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Incertidumbre de los

resultados de medida:
calibraciones y
medidas (P1).
Angel M Snchez Prez
Laboratorio de Metrologa y Metrotecnia

LMM-ETSII-UPM

Parte 1:
Conceptos bsicos

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Parte 1 Diap. 2

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

MEDIDA DE UNA MAGNITUD


Medir es comparar:
Mensurando
Referencia de la misma clase (unidad)

Clases de medida:
Diferencial o por comparacin
Absoluta o directa

Sistema de medicin:
Mensurando
Instrumento o sistema de medida
Operador
Magnitudes de influencia

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Parte 1 Diap. 3

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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MAGNITUDES DE INFLUENCIA Y
CONDICIONES DE REFERENCIA
Magnitud de influencia: magnitud que no es el
mensurando pero que tiene un efecto sobre el
resultado de la medicin. (VIM 2.7)

Densidad de un cuerpo empuje


Resistencia elctrica de un conductor T
lser en el aire P, T, H del aire
Aceleracin de un oscilador frecuencia

Considerar las que resultan significativas en


el orden de precisin con el que se mide el
mensurando.
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Parte 1 Diap. 4

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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Ejemplos:
Longitud varilla acero 1 m en (20 5) C: el mensurando experimenta variaciones en 0,05 mm.
Apreciacin en resultado (1 mm)
el efecto de la temperatura es despreciable.

Apreciacin en resultado (0,01 mm)


se debe tener en cuenta la temperatura.

Masa acero de 1 kg se mide por comparacin con otra


patrn de 1kg en el aire. Diferentes densidades
suponen empujes distintos.
Apreciacin en resultado (1 g)
Difer. de densidades 10%, difer. de empujes despreciable.

Apreciacin en resultado (1 mg)


Difer. de densidades 10%, no pueden ignorarse empujes.
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Parte 1 Diap. 5

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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Para que el resultado de una medicin sea representativo,


es necesario establecer:

Condiciones de referencia, lo que supone

Especificar valores de magnitudes influencia.


Trabajar con instrumentos adecuados.
Mensurando suficientemente bien definido.
Utilizar un modo operativo apropiado.

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Parte 1 Diap. 6

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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Ejemplos:
z

No tendra sentido la medida:

Si no se especificasen los valores de las magnitudes de


influencia significativas. Por ejemplo, Se conviene que el valor
resultante de la medida de un bloque patrn longitudinal debe
referirse a 20 C pues aqul valor no sera metrolgicamente

aceptable si no se indicase una temperatura de referencia.

Si no se pudiese asegurar que la medida es trazable, lo que


obliga a utilizar instrumentos calibrados. Por ejemplo, si el valor
de una resistencia elctrica se expresa en k, debe poder

asegurarse que el mltiplo empleado es lo suficientemente


prximo a mil veces el ohmio que define el SI.

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Parte 1 Diap. 7

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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Ejemplos:

Si se pretendiese medir el mensurando ms all de su grado o nivel


de definicin, es decir, con una apreciacin tal que la magnitud a
medir no resulte uniforme. Por ejemplo, la medida de la temperatura
de un recinto puede estar bien definida en el orden del kelvin pero
no en el de las centsimas de kelvin, por lo que hay que convenir a

qu se denomina temperatura de un mensurando en cada caso.

Si no se prescribieran los modos y procedimientos que el operador


debe tener presentes al manipular el mensurando y el instrumento
para obtener las medidas. Por ejemplo, si el operador efecta la
calibracin de un instrumento, debe existir un procedimiento de
calibracin que, entre otras cosas, defina adecuadamente los

puntos de calibracin, los patrones a emplear y el nmero de


reiteraciones de las medidas en cada punto de calibracin.
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Parte 1 Diap. 8

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NATURALEZA ALEATORIA DE LAS


MEDIDAS: DISPERSIN
Magnitudes de influencia bajo control
Sus valores estn dentro de un intervalo alrededor
del de referencia, por ejemplo la temperatura en
(202)C,
pero dichos valores no son constantes ni en el
espacio ni en el tiempo, por lo que
se produce dispersin de las medidas si la divisin de
escala (E) es suficientemente pequea, al afectar la
variabilidad de las magnitudes de influencia al sistema
instrumento-mensurando-operador.

