IX-DESPACHO HIDROTERMICO

Potencia aprovechable de una central hidroelctrica:

neta
h Q 8 . 9 P q =
Tipos de centrales segn se regulacin:
- Centrales de Pasada: No tiene regulacin.
- Centrales de Embalse:
9.1.-Introduccin
Tipo de centrales segn el servicio:
-De Base
- De Punta
* Regulacin diaria
* Regulacin semanal
* Regulacin estacional
* Regulacin interanual
Partes de una Central:
- Bocatoma
- Canal o tnel
- Chimenea de equilibrio
- Tubera de presin
- Casa de mquinas
- Canal de evacuacin
- Subestacin
Tipos de turbina:
- Pelton
- Francis
- Kaplan
9.1.-Introduccin
Ignorar transitorios hidrulicos, tiempo de
traslado del agua, etc.
Asumir almacenamiento anual.
Basado en estudios estacinales
Problemas de asignacin de recursos
* Recreacin, irrigacin, navegacin, agua potable,
etc.
Problemas de largo plazo: Planeamiento.
9.2.-Formulacin del problema
Basado en encuestas hidrolgicas, estudios de cauces y pluviometra.
Problemas de largo plazo:
Orientado al agua. Restringido:
- Tratamiento.
- Irrigaciones.
- Control de inundaciones.
- Recreacin.
- Pesca.
- Navegacin.
- Agua potable.
9.2.-Formulacin del problema
9.2.-Formulacin del problema
Problema de corto plazo - Operacin:
- Mnimo costo de la energa importada
- Uso de cantidades especficas de agua
- Evitar rebose
ECUACIN DE CONTINUIDAD PARA UN RESERVORIO
R(t)
S(t)
q(t)
V(t)
R(t) = Caudal de entrada
q(t) = Caudal de descarga
S(t) = Caudal de rebose
V(t) = Volumen en el reservorio
Para el intervalo
9.2.-Formulacin del problema
9.2.-Formulacin del problema
R(t)
S(t)
q(t)
V(t)
9.2.-Formulacin del problema
Objetivo:
Usar una cantidad de agua dada a un costo mnimo trmico.
Formulacin:
p
q
V
J
J
J
J = Intervalo
p
J
= Caudal de entrada en J
V
J
= Volumen al inicio de J
q
J
= Descarga durante J
Problema

Sujeto
Otras restricciones:
1)
E 1 N
S 1
V V
V V
=
=
+

Volumen inicial y final fijos
)
`

9.2.-Formulacin del problema

2)
3)
Retornando al problema
Asumir operacin a altura constante.
9.2.-Formulacin del problema
Lagrangiano es
Para un intervalo J=K:
(1) y (2) son las ecuaciones de coordinacin de despacho
hidrotrmico de Corto Plazo
Puede ser resuelto de varias maneras.
9.2.-Formulacin del problema
( ) ( ) ( ) | |

+ ) + ( =
T Hj j Lj Sj Hj j sj
j
j
Q P q P P P P F
( )
( )
( )
( ) 2 0
1 0
k
Hk
Hk k
Hk
k
sk
sk k
sk
dP
P dq
P
dP
P dF
P

o
o

o
o
= =
= =

Dimensin de tal que

9.2.1.-Mtodo iterativo -g
Asumir
Costo Total
Expandiendo por Taylor y tomando las componentes, de primer orden
El balance
9.2.2.-Despacho mediante gradiente
( )

=
j
sj j T
P F F
( )

A = A
sj j T
P F F
'
Luego
Reemplazando
9.2.2.-Despacho mediante gradiente
9.2.2.-Despacho mediante gradiente
=
J
Valor incremental del agua, da indicacin de cmo
hacer los movimientos para alcanzar el mnimo costo
de combustible o el mejor periodo de descarga.
Mantener
9.2.3.-Despacho de sistema termoelctrico
Conocidos los costos de
produccin Cmo se atiende
la demanda?
Ordenamiento por costos de
produccin.

Imagine 3 plantas
C1 : 0 US$/MWh, 10MWh
C2 : 3 US$/MWh, 30MWh
C3 : 1 US$/MWh, 5MWh
Imagine una demanda de
25MWh
C1: 10 MW
C3: 5 MW
El costo Marginal
3US$MWh


C2: 10 MW
10x3 +
5x1
10x0
35
9.2.4.-MODELAMIENTO DE PLANTAS HIDROTERMICAS
El problema de coordinacin hidrotrmica, resuelve simultneamente el
compromiso de unidades y el despacho hdrico
La programacin hidrulica a largo plazo, abarca la programacin a largo
plazo de la descarga
La programacin tpica a largo plazo, abarca desde una semana a varios
aos (Ejemplo: 5 aos)
La programacin a mediano plazo, utiliza representaciones mas detalladas
as como las restricciones
El problema resultante es de optimizacin matemtica, generalmente no
lineal
En el despacho a corto plazo, se programa los niveles de los reservorios
que deben alcanzar hasta el final del periodo
Tambin se calculan, los valores marginales de energa almacenada en
cada reservorio. De igual manera se establece el compromiso de unidades


ENTRADA
RESERVORIO
9.2.4.-MODELAMIENTO DE PLANTAS HIDROTERMICAS
9.2.4.-MODELAMIENTO DE PLANTAS HIDROTERMICAS
METODO DE FLUJO EN REDES

