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resultados de medida:
calibraciones y
medidas (P1).
Angel M Snchez Prez
Laboratorio de Metrologa y Metrotecnia
LMM-ETSII-UPM
Parte 1:
Conceptos bsicos
Clases de medida:
Diferencial o por comparacin
Absoluta o directa
Sistema de medicin:
Mensurando
Instrumento o sistema de medida
Operador
Magnitudes de influencia
MAGNITUDES DE INFLUENCIA Y
CONDICIONES DE REFERENCIA
Magnitud de influencia: magnitud que no es el
mensurando pero que tiene un efecto sobre el
resultado de la medicin. (VIM 2.7)
Ejemplos:
Longitud varilla acero 1 m en (20 5) C: el mensurando experimenta variaciones en 0,05 mm.
Apreciacin en resultado (1 mm)
el efecto de la temperatura es despreciable.
Ejemplos:
z
Ejemplos:
variabilidad no
Ej.:
E=0,001 mm
y
y
y
78,854
78,852
78,853
E=0,01mm
78,85
78,85
78,85
20 = [1 + (20 - )]
Conocer
Medir y decidir de la barra
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 1 Diap. 12
20 = 20 + Cc = [1 + (20 - )] + Cc
Se obtiene una relacin funcional
20 = f (, , , Cc)
que responde a las hiptesis en el modelo adoptado, pero .....
RESULTADO DE CUALQUIER
MEDICIN
Se relaciona funcionalmente con los resultados
de otras medidas
y = f ( x1 , x2 ,........, x N )
La funcin f puede no ser expresable analticamente
o no conocerse completamente.
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 1 Diap. 15
CASO MS SIMPLE
Medidas directas
Instrumento con correccin global de calibracin Cc
Trabajando con unas condiciones de referencia
anlogas a las de calibracin
y = x + cc
y es el resultado de la medida
x es el resultado bruto de la medida
cc es un estimador de Cc
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 1 Diap. 16
SIGNIFICADO FSICO DE LA
INCERTIDUMBRE DE MEDIDA
BUCLE DE MEDIDA
MEDIDA
(imperfecta)
CORRECCIONES
MEDIDAS
CORRECCIONES
CORRECCIONES
APLICADAS
CORRECCIN RESIDUAL
INCERTIDUMBRE
La incertidumbre de la medida es una cota
superior del valor de la correccin residual.
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 1 Diap. 19
VALOR VERDADERO DE
LA MAGNITUD MEDIDA
Valor hacia el que converge el resultado de una medida
Es el que mejor caracteriza un mensurando
No tiene existencia fsica real
(indeterminacin natural)
Su determinacin requerira
MENSURANDO PERFECTO
SISTEMA de MEDIDA PEFECTO
o introduccin de TODAS las CORRECCIONES
INCERTIDUMBRE DE MEDIDA
La incertidumbre de medida, U, es el valor de
la semiamplitud de un intervalo alrededor del
valor resultante de la medida (valor
convencionalmente verdadero), y. Dicho
intervalo representa una estimacin adecuada de una zona de valores entre los
cuales es casi seguro que se encuentre el
valor verdadero del mensurando.
Resultado de la medida:
yU
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 1 Diap. 22
DEFINICIN VIM
z
(17,015 0,015) mm
(17,015 0,025) mm
(17,015 0,040) mm
Medidas de
mayor calidad
TOLERANCIA
FABRICACIN ARTESANAL
Divisin del trabajo
FABRICACIN INDUSTRIAL
Intercambiabilidad
Normalizacin
Tolerancia de una magnitud es el intervalo de valores en el que
debe encontrarse dicha magnitud para que se acepte como vlida.
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 1 Diap. 27
TOLERANCIA e INCERTIDUMBRE
Para verificar si una magnitud est dentro de tolerancia
hay que medir, siendo preciso considerar la incertidumbre.
T
U
Situaciones claras
Situacin dudosa
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 1 Diap. 28
TOLERANCIA e INCERTIDUMBRE
T
(tolerancia de especificacin)
MALAS
MALAS
DUDOSAS
DUDOSAS
BUENAS
T-2U
(tolerancia de verificacin)
y
Para proceder as el intervalo de incertidumbre
debe ser varias veces menor que la tolerancia :
T
10
2U
Diseo de productos
Variables de procesos
Condiciones ambientales
Recepcin de materiales
Ensayos
.......
Decidir si un valor
est o no en tolerancia
Medir con la
calidad necesaria
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 1 Diap. 31
TIPO B
Se aprecian por otros mtodos
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 1 Diap. 32
U = ku
k = factor de incertidumbre, posteriormente, factor de
COBERTURA, RECUBRIMIENTO O INCLUSIN (habitualmente entre 2 y 3).
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 1 Diap. 34
Situacin actual
EA-4/02
Resume conceptos fundamentales de la Gua ISO
(GUM).
Establece que los laboratorios de calibracin
acreditados (ENAC en Espaa) deben emitir sus
certificados con
Intervalo de incertidumbre expandida con probabilidad de
cobertura o nivel de confianza del 95% (aproximadamente
k = 2 para distribuciones normales).
ESTIMACIONES Y ESTIMADORES:
RESULTADO DE LA MEDIDA
Condiciones de repetibilidad, supone efectuar
las medidas:
X (parmetro de
Frecuencias
f(X)
Indicaciones
f(X)
Varianza
+
V ( X ) = ( X ) 2 f ( X )dX
2
ESTIMADORES
Frecuencias
1 n
m = x = xi
n i =1
Varianza muestral
s
Indicaciones
1 n
2
V = s =
(
x
x
)
i
n 1 i =1
2
Por qu s no es la incertidumbre?
s es un estimador de la dispersin de la poblacin
de medidas
El resultado no es una de esas medidas (es la
media aritmtica)
El estimador media aritmtica es otra variable
estadstica ( X ), distinta de la que representa la
poblacin considerada ( X ) pero relacionada con
ella. Es sencillo deducir que la media de ( X )
coincide con la de X y que entre las varianzas de
ambas variables existe la siguiente relacin:
X2 =
X2
n
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 1 Diap. 44
s
sX =
n
Se le llama normalmente componente de
repetibilidad.
Debe componerse con las restantes para
obtener la incertidumbre tpica resultante.
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 1 Diap. 45
TRAZABILIDAD
Trazabilidad de un conjunto de medidas es la caracterstica que garantiza que todas ellas poseen una
referencia comn, por ejemplo, la realizacin de la
unidad del SI en la que se expresa el resultado de
cada medida.
El Vocabulario Internacional de Metrologa (VIM)
recoge la siguiente definicin:
CALIBRACIN
Calibracin es el conjunto de operaciones que
establecen,
en
unas
condiciones
determinadas, la relacin que existe entre los
valores de una magnitud indicados por un
instrumento o sistema de medida, o los valores representados por una medida materializada o por un material de referencia, y los
correspondientes valores de la magnitud
realizados por patrones. (VIM 6.11)
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 1 Diap. 48
Finalidad de la calibracin
Poner de manifiesto las discrepancias existentes
entre el instrumento o patrn que se calibra
(calibrando) y un elemento de referencia con
caractersticas
metrolgicas
suficientemente
estables y conocidas.
La informacin resultante de la calibracin debe
combinarse con otras para estimar la incertidumbre asignada a las medidas realizadas con el
elemento calibrado.
ESQUEMA DE LA CALIBRACIN
Patrn o
instrumento
de calibracin
Patrn o
instrumento
a calibrar
Procedim.
de
calibracin
Resultado de
la calibracin
CERTIFICADO DE CALIBRACIN
El resultado de una calibracin se recoge en un
documento que suele denominarse certificado de
calibracin. El certificado puede ser:
De un patrn:
Valor e incertidumbre resultante.
De un instrumento:
Correccin y su incertidumbre en los puntos de calibracin. Cualquier correccin considerada, incluso si su
valor fuese nulo, introduce una componente de incerti-dumbre ya que se tratara de un cero inexacto.
A veces, incertidumbre del instrumento o incertidumbre
de uso pero no es recomendable y debera definirse.
Tambin puede incluirse conformidad o no a una
especificacin metrolgica.
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 1 Diap. 51
CADENAS DE TRAZABILIDAD
Proc. Calibr.
Elemento
Resultado
Elemento
Resultado
Proc. Calibr.
Elemento
Proc. Calibr.
Resultado
Clases de medidas
Indirectas
Directas Instrumento medida
Indirectas magnitudes de entrada relacin
funcional magnitud de salida
L
V=
t
Superficie midiendo longitud de los lados
A = L1 L2
Resistencia midiendo V e I
V
R=
I
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 1 Diap. 58
Y = f ( X 1 , X 2 ,...., X n )
Y : mensurando a determinar
(magnitud o variable de salida)
X 1 , X 2 ,...., X n :
mensurandos que permiten obtenerlo
MEDIDAS DIRECTAS
Y X1
Lecturas
Y = f ( X 1 , X 2 ,...., X n )
Magnitudes de influencia
consideradas en el modelo
de correcciones (corr. calibracin y otras).
