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UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA

SAN PABLO
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERA
UNIDAD ACADEMICA COCHABAMBA

Calculo II
Proyecto Optimizacin de Turbinas
Magister Darlong thaylor
Estudiantes:
Gonzales Siles Alberto Junior
Paola Montecinos

27 de mayo de 2015

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NDICE
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Introduccin. (3)
Objetivos. (3)
Descripcin terica de los mtodos. (3)
Solucin y Resultados. (5)
Conclusiones. (14)
Bibliografa. (14)

INTRODUCCIN
En el presente trabajo se dan a conocer los resultados de los problemas de la pg. 943 del libro
Calculo de varias variables de Stewart sexta edicin, el motivo de resolver estos problemas era el

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de aplicar los conocimientos aprendidos en clase as como las herramientas tecnolgicas que hoy
tenemos a la mano como los son los programas de scientific notebook y mathematica.
OBJETIVOS
1. Determinar de qu manera distribuir el agua entre las turbinas para lograr la produccin mxima
total de energa con cualquier caudal.
2. Usar multiplicadores de Lagrange para hallar los valores para los flujos individuales, que
maximicen la produccin total de energa.
3. Determinar la distribucin para las turbinas en el caso de un flujo que entra de 2500 pies3seg, y
comprobar que en efecto los resultados son un mximo.
4. Analizar problemas reales en los cuales se debe usar mtodos matemticos para poder
resolverlos, como tambin optimizar su utilidad, como es el caso de las turbinas hidrulicas.
5. Usar el conocimiento aprendido en clase para la solucin de problemas ambientados en
situaciones de la vida real, en este caso en el inciso 6 para poder recomendar a una compaa sobre
la eficacia de las turbinas hidrulicas con diferentes caudales.
DESCRIPCIN TERICA DE LOS MTODOS
En los problemas de optimizacin, el mtodo de los multiplicadores de Lagrange, es un
procedimiento para encontrar los mximos y mnimos de funciones de varias variables sujetas a
restricciones. Este mtodo reduce el problema restringido con n variables a uno sin restricciones de
n + k variables, donde k es igual al nmero de restricciones, y cuyas ecuaciones pueden ser
resueltas ms fcilmente. Estas nuevas variables escalares desconocidas, una para cada restriccin,
son llamadas multiplicadores de Lagrange. El mtodo dice que buscar los extremos condicionados
de una funcin con k restricciones, es equivalente a buscar los extremos sin restricciones de una
nueva funcin construida como una combinacin lineal de la funcin y las restricciones, donde los
coeficientes de las restricciones son los multiplicadores.
Se trata de extraer una funcin implcita de las restricciones, y encontrar las condiciones para que
las derivadas parciales con respecto a las variables independientes de la funcin sean iguales a cero.
El mtodo de los multiplicadores de Lagrange
Sea f (x) una funcin definida en un conjunto abierto n-dimensional

{x Rn}. Se definen s

restricciones gk (x) = 0, k=1,...,s, y se observa (si las restricciones son satisfechas) que:
Se procede a buscar un extremo para h
lo que es equivalente a
Los multiplicadores desconocidos k se determinan a partir de las ecuaciones con las restricciones y
conjuntamente se obtiene un extremo para h que al mismo tiempo satisface las restricciones (i.e.
gk=0), lo que implica que f ha sido optimizada
Sin duda alguna una de las mayores aplicaciones del clculo diferencial es la optimizacin, en los
cuales se nos pide la manera ptima de hacer algo. Todos estos problemas de optimizacin se
reducen a encontrar valores mximos y mnimos de funciones.

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Una funcin f tiene un mximo absoluto en C si

F( c)F ( x ) para toda x en D, donde D es el dominio de f. El nmero F(c) se llama valor


mximo de f en D. De manera anloga una funcin f tiene un mnimo absoluto en C si

F( c)= F (x) para toda x en D, donde D es el dominio de f. El nmero F(c) se llama valor
mnimo de f en D. Estos valores se conocen como valores extremos.
Una funcin f tiene un mximo local en C si

F( c)F ( x ) cuando x esta cercano a C.