TRAYECTORIA
VERTIMIENTO
PLANTA
HIDROELECTRICA
VOLUMEN
AFLUENTE
V
q
S
A
RESERVORIO
ENTRADA
1 2
3
A1 A2
A3
S1
S2
4 5
q1
q2
q3
q4
q5
q6
A4
S5
S3
6
RESTRICCIONES DE RESERVORIO
V
1
(t+1)=V
1
(t)+A
1
-q
1
(t)-S
1
(t)
V
2
(t+1)=V
2
(t)+A
2
-q
2
(t)-S
2
(t)
V
3
(t+1)=V
3
(t)+A
3
+q
4
(t)+q
5
(t)-q
3
(t)-S
3
(t)
RESTRICCIONES HIDRICAS
q
1
(t) + S
1
(t) = q
4
(t)
q
2
(t) + S
2
(t) + A
4
= q
5
(t) + S
5
(t)
q
3
(t-1) = q
6
(t)
LIMITES DE RESERVORIO LIMITES DE FLUJO
( ) ( ) ( ) t X t X t X
i i i
s s
( ) ( ) ( ) 6 , 5 , 4 , 3 , 2 , 1 , = s s i t q t q t q
i i i
9.2.4.-MODELAMIENTO DE PLANTAS HIDROTERMICAS

METODO DE FLUJO EN REDES
9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
H
S
PL
q
F
En la figura se muestra dos fuentes para suministrar una carga,
una hidro y la otra de vapor.
max
max
1,...,
HJ LJ
P P J J > =
La energa de la hidro es insuficiente para el suministro de la
carga
max max
1 1
J J
HJ J LJ J
j j
P N P N
= =
s

max
max
1
(Intervalo Total)
J
J
j
N T
=
=

# de horas del periodo J

J
N =
Donde:
La energa requerida de la planta de vapor es:
max
1
J
LJ J
j
P N
=

-
max
1
J
HJ J
j
P N
=

=
E
Energa de la carga
Energa Hidro
Energa Trmica
9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
No se requiere que la unidad de vapor este el intervalo completo
de T
max
horas
: Ns
1
Ns
SJ J
j
P N E
=
=

Donde
Numero de periodos que la planta de
vapor esta en servicio
Luego
El problema de programacin se convierte en:
T
1
F ( )
Ns
S J
J
Min F P N
=
=

Sujeto a:
1
0
Ns
SJ J
J
P N E
=
=

9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
La funcin de Lagrange es:
1 1
( ) ( )
Ns Ns
S J SJ J
J J
f F P N E P N
= =
= +

Entonces:
( )
0
SJ
SJ SJ
F P f
P P

c c
= =
c c
( )
SJ
SJ
F P
P

c
=
c
Esto significa que la planta de vapor, debera operar a costo incremental constante
para el periodo que est en servicio. El valor ptimo del generador de potencia de
vapor es P
s
*
, lo cual es la mxima para todo el intervalo en que la unidad a vapor
este en servicio. Este tipo de programacin es mostrada en la figura siguiente:
9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
VAPOR
HIDRO
Ts Tmax
TIEMPO
PL
(CARGA)
Ps*
9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
El costo total sobre el intervalo es:
1 1
( *) ( *) ( *)
Ns Ns
T s J s J s s
J J
F F P N F P N F P T
= =
= = =

Donde:
1
Tiempo total en servicio de la planta de vapor
Ns
J
J
Ts N
=
=

Si se expresa el costo de la planta de vapor como:

2
( )
s s s
F P A BP CP = + +
Entonces:
*
* 2
2
( )
T s s
F A BP CP T = + +
Tambin se nota que:
9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
Entonces:
Luego:
Ahora podemos establecer el valor de P
s
* por minimizacin de F
T
*
s
A
P
C
=
9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
EJEMPLO: Una planta hidroelctrica y una planta de vapor estn
para suministrar a una carga constante de 90Mw para una semana (168
horas). Las caractersticas de las unidades son:
Planta hidroelctrica: q=300+15P
H
m
3
/H, 0 P
H
100 Mw.
Planta de vapor: F
s
=53.25+11.27P
s
+0.0213P
2
s
, 12.5 P
s
50 Mw.
SOLUCION
a) Si la planta hidroelctrica est limitada para 10000 Mw-H de energa,
resolver para T*
s
el tiempo de servicio de la unidad de vapor
*
5120 .
102.4 Horas
50
s
MwH
T
Mw
= =
9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
b) Suponer que la mxima capacidad es de 250000 m
3
de
agua, cuanto tiempo la unidad de vapor operar.

3
1
300 15(40) m /H q = +
1 1
Q =q *Ts
3
2
q =300+15(90) m /H
2 2
Q =q *(168-Ts)
3
1 2 T
Q +Q =Q 250000 m =
Resolviendo se obtiene:
36.27 Horas Ts =
9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
EL PROBLEMA HIDROTERMICO
En un problema de coordinacin hidrotrmica se requiere que se use una
determinada cantidad de agua, de tal forma que se minimice el costo de
operacin de unidades trmicas
Se asume que la hidro no es suficiente para cubrir las demandas de toda la carga
durante un periodo determinado
Restringido a:
Agua total a descargar
0
LJ HJ SJ
P P P =
Balance de potencia para
J=1,,J
max
Vj
Aj
Sj
qj
J: intervalo
A
J
: Afluente durante J
V
J
: volumen inicial de J
q
J
: descarga durante J
S
J
: vertimiento durante
J
Phj Psj
PLJ
H S
9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
min

()

