Experiencia en el aula

Una experiencia con osciladores

acoplados que se realiza en el aula suele
sorprender a los estudiantes. Consiste en una
cuerda que se sujeta por sus extremos
situados a la misma altura. Se atan dos
pndulos iguales, a dos puntos simtricos de
la cuerda, tal como se indica en la figura. Se
desplaza uno de los pndulos, por ejemplo el
de color rojo, de su posicin de equilibrio y
se suelta.
El pndulo empieza a oscilar pero su
amplitud disminuye con el tiempo, el otro
pndulo de color azul que estaba inicialmente
en reposo, empieza a oscilar con una
amplitud que aumenta.

Al cabo de un cierto tiempo, el pndulo rojo se para momentneamente, y el pndulo

azul oscila con la mxima amplitud. Luego, se cambian los papeles, el pndulo azul
disminuye su amplitud con el tiempo, y el pndulo rojo va aumentando su amplitud.
Se analiza la situacin desde el punto de vista energtico, cmo la energa fluye de un
pndulo al otro a travs del acoplamiento. Si el acoplamiento es dbil, como es ste el
caso, la suma total de las energas de los dos pndulos debe ser constante.

Ecuaciones del movimiento

Para estudiar un sistema formado por dos osciladores acoplados, vamos a tomar como
modelo el sistema formado por dos partculas iguales de masa m situadas en los
extremos de dos muelles de idntica constante elstica k. El acoplamiento se efecta
uniendo las dos partculas mediante un muelle de constante kc, tal como se puede ver
en la figura.

Llamemos x1 y x2 a los desplazamientos de cada una de las partculas a partir

de su posicin de equilibrio, medidos como positivos cuando estn a la
derecha. El muelle de la izquierda se ha estirado x1, el de la derecha se ha
comprimido x2 y el central se ha deformado x2-x1. Las fuerzas sobre cada una
de las partculas se indican en la figura.

Sobre la partcula de la izquierda, se ejerce una fuerza hacia la

izquierda kx1, y una fuerza hacia la derecha debido a la deformacin
del muelle central kc(x2-x1), suponemos que x2 es mayor que x1.

Sobre la partcula derecha, se ejerce una fuerza hacia la izquierda

kx2 y otra fuerza hacia la izquierda debido a la deformacin del
muelle central kc(x2-x1).

El muelle central ejerce fuerzas iguales y de sentido contrario sobre cada

una de las partculas.
Aplicamos la segunda ley de Newton a cada una de las partculas, y
escribimos las ecuaciones del movimiento en forma de ecuaciones
diferenciales de segundo orden

Sumando y restando las dos ecuaciones diferenciales tenemos, la ecuacin

diferencial de un MAS.

Dos movimientos armnicos simples de frecuencias

Las soluciones de estas dos ecuaciones, son respectivamente

a=x1+x2=0a sen(at+a)
b=x1-x2=0b sen(bt+b)
Donde las amplitudes 0a y 0b y las fases iniciales a y b estn
determinadas por las condiciones iniciales: posicin inicial y velocidad
inicial de cada una de las partculas.
Despejando x1 y x2 de las dos ecuaciones anteriores tenemos

El movimiento general de dos osciladores acoplados puede considerarse

como la superposicin de dos modos normales de oscilacin de
frecuencias angulares a y b.

Condiciones iniciales
En el instante t=0, las posiciones iniciales de las partculas son
respectivamente x01 y x02. Las velocidades iniciales son cero.
Las ecuaciones se transforman despus de algunas operaciones en

Modos normales de vibracin

El primer modo normal de vibracin de frecuencia a se obtiene cuando los
dos osciladores se mueven en fase x01 es igual a x02. El muelle central no
sufre ninguna deformacin y por tanto, no ejerce ninguna fuerza sobre las

partculas, las cuales se mueven como si no estuvieran acopladas.

El segundo modo normal de frecuencia b se obtiene cuando los dos

osciladores se mueven en oposicin de fase x01 =- x02. Las ecuaciones del
movimiento de cada oscilador se reducen a las siguientes.

Simulacin de la experiencia en el aula

Supongamos que x02 es cero, tal como se hace en la demostracin de aula.
Las ecuaciones del movimiento de las partculas se pueden escribir de forma
ms simple usando las relaciones trigonomtricas cosA+cosB y cosA-cosB.

Cuando la amplitud de un oscilador vara con el tiempo, se denomina

amplitud modulada. La amplitud del primer oscilador x01 cos(a- b )/2 es
una funcin coseno que est adelantada /2 respecto de la amplitud
modulada del segundo oscilador, que es una funcin seno. Debido a la
diferencia de fase entre las dos amplitudes modulantes hay un intercambio
de energa entre los dos osciladores. Durante un cuarto de periodo
modulante, la amplitud de un oscilador disminuye y la del otro aumenta,
dando lugar a una transferencia de energa del primero al segundo. Durante
el siguiente cuarto de periodo, la situacin se invierte y la energa fluye en
direccin opuesta. El proceso se repite continuamente.