L y = x1 + cE + cC x1 + x2 + x3
Corr. calibrac.
Corr. redondeo
x1
Lectura
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 1 Diap. 60
MEDIDAS INDIRECTAS
Y ( X 1 , X 2 ,...., X m )
Magnitudes que
intervienen en
(ley fsica o geomtrica).
Y = f ( X 1 , X 2 ,...., X m , X m +1 ,...., X n )
Magnitudes de influencia
consideradas en el modelo
de correcciones (corr. calibracin y otras).
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 1 Diap. 61
MEDIDAS INDIRECTAS
I
Lectura voltmetro
V
V
V
R=
I
+c +c
V
x1 + x3 + x5
EV
CV
Ry=
=
x 2 + x 4 + x6
I + c EI + cCI
Corr. calibrac. amp.
Corr. redondeo amp.
Lectura ampermetro
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 1 Diap. 62
Ejemplo:
Modelo unidimensional de dilatacin para correcciones
trmicas
Para ello es necesario disponer de informaciones similares para cada una de las magnitudes de entrada, ya
sea midindolas, utilizando los resultados de las medidas de otros o estimndolas adecuadamente.
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 1 Diap. 66
Resumen de la Parte 1
Medida de una magnitud
Magnitudes de influencia
Correcciones
Incertidumbre de medida
Tolerancia
Recomendaciones CIPM
Resultado de la medida
Trazabilidad y calibracin
Funciones modelo
Medidas directas
Medidas indirectas
Aclaraciones
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 1 Diap. 67
Incertidumbre de los
resultados de medida:
calibraciones y
medidas (P2).
Angel M Snchez Prez
Laboratorio de Metrologa y Metrotecnia
LMM-ETSII-UPM
Parte 2:
Incertidumbre tpica
Parte 2 Diap. 2
MODELO DE MEDIDA
El valor resultante de una medida (y) siempre
depende de los valores de otras magnitudes
(x1, x2 , , xN) lo que se escribe mediante la
relacin funcional:
y = f ( x1 , x2 ,........ xN )
CUANTIFICACIN de la INCERTIDUMBRE
TPICA de las VARIABLES de ENTRADA
Incertidumbre tpica:
Se denomina incertidumbre tpica de una cierta
variable a la desviacin tpica asociada a la
misma, es decir, la incertidumbre tpica es la
incertidumbre correspondiente a una desviacin
tpica.
Parte 2 Diap. 5
Parte 2 Diap. 6
Evaluacin tipo A
x
)
ij
i
n
n (n 1) j =1
1 n
xi = xij
n j =1
que es un estimador insesgado de la media de Xi, pudindose
emplear tambin la letra minscula, xi, para designar el valor de
dicho estimador.
Parte 2 Diap. 7
= n 1 (en general = n r)
es una informacin importante para estimar la
fiabilidad de la evaluacin de dicha desviacin tpica y
debe tenerse en cuenta que siempre debera ser
n 10
No se recomienda usar las expresiones anteriores si
n < 5.
Parte 2 Diap. 8
Evaluacin tipo B
La evaluacin tipo B de la incertidumbre tpica
asociada a una estimacin (xi) de una variable de
entrada (Xi) no se realiza mediante anlisis
estadstico de medidas de repetibilidad obtenidas
en el proceso de la propia medicin.
Parte 2 Diap. 9
Parte 2 Diap. 12
Parte 2 Diap. 13
Parte 2 Diap. 14
Normal
Triangular
Uniforme
Algn tipo de beta.
Parte 2 Diap. 15
a+
a
a+ a
1 +
1 (a+ a )2 1
= (a+ + a )
< x > = xf (x)dx =
xdx=
a+ a
a+ a
2
2
+
1 (x )
V(x) = (x ) f (x)dx =
a+ a 3
2
a+
Parte 2 Diap. 17
1
= (a+ a )2
12
1
2
u ( xi ) = (T )
3
xi = To
0 , 05
3 V
Parte 2 Diap. 18
Parte 2 Diap. 19
= o + A sen(t + )
Haciendo = - o se tiene:
= A sen ( t +
2 dt dt
d
f ( ) d =
=
=
d =
&
T
A cos ( t + )
Parte 2 Diap. 20
f ( ) =
con media:
f()
= 0
y desviacin tpica:
2
A
= o
Por consiguiente
Valor estimado:
20,5 C
Incertidumbre:
0 ,5
Parte 2 Diap. 21
2 C
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM
Y = f ( X 1, X 2 ,..., X N )
i =< X i >= x i
y admitiendo la linealizacin de la funcin en el entorno del punto de
trabajo, se obtiene:
f
Y f (x1, x 2 ,..., x N ) +
i =1 X i
N
y promediando:
Parte 2 Diap. 22
.( X i xi )
xi
(1)
cov( X , X ) = X 2 X 2 = ( X X ) = V( X )
cov( X ,Y ) = cov(Y , X ) = XY X Y
2
u = u ( y ) = V ( Y )
2
y
i =1
j =1 X i
N
f
.
xi X
.u ( x i , x j )
xj
(2)
Notas:
La media es un operador lineal pues, siendo a una constante:
X + Y = X + Y
aX = a X
= V( X ) + V(Y ) + 2cov( X , Y )
V(aX ) = a 2 X 2 aX aX = a 2 V( X )
Parte 2 Diap. 24
f
2
u ( y ) =
i =1 X i
N
N
2
u ( xi ) = ci2 u 2 ( xi )
i =1
xi
f
ci =
X i
X i = xi
u 2 ( y ) = u i2 ( y )
i =1
Parte 2 Diap. 25
Parte 2 Diap. 26
Ejemplos:
Medida indirecta del rea de una placa rectangular
A = bh
b
Parte 2 Diap. 27
Ejemplos:
f
f
A = bh cb =
=h
ch =
=b
b
h
ub2 ( A) = h 2u 2 (b)
2
2 2
2 2
u
(
A
)
=
h
u
(
b
)
+
b
u
(
h
)
uh2 ( A) = b 2u 2 (h)
A veces se emplea la incertidumbre relativa
w(x)=u(x)/x
u 2 ( A) u 2 (b) u 2 (h)
2
2
=
+
=
+
w
(
b
)
w
( h)
2
2
2
A
b
h
w( A) = w 2 (b) + w 2 (h)
Parte 2 Diap. 28
Ejemplos:
f ( X 1 , X 2 ,...., X N ) = c X ipi
i =1
el resultado es:
1
ci = cpi
xi
pi
x =
y
xi
i =1
pi
i
2
u
( xi )
2
2 2
2 2
2
ui ( y ) = y pi
=
y
p
w
( xi )
i
2
xi
N
w ( y ) = pi2 w 2 ( xi )
2
i =1
Parte 2 Diap. 29
Ejemplos:
La varianza de la diferencia de dos variables
independientes es la suma de las varianzas. En
este caso el modelo es Y=X1-X2 y pasando a los
estimadores y=x1-x2
c1 = 1
u1 ( y ) = u ( x1 )
c2 = 1
u2 ( y ) = u ( x2 )
u 2 ( y ) = u 2 ( x1 ) + u 2 ( x2 )
El mismo resultado que para la suma.
Es un caso particular de funcin modelo combinacin lineal de las variables de entrada
Parte 2 Diap. 30
Ejemplos:
Es decir
y=
px
i =1
ci = pi
N
u i ( y ) = pi u ( xi )
i =1
i =1
i =1
u 2 ( y ) = p i2 u 2 ( x i ) = u i2 ( y )
siendo indiferente el signo de las constantes pi
pues en la expresin final todas ellas intervienen
al cuadrado.
Parte 2 Diap. 31
Parte 2 Diap. 32
Ejemplo:
Modelo aplicable:
X = lecturas redondeadas
Y = X + CE
CE = correccin de escala
Desconocida
Se admite que se encuentra con toda seguridad en el intervalo E/2
Se considera que responde a una funcin de densidad uniforme de
media nula definida en E/2
En consecuencia cE = 0, resultando:
En el ejemplo
y = x + cE = x
u2 ( y) = u2 ( x) + u2 (cE
u( y) =
Parte 2 Diap. 33
E
12
2
(
E 2) E2
=
) = 0+
0,01
12
12
0,003 mm
Parte 2 Diap. 34
Resumen de la Parte 2
Modelo de medida
Evaluaciones tipo A y B
Ejemplos de contribuciones individuales
Incertidumbre tpica combinada: ley de
propagacin de varianzas: ejemplos
Incertidumbres relativas: ejemplos
Aclaraciones
Parte 2 Diap. 35
Parte 2 Diap. 36
Incertidumbre de los
resultados de medida:
calibraciones y
medidas (P3).