=1

Donde:
Jmax
J max
J=1
N T =

N
J
= Longitud del intervalo J

Las cargas son constantes en cada intervalo
Asumiendo una operacin con altura constante y asumiendo disponible una
caracterstica Caudal - - Potencia
PH (Mw)
q
(m3/H)
9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
Ahora se tiene un problema similar al problema del TAKE OR PAY de
tomar o pagar, la funcin de Lagrange para este caso es:
| |
Jmax Jmax
J SJ J LJ HJ SJ J J
J=1 J=1
N F(P )+ (P -P -P ) N ( )
HJ TOTAL
f q P Q
(
= +
(


Para un intervalo especificado J=K, se tiene:
Las perdidas de la red:
0
LJ LOSSj HJ SJ
P P P P + =
9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
Entonces, la funcin de Lagrange resulta:
Y las ecuaciones de coordinacin resultantes para la hora K es:
Jmax Jmax
J SJ J LJ LOSSj HJ SJ
J=1 J=1
N F(P )+ (P +P -P -P ) ( )
J j HJ TOTAL
f N q P Q
(
(
= +
(


( )
LOSSj
SK
K K K
SK SK
P
dF P
N
dP P

c
+ =
c
( )
LOSSj
HK
K K K K
HK HK
P
dq P
N
dP P

c
+ =
c
9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
9.3.-COORDINACION
HIDROTERMICA A CORTO
PLAZO POR RELAJACION
LAGRANGIANA
9.3.1. INTRODUCCION.
La coordinacin hidrotermica a corto plazo
tiene como objetivo principal determinar una
estrategia optima de operacin que minimice
los costos de generacin suministrando la
demanda y cumpliendo las restricciones
tcnicas del sistema.
Para ello se realiza un modelamiento de las
centrales trmicas e hidrulicas usando las
tcnicas de descomposicin Lagrangiana, que
sirve para descomponer el problema en sub-
problemas mucho mas sencillos de resolver.
9.3.1. INTRODUCCION.
El problema de coordinacin hidrotermica
resuelve simultneamente el despacho
hdrico y el compromiso de unidades.
La programacin horaria hdrica a corto
plazo (un da a una semana) involucra la
programacin horaria de toda la
generacin de un sistema para obtener un
costo de produccin mnima para un
periodo de tiempo dado.
9.3.2. DEFINICIONES.
Matemticamente, el problema puede ser
formulado como un problema de optimizacin
no lineal entera-mixta. Para sistemas de
tamao real es un problema de gran escala.
Las tcnicas de RL (Relajacin Lagrangiana)
son las mas apropiadas para resolver este tipo
de problemas. Las tcnicas de programacin
dinmica requieren discretizacin de variables
continuas y drsticas hiptesis simplificadoras
para hacer el problema computacionalmente
tratable.
9.3.2. DEFINICIONES.
Usando las tcnicas de RL, el problema primal
resultante relajado puede ser naturalmente
descompuesto en sub-problema para las
plantas trmicas y sub-problema para las
plantas hdricas.
La propiedad de descomposicin permite un
modelamiento preciso de cada planta de
generacin tanto como la posibilidad de aplicar
a cada sub-problema la mas conveniente
tcnica de optimizacin para su estructura.
9.3.2. DEFINICIONES.
Aparte de todas las ventajas derivadas de la
propiedad de descomposicin del problema
primal relajado, la aplicacin de la RL para
resolver el problema de coordinacin
hidrotermica a corto plazo presenta otra
importante ventaja. Las variables del problema
dual (multiplicadores de Lagrange) tienen un
significado econmico el cual puede ser muy
til en el marco de mercados elctricos
desregulados, y tambin en el marco
tradicional de sistemas centralizados.
9.3.3. FORMULACION
MATEMATICA.
El problema puede ser formulado como un
problema de optimizacin combinatorio y no lineal,
en el cual costos totales de operacin son
minimizados sujeto a satisfacer las restricciones de
modelamiento, las limitaciones tcnicas de plantas
trmicas e hdricas y satisfacer las restricciones de
carga.
Las restricciones de carga incluyen restricciones de
demanda de clientes de energa elctrica mas
restricciones de reserva rotante. Las restricciones
de reserva rotante nos dan un nivel de seguridad
9.3.3.1. HORIZONTES DE
ESTUDIO.
a) NUMERO DE HORIZONTES. Llamaremos como
periodo de estudio a todo el horizonte de la
demanda como puede ser 24 horas o una
semana.
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
P
O
T
E
N
C
I
A

M
W

HORAS
SUBPERIODO
PERIODO U
HORIZONTE
Numero de subperiodos del horizonte de estudio
T 1,..., t =
(un da, 24 subperiodos)
El horizonte de estudio, viene a ser la suma de
todos los subperiodos de estudio.

= t HOREST
HOREST: Horizonte de estudio dividido en t subperiodos
Un horizonte de 24 horas puede ser suficiente, pero
frecuentemente es necesario un horizonte mas largo,
como una semana
El nmero de centrales tanto hidrulicas como
trmicas son aquellas que estn disponibles para
entrar en operacin y no estn en mantenimiento u
otra restriccin tcnica distinta a las restricciones
operativas de las unidades
Numero de centrales hdricas
Numero de centrales trmicas
NCH 1,..., j =
NCT 1,..., i =
Donde:
j: plantas hidrulicas
NCH: Numero de centrales
hidrulicas
Donde:
i: plantas trmicas o grupos
NCT: Numero de centrales
trmicas
b) NUMERO DE CENTRALES
DISPONIBLES PARA EL ESTUDIO
9.3.3.2. FUNCIONES Y
RESTRICCIONES DEL SISTEMA
TERMICO.
Las restricciones que se tomarn en cuenta son
parte de los modelos que se estudiaron, no son
tomados todos en cuenta, solamente los ms
importantes, a mayor nmero de restricciones
mayor ser la restriccin lmite de operacin de cada
una de las centrales trmicas.
a) ESTADOS DE ENCENDIDO APAGADO.
Se tendrn en cuenta variables de estado (ON-OFF) del sub-periodo
actual. Una cierta central i esta encendida en el periodo t si Ui(t)=1 y
apagada si Ui(t)=0

