Ingeniera del vehculo I

Nro. DD-106
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Fundamentos de Cinemtica 2

Cdigo :
Semestre:
Grupo :

Lab. N :

02

Tema :

Nota:
I.

II.

Apellidos y Nombres:

OBJETIVOS
1.

Realizar la sntesis de los mecanismos

2.

Aplicar los principios del transformacin de eslabonamientos

RECURSOS
A. HERRAMIENTAS :
-

III.

Computadora del laboratorio G1 y el software Autocad 2004.

PROBLEMAS
1.

Use la tcnica de transformacin de eslabonamientos para:

A. Convierta a 1 GDL

B. Convierta en un mecanismo de 2 GDL.

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Nota:

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C. Cree un mecanismo con 1 GDL con dos juntas completas deslizantes.

D. Cree un mecanismo con 1 GDL con una junta completa deslizante

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Nota:

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2. Use la sntesis de Nmero para hallar todas las combinaciones posibles para 2GDL
hasta 9 eslabones al orden hexagonal con solo juntas revolutas.
3. Encuentre todos los ismeros vlidos de las combinaciones de eslabones con 1 GDL
de 8 barras de la tabla si se tiene:
i. Cuatro eslabones binarios y cuatro ternarios.
ii. Cinco binarios, dos ternarios y uno cuaternario.
iii. Seis binarios y dos cuaternarios.
iv. Seis binarios y un ternario y un eslabn pentagonal.

4. Trace diagramas cinemticos de los implementos y calculo los GDL.

5. Disee un mecanismo de manivela balancn Grashof de cuatro barras ,

para 90 de movimiento del balancn de salida, sin retorno rpido,
seale las posiciones de agarrotamiento.

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6.

6. Disee
un

mecanismo
de 4 barras
que
proporcione las 3 posiciones mostradas en la figura.

Ignore los
puntos O2 y O4
mostrados. Determine el ngulo de transmisin mnimo.

Usando la figura de la pregunta 6:

7. Disee un mecanismo de cuatro barras que proporcione las tres
posiciones mostradas, use los pivotes fijos O2 y O4 mostrados.
8. Construya un modelo de cartn y determine las posiciones de
agarrotamiento.
9. Agregue una diada motriz.
10. Disee un mecanismo de cuatro barras para mover el objeto mostrado
en la figura a travs de las tres posiciones. Agregue una diada motriz

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Nota:

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para limitar su movimiento al rango de posiciones diseado para

convertirlo en un mecanismo de seis barras, todos los pivotes fijos
deben estar en la base.
11.
Disee un

mecanismo de direccin para un vehculo cuya distancia entre ejes es

de 200 mm y como ancho de base (distancia entre ambos neumticos
de un mismo eje) sea 100 mm, el mecanismo debe permitir realizar un
giro en U con un radio de 40cm como mnimo. Utilice un modelo de
cartn prensado
12. Disee un mecanismo de suspensin para el vehculo de la pregunta 11
considere suspensin independiente en los cuatro neumticos. Utilice
un modelo de cartn prensado.