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Facultad de Ingeniera
Departament o de Ingeniera Elctrica
Alumno:
Andrs Paiva M.
Carrera:
Ingeniera Civil Electrnica
Docente:
Dr. Lautaro Salazar
ndice
1. Enunciado
Pg.
2.2.
Pruebas de funcionamiento... 4
4.2.
4.3.
1. Enunciado
Disear una fuente de poder DC-DC utilizando un convertidor PWM DC-DC tipo buck boost
controlado con un C.I. PWM modo voltaje. La fuente de poder debe cumplir con las siguientes
especificaciones:
2.1) Voltaje de salida 5 Volt regulado
2.2) Potencia de salida 100 W
2.3) Factores de ripple: En L FRC 7%, en C FRV 0.2% en lazo abierto
2.4) Voltaje de entrada 12 V + - 10%
2.5) Frecuencia de conmutacin: 50 Khz
2.6) RL=0.8 ohm, ESR= 0.05 ohm
Disee controladores anlogos tipo 2 sin lazo de corriente, solo voltaje. Desarrolle el
diseo en el dominio de la frecuencia utilizando el mtodo del factor K, especifique el circuito
anlogo con todos sus componentes. Utilice Matlab para obtener los diagramas de bode de
los controladores y las ganancias de lazo que resultan considerando controlador y
convertidor.
Evale el comportamiento dinmico de los controladores en lazo cerrado considerando
cambios escalonados de carga y entrada similares a lo indicado en I2. Utilice PSPICE y
obtenga la respuesta en el dominio del tiempo de la corriente en L y el voltaje en C,
determine sobrevoltajes, velocidad de elevacin y tiempo de estabilizacin.
Proponga un CI modo voltaje para implementar su diseo definiendo las conexiones y
elementos externos a conectar.
C tipo 3
o Repita lo anterior utilizando solo lazo de realimentacin de voltaje y controlador tipo 3.
2
Donde D es el ciclo de trabajo utilizado. Cabe notar que el buck boost es un convertidor inversor.
Para operacin en modo corriente continua, se tiene la siguiente ecuacin:
Con estas ecuaciones se procede a disear el convertidor segn las especificaciones requeridas.
Clculo de parmetros.
Sin embargo, el diseo se hace con respecto a un rizado de corriente (7%) pedido:
Y para el clculo del condensador mnimo que cumple con las caractersticas de rizado de V o, se
tiene:
Switch Abierto:
Switch Cerrado:
Se expresan ambas ecuaciones unidas, considerando una variable auxiliar d, tal que d=1 si el
switch est abierto, y d=0 si est cerrado:
Utilizando MatLab se traspasa la funcin de transferencia desde el dominio del tiempo al dominio
de la frecuencia, Laplace, segn:
Fig. 3.1: Diagrama de Bode de magnitud del convertidor Buck Boost en lazo abierto.
Fig. 3.2: Diagrama de Bode de fase del convertidor Buck Boost en lazo abierto.
Se grafica el Lugar Geomtrico de las races, con el objetivo de verificar estabilidad, tiempos de
asentamiento y tipos de respuestas dinmicas:
Fig. 4.0: Convertidor Buck Boost con realimentacin y lazo de control de voltaje.
4.1) Descripcin de controladores a utilizar.
Se utilizarn dos tipos de controladores anlogos Gc(s): tipo 2 y tipo 3. stos se diferencian por el
nmero de polos que presentan sus funciones de transferencia, donde el controlador tipo 2
presenta dos polos, mientras que el controlador tipo 3 presenta tres polos. La configuracin
circuital de los controladores se hace a partir de un amplificador operacional con elementos
capacitivos que permiten ajustar la funcin de transferencia a la requerida por el sistema.
4.2) Controlador Tipo 2.
A continuacin se presenta la topologa del controlador Tipo 2:
Con
Se define el parmetro Factor K, tanto para el controlador tipo 2 como el tipo 3, de la siguiente
manera:
Considerando que se calcula con respecto al controlador Tipo 2, se deben seguir las siguientes
ecuaciones de diseo:
El adelanto de fase por el cero en c es:
Si se tiene un valor alto de margen de fase, es a causa del aumento del factor K, crtico para el
ancho de banda y margen de fase.
Considerando que se calcula con respecto al controlador Tipo 3, se deben seguir las siguientes
ecuaciones de diseo:
El adelanto de fase por el cero en c es:
De esa forma se puede controlar anlogamente la generacin de pulsos del PWM con
realimentacin.
5. Bibliografa
5.1 D. Hart: Power Electronics: Convertidor Buck Boost Topologa y ecuaciones de diseo.
5.2 R. J. Leyva: Control LMI de convertidor DC DC Buck boost: Diseo de Buck Boost.
5.3 J. P. Rodrguez: Modelamiento de fuentes conmutadas: Controladores Tipo 2 y Tipo 3.
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