Pero no todas las funciones tienen valores extremos, por eso estudiamos el teorema del valor
extremo que dice que si f es continua sobre un intervalo cerrado [a, b] entonces f alcanza un valor
mximo absoluto f(c) y un valor mnimo absoluto f(d) en algunos nmeros c y d en [a,b].
Este teorema nos indica si existe o no un valor extremo pero no nos dice como encontrarlo, para
este propsito estudiamos el teorema de Fermat que dice que si f tiene un mximo o mnimo local
en C y si F'(c) existe, entonces

f ' (c)=0 . Este teorema sugiere que empecemos a buscar los valores mnimos y extremos de f
en los nmeros que hace la funcin 0 o indefinida. Estos nmeros tienen un nombre especial: Los
nmeros crticos de una funcin f es un numero c en el dominio de f tal que

f ' (c)=0 o

f'(c) no existe. Por ende si f tiene un extremo local en C, entonces C es un nmero critico de f.

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SOLUCIN Y RESULTADOS
OPTIMIZACIN DE TURBINAS HIDRULICAS
La Great Northern Paper Company de Millinocket, Maine, opera una estacin hidroelctrica
generadora de energa elctrica en el ro Penobscot. El agua es enviada por tubera desde una presa
hasta la estacin generadora. El caudal del agua es variable y depende de las condiciones externas.
La estacin generadora de energa elctrica cuenta con tres turbinas hidroelctricas distintas cada
una con una funcin de potencia (nica) y conocida que da la cantidad de energa elctrica generada
como una funcin del flujo de agua que llega a la turbina. El agua que entra se puede repartir en
volmenes distintos para cada turbina, de modo que el objetivo es determinar de qu manera
distribuir el agua entre las turbinas para lograr la produccin mxima total de energa con cualquier
caudal.
Al aplicar la evidencia experimental y la ecuacin de Bernoulli, se determinaron los siguientes
modelos cuadrticos para la salida de energa elctrica de cada turbina, de acuerdo con los caudales
admisibles de operacin:

KW 1=(18.89+0.1277 Q 1 4.0810 5Q12)(1701.610 6 QT 2)


KW 2=(24.51+0.1358 Q2 4.6910 5Q 22)(1701.610 6 QT 2)
KW 3=(27.02+0.1380 Q 3 3.8410 5Q32)(1701.610 6QT 2)
250 Q1 1110, 250 Q2 1110, 250 Q3 1225
Qi = Flujo por la turbina i en pies cbicos por segundo.
KWi = Energa elctrica generada por turbina i en kilowatts.
QT = Flujo total por la estacin en pies cbicos por segundo.

Donde:

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Resultados:
1. Si las tres turbinas se utilizan, se desea determinar el flujo Qi para cada turbina que generar la
produccin mxima total de energa. Las restricciones son que los flujos deben sumar el flujo total
que entra y se deben observar las restricciones del dominio dadas. En consecuencia, use
multiplicadores de Lagrange para hallar los valores para los flujos individuales (como funciones de
QT), que maximicen la produccin total de energa KW1+ KW2+ KW3 sujeta a las restricciones
Q1+ Q2+ Q3 = QT y a las restricciones del dominio en cada Qi.
La funcin a maximizares

f (Q1, Q 2,Q 3)=KW 1+ KW 2+ KW 3. La restriccin g es:


g(Q 1,Q 2, Q3)=Q 1+Q 2+ Q3=QT
Usando Lagrange resolvemos

f= g.
Obtenemos

fq 1= gq 1

fq 2= gq 2
fq 3= gq 3

Q1+Q 2+Q 3=QT

Encontramos Q1

fq 1= gq 1
Despreciamos el hecho que KW1+ KW2+ KW3 slo consideramos

KW 1=(18.89+0.1277 Q 1 4.0810 5Q12)(1701.610 6 QT 2)

fq 1=1.30561010(Q1 1564.95)(QT 2 1.0625108) gq1 =


Entonces

=1.30561010(Q 1 1564.95)(QT 2 1.0625108) Ahora necesitamos resolver


para Q1porque la vamos a utilizar en:

Q1+Q 2+Q 3=QT


Resolvemos

Q1+Q 2+Q 3=QT

Q1=(7.65931109)/(QT 2 1.0625108)+ 1564.95

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Haciendo lo mismo para Q2, Q3

=1.50081010(Q 2 1447.76)(QT 2 1.0625108)


Q2=

6.66311109
+1447.76
QT 2 1.0625108

=1.22881010(Q 3 1796.88)(QT 2 1.0625108)

Q3=

8.13802109
+ 1796.88 Entonces
QT 2 1.0625108

Q1+Q 2+Q 3=QT


QT =

2.246041010
+4809.59 Resolviendo para
QT 2 1.0625108

=4.452271011( QT 4809.59 )( QT 21.0625108 )


Flujos finales
Ahora si se sustituye en Q1, Q2, Q3 las ecuaciones para obtener las funciones de mximos y
mnimos son

Q1=

7.65931109
+1564.95 Que se convierte en
QT 21.0625108

Q1=0.341013QT 75.1827
Q2=0.29666QT +20.9498

Q3=0.362327QT +54.2329
Estos son las funciones de mximos y mnimos del flujo para cada turbina que generar la
produccin mxima total de energa.

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2. Para qu valores de QT su resultado es vlido?


Dominios
Para realizar el inciso se usaran las funciones de mximos y mnimos y los dominios dados al inicio
del problema

250 Q 1 1110

Q1=0.341013QT 75.1827
250=0.341013QT 75.1827 Y
1110=0.341013QT 75.1827 Y obtenemos,
953.578 QT 3475.47
Sin embargo estos son solo los lmites de Q1 y debemos encontrar los otros lmites.

250 Q 2 1110
Q2=0.29666QT +20.9498

772.097 QT 3671.04
250 Q 3 1225

Q3=0.362327QT +54.2329
540.305 QT 3231.25
Tomamos los dos nmeros que restringen el dominio y obtenemos un dominio comn que es slo
aplicable para:

953.578 QT 3231.25

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3. En el caso de un flujo que entra de 2500 pies3/s, determine la distribucin para las turbinas y
compruebe que sus resultados son efecto un mximo (tratando algunas distribuciones
cercanas).
Corrientes
Primero encontramos la corriente para cada turbina dada dando una corriente total de 2500 ft3 /s.

Q1=0.341013250075.1827=777.35

Q2=0.296662500+20.9498=762.599

Q3=0.3623272500+54.2329=960.05
Despus se sustituye cada una de stas en las ecuaciones originales

KW 1=(18.89+ 0.1277(777.351 ) 4.0810 5( 777.351 ) 2 )( 1701.610 6 ( 2500 ) 2 )


KW 1=8915.73

KW 2=(24.51+ 0.1358( 762.599 ) 4.6910 5( 762.599 ) 2 ) ( 1701.610 6 ( 2500 ) 2 )


KW 2=8284.15

KW 3=(27.02+0.1380( 960.05 ) 3.8410 5( 960.05 ) 2 )( 1701.610 6 ( 2500 ) 2 )


KW 3=11211.8
8915.73+8284.15+11211.8=28411.68 Revisar con otras corrientes
Esto debera ser la mxima corriente total, entonces se debe asegurar que cambiando las corrientes
individuales en cada turbine se puede disminuir el resultado

KW 1=(18.89+0.1277(750) 4.0810 5(750)2)(1701.610 6( 2500) 2)=8629.6

KW 2=(24.51+0.1358(770) 4.6910 5(770)2)(1701.610 6(2500) 2)=8359.84


KW 3=(27.02+0.1380(980) 3.8410 5(980)2)(1701.610 6(2500)2)=11414.5
Todas juntas sumadas obtenemos 28403.9 que es menos que nuestro nivel ptimo.
Con otras corrientes

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KW 1=(18.89+ 0.1277 ( 800 ) 4.0810 5( 800 ) 2 )( 1701.610 6 ( 2500 ) 2 )=9145.28


KW 2=(24.51+0.1358(770) 4.6910 5(770)2)(1701.610 6(2500) 2)=8359.84

KW 3=(27.02+0.1380(930) 3.8410 5(930)2)(1701.610 6(2500)2)=10897.3


La cual es 28402.4 que es de nuevo, menos que nuestro nivel ptimo.
Estas dos distribuciones cercanas a las halladas, no son ptimas ya que se hallan debajo de la
distribucin encontrada, por lo tanto no optimizan el desempeo delas turbinas.