Angel M Snchez Prez
Laboratorio de Metrologa y Metrotecnia
LMM-ETSII-UPM
Parte 3:
Incertidumbre expandida
RESUMEN ENAC
En las diapositivas siguientes se recoge un resumen de
los criterios ENAC (Entidad Nacional de Acreditacin)
para el clculo de las incertidumbres de medida tal y
como se exige que lo hagan los laboratorios que
acredita.
Estos criterios se incluyen en el documento EA-4/02 (*),
elaborado de acuerdo con la GUM (ISO y otros) pero
aplicando algunas simplifi-caciones.
(*) Gratuito a travs de internet, por ejemplo desde la pgina de
ENAC.
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 3 Diap. 3
INCERTIDUMBRE EXPANDIDA Y
PROBABILIDAD DE COBERTURA
EA ha decidido que los laboratorios de
calibracin acreditados por las entidades
miembros de EA, como ENAC, proporcionen
una incertidumbre de medida expandida, U,
obtenida multiplicando la incertidumbre tpica,
u(y), de la estimacin del resultado por un
factor de cobertura, k, es decir
U = k u(y)
de forma que U se corresponda con un nivel
de cobertura del 95%.
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 3 Diap. 4
Si no es factible
Incrementar el nmero de repeticiones
estimaciones tipo A con n<10
Ni sustituir stas por evaluaciones tipo B
en
las
ef
u 4 ( y)
= N 4
ui ( y)
i =1
i
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 3 Diap. 11
10
20
50
13,97
4,53
3,31
2,87
2,65
2,52
2,43
2,37
2,28
2,13
2,05
2,00
integral de convolucin
Parte 3 Diap. 15
-a
-b
a-b a+b
X1
X2
Y
U
95 %
m
Parte 3 Diap. 18
95% cobertura
U
k= u
Y
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM
Ejemplo:
Se mide un mensurando X1
Instrumento E=0,1 mm
Resultado bruto indicado en la primera fila de la tabla.
Resultado final, Y
Se obtiene aplicando tres correcciones aditivas, X2 , X3 y X4
Y= X1+X2+X3+X4
Contribuciones
1
2
3
4
Resultado
xi
(mm)
ui(y)
(mm)
48,32
0,60
1,10
0,41
1,85
0,52
0,003 55
0,000 48
51,273 55
0,893 59
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 3 Diap. 26
Ejemplo:
La desviacin tpica resultante es:
u ( y ) = u12 ( y ) + u 22 ( y ) + u 32 ( y ) + u 42 ( y ) 0,89359 mm
U 2 0,89359 = 1,78718 mm
Resultado final:
(51,3 1,8) mm
51,3
Resultado de clculo
51,273 55
Diferencia
0,026 45
Incertidumbre final
1,8
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 3 Diap. 28
Ejemplo:
Xi
xi
u(xi)
Distribucin
hi
ui(y)
X1 48,32
X2 1,10
0,60
Normal
1 0,60
0,41
Uniforme
1 0,41
X3
1,85
0,52
Normal
1 0,52
X4
0,003 55
0,000 48
Uniforme
Y 51,273 55
51,3
-51,273 55
0,026 45
1 0,000 48
0,893 59
U=2u=20,893 59=1,787 18
+0,026 45
1,813 63
51,3 1,8
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 3 Diap. 29
Inventario de contribuciones
Segn EA-4/02
Xi
xi
u(xi)
Ampliacin AMSP
Distribucin
hi
ui(y)
u i4 ( y )
X1
48,32
0,60
Normal
0,60
0,032 4
X2
1,10
0,41
Uniforme
0,41
X3
1,85
0,52
Normal
0,52
0,012 2
Uniforme
0,000 48
X4
0,003 55
0,000 48
51,27355
0,893 59
0,044 6
0,60
0,032 4
0,41
Normal
0,52
0,012 2
Uniforme
0,000 48
hi
Xi
xi
X1
X2
48,32
0,60
Normal
1,10
0,41
Uniforme
X3
1,85
0,52
X4
0,003 55 0,000 48
Y
ef
u(xi)
u i4 ( y )
Distribucin
51,273 55
0,893 59 4
u 4 ( y)
=
=
14,3
4
0,044 6
ui ( y)
51,3
-51,273 55
0,026 45
ui(y)
0,893 59
0,044 6
ef = 10 k = 2,28
U=2,28u=2,280,893 59=2,037 39
51,3 2,1
+0,026 45
2,063 84
Segn EA-4/02
Xi
xi
u(xi)
Ampliacin AMSP
Distribucin
hi
ui(y)
u i4 ( y )
X1
48,32
0,60
Normal
0,60
0,032 4
X2
1,10
0,41
Uniforme
0,41
X3
1,85
0,52
Normal
0,52
0,012 2
Uniforme
0,000 48
X4
0,003 55
0,000 48
51,27355
0,893 59
0,044 6
14,3
ef
k
10
20
50
13,97 4,53 3,31 2,87 2,65 2,52 2,43 2,37 2,28 2,13 2,05 2,00
valores
(mm)
Resultado redondeado
51,3
Resultado de clculo
51,273 55
Diferencia
0,026 45
2,28 0,893 59
2,037 39
+ 0,026 45
(51,3 2,1) mm
2,063 84
Incertidumbre final
2,1
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 3 Diap. 34
Resumen de la Parte 3
Criterios ENAC (EA).
Inc. Expandida y probab. de cobertura (95%).
Distribucin resultante normal.
Inc. tpica suf. fiable k=2.
Inc. tpica no suf. fiable k (Welch-Sattertwaite).
Distribucin resultante no normal: convolucin.
Otras tcnicas.
Expresin de certificados de calibracin.
Modelo de correcciones aditivas.
Redondeos.
Tablas de inventario de incertidumbre.
Aclaraciones.
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 3 Diap. 35
Calibracin de un
Medidor de
Desplazamientos
con M1CH
Jess de Vicente y Oliva
Introduccin
1.2303
1.2305
Unidad de
Lectura del
Sensor
Sensor
Palpador
del sensor
Carro
Mvil
Palpador
Fijo
M1CH
Bancada M1CH
Unidad de
Lectura M1CH
Soporte
Especial
Esquema General
N puntos de calibracin
(uniformemente distribuidos)
n series de medida
(ascendentes)
1.2305
SENSOR
M1CH
(Referencia)
E = 0,0005 mm
E = 0,0001 mm
C = 0 a 60 mm
C = 0 a 300 mm
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Fuentes de Incertidumbre
Calibracin
Lecturas de la M1CH x0ij (mm)
0.0020
5.9996
12.0001
18.0016
24.0005
30.0024
36.0026
42.0022
48.0032
54.0009
60.0025
0.0010
6.0001
12.0011
18.0009
24.0011
30.0022
36.0015
42.0030
48.0020
54.0027
60.0020
0.0007
5.9999
11.9997
18.0006
24.0021
30.0011
36.0017
42.0026
48.0022
54.0030
60.0005
0.0004
5.9990
12.0001
18.0012
24.0021
30.0024
36.0010
42.0010
48.0023
54.0011
60.0018
0.0015
6.0000
12.0000
18.0010
24.0000
30.0010
36.0010
42.0010
48.0005
53.9995
60.0010
N puntos de calibracin
N de repeticiones
0.0010
6.0005
12.0005
18.0000
24.0000
30.0010
36.0005
42.0015
47.9995
54.0015
60.0005
0.0005
6.0005
11.9995
18.0000
24.0010
30.0000
36.0005
42.0010
48.0000
54.0015
59.9995
0.0000
5.9995
12.0000
18.0000
24.0010
30.0015
36.0000
41.9995
48.0000
53.9995
60.0010
0.0005
6.0010
12.0005
18.0005
24.0005
30.0005
36.0010
41.9995
47.9995
53.9995
60.0000
N = 11
n=5
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
12
18
24
30
36
42
48
54
60
+1.6
+1.0
+1.2
+1.0
+1.2
+1.2
+1.5
+1.6
+1.5
+2.0
+2.7
+2.5
+2.2
+2.3
+2.3
+1.4
+1.2
+1.5
+1.6
+1.8
+1.5
+1.5
+1.0
+0.8
+1.1
0.0
Diferencias (m)
+0.5
+0.0
+0.2
+0.4
+0.1
-0.4
-0.4
-0.6
-0.5
-0.3
+0.1
+0.6
+0.2
+0.1
+0.4
V. Medio di (m)
+0.24
-0.44
0.11
0.22
+0.24
-0.44
Correccin ci (m)
+0.6
+0.9
+0.6
+1.2