Encendido 1
Apagado 0
Ui(t)
El estado de periodos de tiempo consecutivos que la central ha
estado encendida o apagada en forma continua desde que se
encendi o se apago esta dada por:

>
<
encendida 0,
apagada 0,
Si(t)
La funcin se actualiza recursivamente mediante los valores de Si(t-1) y Ui(t)
de acuerdo a la siguiente formula

= > +
= < +
= >
= <
1 Ui(t) y 0 1) - Si(t si 1, 1) Si(t
1 Ui(t) y 0 1) - Si(t si , 1
0 Ui(t) y 0 1) - Si(t si , 1 -
0 Ui(t) y 0 1) - Si(t si 1, - 1) - Si(t
Si(t)
Este estado esta asociado al arranque y parada de las centrales
b) ESTADOS DE ENCENDIDO APAGADO CONTINUO
Los costos de operacin de las centrales trmicas se dividen en costos
fijos y costos variables. Los costos variables son bsicamente costos de
combustible y dependen del tipo de combustible y el rendimiento de la
maquina.
El consumo de combustible o calor Hi(Pi) se miden en unidades de calor
[Kcal/h] o [Mbtu/h] y la curva de consumo de calor se modela frecuentemente
por una funcin de segundo grado de P.
( )
2
i i i i i i i
Ps C Ps B A Ps H + + =
Donde:
H
i
(Ps
i
) Curva de consumo de calor en MBtu/h
Ps
i
Potencia generada en MW
A
i
Constante de costo fijo en MBtu/h
B
i
Constante costo variable MBtu/MWh
C
i
Constante costo variable MBtu/MW
2
h
c) LA FUNCION DE COSTO EXPLOTACION

Costo de combustible:
Depende del tipo de combustible
) Ps C Ps B A ( PCi ) Ps ( F
i i i i i i i
2
+ + =
PCi Precio del combustible de la unidad i en $/Mbtu
F
i
(Ps
i
) Funcion de costo de combustible en $/h
Donde:
Esta funcin objetivo tiene las siguientes caractersticas:
Indica cuanto cuesta producir 1 MWh
Es funcin no lineal (cuadrtica) de la potencia generada por
dicha central
Aumenta con la potencia generada de forma cuadrtica debido
a los costos de los servicios auxiliares.
Esta curva tambin llamada caracterstica de entrada salida es
una curva ideal, continua y convexa
La funcin de costo de explotacin F de la central i al nivel P, es
aproximada por una funcin cuadrtica convexa de P. Esta funcin
expresa el costo total de combustible y del mantenimiento asociado a cada
nivel posible en el rango de operacin de la central. Se considerar que el
costo de operacin vale 0 si la central esta funcionando en vaci.
La funcin objetivo de costo de explotacin es igual al costo total de
abastecer la carga total, esta funcin esta expresada en funcin de los sub-
perodos del horizonte ,el cual esta dado por:

( ) ( )
( ) ( ) ( )

s s + +
=
caso otro 0
P t Ps P si t CiPs t BiPs Ai
max
i i
min
i
2
i i
t Ps F
i i
F
i
(Ps
i
(t)) Costo de generacin o produccin de la unidad i($/h).
i Nmero de unidad generadora del sistema.
A
i
Parmetros de costo fijo de la unidad i en ($/h).
B
i
Parmetros de costo variable de la unidad i en
($/MWh).
C
i
Parmetros de costo variable de la unidad i en
($/MW
2
h).
Los costos de arranque y parada se incluyen a la funcin objetivo
aunque esta no depende de la potencia producida con lo cual no es parte de la
optimizacin de la funcin objetivo, pero si se toma en cuenta el costo cuando
esta entra en operacin o sale.
Pmin
i

Costo fijo
1 hora
A
i

Ps
i
MW
F
i
$/h
Pmax
i

Costo variable
Se incurre en un costo de arranque CAi(t) , cuando el estado de la
central i cambia de cero a uno (Si(t-1)<0 y Ui(t)=1). El costo de
arranque se modelar como una funcin exponencial del tiempo que
la central ha estado apagada hasta su encendido, la parte exponencial da
lugar a un coeficiente que multiplica al costo de arranque por enfriamiento
esta funcin exponencial tiende a un valor de 1 cuando ha pasado
subperodos de tiempos largos y valores cercanos a cero cuando los
subperodos son pocos
Donde:
CAi(t) costo de arranque de la central i en el subperodo t en $/h
b1
i
costo operativo de arranque y mantenimiento de la central i en $
b2
i
costo de arranque por enfriamiento de la central i en $
Si(t-1) nmeros de periodos consecutivos de tiempo que la central i ha
estado apagada antes del periodo t ( es negativo se cuenta los periodos
consecutivo de paradas) en h.
i tasa de enfriamiento de la central i ( puede ser 2,3,4) en h.
( )
( )
|
|
.
|

\
|
+ =

i
1 t Si
i i i
e 1 b2 b1 t CA
d) COSTO DE ARRANQUE
Las funciones asociados a estos costos en el modelamiento de actuar o dejar
de actuar de estos costos es la siguiente.
( ) ( ) ( )

1 sera valor su entonces 0 es anterior o subperiod el si
cero sera valor su entonces 1 es anterior o subperiod el si
1 t Ui 1 t Ui
Si el valor es 1 se afecta el costo de arranque si es cero es que ya ha estado
funcionando en el anterior subperodo
Se incurre en un costo de parada CPi($) cuando el estado de la central
i cambia de uno a cero (Si(t-1)>0 y Ui(t)=0). En nuestro caso, el costo
de parada es un valor fijo e independiente del tiempo que la central ha
estado encendida.