Q1=777.30
Q2=762.70

Q3=960.00
4. Hasta ahora ha supuesto que las tres turbinas estn funcionando. Es posible en algunas
situaciones que se pueda producir ms energa elctrica usando slo una turbina? Haga una
grfica de las tres funciones de potencia, y con ayuda de ellas decida si un flujo que entra de
1000 pies3/s se debe distribuir entre las tres turbinas, o se debe guiar a slo una, (Si usted
encuentra que slo una de las turbinas se debe usar, cul sera?)Y si el flujo es de slo 600
pies3/s?
Funciones de potencia
Primero debemos convertir nuestra funcin original de potencia. Si solo una turbine es usada, esto
lo simplifica a QT = Qi para cada una de las funciones
.
KW1= (-18.89 + 0.1277Q1 4.08 * 10 5* Q12)(170-1.6*106 Q12)
= 6.528 * 10 11* (Q1 2 1.0625 * 10 8)*(Q1 2 3129.9 *Q1 + 462990)
KW2= (-24.51 + 0.1358Q2 4.69 * 10 5* Q22)(170-1.6*106 Q22)
= 7.504 * 10 11* (Q2 2 1.0625 * 10 8)*(Q2 2 2895.52 *Q2 + 522601)
KW3= (-27.02 + 0.1380Q3 3.84 * 10 5* Q32)(170-1.6*106 Q32)
= 6.144 * 10 11* (Q3 2 1.0625 * 10 8)*(Q3 2 3593.75 *Q3 + 703646)
Esta grfica muestra el uso de una sola turbina. Donde el eje x es la potencia y el eje y es la
corriente total.
Comparacin
Despus debemos comparar los resultados con la potencia ptima usando las tres turbinas. Primero
considerando una corriente de 1000 ft3 /s.
Q1= 0.341013 * 1000 - 75.1827 = 265.83
Q2= 0.29666 * 1000 + 20.9498 = 317.61
Q3= 0.362327 * 1000 + 54.2329 = 416.56
Despus las sustituimos en las ecuaciones originales para encontrar cada potencia y obtenemos,
2049.99 + 2339.13 + 4008.26 = 8397.38