+1.3
0.33
+0.5
+1.1
+1.1
+1.1
+1.3
0.30
+1.4
+1.2
+1.1
+0.9
+0.8
0.24
0.24
0.29
0.20
0.22
0.31
Desalineamiento
L
max = 10 min
L0
L0
L=
L0 1 + 12 2
cos
Dilatacin Diferencial
,T
0,T0
,T
0
0,T0
B,TB
Z max
u(cDZ ) =
3
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Funcin Modelo
C. Global
(M1CH)
Correcciones por
Divisin de Escala
Correccin por
Deriva del Cero
1 n
ci = dij+ c0G + cA + cT + cDE + c0DE + cDZ
n j=1
C. por Temperatura
Desviaciones
C. por Alineamiento
Calibracin M1CH
No se conocen las correcciones de
calibracin local c0i(xi)
No se conoce su incertidumbre
Se utilizar una correccin global nula c0G
c0G = +0,0 m
Ver Gua ISO-GUM F.2.4.5
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Calibracin M1CH
2.5
U(c0G) = 2,0 m
c0i
1.0
0.5
c0G = 0,0 m
0.0
-0.5
U(c0i)
-1.0
U(c0G)
U(c0i)
1.5
U(c0G)
2.0
-1.5
0
50
100
150
200
250
300
350
Calibracin M1CH
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
-2.0
50
100
150
200
250
300
350
-2.5
Punto de Calibracin (mm)
Calibracin M1CH
Se acepta que las correcciones de calibracin de la M1CH
verifican las especificaciones:
c0G U (c0G ) = A + B L
U (c0G ) cte
u(c0G ) =
=
3
3
A + B L
u(c0G ) =
3
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Repetibilidad
1
s=
N
si2
i=1
Repetibilidad
s=
=
1
N
si2 =
i=1
0,212 + 0,112 + 0,22 2 + 0,332 + 0,30 2 + 0,24 2 + 0,24 2 + 0,29 2 + 0,20 2 + 0,22 2 + 0,312
=
11
= 0,25 m
Desalineamiento
L
max = 10 min
L0
L=
L0
L0 1 + 12 2
cos
2
cA 12 max
x0i
a
2
a = + 12 max
x0i
2
a 2max
u(cA ) =
=
x0i
3 2 3
1
rad
10min
60 min 180
Dilatacin Diferencial
,T
0,T0
Acero : 12106 K1
Diferencia de T
T = T0 T
Temperatura
Sensor
cT = [( + ) (T + T 20C) (T 20C)] xi
Coef. Dilatacin
Sensor
Diferencia de
= 0
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Dilatacin Diferencial
cT
=0
T
cT
=0
cT
=0
cT
= xi
T
Dilatacin Diferencial
T (C)
Azul: Aire
Rojo: Sensor
Verde: M1CH
M1CH: = 4 horas
Sensor: = 30 min
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Horas
Dilatacin Diferencial
1200
1000
800
600
400
200
19.5
1400
1200
1000
800
600
400
200
19.8
Temperatura Ambiente
Media:
Desviacin Tpica:
20
19,930 C
0,141 C
20.5
20
20.1
20.2
1200
1000
800
600
400
200
1400
1200
1000
800
600
400
200
-0.2
19.9
20
20.1
20.2
0.1
0.2
Dilatacin Diferencial
21
Azul: Aire
Rojo: Sensor
Verde: M1CH
20.6
M1CH: = 4 horas
Sensor: = 30 min
T (C)
20.2
19.8
19.4
19
Horas
52
54
56
58
60 Horas
Dilatacin Diferencial
500
400
300
200
100
Temperatura Ambiente
Media:
Desviacin Tpica:
19
19.5
20
20.5
20,001 C
0,302 C
21
600
400
200
19.5
20
20.5
600
400
200
19
19.5
20
20.5
21
500
400
300
200
100
-0.8
0.4
0.8
Dilatacin Diferencial
19.5
19.5
19.5
20
20
20
Temperatura Ambiente
Media:
Desviacin Tpica:
20,000 C
0,289 C
Temperatura M1CH
Media:
Desviacin Tpica:
20,000 C
0,289 C
Temperatura Sensor
Media:
Desviacin Tpica:
20,000 C
0,289 C
20.5
20.5
20.5
+1
Dilatacin Diferencial
11,5106 K1 Distribucin
Triangular
2Tmax
u(cT ) = ( xi) u(T ) =
xi =
6
2 0,5K
=
11,5 106 K1 xi = 4,7 106 xi
6
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Divisin de Escala
E/2
u(cDE) =
u(c0DE) =
E 2 0,5 m 2
=
= 0,14 m
3
3
E0 2 0,1 m 2
=
= 0,03m
3
3
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Balance de Incertidumbres
E.:
g.d.l.:
C.S.:
E.:
g.d.l.:
C.S.:
Estimacin de la magnitud
Grados de libertad
Coeficiente de sensibilidad
Balance de Incertidumbres
0.9
u(ci) =
uk2
0.85
u(c) (m)
0.8
0.75
0.7
0.65
0
10
20
30
X (mm)
40
50
60
Grados de Libertad
u4 (ci)
(ci) =
=
4
uk
k
1444k24
443
u4 (ci)
u(ci)
2
=
(
)
n
s
s
[s/ n ]4
(s)
0,67 m
(ci) 5 44
= 56 746
0,25 m
2
1.8
x 10
1.6
[u(c)]
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0
10
20
30
X (mm)
40
50
60
Coeficiente de Cobertura
Ms de 3 componentes
Las componentes mas importantes estn, mas o menos, equilibradas
y provienen de distribuciones uniformes o normales.
Doc. EA-4/02
El nmero de
g.d.l.
es elevado
Se acepta la validez
del Teorema Central del Lmite
k= 2
U (ci) = k u(ci) = k
uk2
Incertidumbre Expandida
uk2
U (ci) = k u(ci) = k
1.8
1.75
1.7
1.65
U(c) (m)
1.6
1.55
1.5
1.45
1.4
1.35
1.3
0
10
20
30
X (mm)
40
50
60
Redondeo
1. Se elige un nmero de cifras significativas que,
como mucho, conduzan a dos cifras en la incertidumbre
2. Se redondea la correccin ci
3. Se halla la diferencia E i entre la ci redondeada y sin redondear
4. Se evala la suma |E i|+U(ci)
5. Se redondea al alza el resultado del apartado 4
Resultados
Sin Redondear
Xi (mm)
Ci (m)
U(Ci) (m)
0
0.24
1.34
6
-0.44
1.38
12
0.28
1.41
18
0.92
1.45
24
1.02
1.49
30
1.08
1.54
36
1.20
1.58
42
1.56
1.63
48
2.40
1.68
54
1.50
1.73
60
1.18
1.78
Ci (m)
0.2
-0.4
0.3
0.9
1.0
1.1
1.2
1.6
2.4
1.5
1.2
Redondeo
Ei (m)
0.04
-0.04
-0.02
0.02
0.02
-0.02
0.00
-0.04
0.00
0.00
-0.02
U(Ci) (m)
1.4
1.5
1.5
1.5
1.6
1.6
1.6
1.7
1.7
1.8
1.8
1.8
U(c) (m)
1.7
1.6
1.5
U com
1,4
,
0
+
7
00
1.4
1.3
0
10
20
30
X (mm)
40
50
60
Sensor
Lector
Correccin por
Divisin de Escala
Correccin por
Deriva del Cero
L = l + cG + cA + cT + cDE + cDZ
C. por Temperatura
Lectura Bruta
C. por Alineamiento
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
6.0
4.0
2.0
0.0
-2.0
-4.0
-6.0
0
10
20
30
X (mm)
40
50
60
u(l) = s 0,3 m
max = 10 minutos
2
cA 12 max
l
a
2
a max
u(cA ) =
=
l
3 2 3
2
a = + 12 max
l
2
1
rad
10 min
60
min
180
l = 2,4 106 l
u(cA ) =
2 3
cT = (T 20C) l
Coef. Dilatacin
Sensor
Acero : 12106 K1
Zerodur : 0
(20 2) C
u(cT ) = u(T ) l =
2K
= 12 10 K
l
3
6
= 14 106 l
Distribucin Uniforme
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
E/2
u(cDE) =
E 2 0,5 m 2
=
= 0,14 m
3
3
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Z max 1,0 m
u(cDZ ) =
=
= 0,58 m
3
3
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH
Magnitud
E.
Incertidumbre Tpica
g.d.l.
Distrib.
C. global Sensor
cG
2 m + 50 106 l
3
Uniforme
2 m + 50 106 l
3
Lectura
(Repetibilidad)
s = 0,30 m
Normal
0,30 m
Desalineamiento
cA
u(cA ) = 2,4 10 6 l
Uniforme
2,4 10 6 l
Dilatacin
Diferencial
cT
u (c T ) = 14 106 l
Uniforme
14 106 l
Divisin de
Escala (sensor)
cDE
u(cDE ) = 0,14 m
Uniforme
0,14 m
cDZ
u(cDZ ) = 0,58 m
Uniforme
0,58 m
C.S.