Las funciones asociados a estos costos en el modelo de actuar o dejar
de actuar de estos costos es la siguiente.
Si la central en subperodo actual esta encendida no se afecta con el costo de
parada, en cambio si esta parada en el periodo actual y estuvo encendida en
el periodo anterior si se afecta con el costo de parada.
( ) ( ) ( )

1 sera valor su entonces 0 es actual o subperiod el en si
cero sera valor su entonces 1 es actual o subperiod el en si
t Ui 1 1 t Ui
e) COSTO DE PARADA
En funcin de los sub-perodos y el nmero de centrales con la adicin
del costo de arranque y de parada.
FC costo total de generacin o de produccin del sistema($/h).
i unidades trmicas.
N nmero de unidades generadoras del sistema.
t subperodo de trabajo.
T nmero total de subperodos llamado horizonte de trabajo.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

= =
+ + =
N
1 i
T
1 t
CPi) t Ui 1 1 t Ui t CAi 1 t Ui 1 t Ui t Psi Fi t Ui FC
Donde:
f) FUNCION DE COSTO TOTAL DE EXPLOTACION
( ) ( ) ( ) ( )
2
i i i i
t Psi C t Psi B A t Psi F + + =
F
i
(Psi(t)) Costo de generacin o produccin de la unidad i($/h).
i Nmero de unidad generadora del sistema.
A
i
Parmetros de costo fijo de la unidad i en ($/h).
B
i
Parmetros de costo variable de la unidad i en ($/MWh).
C
i
Parmetros de costo variable de la unidad i en ($/MW
2
h).
CAi(t) Costo de arranque de la unidad i en el subperodo t.
CPi Costo de parada de la unidad i.
Ui(t) Estado de la unidad encendido apagado en el subperodo t
en 0/1.
g) LIMITES DE LAS UNIDADES DE GENERACION.
La potencia generada por una central esta limitada por su potencia
mxima nominal y su mnimo tcnico.
max min
Ui(t)Psi Psi(t) Ui(t)Psi s s
T 1,..., j
N 1,..., i
=
=
Arrancar y parar una central con demasiada frecuencia da lugar a
costos excesivos, ya sean simplemente costos de arranque/parada o
bien costos de mantenimiento debido al estrs trmico. Es muy comn
especificar restricciones sobre el numero de periodos de tiempo en que
una central debe estar encendida (apagada), una vez que arranco
(paro). A este valor se denomina mnimo tiempo de encendido
(apagado). Denominamos el mnimo tiempo de encendido de una
central i como t
u
i
y el mnimo tiempo de apagado como t
d
i
en horas.

Las condiciones son que deben cumplirse las inecuaciones para que se
cumpla la restriccin.
0 1)) - Ui(t - )(Ui(t) t - 1) - (Si(t apagado
0 Ui(t)) - 1) - )(Ui(t t - 1) - (Si(t encendido
d
i
u
i
>
>
T 1,..., t
T 1,..., t
=
=
h) MINIMO TIEMPO DE ENCENDIDO Y APAGADO.
i) LIMITES DE RAMPAS.

La potencia generada por el generador no se puede variar
como quisiramos, debemos respetar su limite de rampa de subida r
s
i

en MW y su limite de bajada r
b
i
en MW
b
i
s
i
r ) t ( Psi ) t (
r ) t ( Psi ) t (
s
s
1
1
Psi bajada de rampa
Psi subida de rampa
T 1,..., t
T 1,..., t
=
=
j) OTRAS RESTRICCIONES.
Se tiene otras restricciones que no sern tomadas en cuenta en la
solucin del algoritmo tales como:
Limite mximo de produccin de energa
Mximo y mnimo de consumo de combustible
Limite de emisin de ciertas partculas
k) FUNCION OBJETIVO DE LAS UNIDADES TERMICAS

El problema de programacin horaria de centrales trmicas puede
ser formulado matemticamente como sigue:
2
)) ( ( ) ( )) ( ( t Psi C t Psi B A t Psi F
i i i i
+ + =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) N 1,..., i dados 0 Psi , 0 Si , 0 Ui
N 1,..., i ; T 1,..., t r t Psi - 1 - t Psi
N 1,..., i ; T 1,..., t r 1 - t Psi - t Psi
N 1,..., i ; T 1,..., t t Ui t - 1 - t Si
N 1,..., i ; T 1,..., t 1 - t Ui t - 1 - t Si
N 1,..., i ; T 1,..., t
N 1,..., i ; T 1,..., t
T 1,..., t
T 1,..., t t Ui a

b
i
s
i
d
i
u
i
N
1 i
=
= = s
= = s
= = >
= = >
= = >
= = s
= >
= =
+ + =

=
=
= =
0 1
0
1 1 1 1
1
1 1
t Ui
t Ui
t Psi P t Ui
t Psi P t Ui
t R t Psi r t Ui
t P t Psi sujeto
) CPi t Ui t Ui t CAi t Ui t Ui t Psi F t Ui FC min
max
i
min
i
N
i
i
D
N
i
T
t
i
9.3.3.3. FUNCIONES Y RESTRICCIONES
DEL SISTEMA HIDRAULICO
Las restricciones que se tomaran en cuenta son parte de los
modelos que se estudiaron, no son tomados todos en
cuenta, solamente los mas importantes.
a) ESTADOS DE ENCENDIDO APAGADO.
Se tendrn en cuenta variables de estado (ON-OFF) del sub-periodo
actual.
La variable 0/1 indica la condicin en la que se encuentra la central j en
el periodo t. Una cierta central j esta encendida en periodo t si J
j
(t)=1 y
apagada si J
j
(t)=0

