Está en la página 1de 11

Universidad de Concepcin

Facultad de Ingeniera
Departament o de Ingeniera Elctrica

Tarea N3 - Sistemas Electrnicos

CONTROL ANLOGO DE CONVERTIDOR


DC-DC TIPO BUCK BOOST

Alumno:
Andrs Paiva M.
Carrera:
Ingeniera Civil Electrnica
Docente:
Dr. Lautaro Salazar

ndice

1. Enunciado

Pg.

2. Solucin en lazo abierto


2.1.

Diseo de circuito de potencia. 3

2.2.

Pruebas de funcionamiento... 4

3. Funciones de Transferencia Buck Boost. 5


3.1.

Diagramas de Bode Buck Boost... 6

4. Convertidor Buck Boost con realimentacin de voltaje


4.1.

Descripcin de controladores anlogos.... 7

4.2.

Controlador del Tipo 2 ..... 7

4.3.

Controlador del Tipo 3 .. 9

5. Convertidor Buck Boost con realimentacin de voltaje 10

1. Enunciado
Disear una fuente de poder DC-DC utilizando un convertidor PWM DC-DC tipo buck boost
controlado con un C.I. PWM modo voltaje. La fuente de poder debe cumplir con las siguientes
especificaciones:
2.1) Voltaje de salida 5 Volt regulado
2.2) Potencia de salida 100 W
2.3) Factores de ripple: En L FRC 7%, en C FRV 0.2% en lazo abierto
2.4) Voltaje de entrada 12 V + - 10%
2.5) Frecuencia de conmutacin: 50 Khz
2.6) RL=0.8 ohm, ESR= 0.05 ohm

Diseo circuito de potencia y anlisis en lazo abierto:

Los valores de L y C del filtro de salida considerando operacin en modo continuo de


corriente.
La respuesta en el dominio del tiempo de la corriente en L y el voltaje de salida en lazo
abierto ante cambios escalonados en la carga de 30% de aumento, 30% de disminucin y
aumento escalonado en un 20 % voltaje de entrada. Utilice simulacin en PSPICE (PSIM) y
determine sobre voltajes, velocidad de elevacin y tiempo de estabilizacin del voltaje.
Utilizando un modelo lineal continuo de pequea seal obtenga la funcin de
transferencia entrada salida y control salida del convertidor con el filtro y el modulador
incorporado. Utilice Matlab para graficar la funcin de transferencia en lazo abierto
(magnitud y fase).

Modo Voltaje, Diseo de controladores:


C tipo 2
o

Disee controladores anlogos tipo 2 sin lazo de corriente, solo voltaje. Desarrolle el
diseo en el dominio de la frecuencia utilizando el mtodo del factor K, especifique el circuito
anlogo con todos sus componentes. Utilice Matlab para obtener los diagramas de bode de
los controladores y las ganancias de lazo que resultan considerando controlador y
convertidor.
Evale el comportamiento dinmico de los controladores en lazo cerrado considerando
cambios escalonados de carga y entrada similares a lo indicado en I2. Utilice PSPICE y
obtenga la respuesta en el dominio del tiempo de la corriente en L y el voltaje en C,
determine sobrevoltajes, velocidad de elevacin y tiempo de estabilizacin.
Proponga un CI modo voltaje para implementar su diseo definiendo las conexiones y
elementos externos a conectar.

C tipo 3
o Repita lo anterior utilizando solo lazo de realimentacin de voltaje y controlador tipo 3.
2

2. Solucin en Lazo Abierto


2.1) Diseo del circuito de potencia.
La topologa del convertidor Buck Boost es la siguiente:

Fig.2.1: Modelo circuital del convertidor DC DC Buck Boost.


Ecuaciones de diseo.
La funcin de transferencia de voltaje es la siguiente:

Donde D es el ciclo de trabajo utilizado. Cabe notar que el buck boost es un convertidor inversor.
Para operacin en modo corriente continua, se tiene la siguiente ecuacin:

Donde f es la frecuencia de conmutacin del PWM.


Para el rizado de corriente y de voltaje, respectivamente, se tienen las siguientes relaciones:

Con estas ecuaciones se procede a disear el convertidor segn las especificaciones requeridas.
Clculo de parmetros.

Sin embargo, el diseo se hace con respecto a un rizado de corriente (7%) pedido:

Y para el clculo del condensador mnimo que cumple con las caractersticas de rizado de V o, se
tiene:

2.2) Pruebas de funcionamiento.


Se obtienen las siguientes grficas de V 0 e I0 al aplicar escalones de +- 30% en la carga:

Fig. 2.2: Respuesta del sistema ante escalones en la carga.


Se aprecia un rizado en estado estacionario acorde al calculado, y los sobrepasos de voltaje
corresponden a alrededor de un 11%, mientras que los de corriente son de un 16%.
Para las respuestas aumentando el voltaje un 20%:

Fig. 2.3: Respuesta de voltaje y corriente ante escaln de V in.