Incertidumbre Combinada
Correccin
local
E.:
g.d.l.:
C.S.:
L =l
Estimacin de la magnitud
Grados de libertad
Coeficiente de sensibilidad
u(L ) =
uk2
= a 2 + b l + c l 2
u(L ) =
uk2
2.4
u(L) (m)
2.2
1.8
1.6
1.4
10
20
30
L (mm)
40
50
60
Ms de 3 componentes
Las componentes mas importantes estn, mas o menos, equilibradas
y provienen de distribuciones uniformes o normales.
Doc. EA-4/02
El nmero de
g.d.l.
es infinito
Coeficiente
de
Cobertura
Se acepta la validez
del Teorema Central del Lmite
k= 2
u(L ) = k
uk2
U(L) (m)
4.5
=
)
L
U(
3.5
,7
2
[
m
m
(
L
+
30
/
)
2.5
0
10
20
30
L (mm)
40
50
60
Sistemas
Interferomtricos
Lser
LSER
Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation
Amplificacin de luz por emisin estimulada de radiacin
color
Micrmetros Lser
Difractometra
Fotodiodo
Piezoelctricos
Fotodiodo
Piezoelctricos
Inferfermetro de Michelson
I =
I max + I min
I max - I min
DR - D M
1
+
cos
2
I max + I min
El Batido de Frecuencias
I max + I min
I max - I min
(
f
f
I =
1
+
cos[
2
)
t
+
]
2
1
2
I max + I min
f1
f2
I
Fotodiodo
| f2 f1 |
Inferfermetro Heterodino
V1, N00
V2, NJ0
Hi
Nij
PC
D1
V3, NI0
D2
ETIQUETA
V4, NIJ
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferomtricos Lser
E T IQ U E T A
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferomtricos Lser
V1
PC
V3
V4
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferomtricos Lser
8
-6
-4
-2
-6
-1 0
-5
200
300
400
500
600
14 12 10
-2
-2
0
2
4
100
-4
-6
-4
-6
-8
6 8 10
12
14
-10
-8
-2
-4
-300
-350
2
4
6
-2
-4
-8
-4
0
24
-250
-8
-4
-200
-6
y (mm)
-150
2
0
-2
-6
-6
-100
10
Cotas en micrometros
10
12
-2
-4
-50
15
16
14
-10
700
x (mm)
(0)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(0)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
16.4
14.5
10.1
4.4
3.4
7.6
12.1
15.6
12.0
10.3
2.8
-5.5
-6.8
-0.8
6.5
11.6
9.5
7.6
-0.3
-6.7
-7.7
-2.2
3.4
8.4
7.3
5.1
0.4
-4.8
-4.7
-2.7
0.3
5.1
4.1
0.1 -3.8
1.9 -1.4 -4.3
-0.2 -3.6 -5.7
-2.5 -5.4 -7.2
-4.4 -7.5 -8.5
-6.3 -10.2 -10.7
-4.7 -8.2 -9.6
1.3 -2.7 -4.3
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
-5.1
-5.5
-6.8
-7.7
-8.3
-9.5
-8.6
-3.5
-5.2
-5.7
-6.5
-7.0
-7.4
-7.6
-5.7
-1.1
-4.1
-4.7
-5.6
-6.2
-6.2
-6.0
-3.6
0.6
-1.9
-2.9
-4.0
-4.5
-4.5
-4.2
-2.0
2.3
0.1
-1.0
-2.3
-2.9
-2.8
-2.4
-0.2
4.5
1.7
0.8
-0.1
-0.5
-0.2
0.5
2.9
7.3
4.2 7.8
3.9 8.0
3.5 8.4
3.4 8.8
3.8 9.6
4.8 10.7
7.2 12.7
11.6 17.2
ETIQUETA
cotas en m
Caractersticas Principales
Presin
Temperatura del aire
Humedad
Concentracin de CO2
Ecuacin de Edln
Divisin de Escala
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferomtricos Lser
Unidad Lectora
Incertidumbre contador
1 cuenta
Resolucin natural
/2 /4 (0,3 m 0,16 m)
Resolucin incrementada
entre /8 y /1024
(entre 0,1 m y 0,6 nm)
(dist. uniforme, k = 3 )
0 10 7 0 0
0 + 10 7 0
(dist. nomral, k = 2)
Coeficiente de sensibilidad w =
L
0
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferomtricos Lser
5 nm
U (cI ) = 5 nm
+ 5 nm
(dist. uniforme, k = 3 )
ndice de Refraccin
Ecuacin de Edln
n f( p, T , xH2O , xCO2 )
Sonda
Desviacin en la
sonda
Desviacin
final
Presin
2,8 mm Hg
1 m / m
Temperatura
11
, C
1 m / m
Humedad
12%
0,1 m / m
CO2
670 ppm
0,1 m / m
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferomtricos Lser
ndice de Refraccin
Valores Tpicos
Sonda
Incertidumbre de la
sonda
Incertidumbre
final
Presin
0,6 mm Hg
0,2 m / m
Temperatura
0,5 C
0,5 m / m
Humedad
10%
0,1 m / m
CO2
400 ppm
0,1 m / m
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferomtricos Lser
Divisin de Escala
E/2
E 2 0,01 m 2
u(cE) =
=
= 0,003 m
3
3
L0 = L cos
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferomtricos Lser
L
1
1
= 1 cos 1 1 2 = + 2
L
2
2
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferomtricos Lser
Alineamiento
L = 300 mm
e MAX = 0,5 mm
eMIN
2
2
2
1 eMIN
1 0,5 mm
L
2L
6
=
=
= 0,35 10
L
2
2
8 L
8 300 mm
0,35 10 6 L
u(cAL ) =
3
HIPTESIS:
Rigidez de la bancada
suficientemente
elevada
0
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferomtricos Lser
Errores de Abb
Principio de Abb
Con el fin de reducir al mnimo los errores producidos por
los defectos en el guiado, el eje de medida del instrumento y
el eje de medida del mensurando deben ser coaxiales.
A0
EA 0
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferomtricos Lser
Errores de Abb
EA MAX = + A sen MAX 50 mm sen10" = 2,4 m
u(cAL ) =
2,4 m
3
Presin
Temperatura
Humedad
Mnimo
Mximo
700, 2 mm Hg 700, 9 mm Hg
20, 1 C
20, 5 C
46%
54%
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferomtricos Lser
MAX ( xi )
Coeficiente de
influencia en el ndice Variacin mxima en el
ndice de refraccin
de refraccin
n xi
MAX i ( n ) = n xi MAX ( xi )
Presin
0, 7 mm Hg
3,6 10 7 mm Hg -1
0, 25 10-6
Temperatura
0, 4 C
9,2 10 7 C-1
0, 37 10 -6
Humedad
relativa
8%
8, 5 10 9 %
0, 07 10-6
0,14 m
u(cCO ) =
3
=
12
10
C
Coeficiente de dilatacin
Temperatura (C)
Desviacin (m)
Temperatura (C)
Desviacin (m)
30,0
+120,0
19,9
-1,2
25,0
+60,0
19,8
-2,4
22,0
+24,0
19,5
-6,0
21,0
+12,0
19,0
-12,0
20,5
+6,0
18,0
-24,0
20,2
+1,4
15,0
-60,0
20,1
+1,2
10,0
-120,0
cT
cT
2
2
(
)
U
(T )
U (cT ) =
U (cT )
=
L
(k = 2)
,
K
1,0 10 6 K -1
0
1
u(cT )
6 -1
,
K
= (20,5 20) K
+
11
5
10
2
2
L
= 0,63 10 6
Funcin Modelo
Longitud de onda
en el vaco
Instrumento
L20 = f
Conteo
de franjas
Factor de
interpolacin
0
1
+ c I + c E + c T + c AL + c AB + cOF + cCO
k n( p, TA , H , xCO 2 ) + c n
Humedad
Correccin por
divisin de escala
Funcin Modelo
Correccin por
Caminos pticos no Compensados
Correccin por alineamiento
pticas
L20 = f
0
1
+ c I + c E + c T + c AL + c AB + cOF + cCO
k n( p, TA , H , xCO 2 ) + c n
Correccin por errores de Abb
Correccin por una incorrecta
colocacin de la ptica Fija
Funcin Modelo
Correccin por
Dilatacin del Mensurando
L20 = f
0
1
+ c I + c E + c T + c AL + c AB + cOF + cCO
k n( p, TA , H , xCO 2 ) + c n
E.
Longitud de onda
Interpolacin de
las franjas de
interferencia
cI
Presin
Temperatura del
Aire
TA
Humedad
CO2
xCO2
Ecuacin de
Edln
cn
Divisin de
escala
cE
C.S.
Uniforme
L
0
0,06 106 L
Uniforme
0,003 m
0,6 mmHg
2
Normal
106 L
2,8 mmHg
0,21 106 L
0,5 K
2
Normal
106 L
1,1 K
0,45 10 6 L
10 %HR
2
Normal
0,1 106 L
12 %HR
0,08 10 6 L
Uniforme
0,1 106 L
670 ppm
0,06 10 6 L
Uniforme
0,06 106 L
Uniforme
0,003 m
0
3
5 nm
3
10
u( p) =
u (T ) =
u(H ) =
107
3
0,01 m
u(cE ) =
12
Incertidumbre asociada al
instrumento
Contribucin a la
Incertidumbre
Distrib.