Encendido
Apagado
1
0
(t) J
j
b) FUNCION DE POTENCIA PRODUCIDA

Diferentes modelos han sido utilizados para modelar la potencia
producida de los hidrogeneradores como una funcin del caudal, altura
y otras variables de los muchos modelos se utilizan generalmente
simples, los cuales ignoran dependencia de altura y no linealidad
As se tiene en funcin del caudal turbinado y la altura neta:
En la cual se toman en cuenta las perdidas por altura, las cuales son una
funcin del caudal turbinado.
) HN , f(q Ph
j j j
=
Tambin es posible expresar como una funcin de descarga del reservorio y
variables de almacenamiento (es decir el nivel superior adyacente y el nivel de
reservorio aguas abajo).
1)) (t V (t), V , f(q(t) Ph
j j j j
+ =
La potencia producida en funcin del caudal turbinado y las constantes
propias de cada central asociado a la potencia y al caudal se define:
Ph
j
Potencia generada en MW
Q
j
Caudal turbinado en m
3
/seg
Ah
j
Constante asociado a la central j
Bh
j
Constante asociado a la central j
i Numero de central
c) LIMITE DE POTENCIA DE GENERACION.
Los limites de potencia de generacin estarn expresados en MW donde la
generacin mnima es potencia generada mnima tcnica (cercana a cero) y la
potencia mxima es la potencia efectiva neta de la central
MW : Ph Ph Ph
max
i i
min
i
s s
j j j j
Q * Bh Ah Ph + =
Donde:
d) LIMITES DE CAUDALES
Los limites de caudales turbinados son expresados en m
3
/seg, estos
caudales estarn relacionados con la funcin de produccin y los limites
de potencia.
/seg m : Q Q Q
3 max
j j
min
j
s s
e) LIMITES DE ALMACENAMIENTO
Viene a ser los limites del reservorio asociado a la central, si es una
central de pasada estos valores son cero, estn dados en metros
cbicos.
3 max
j j
min
j
m : V V V s s
f) INFLUJOS DE CAUDAL
Los influjos de caudal, son los aportes naturales o artificiales al embalse
o directamente a la central si es que este es una central de pasada.
/seg m : q q q
3 max
j j
min
j
s s
g) ALMACENAMIENTO INICIAL Y FINAL (RESTRICCIONES
DE HORIZONTE)
Son los volmenes inciales y finales de la programacin del reservorio,
estos volmenes son dados por el despacho hdrico del mediano plazo
programado para la programacin diaria o semanal.
m : V V
3
fin ini
>
h) TIEMPO CARACTERISTICO ENTRE EMBALSES
(RESTRICIONES DE DEPENDENCIA)
El tiempo de llegada de agua de una central de embalse a otra central
de embalse estar dado en horas
(horas) h : cte TcE =
9.3.3.4. RESTRICCIONES DEL SISTEMA
a) DE BALANCE DE POTENCIA.
La principal restriccin en la operacin del sistema es que la suma de
las potencias generadas sea igual al consumo ms las perdidas
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) T 1,..., t = = =

= =
0
1 1
t Ph t J t Psi t Ui t P
NCH
j
j j
NCT
i
D
|
Considerando las
perdidas
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) T 1,..., t = = + =

= =
0
1 1
t Ph t J t Psi t Ui ) t ( P t P
NCH
j
j j
NCT
i
p D
|
Donde:
P
D
(t) : Potencia demandada por la carga del sistema en el
periodo t.
Ps
i
(t) : Potencia generada por la unidad i en el subperodo t.
Ph
j
(t) : Potencia generada por la unidad j en el subperiodo t
b) RESERVA ROTANTE

La reserva rotante esta dada por las potencias mximas de las unidades
encendidas, la misma que deber ser mayor a la suma de la demanda y
la reserva del sistema que es un porcentaje generalmente 3-5% de la
demanda. Tambin deben cumplir con los limites de rampa.
Nota:
Siendo R(t) es el requerimiento de reserva del sistema en la hora t en MW y
( ) ( ) ( ) ( ) T 1,..., t t R t Psi r t Ui
N
1 i
i
= >

=
( ) ( ) ( ) ( )
s
i
max
i
r , t Psi Psi min t Psi r =
( ) N 1,..., i = > , t Psi Psi r
max s
i
MW en subida de rampa : r
s
i
Entonces esta inecuacin puede ser escrita como
( ) ( ) ( ) t R t P Psi t Ui
D
N
1 i
max
+ >

=
1,...T t =
9.3.4. ALGORITMO DE SOLUCION.
4.3.4.1. DEFINICION DEL PROBLEMA.
El problema consiste en determinar el estado de acoplamiento /
desacoplamiento de cada grupo y su produccin en cada hora tal que:
Se satisfaga la demanda
Se cumpla las restricciones de seguridad(reserva rotante).
Se satisfaga el resto de restricciones asociadas a las centrales
trmicas
Se satisfaga el resto de restricciones asociadas a las centrales
hidrulicas
Y el costo de explotacin arranque y parada sea mnimo
HORIZONTE DE ESTUDIO O PERIODO
Un da hora a hora (24 horas)
Una semana hora a hora (168 horas)
Una semana sub-periodo a sub-periodo (3 a 5 horas por sub-periodo)
9.3.4.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

Este tipo de problemas de programacin horaria es un problema
combinatorio.

