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Objetivos:
- Colocar en prctica los temas vistos para la solucin de secuencias neumticas y
electroneumticas en un problema de automatismo de una maquina industrial.
Lista de materiales
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Cada grupo define los materiales que usarn de acuerdo con el diseo que propongan
para la solucin del automatismo; deben ajustarlo de acuerdo con las cantidades y
tipos de elementos disponibles en el laboratorio. En el siguiente enlace encuentran
informacin al respecto.
https://docs.google.com/a/utp.edu.co/spreadsheets/d/1IIBNwycGcLndTqBxQ80_OyE
wROQ2OqgIKwEphphDGM8/edit#gid=0
Recuerden que deben reservar el espacio de trabajo y esto lo pueden hacer usando el
formulario en lnea que se tiene para tal fin. A continuacin el enlacce de esta
herramienta:
https://docs.google.com/a/utp.edu.co/forms/d/137kHYyoFOPELucRLsimbKk4qib7ftU
wKKSyRwUH-Wqg/viewform
Procedimiento:
1- Se desea automatizar una mquina que permite taladrar y escariar piezas metlicas
colocadas manualmente. Figura 1
2- Una vez ubicada la pieza en la mquina, el proceso comienza con un pulso de START
siempre que el sensor SA indique que la pieza est correctamente colocada. El primer
movimiento hace avanzar y luego retroceder la broca sujeta al cilindro A con el fin de
perforar la pieza.
3- Concluido este proceso, se mueve el cilindro B y desplaza la pieza a la estacin de
escariado, alcanzada la posicin, se acciona el cilindro C el cual baja el escariador
durante 4 segundos y luego lo retorna a su posicin inicial.
4- Ubicado el cilindro C en su posicin de inicio, el cilindro B regresa a su posicin original
lo cual retorna la pieza al principio del proceso finalizando as el ciclo de la mquina.
5- Para que el funcionamiento de la maquina sea seguro, los motores del taladro y del
escariador solo se encuentran en operacin cuando el ciclo de la mquina este su
respectivo proceso.
6- Todos los cilindros han de tener regulacin de velocidad en ambos sentidos de trabajo
7- La operacin de los motores de taladrado y escariado es indicada a travs de dos
pilotos luminosos.
8- La automatizacin de la secuencia puede ser realizada con elementos neumticos,
electroneumticos o la combinacin de ellos, cada grupo decide cmo realizarlo.
TALADRO
START
ESCARIADOR
Motor 1
Motor 2
SA
Entrega de evidencias.
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