Incertidumbre Tpica
g.d.l.
Incertidumbre Combinada
E.:
g.d.l.:
C.S.:
Estimacin de la magnitud
Grados de libertad
Coeficiente de sensibilidad
ains = 0,005 m
u ins =
uk2
2
2
= ains
+ c ins
L2
c ins = 0,52 10 6 L
Incertidumbre Tpica
g.d.l.
Distrib.
C.S.
Contribucin a la
Incertidumbre
Alineamiento
cAL
0,35 10 7 L
3
Uniforme
0,20 106 L
Situacin
ptica fija
cOF
u(cOF ) = 0
Uniforme
Errores de Abb
cAB
u(c AB ) =
2,4 m
3
Uniforme
1,4 m
Caminos pticos
No Compensados
cCO
u (cCO ) =
0,14 m
3
Uniforme
0,08 m
Magnitud
Incertidumbre asociada a la
realizacin prctica del
instrumento
E.:
g.d.l.:
C.S.:
Estimacin de la magnitud
Grados de libertad
Coeficiente de sensibilidad
Incertidumbre Combinada
u rp =
uk2
2
2
= a rp
+ c rp
L2
arp = 1,4 m
c rp = 0,20 10 6 L
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferomtricos Lser
Magnitud
E.
Incertidumbre Tpica
g.d.l.
Distrib.
C.S.
Contribucin a la
Incertidumbre
Dilatacin del
Mensurando
cT
0,63 106 L
Normal
0,63 106 L
2
2
2
2
2
2
u(L) = uins
+ urp
+ u 2 (cT ) = [ains
+ cins
L2 ] + [arp
+ crp
L2 ] + u 2 (cT )
Coeficiente de Cobertura
Ms de 3 componentes
Las componentes mas importantes estn, mas o menos, equilibradas
y provienen de distribuciones uniformes o normales.
Doc. EA-4/02
El nmero de
g.d.l.
es infinito
Se acepta la validez
del Teorema Central del Lmite
k=2
95% de Cobertura
U (L) = k u(L) =
= 2 [(1,4 m )2 + (0,84 10 6 L)2 ]
Incertidumbre Expandida
2.86
2.84
U(L) (m
2.82
2.8
2.78
U(L) 3 m
2.76
2.74
0
50
100
150
L (mm)
200
250
300
Aplicaciones
mecnicas en
calibracin y medida
Ponente: J. A. Madrona
EJEMPLOS DE APLICACIONES
EN METROLOGA MECNICA
EN LA CALIBRACIN Y USO DE:
1 UNA BALANZA MONOPLATO
2 UN MANMETRO
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
2
Ponente: J. A. Madrona
CALIBRACIN Y USO
DE UNA BALANZA
MONOPLATO
Ponente: J. A. Madrona
1.
2.
3.
ENUNCIADO
DESCRIPCIN DEL PROCEDIMIENTO DE CALIBRACIN
ESTIMACIN DE LA INCERTIDUMBRE LOCAL DE CALIBRACIN
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
4.
5.
6.
Patrn de calibracin
Repetibilidad
Redondeo
Otras contribuciones no consideradas en este ejemplo
Ponente: J. A. Madrona
ENUNCIADO
Calibracin de una balanza monoplato,
SCI-M.01.05
C= 210 g
E=0,1 mg indicador digital,
Calibracin realizada por un laboratorio
externo:
calibracin in situ
que ser una peridica dentro de su Plan de
Calibracin,
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
5
Ponente: J. A. Madrona
Ponente: J. A. Madrona
Ponente: J. A. Madrona
T (mg) 0,016
0,020
0,025
0,03
2g
5g
10g
20g
50g
100g
200g
0,04
0,05
0,06
0,08
0,1
0,16
0,3
Ponente: J. A. Madrona
Ponente: J. A. Madrona
Ponente: J. A. Madrona
REPETIBILIDAD:
en 2 puntos:
valores mximo y medio del campo calibrado:
100 g y 200 g
en cada uno: 10 repeticiones.
CORRECCIN DE CALIBRACIN:
en 6 puntos:
aprox. equidistantes
incluyendo el mnimo y el mximo
aprovechando los puntos de la repetibilidad:
Ponente: J. A. Madrona
ESTIMACIN DE LA INCERTIDUMBRE
LOCAL DE CALIBRACIN
Denominando:
lij = indicacin de la balanza para la medida de la
masa patrn, de orden j (j =1 a 10) en el punto i (i
=1 a 2), para la repetibilidad
Ponente: J. A. Madrona
FUNCIN MODELO
El modelo de la correccin local:
s i2
u ( c i ) = u ( c ci ) + u ( c E ) = u
+ u ( c Dmp i ) +
+ u 2 ( c E ) + u 2 ( c E0 ) (10 medidas)
10
2
2
2
2
2
u 2 ( c i ) = u 2 ( c c i ) + u 2 ( c E ) = u mpc
i + u ( c Dmp i ) + s g + u ( c E ) + u ( c E0 ) (1 medida)
2
2
mpc i
Ponente: J. A. Madrona
1 10
l i = lij
10 j =1
Correccin de calibracin, cci, en el punto i:
14
Ponente: J. A. Madrona
mp i
mp ij
j = 1
15
Ponente: J. A. Madrona
Ti en el nominal i
se asocia una distribucin de probabilidad rectangular:
u mpc i
Ti
3
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
16
Ponente: J. A. Madrona
Deriva:
por estar sometidas las masas a muchos desplazamientos y usos en
diversos ambientes
se tiene bien controlada:
masas incluidas en nivel intermedio del plan de calibracin del laboratorio
(reciben calibraciones internas con un periodo de recalibracin adecuado),
masas empleadas solo en la calibracin de las balanzas.
cDmpi = 0
se asocia una distribucin rectangular en el intervalo de variacin (U).
17
Ponente: J. A. Madrona
2 U i Ti / 3
Ti
=
=
u(cDmpi ) =
2 3
3 3 3
Si las masas fueran del nivel de referencia de un laboratorio sin
calibracin interna:
esta componente alcanzara un valor ms elevado,
y debera estar estimada por recalibraciones con periodicidad corta
y/o por controles entre calibraciones
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
18
Ponente: J. A. Madrona
19
Ponente: J. A. Madrona
Considerando:
0,5 E
3 E
E
U
U E
10
3
20
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
20
Ponente: J. A. Madrona
0,5 E
3 E
E
E
U
U
3 3
3 3 18
3
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
21
Ponente: J. A. Madrona
1
U
1
0 , 016 mg 2
=
1 + 2 = 0 , 02 mg
3
E
5
3
0 ,16 mg 2
U
1
0 ,1 mg
+
= 3
1 + 2 = 0 , 3 mg
E
3
3
3
1
U
0 , 3 mg
2
= 3 ,7
1 + 2 = 0 , 37 mg
3
E
3
22
Ponente: J. A. Madrona
U=E
cumple los lmites de ISO 10012-1.
no se cumple EN 45501 con masas de clase tan alta (E2), luego esta norma
no es para la calidad de estas balanzas.