Este problema combinatorio esta sujeto a varias restricciones del
sistema y de las centrales trmicas e hidrulicas

El problema consiste en:
MINIMIZAR: costos de explotacin + costos de arranque +
costo de parada
SUJETO A:
-RESTRICCIONES DE CARGA:
Restricciones de demanda
Restricciones de reserva rotante
-RESTRICCIONES ASOCIADAS A LAS CENTRALES TERMICAS
Limites de generacin
Tiempo mnimo de funcionamiento
Tiempo mnimo de parada
Centrales siempre acopladas
Rampas mximas (de subida, de bajada)
-RESTRICCIONES ASOCIADAS A LAS CENTRALES HIDRICAS
Limites de generacin
Limites de caudales
Limites de almacenamiento
Limites de dependencias entre centrales (multiembalse)
Limites de volumen inicial y final de horizonte.
La tcnica que determina la solucin de un problema de
optimizacin general denominado problema primal, mediante
la resolucin de un problema alternativo de mas fcil solucin
es denominado problema dual
El problema de la coordinacin hidrotrmica en el corto plazo,
no es convexo.
Las restricciones de carga, ligan las unidades de los sistemas
trmicos con las restricciones que complican la resolucin del
problema.
La solucin ptima del problema dual no coincide con la
solucin ptima del problema primal, y puede resultar
infactible , para el problema primal.
A las restricciones del sistema(demanda y reserva rotante)
se incorporan la funcin objetivo mediante multiplicadores
de Lagrange ( y respectivamente) para formar la funcin
Lagrangiana, la cual es separable por central.
Basado en la teora de la dualidad, el mtodo de relajacin
Lagrangiana busca aquellos valores de los multiplicadores de
Lagrange, que maximicen la funcin objetivo del problema
dual.
Si el problema es no convexo, la solucin ptima del
problema dual no coincide con la solucin ptima del
problema primal, la diferencia entre ambos se denomina
agujero de dualidad.
Si la solucin ptima del problema dual no coincide con la
solucin ptima del problema primal, puede ser in factible
para el problema primal.

La solucin del problema dual constituye un buen punto de
partida para resolver el problema primal.
El ptimo de la funcin Lagrangiana, es un limite inferior del
valor ptimo de la funcin objetivo del problema primal, por la
relajacin de las restricciones.
9.3.4.3. FASES DEL ALGORITMO RELAJACION
LAGRANGIANA.
Las fases para la resolucin del compromiso de unidades por el mtodo
de relajacin Lagrangiana son:
FASE 1: RESOLUCIN DEL PROBLEMA DUAL.

FASE 2: BSQUEDA DE FACTIBILIDAD DEL PROBLEMA
PRIMAL.

FASE 3: DESPACHO ECONMICO MULTI PERIODO.
1. Inicializacin de los multiplicadores.
2. Resolucin del problema primal relajado descompuesto (1
subproblema por central)
3. Actualizacin de los multiplicadores (resolucin del problema dual
relajado). Mtodo del subgradiente.
4. Si hay convergencia parar, de lo contrario ir al paso 2
PASO 1: PROBLEMA PRIMAL PP.
El problema primal es la minimizacin de la funcin objetivo sujeto a las
restricciones.
El problema primal tiene las siguientes caractersticas:
Si el problema primal es convexo, la solucin del dual y del primal
coinciden.
Si el problema primal no es convexo la solucin del primal es prxima
a la solucin del dual a la diferencia se le llama agujero de dualidad,
el optimo del dual es una cota inferior del ptimo primal.
FASE 1: RESOLUCION DEL PROBLEMA DUAL.
PROBLEMA PRIMAL (PP)
Las restricciones de complicacin son de demanda y reserva rotante.
Este es un problema de dficit de resolucin (contiene restricciones de
complicacin)
PASO 2: FUNCION LAGRANGIANA (FL)

Relajando la funcin objetivo las restricciones de complicacin
como la demanda y la reserva rotante.
PROBLEMA DUAL
PROBLEMA PRIMAL RELAJADO (PPR)

Es un problema de fcil resolucin para y dado que carece de
restricciones de complicacin.
Se ha descompuesto en la suma de:
Un subproblema por cada central trmica.
Un subproblema por cada cuenca hidrulica.
Cada subproblema trmico e hdrico es de pequea dimensin lo
que permite modelar en detalle el funcionamiento de cada
central.
Dado el reducido tamao de cada subproblema se pueden aplicar
con xito tcnicas de programacin dinmica o de programacin
lineal entera- mixta.
SUBPROBLEMA ASOCIADO A LA CENTRAL TRMICA i .

MNIMO DEL PROBLEMA PRIMAL DESCOMPUESTO (MPPD)
Lo cual puede ser expresado como:
Cada sub-problema trmico es de pequea dimensin lo que
permite modelar en detalle el funcionamiento de cada central.
Dado el reducido tamao de cada sub-problema se pueden
aplicar con xito tcnicas de programacin dinmica o de
programacin lineal entera mixta o tcnicas de programacin
no lineal.
En nuestro caso por ser variables de cuadrticas, usaremos
tcnicas del gradiente.