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Es fcil de ver que usando una sola turbina se produce ms potencia que utilizando las tres. La
turbina ms productiva es 1000 ft3 /s que es la turbina 3 con12222.47 de corriente.
Se considera usando 600 ft3 /s.
Q1= 0.341013 * 600 - 75.1827 = 129.425
Q2= 0.29666 * 600 +20.9498 = 198.946
Q3= 0.362327 * 600 + 54.2329 = 271.629
Es muy importante notar que la turbina 1 y 2 ya no estn en el dominio original del problema
entonces simplemente las tres turbinas pueden no ser utilizadas.
-516.042 + 110.225 + 1292.97 = 887.153
Nos podemos ver forzados a utilizar una sola turbine. Con la grfica de abajo, se ve que la turbina 1
puede ser mejor utilizada si la corriente fuera de 600 ft3/s, nos podra dar 7292.34.
5. Tal vez para algunos niveles de flujo sera ventajoso usar dos turbinas. Si el flujo es de 1500
pies3/s, cul par de turbinas recomendara usar? Mediante los multiplicadores de Lagrange,
determine cmo debe distribuir el flujo entre las dos turbinas para maximizar la energa
producida. En relacin con este flujo, el uso de las dos turbinas es ms eficaz que usar las
tres turbinas?
Para tres turbinas
Se considera el nivel ptimo de las tres turbinas
Q1= 0.341013 * 1500 - 75.1827 = 436.337
Q2= 0.29666 * 1500 +20.9498 = 465.94
Q3= 0.362327 * 1500 + 54.2329 = 597.723
Despus de sustituirlas en las ecuaciones originales se obtiene,
4835.97 + 4756.15 + 6946.62 = 16538.7
Para dos turbinas
El problema que se presenta es que no se sabe que dos turbinas utilizar, entonces consideramos usar
las posibles parejas. 1+2, 1+3, and 2+3.
Turbina 1+2
En vez de que la restriccin fuera Q1 + Q2 + Q3 = QT ahora es Q1 + Q2 = QT.
Eventualmente obtenemos las funciones
Q1= 0.534778 * QT - 46.1802
Q2= 0.465222 * QT + 46.1802
Ahora sustituimos 1500.
Q1= 0.534778 * 1500 - 46.1802 = 755.986
Q2= 0.465222 * 1500 + 46.1802 = 744.014
Y despus sustituimos en las funciones originales de potencia y obtenemos,
9040.78 + 8414.06 = 17454.8
Que es ya mejor nuestro sistema de tres turbinas aunque todava hay que considerar otras dos
posibilidades.

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Turbina 1+3
En vez de que la restriccin fuera Q1 + Q2 + Q3 = QT ahora es Q1 + Q3 = QT.
Eventualmente obtenemos las funciones
Q1= 0.484848 * QT - 65.0253
Q3= 0.515152 * QT + 65.0253
Ahora sustituimos 1500.
Q1= 0.484848 * 1500 - 65.0253 = 662.247
Q3= 0.515152 * 1500 + 65.0253 =837.753
Y despus sustituimos en las funciones originales de potencia y obtenemos,
7951.46 + 10256.8 = 18208.3
Que es ya mejor nuestro sistema de 1+2 turbinas aunque todava hay que considerar otra
posibilidad.
Turbina 2+3
En vez de que la restriccin fuera Q1 + Q2 + Q3 = QT ahora es Q2 + Q3 = QT.
Eventualmente obtenemos las funciones
Q1= 0.450176 * QT - 12.8957
Q3= 0.549824 * QT + 12.8957
Ahora sustituimos 1500.
Q2= 0.450176 * 1500 - 12.8957 = 662.368
Q3= 0.549824 * 1500 + 12.8957 = 837.632
Y despus sustituimos en las funciones originales de potencia y obtenemos,
7465.22 + 10255.4 = 17720.6
Que es la segunda ms alta de las tres posibilidades para un sistema de dos turbinas que es mejor
que un sistema de tres turbinas.
El flujo se debera distribuir de la siguiente forma:
Turbina 1 =662.3 pie3 /s.
Turbina 3 =837.7 pie3 /s.
Obteniendo una Energa Producida, KW=18208.3, la cual es mayor que utilizando las tres turbinas.

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6. Si el flujo que entra es de 3400 pies3/s, qu le recomendara a la compaa?


Debido a que un flujo de 3400 pie3 /s supera la capacidad de cada turbina, combinaremos las tres
turbinas para poder manejar el flujo (Todas las turbinas manejan un total de 3445 pie3 /s). Se
utilizar la turbina 3 a su totalidad, ya que es la de mayor capacidad (1225 pie3 /s), y el flujo
restante, 3400-1225=2175 pie3 /s, se distribuir entre las turbinas 1 y 2.
Usando los dominios
250 Q1 1110, 250 Q2 1110, 250 Q3 1225
Se ve si la corriente requerir de las tres turbinas
Usando los dominios del problema dos
953.578 QT 3231.25
Se ve que esta corriente ser demasiado para el sistema para distribuir usando las funciones
mximas del problema uno.
Entonces la respuesta deber ser que se usar el dominio mximo del sistema de tres turbinas, que
maximizar una turbina, y se usaran las otras dos turbinas para distribuir la corriente restante.
Distribuyendo
Encontrar que turbina se maximizara primero
250 Q3 1225
Q3= 0.362327 * QT + 54.2329
540.305 QT 3231.25
Entonces la turbina tres se maximizara cuando la corriente total alcanza 3231.25.
Significa que la corriente restante es 168.75 y deber ser utilizada en la turbine uno y dos.
Para la turbine uno y dos,
Q1= 0.534778 * QT - 46.1802
Q2= 0.465222 * QT + 46.1802
Sustituyendo168.75,
Q1= 0.534778 * (168.75) - 46.1802 = 44.0636
Q2= 0.465222 * (168.75) + 46.1802 = 124.686
Hay que calcular la corriente total por turbina.
Del problema 1 y sustituyendo 3231.25:
Q1= 0.341013 * 3231.25 - 75.1827 = 1026.72
Q2= 0.29666 * 3231.25 + 20.9498 = 979.532