E
U 4E
18
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
23
Ponente: J. A. Madrona
Repetibilidad
Como la desviacin tpica, si, en los dos puntos i para la
determinacin de la repetibilidad:
2
i
1
=
10 1
(l
10
j =1
ij
li
sg = mx (si)
(entre los valores de los dos puntos de 10 medidas)
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
24
Ponente: J. A. Madrona
2 ( E / 2)
E
=
12
12
Redondeo sin carga en el plato
u (c E ) =
2 ( E / 2)
E
=
u (c E 0 ) =
12
12
25
Ponente: J. A. Madrona
26
Ponente: J. A. Madrona
= k u ( c i ) = k
+
+
+
+
27 10 12
12
q =1
3
4
2
i
2
q
= k u ( c i ) = k
+
+ sg +
+
27
12
12
q =1
3
4
2
i
2
q
27
Ponente: J. A. Madrona
Estim acin
de entrada
Incertidum bre
tpica
Distribucin Coeficiente
de
de
Contribucin a la
incertidum bre
probabilidad sensibilidad
uq(c q)
Xq
xq
cq
u(x q)
Mpci
mpci
umpci
Rectangular
Ti
3
CDmpi
u(c Dmpi )
Rectangular
Ti
3 3
Li
li
CE
sx
Normal
-1
Rectangular
X
u(c E )
sx
X
E
2 3
CE0
u(c E0)
Rectangular
E
2 3
Ci
ci = x q
u=
2
q
(ci )
U=k u
Nota: como sx y X se toman si, y 10, o sg y 1 segn que el punto de calibracin sea uno empleado para la
determinacin de la repetibilidad y la correccin de calibracin o uno para la determinacin de la correccin
de calibracin exclusivamente
28
Ponente: J. A. Madrona
0,1
50
100
150
200
umpci (mg)
0,009
0,023
0,058
0,087
0,144
0,173
0,008
0,019
0,029
0,048
lij
(g)
0,058
200,0000
100,0000
200,0001
100,0001
200,0001
100,0002
200,0000
100,0000
199,9999
100,0001
199,9999
100,0000
200,0000
100,0001
200,0001
100,0000
200,0000
100,0002
199,9999
l i (g)
100,0001
200,0000
s j (mg)
0,08
0,08
c ci (mg)
0,0
0,0
+0,2
-0,1
-0,2
0,0
0,09
0,09
0,11
0,10
0,17
0,19
Ui (mg)
0,18
0,19
0,22
0,21
0,35
0,38
29
Ponente: J. A. Madrona
Estimacin
xq
Xq
cq
uq(ci )
M pci
50,0000 g
Rectangular
0,058 mg
CDmpi
0 mg
Rectangular
0,019 mg
Li
49,9998 g
Normal
-1
-0,080 mg
CE
0 mg
Rectangular
0,029 mg
CE0
0 mg
Rectangular
0,029 mg
Ci
+0,2 mg
0,11 mg
0,22 mg
30
Ponente: J. A. Madrona
Estimacin
xq
Xq
cq
uq (ci )
M pci
100,0000 g
Rectangular
0,087 mg
CDmpi
0 mg
Rectangular
0,029 mg
100,0001 g
Normal
-1
-0,025 mg
CE
0 mg
Rectangular
0,029 mg
CE0
0 mg
Rectangular
0,029 mg
Ci
-0,1 mg
Li
0,10 mg
0,21 mg
31
Ponente: J. A. Madrona
32
Ponente: J. A. Madrona
ESTIMACIN DE LA INCERTIDUMBRE
DE USO
La obtencin de Cc y U globales tiene mayor utilidad, por
emplear un diferente n de repeticiones segn parmetro.
El modelo, teniendo en cuenta c la correccin residual
que no se realiza al trabajar con valor global, las
correcciones por temperatura, por excentricidad, as como
las de redondeo de nuevo, ser:
C = C c + C + C rep + C E + C E 0 + C exc + C temp
Aplicando la ley de propagacin de varianzas:
33
Ponente: J. A. Madrona
1 6
cc = cct
6 t =1
(c
1
) =
6
i=1
(c
ci
6 1 t=1
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
34
Ponente: J. A. Madrona
= 0
u (cc ) =
1
6
(c
ci
= 0
u (c
) =
1
6
2
ci
35
Ponente: J. A. Madrona
cg = 0
1
u (cg ) = (U i )max + cci
2
max
1 Ti 2 Ti 2 s x2 E 2 E 2
+ cci
= +
+ +
+
2 3 27 X 12 12 max
max
36
Ponente: J. A. Madrona
Repetibilidad al medir:
Con la nica lectura que se realiza al medir.
lR = l
sg
( si ) mx
u (crep ) =
=
1
1
Redondeo con carga y sin carga en el plato:
Como se analiz en las contribuciones a la incertidumbre de
calibracin local.
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
37
Ponente: J. A. Madrona
Excentricidad
en 1 punto prximo a 1/3 del valor mximo del campo de medida
(fijado por procedimiento), 70 g
cargando el plato en 5 posiciones: 4 opuestas por parejas segn las 2
diagonales, y la central.
se estima con una correccin nula, cexc =
u ( c exc ) =
( l
exc , i
max
12
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
38
Ponente: J. A. Madrona
central
descentradas
(g)
(g)
69,9999 69,9994 70,0001 70,0003 69,9996
Y, entonces:
69 , 9999 69 ,9994
u ( c exc ) =
g
12
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
39
Ponente: J. A. Madrona
Variacin de temperatura
es la contribucin asociada al cambio de temperatura,
se estima por una correccin nula,
ctemp= 0
su varianza se obtiene localmente a partir de considerar una
distribucin rectangular en el intervalo mximo de control de
temperatura de la sala:
li T tc li 6 1,5 10 6
u (ctempi ) =
=
= li 2,6 10 6
12
12
y globalizando:
max
40
Ponente: J. A. Madrona
41
Ponente: J. A. Madrona
Fluencia, histresis
No se presenta en el uso de esta balanza al medir objetos
solidos, se estimara a partir de las diferencias entre series
crecientes y decrecientes.
Tarado
No se presenta en el uso de esta balanza al medir objetos
solidos, se estimara a partir de la mxina diferencia de las
pendientes del error entre puntos de calibracin consecutivos.
42
Ponente: J. A. Madrona
i =1
i =1
12
1 12 12
6 3 27 X 12 12 6 1
ci
c
+
+
+
+
+
+
U 2 = k 2
c
c
(
)
i + i + x +
2
1 6
s g2 E 2 E 2 (lexc ,i )mx
1 6 T 2 T 2 s2 E 2 E 2
2
= k 2
1
3
27
12
12
X
Ti + Ti + s x + E + E
2
2
2
2
2
max
+ c ci
max
12
1
12
12
+ g + E + E +
( l exc , i )mx
s2
2
2
2
+ (l i )max 2,6 10
6
+ (l i )max 2 , 6 10
6
43
Ponente: J. A. Madrona
Cc
u(c c )
Normal
1 6 Ti 2 Ti 2 s x2 E 2 E 2 (1)
+ + + +
6 i =1 3 27 X 12 12
u(c )
Normal
1 6
2
(cci cc )
6 1 t =1
Crep
u(c rep)
Normal
sg
1
CE
u(c E )
Rectangular
E
2 3
CE0
u(c E0
Rectangular
E
2 3
Cexc
u(c exc )
Rectangular
(l )
exc,i mx
12
Ctemp
c = xq
q
u(c temp)
Rectangular
u=
2
i
(ci )
U = k u
Nota (1): como sx y X se toman si, y 10, o sg y 1 segn que el punto de calibracin sea uno empleado para la
determinacin de la repetibilidad y la correccin de calibracin o uno para la determinacin de la correccin de
calibracin exclusivamente
44
Ponente: J. A. Madrona
Cc
Crep
u(c c )
u(c rep)
Normal
Normal
1 Ti 2 Ti 2 s x2 E 2 E 2
+ cci
+
+ +
+
2 3 27 X 12 12 max
max
(1)
sg
1
CE
u(c E)
Rectangular
E
2 3
CE0
u(c E0
Rectangular
E
2 3
Cexc
u(c exc )
Rectangular
(l )
exc,i mx
12
Ctemp
c = xq
q
u(c temp)
Rectangular
u=
2
i
(ci )
U = k u
Nota (1): como sx y X se toman si, y 10, o sg y 1 segn que el punto de calibracin sea uno empleado para la
determinacin de la repetibilidad y la correccin de calibracin o uno para la determinacin de la correccin de
calibracin exclusivamente
45
Ponente: J. A. Madrona
Estimacin
Xq
xq
Cc
Distribucin de
probabilidad
Coeficiente Contribucin a
de
la
sensibilidad incertidumbre
cq
uq(ci )
Normal
0,267 mg
Normal
0,121 mg
Crep
Normal
0,080 mg
CE
Rectangular
0,029 mg
CE
Rectangular
0,029 mg
Cexc
Rectangular
0,144 mg
Ctemp
Rectangular
0,52 mg
0,621 mg
1,24 mg
46
Ponente: J. A. Madrona
Estimacin
Xq
xq
Cc
Crep
Distribucin de
probabilidad
Coeficiente Contribucin a
de
la
sensibilidad incertidumbre
cq
uq (ci )
Normal
0,270 mg
Normal
0,080 mg
CE
Rectangular
0,029 mg
CE
Rectangular
0,029 mg
Cexc
Rectangular
0,144 mg
Ctemp
Rectangular
0,520 mg
0,61 mg
1,2 mg
47
Ponente: J. A. Madrona
48
Ponente: J. A. Madrona
49
Ponente: J. A. Madrona
CALIBRACIN Y USO
DE UN MANMETRO
50
Ponente: J. A. Madrona
1.
2.
3.
ENUNCIADO
DESCRIPCIN DEL PROCEDIMIENTO DE CALIBRACIN
ESTIMACIN DE LA INCERTIDUMBRE LOCAL DE CALIBRACIN
4.1. Correccin de calibracin local
4.1.1 .
4.1.2 .
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
5.
6.
7.
Error de histresis
Correccin por diferencia de alturas
Variacin de temperatura
Redondeo
51
Ponente: J. A. Madrona
ENUNCIADO
Calibracin de un instrumento
mediante la medida simultnea
con otro instrumento que acta
como patrn, de una presin
generada externamente.
Instrumento a calibrar: manmetro mecnico con
cualquier tipo de sensor e indicador analgico, para
medidas de presin relativa neumtica.
