
0.004
0.003
0.001

0.644
0.802
THD 40.50

19

THD=

I
n=2

2
nrms

I1rms

100=

0.742 + 0.262 + 0.1422 + 0.0672 + 0.0852 + 0.0542


100= 40.50 %
1.98

Aplicando la ec. 1.15 obtenemos el factor de distorsin

22

FP dist =

= 0 . 92

2
1 + (0 . 4050 )

Ahora encontraremos el factor de desplazamiento FPdesp...

FPdesp =
FP =

1280
= 0.96
3 220 3.51

1280
1

= 0.96 0.92 = 0.88


3 220 3.51
1 + 0.4046 2

FPdesplaz = 0.96

FPdistorsin = 0.92

A pesar de mejorarse el factor de potencia, la estructura de la


fig. 1.5 todava representa desventajas, como son: estructura
no aislada, tensin de salida no regulada y THD

alta.

La correccin o compensacin del factor de potencia en un


sistema tiene los siguientes beneficios tanto econmicos como
de

ahorro

de

energa;

no

importando

el

mtodo

de

solucin

aplicado:
Elimina los cargos por bajo factor de potencia.
Permite recibir una bonificacin econmica por parte de la
compaa suministradora.
Disminuye las prdidas de energa por efecto Joule en

los

cables de alimentacin.
Disminuye

la

alimentacin,

cada
es

de

decir,

tensin del sistema.

tensin
se

en

mejora

los
la

conductores

regulacin

de

de
la

23
Libera

de

capacidad

reactiva

los

transformadores

de

distribucin, por lo que se les pueden instalar otras cargas


en el sistema.
Ahora bien, la finalidad de corregir el factor de potencia
es

reducir

eliminar

el

costo

de

energa

reactiva

en

la

factura de consumo, evitar una mayor cada de voltaje en las


lneas y por tanto, liberar al sistema de transportar energa
innecesaria

(reactiva-inductiva).

Para

lograr

esto,

es

necesario realizar un estudio detallado del funcionamiento del


sistema

novedosos

proponer

algunos

(convertidores

de

los

correctores

mtodos
de

tradicionales

factor

de

potencia)

para corregir esta importante magnitud y mejorar la calidad de


la energa.

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