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Q3= 0.362327 * 3231.25 + 54.2329 = 1225
Aadindole las Corrientes secundarias:
Q1= 1027.74 +44.0636 = 1071.8
Q2= 979.532 + 124.686 = 1104.22
Q3= 1225 (ya maximizada)
Entonces el resultado final de las corrientes es
Q1= 1071.8, Q2= 1104.22, Q3= 1225
El valor de Q1 que hemos encontrado es mayor que el caudal mximo admisible de la turbina 1, por
lo que el flujo de la turbina 1 debe ser maximizado. La recomendacin para la empresa sera que
deben distribuir los flujos mximos permisibles para las turbinas de 1 y 3, 1110 pie3 /s. y 1225
pie3 /s., y el resto de 1065 pie3 /s. a la turbina 2. Con esto se logra el funcionamiento de las tres
turbinas para poder trabajar con un caudal de 3400 pie3 /s.
* El valor de Q1 que hemos encontrado es mayor que el caudal mximo admisible de la turbina 1,

CONCLUSIONES
por lo que el flujo de la turbina 1 se maximiz. La recomendacin para la empresa sera que
deben distribuir los flujos mximos permisibles para las turbinas de 1 y 3, 1110 pie3 /s. y 1225
pie3 /s., y el resto de 1065 pie3 /s. a la turbina 2. Con esto se logra el funcionamiento de las tres
turbinas para poder trabajar con un caudal de 3400 pie3 /s.
* Debido a que un flujo de 3400 pie3 /s supera la capacidad de cada turbina, combinaremos las
tres turbinas para poder manejar el flujo (Todas las turbinas manejan un total de 3445 pie3 /s).
Se utiliz la turbina 3 a su totalidad, ya que es la de mayor capacidad (1225 pie3 /s), y el flujo
restante, 3400 -1225=2175 pie3 /s, se distribuir entre las turbinas 1 y 2.
* Las dos distribuciones cercanas a las halladas en el inciso tres, no son ptimas ya que se
hallan debajo de la distribucin encontrada, por lo tanto no optimizan el desempeo de las
turbinas.
* En el inciso 4, utilizando solamente una turbina, en el caso que el flujo fuese 1000 pie3 /s, la
grfica muestra que la turbina 3 produce ms energa, aproximadamente 12200 KW, en cambio
s en dado caso se utilizan las tres turbinas la produccin de energa es cercana a los 8400 KW.
* En el inciso 4, Si el flujo es de 600 pie3 /s, no se pueden utilizar las tres turbinas porque el
requerimiento mnimo para cada una es de 250 pie3 /s, por lo tanto basndonos en la grfica
vemos que la turbina 1 produce mayor energa con un flujo de 600 pie3 /s.
* En el inciso 5, se obtuvo una energa producida de KW=18208.3, la cual es mayor que
utilizando las tres turbinas.

BIBLIOGRAFA
* http://es.wikipedia.org/wiki/Multiplicadores_de_Lagrange
* http://sistemas.itlp.edu.mx/tutoriales/investoper2/tema12.htm
* CLCULO de varias variables. Trascendentes tempranas. James Stewart. Sexta edicin,
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