Realizada por un laboratorio externo
al propietario del mismo.
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
52
Ponente: J. A. Madrona
del
53
Ponente: J. A. Madrona
E = 1 mbar
54
Ponente: J. A. Madrona
55
Ponente: J. A. Madrona
56
Ponente: J. A. Madrona
57
Ponente: J. A. Madrona
Repetibilidad:
10 repeticiones en 2 puntos de los anteriores (valor mximo y
mitad del campo calibrado) realizando 4 series ms (2 y 2
seguidas).
58
Ponente: J. A. Madrona
ESTIMACIN DE LA INCERTIDUMBRE
LOCAL DE CALIBRACIN
FUNCIN MODELO
El modelo para la correccin local de calibracin:
Ci = Cci + CHi + Ch + CT + CE
aplicando la ley de propagacin de varianzas a dicha
expresin se obtiene:
59
Ponente: J. A. Madrona
cci = ppi li
el modelo para el valor de la presin patrn:
60
Ponente: J. A. Madrona
c ci = p pci + ccTDEpi li
aplicando la ley de propagacin de varianzas:
61
Ponente: J. A. Madrona
p pci
1 10
= p i = pij
10 j =1
10
1
si2 =
pij p i
10 1 j =1
si
u( p pci ) =
10
p pci
1 6
= p i = pij
6 j =1
sg
( si ) mx
u ( p pci ) =
=
6
6
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
62
Ponente: J. A. Madrona
ci = p i + ccpi li
si2
u ( ci ) = u +
10
2
s
g
2
u 2 (ci ) = ucpi
+
6
2
2
cpi
(puntos de 10 medidas)
(puntos de 6 medidas)
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
63
Ponente: J. A. Madrona
Error de histresis:
cHi = 0
pi
u(cHi ) =
12
Correccin por diferencia de alturas:
c h = d f g h = 0
u 2 (ch ) = (d f g ) 2 u h2 + (d f h) 2 u g2 + (h g ) 2 u df2 = (d f g ) 2 u h2
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
64
Ponente: J. A. Madrona
Variacin de temperatura:
cT = 0
Tc tc
u (cT ) =
12
Redondeo:
cE = 0
E /2
u (cE ) =
=
3
E
12
65
Ponente: J. A. Madrona
2
2
2
2
p
T
t
s
E
2
2
2
2
2
2 2
U i = k u q ( y ) = k ucpi + x + i + (d f g ) uh + c c +
X 12
12 12
q
66
Ponente: J. A. Madrona
Estim acin
Contribucin a la
de
De entrada
Xq
Ppci
tpica
xq
probabilidad
u(x q)
sx
pi
Normal
sensibilidad
Incertidum bre
Cq
uq(c i )
sx
(1)
c cpi
c cpi
u(c cpi )
Normal
u(c cpi )
CHi
u(c Hi )
Rectangular
pi
12
Ch
u(c )
Normal
df g
CT
u(c T)
Rectangular
Tc tc
12
CE
u(c E)
Rectangular
E
2 3
c = xq
(d
u=
g ) uh
2
i
(ci )
U = k u
Nota (1): como sx y X se toman si , y 10, o sg y 6 segn que el punto de calibracin sea
uno empleado para la determinacin de la repetibilidad y la correccin de calibracin o
uno para la determinacin de la correccin de calibracin exclusivamente
67
Ponente: J. A. Madrona
68
Ponente: J. A. Madrona
0,05
1
10
0,003
0,005
0,006
0,008
0,010
1,062
3,041
5,024
7,043
10,098
1,069
3,066
5,015
7,023
10,068
1,023
3,012
5,077
7,019
10,040
1,041
3,033
5,089
7,040
10,020
1,072
3,024
5,044
7,038
10,081
1,075
3,045
5,053
7,057
10,099
ppij (bar)
ppi (bar)
1,057
s ci (bar)
5,094
10,071
5,079
10,077
5,043
10,093
5,017
10,072
3,037
5,054
7,037
10,072
0,030
0,030
0,030
0,025
cctdPi (bar)
-0,001
0,000
0,001
0,002
0,003
cci (bar)
0,056
0,037
0,055
0,039
0,075
0,000
0,012
0,009
0,012
0,008
u(cHi) (bar)
0,005
0,007
0,008
0,006
0,009
u(CDh) (bar)
0,000
u(cT) (bar)
0,002
0,014
u(cE) (bar)
u(cci) (bar)
0,016
0,021
0,020
0,021
0,021
Ui (bar)
0,032
0,042
0,040
0,043
0,042
69
Ponente: J. A. Madrona
Estim acin
Distribucin de
Coeficiente de Contribucin a
probabilidad
De entrada
la
sensibilidad
Incertidum bre
Cq
uq(c i )
Xq
xq
Ppci
10,072 bar
Normal
0,008 bar
c cpi
+0,003 bar
Normal
0,010 bar
CHi
Rectangular
0,009 bar
Ch
Normal
58,8 Pa/m
0,000 bar
CT
Rectangular
0,002 bar
CE
Rectangular
0,014 bar
+0,075 bar,
0,021 bar
0,042 bar
70
Ponente: J. A. Madrona
Estim acin
Distribucin de
Coeficiente de Contribucin a
probabilidad
la
De entrada
sensibilidad
Incertidum bre
Cq
uq(c i )
Xq
xq
Ppci
3,037 bar
Normal
0,012 bar
c cpi
0,000 bar
Normal
0,005 bar
CHi
Rectangular
0,007 bar
Normal
58,8 Pa/m
0,000 bar
CT
Rectangular
0,002 bar
CE
Rectangular
0,014 bar
+0.037 bar
0,021 bar
0,042 bar
71
Ponente: J. A. Madrona
ESTIMACIN DE LA INCERTIDUMBRE
DE USO
Anlisis del resultado en el certificado:
U en cada punto
para k=2 (95% probabilidad)
U razonable (mx 1 E 0,45% F.E.)
Para usar esa U hay que aplicar C
Podran faltar otras contribuciones en el uso
Parece que pide mejor emplear Cc = valor medio
y no nula y trabajar con un valor global de U ya
que no se degradara mucho
72
Ponente: J. A. Madrona
Correccin global
Repetibilidad
Redondeo
Temperatura
Deriva
l r = l + c g + c + crep + cE + ctemp + c
aplicando la ley de propagacin de varianzas:
73
Ponente: J. A. Madrona
(c
1
) =
6
(c
i=1
ci
(c
1
) =
6 1
t =1
(c
ci
74
Ponente: J. A. Madrona
Repetibilidad:
lR = l
sg
( si ) mx
u (crep ) =
=
1
1
Redondeo:
cE = 0
E /2
u (cE ) =
=
3
E
12
75
Ponente: J. A. Madrona
Variacin de temperatura:
cT = 0
Tc tc 0,002 10
u (cT ) =
=
12
12
Deriva:
u (c ) =
max
c = 0
6E
6 0 , 05
=
=
12
12
12
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
76
Ponente: J. A. Madrona
1
= k 2
6
i =1
2
2
2
u cpi + s x + p i + (d
X
12
Tc tc
u h2 +
12
E 2
12
+ 1
6 1
12
t =1
( c ct c c ) 2 +
s g2
1
E 2
Tc tc
+
12
12
2
max
12
77
Ponente: J. A. Madrona
Es tim acin
Contribucin a la
de
tpica
De e ntrada
Xq
Cg
probabilidad
u(x q)
xq
c g = c ci
s e ns ibilidad
Cq
uq(c i )
u(c c )
Normal
u(c )
Normal
C rep
sg
Normal
2
2
s 2 p
E 2 (1)
1 6 2
Tc t c
2
+
ucpi + Xx + 12i + (d f g ) u h2 + 12
6 i =1
12
1 6
(cct cc ) 2
6 1 t =1
sg
CE
u(c E )
Rectangular
E
2 3
CT
u(c T)
Rectangular
Tc tc
12
u(c )
Rectangular
6 E
12
c=
u=
2
i
(ci )
U = k u
Nota (1): como sx y X se toman si , y 10, o sg y 6 segn que el punto de calibracin sea uno empleado para la
determinacin de la repetibilidad y la correccin de calibracin o uno para la determinacin de la correccin de
calibracin exclusivamente
78
Ponente: J. A. Madrona
Estim acin
Distribucin de
Coeficiente de Contribucin a
probabilidad
De entrada
la
sensibilidad
Incertidum bre
Cq
uq(c i )
Xq
xq
CPpci
+ 0,05 bar
Normal
0,021 bar
Normal
0,015 bar
Crep
Normal
0,030 bar
CE
Rectangular
0,014 bar
CT
Rectangular
0,006 bar
Rectangular
0,087 bar
+ 0,05 bar
0,097 bar
0,194 bar
79
Ponente: J. A. Madrona
80
Ponente: J. A. Madrona