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Parte 1 Diap. 9

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Otras causas de variabilidad (aunque las magnitudes


de influencia fuesen perfectamente estables).
Instrumento
Mensurando
Operador

Medida naturaleza aleatoria


Origen estadstico
explicada

variabilidad no

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Parte 1 Diap. 10

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La divisin de escala del instrumento (E) puede


enmascarar la variabilidad.

Ej.:

E=0,001 mm
y
y
y

78,854
78,852
78,853

E=0,01mm
78,85
78,85
78,85

El resultado de medida es una variable aleatoria que


se caracteriza por:
Parmetro de centrado
Parmetro de dispersin

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Parte 1 Diap. 11

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CORRECCIN DE LAS MEDIDAS


Magnitudes de influencia fuera de control
exigen aplicar correcciones a los valores
indicados o brutos.
Correcciones
Incrementan complejidad, no siempre se conoce la
relacin funcional entre el resultado y las magnitudes de influencia.
Ej.: caso de la barra

20 = [1 + (20 - )]

Conocer
Medir y decidir de la barra
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Parte 1 Diap. 12

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Corregir supone efectuar


o
utilizar medidas adicionales

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Parte 1 Diap. 13

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Ej.: Longitud de la barra


Suponiendo que la longitud obtenida a C no incorpora
la correccin de calibracin, el resultado final es

20 = 20 + Cc = [1 + (20 - )] + Cc
Se obtiene una relacin funcional

20 = f (, , , Cc)
que responde a las hiptesis en el modelo adoptado, pero .....

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Parte 1 Diap. 14

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RESULTADO DE CUALQUIER
MEDICIN
Se relaciona funcionalmente con los resultados
de otras medidas

y = f ( x1 , x2 ,........, x N )
La funcin f puede no ser expresable analticamente
o no conocerse completamente.
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Parte 1 Diap. 15

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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CASO MS SIMPLE
Medidas directas
Instrumento con correccin global de calibracin Cc
Trabajando con unas condiciones de referencia
anlogas a las de calibracin

y = x + cc
y es el resultado de la medida
x es el resultado bruto de la medida
cc es un estimador de Cc
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Parte 1 Diap. 16

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SIGNIFICADO FSICO DE LA
INCERTIDUMBRE DE MEDIDA

No es posible obtener valores exactos como


resultado de las medidas
Toda medida debe ser corregida al menos
con la CORRECCIN DE CALIBRACIN

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Parte 1 Diap. 17

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BUCLE DE MEDIDA

MEDIDA
(imperfecta)

CORRECCIONES

MEDIDAS

La expresin de un resultado concreto exige


romper este bucle, por lo que siempre queda sin corregir alguna correccin.
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Parte 1 Diap. 18

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CORRECCIONES
CORRECCIONES
APLICADAS
CORRECCIN RESIDUAL

INCERTIDUMBRE
La incertidumbre de la medida es una cota
superior del valor de la correccin residual.
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Parte 1 Diap. 19

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VALOR VERDADERO DE
LA MAGNITUD MEDIDA
Valor hacia el que converge el resultado de una medida
Es el que mejor caracteriza un mensurando
No tiene existencia fsica real
(indeterminacin natural)
Su determinacin requerira
MENSURANDO PERFECTO
SISTEMA de MEDIDA PEFECTO
o introduccin de TODAS las CORRECCIONES

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Parte 1 Diap. 20

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VALOR CONVENCIONALMENTE VERDADERO


O
VALOR RESULTANTE DE LA MEDIDA
Es el valor que se obtiene cuando se decide interrumpir
la aplicacin de sucesivas correcciones
Es el mejor valor que puede obtenerse con los medios
disponibles

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Parte 1 Diap. 21

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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INCERTIDUMBRE DE MEDIDA
La incertidumbre de medida, U, es el valor de
la semiamplitud de un intervalo alrededor del
valor resultante de la medida (valor
convencionalmente verdadero), y. Dicho
intervalo representa una estimacin adecuada de una zona de valores entre los
cuales es casi seguro que se encuentre el
valor verdadero del mensurando.
Resultado de la medida:

yU
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Parte 1 Diap. 22

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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DEFINICIN VIM
z

Los planteamientos anteriores son congruentes


con la definicin de incertidumbre del VIM.

