PROYECTO BRAZO MECNICO

INTRODUCCIN

El brazo Hidrulico apareci basndose en el descubrimiento de la

prensa hidrulica de Pascal la cual permite levantar grandes masas
con pequeas fuerzas que se aplica en el brazo hidrulico. En la
antigedad por la necesidad de construir grandes edificaciones
crearon una herramienta para levantar y transportar grandes masas
que utilizaban para la construccin; esta herramienta era un brazo de
madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material
de un lugar a otro. En este experimento fsico emularemos el
desarrollo de un brazo mecnico y utilizando las leyes de Newton
encontraremos los momentos de fuerza que existen en los puntos de
unin para demostrar este antecedente.

ANTECEDENTES
El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los
trabajadores que jalaban las cuerdas le permita levantar al material y
luego bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el transcurso de los
aos este brazo fue adquiriendo mejoras tanto en materiales como en
su funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidrulica estos
brazos cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un
sistema parecido a la prensa hidrulica, las cuales permitan levantar
grandes pesos con menos esfuerzo.
En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para
diferentes objetivos como son: para las construcciones, para el
transporte de carga, para la simulacin del funcionamiento de las
partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos, brazos, piernas,
etc.

OBJETIVOS GENERALES
Elaboracin de un brazo mecnico a base de inyeccin
hidrulica.
Encontrar las tensiones mediante el uso de momentos de fuerza
para un instante del brazo mecnico.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Encontrar las fuerzas de reaccin y accin utilizando las leyes de
Newton.
Encontrar los momentos (torque) del sistema mecnico.
Encontrar el peso mximo que soporta el brazo mecnico.
MATERIALES

Manguera fina.
Palitos perfilados de madera (15).
Jeringas de 10 ml.
Palitos chinos(2)
Silicona (14)
Alambra fino (40 cm)

EQUIPOS
Taladro.
Pistola para silicona.
Extensin.

PROCEDIMIENTO

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:
Se Recorta el cartn corrugado a eleccin personal.
Unimos mediante palillos de madera y arandelas de cartn
las uniones establecidas en los cartones recortados.
Con el uso de las siliconas pegamos las jeringas
paralelamente a las paredes ya unidas.
Elaboramos la pinza a libre eleccin de tamao para la
sujecin del box de prueba.
Unimos la manguera a cada jeringa y agregamos cierta
cantidad de agua para generar la fuerza hidrulica.
Realizar pruebas de movimiento para analizar

el

movimiento de cada parte del proyecto y ver si el grado de

movimiento es el correcto.

RESULTADOS
DATO:
Peso = 0.78N
Encontramos los momentos de inercia respecto a un punto A
colocar AutoCAD o dibujo
Realizamos los DCL de las fuerzas:
DCL en el punto D:
DCL en el punto:

 Diagrama general de todas las fuerzas:

Utilizamos nuevamente la primera ley de Newton para establecer
ecuaciones de fuerzas:

F x=0
T BC cosenT CD co sen =0

T BC cosen T CD co sen

y =0
T BC senT CD sen P=0

Realizamos sumatoria de momentos respecto al punto A:

T BC cosen ( 0.12 )T CD cosen ( 0.02+0.012 )P ( 0. 26 ) +T CD sen ( 0.26 )=0

 Desarrollamos la ecuacin y obtenemos lo siguiente

T CD sen ( 0.26 ) =T CD ( 0.02 )+ 0.2 N
T CD sen =0.21 N

Podemos asumir ngulos variables de 0 <x<90 para obtener las

tensiones de nuestro sistema:
Para el caso desarrollado utilizaremos para =30 y para
=45.
T CD sen (30 )=0.21 N
T CD =0.42 N

Profesor = Pueden encontrar ms tensiones si es que toman ms

ngulos. En mi caso tome solo 30 y45 pero si quieren desarrollar un
problema para cada uno pueden determinar varios ngulos.

CONCLUSIONES
Se elabor un brazo mecnico desarrollando sus movimientos
por cierta cantidad de grados.
Encontramos las tensiones en los puntos de giro del brazo
mecnico (A, C).

BIBLIOGRAFA
ELECTRNICA

http://earchivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/10766/pfc_jesus
_jabonero(final).pdf?sequence=1
http://148.206.53.84/tesiuami/UAM1284.pdf