El sobrepaso de voltaje corresponde a un 14% (0.7 [V]) y un tiempo de respuesta de
aproximadamente 4[ms], mientras que la corriente tiene un sobrepaso de un 15% (3 [A]).

3. Funciones de transferencia del convertidor Buck Boost


Con el objetivo de extraer las funciones de transferencia del sistema, se consideran las siguientes
ecuaciones:

Switch Abierto:

Switch Cerrado:

Funcin de transferencia total:

Se expresan ambas ecuaciones unidas, considerando una variable auxiliar d, tal que d=1 si el
switch est abierto, y d=0 si est cerrado:

Utilizando MatLab se traspasa la funcin de transferencia desde el dominio del tiempo al dominio
de la frecuencia, Laplace, segn:

Se grafica el Diagrama de Bode (rltool de MatLab) para operacin en lazo abierto:

Fig. 3.1: Diagrama de Bode de magnitud del convertidor Buck Boost en lazo abierto.

Fig. 3.2: Diagrama de Bode de fase del convertidor Buck Boost en lazo abierto.
Se grafica el Lugar Geomtrico de las races, con el objetivo de verificar estabilidad, tiempos de
asentamiento y tipos de respuestas dinmicas:

Fig. 3.3: L.G.R. del convertidor Buck Boost en lazo abierto.


6

4. Convertidor Buck Boost con realimentacin de voltaje


Utilizando la siguiente topologa, se puede obtener un voltaje constante a la salida, independiente
las fluctuaciones del voltaje de entrada. Para ello se utiliza un lazo de control sobre el voltaje de
salida, el cual acta variando el ancho de pulso, con un controlador PWM propio, de tal modo que
el ancho de pulso cambie en funcin del error de voltaje de salida. A continuacin se muestra la
topologa del lazo de control a realizar, y los tipos de controladores que se utilizarn:

Fig. 4.0: Convertidor Buck Boost con realimentacin y lazo de control de voltaje.
4.1) Descripcin de controladores a utilizar.
Se utilizarn dos tipos de controladores anlogos Gc(s): tipo 2 y tipo 3. stos se diferencian por el
nmero de polos que presentan sus funciones de transferencia, donde el controlador tipo 2
presenta dos polos, mientras que el controlador tipo 3 presenta tres polos. La configuracin
circuital de los controladores se hace a partir de un amplificador operacional con elementos
capacitivos que permiten ajustar la funcin de transferencia a la requerida por el sistema.
4.2) Controlador Tipo 2.
A continuacin se presenta la topologa del controlador Tipo 2:

Fig. 4.1: Controlador anlogo Tipo 2.


7

La funcin de transferencia del controlador Tipo 2 es la siguiente:

Con

El diagrama de Bode del sistema queda dado por:

Fig.4.2: Diagrama de Bode del controlador Tipo 2.

Clculo del controlador Tipo 2.

La frecuencia de corte de la funcin de transferencia Gc(S) en la cual la ganancia es unitaria es c,


por lo que para obtener el mximo de fase se tiene que:

Se define el parmetro Factor K, tanto para el controlador tipo 2 como el tipo 3, de la siguiente
manera:

Considerando que se calcula con respecto al controlador Tipo 2, se deben seguir las siguientes
ecuaciones de diseo:
El adelanto de fase por el cero en c es:

El retraso de fase por el polo en P es:

El retraso total de la funcin Gc(s) es:

Por lo tanto, se debe elegir un K tal que

Si se tiene un valor alto de margen de fase, es a causa del aumento del factor K, crtico para el
ancho de banda y margen de fase.

4.3) Controlador Tipo 3.


A continuacin se presenta la topologa del controlador Tipo 3:

Fig. 4.3: Controlador anlogo Tipo 3.


La funcin de transferencia del controlador Tipo 3 es la siguiente:

Y las ubicaciones de los polos y ceros:

El diagrama de Bode del sistema queda dado por:

Fig.4.4: Diagrama de Bode del controlador Tipo 3.


9

Clculo del controlador Tipo 3.

Considerando que se calcula con respecto al controlador Tipo 3, se deben seguir las siguientes
ecuaciones de diseo:
El adelanto de fase por el cero en c es:

El retraso de fase por el polo en P es:

El retraso total de la funcin Gc(s) es:

Por lo tanto, se debe elegir un K tal que

De esa forma se puede controlar anlogamente la generacin de pulsos del PWM con
realimentacin.

5. Bibliografa
5.1 D. Hart: Power Electronics: Convertidor Buck Boost Topologa y ecuaciones de diseo.
5.2 R. J. Leyva: Control LMI de convertidor DC DC Buck boost: Diseo de Buck Boost.
5.3 J. P. Rodrguez: Modelamiento de fuentes conmutadas: Controladores Tipo 2 y Tipo 3.

10

También podría gustarte