SUBPROBLEMA ASOCIADO A LA CUENCA HIDRAULICA j

MNIMO DEL PROBLEMA PRIMAL DESCOMPUESTO (MPPD)
El subproblema asociado a cada cuenca hidrulica presenta
estructura de red
Existen tcnicas de programacin lineal y no lineal que resuelven de
forma muy eficiente problemas de este tipo.

Para resolver problemas de centrales sin estructura de red(sin
interconexin hdrica) se puede usar tcnicas como programacin
lineal entera mixta u otros mtodos de programacin lineal.
Para resolver problemas con centrales de estructura de
red(interconexin hdrica o multiembalses) es mejor aplicar tcnicas
de programacin lineal en redes.
NOTA: A menudo ocurre que las restricciones de un determinado problema
de programacin lineal estn ntimamente relacionados con una red. Esto es
as por ejemplo, cuando se establecen ecuaciones de continuidad del agua
en una red hidrulica de embalses destinada entre otros fines a la
produccin electricidad. Estas restricciones de red hacen que la matriz del
problema lineal asociado presente una estructura especial. Esta estructura
puede aprovechar ventajosamente, empleando versiones especializadas del
algoritmo simplex que permiten reducir el tiempo de clculo en dos ordenes
de magnitud con respecto al tiempo de clculo requerido, para resolver un
problema de programacin lineal sin estructura de red.
Sin embargo, muy a menudo la matriz de restricciones no
presenta una estructura de red pura. Esto es la mayora de las
restricciones tienen estructura de red pero no todas. En este caso
puede ser ventajoso el empleo de tcnicas de descomposicin como
la propuesta por Dantzig y Wolfe.
Descomposicin del problema de coordinacin hidrotrmica
INTERPRETACION ECONOMICA.
1. Un coordinador, fija precios horarios(uno por hora) para el
da que se esta planificando. El precio horario es el precio al
que se paga a cada generador , en MWh producido.
2. Cada generador trmico de forma independiente planifica su
produccin, respetando sus restricciones, para maximizar su
beneficio.
3. Las centrales de cada cuenca hidroelctrica, panifican
conjuntamente su produccin, respetando las restricciones
de la cuenca y de cada central para maximizar su beneficio.
4. El coordinador, determina para cada hora el dficit(costo de
falla) o supervit de produccin.
5. El coordinador, modifica los precios horarios de forma
proporcional al dficit / supervit de produccin.
Algoritmo de resolucin de
la fase 1
FASE 2: BUSQUEDA DE FACTIBILIDAD, EN
RESERVA ROTANTE DEL PROBLEMA PRIMAL.
1. Se congelan los multiplicadores asociados a las restricciones
de demanda ().
2. Se varan, lo mnimo posible, los multiplicadores asociados a
las restricciones de reserva rodante () hasta conseguir la
factibilidad.
3. Al final de esta fase, las variables de acoplamiento quedan
fijadas.
Algoritmo de resolucin de
la fase 2
FASE 3: DESPACHO ECONOMICO

1. Se deciden las producciones de los grupos generadores.
2. Algoritmo de despacho econmico con las variables
de acoplamiento obtenidos en la fase 2.
3. Despacho trmico.
4. Despacho trmico (la produccin hidrulica es decidida en la
fase 2)
Para la solucin de la
coordinacin hidrotrmica sin
considerar las prdidas, se
tendr un diagrama de flujo en
el cual consideren los
subperiodos de la demanda
horaria y teniendo en cuenta
las factibilidades de despacho
hdrico y de compromiso de
unidades trmicas.
9.3.4.4. COORDINACION HIDROTERMICA SIN PERDIDAS.
Para la solucin de la
coordinacin hidrotrmica
considerando las prdidas del
sistema, se tendr en cuenta el
flujo de potencia en cada
iteracin para determinar las
prdidas totales del sistema, el
mismo que ser aadida a la
demanda del sistema como
carga.
9.3.4.5. COORDINACION HIDROTERMICA CON FLUJO DE
POTENCIA.
El siguiente ejemplo simular un despacho econmico con dos
unidades sujetos a restricciones de demanda(igualdad) y restricciones
de generacin(desigualdad).
EJEMPLO DE APLICACIN.
Sea las dos funciones:
El problema es:
Representacin grafica de la funcin objetivo
Aplicando relajacin lagrangiana se relaja la restriccin de complicacin
PASO 1: Determinacin de un valor inicial para el multiplicador.

Por ejemplo sea = 1.

PASO 2: Resolucin del problema primal una vez fijado el valor de
a 1 esto es:
Este problema se descompone en dos subproblemas:
Reemplazando =1
La solucin de cada uno de estos subproblemas se har respectivamente
con el mtodo del gradiente:
x=5
y=2
PASO 3: Actualizacin del multiplicador, esto es usando el mtodo del
subgradiente
Puesto que el multiplicador cambia (de 1 a 24), se vuelve al paso 2.
PASO 2: Resolucin del problema primal una vez fijado el valor de
a 24 esto es
Este problema se descompone en dos subproblemas:
Reemplazando =24
La solucin de cada uno de estos subproblemas se har
respectivamente con el mtodo del gradiente:
PASO 3: Actualizacin del multiplicador, esto es usando el
mtodo del subgradiente:
Puesto que el multiplicador cambia (de 24 a 42), se vuelve al paso 2.
Evolucin del algoritmo de Relajacin
lagrangiana