La incertidumbre de medida es un parmetro,


asociado al resultado de una medicin, que
caracteriza la dispersin de los valores que
razonablemente podran ser atribuidos al
mensurando. (VIM 3.9)
Qu parmetro?
Cmo se cuantifica?
Cmo se propaga?
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Parte 1 Diap. 23

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INCERTIDUMBRE Y CALIDAD DE LAS


MEDIDAS

(17,015 0,015) mm
(17,015 0,025) mm
(17,015 0,040) mm

Medidas de
mayor calidad

La incertidumbre cualifica las medidas:

Cul es la calidad necesaria?


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Parte 1 Diap. 24

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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INCERTIDUMBRE Y CALIDAD DE LAS


MEDIDAS
El valor de la incertidumbre es el primer
ndice de la calidad de una medida, que es
tanto mayor cuanto menor es aquella.
METROLOGA INDUSTRIAL
Las medidas no son un fin sino un medio para
conseguir otros fines.
La aceptacin de las medidas se decide a partir
de la tolerancia previamente establecida.
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Parte 1 Diap. 25

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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POR QU HAY QUE CONOCER


LA INCERTIDUMBRE DE LAS MEDIDAS?

Porque lo impone UNE-EN ISO/IEC 17025 ... !

Porque se mide para verificar que se cumplen


especificaciones que suelen concretarse en el
establecimiento de zonas de valores admisibles acotados por valores lmite (tolerancias), y
los valores obtenidos en las medidas no son
exactos.
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Parte 1 Diap. 26

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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TOLERANCIA
FABRICACIN ARTESANAL
Divisin del trabajo
FABRICACIN INDUSTRIAL
Intercambiabilidad
Normalizacin
Tolerancia de una magnitud es el intervalo de valores en el que
debe encontrarse dicha magnitud para que se acepte como vlida.
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Parte 1 Diap. 27

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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TOLERANCIA e INCERTIDUMBRE
Para verificar si una magnitud est dentro de tolerancia
hay que medir, siendo preciso considerar la incertidumbre.
T
U

Situaciones claras

Situacin dudosa
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Parte 1 Diap. 28

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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TOLERANCIA e INCERTIDUMBRE
T

(tolerancia de especificacin)

MALAS

MALAS

DUDOSAS

DUDOSAS

BUENAS

T-2U
(tolerancia de verificacin)

y
Para proceder as el intervalo de incertidumbre
debe ser varias veces menor que la tolerancia :

T
10
2U

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Parte 1 Diap. 29

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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La incertidumbre estimada para el valor resultante de la medida debe satisfacer la relacin


anterior u otra equivalente, lo que constituye el

criterio de calidad exigible a las medidas


industriales.
No es ajeno a los laboratorios de calibracin pues, en
ocasiones pueden tener que comprobar especificaciones de patrones e instrumentos de medida, es
decir, comprobar si determinadas medidas se en-

cuentran dentro o fuera de tolerancia.


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Parte 1 Diap. 30

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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ESPECIFICACIN POR TOLERANCIAS


Se utiliza en:

Diseo de productos
Variables de procesos
Condiciones ambientales
Recepcin de materiales
Ensayos
.......

Decidir si un valor
est o no en tolerancia

Medir con la
calidad necesaria
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Parte 1 Diap. 31

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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RECOMENDACIONES DEL CIPM


Primera 1981
Segunda 1986
Componentes de incertidumbre en dos
categoras
TIPO A
Se estiman con procedimientos estadsticos sobre
los valores obtenidos al reiterar medidas de un
mensurando

TIPO B
Se aprecian por otros mtodos
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Parte 1 Diap. 32

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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Ambos tipos de componentes deben cuantificarse mediante:


varianzas o cantidades equivalentes,
debiendo caracterizarse las situaciones de
dependencia - en su caso - por las correspondientes covarianzas.
La incertidumbre as determinada, puede
multiplicarse por un factor superior a la unidad, al
objeto de obtener una incer-tidumbre total mayor,
pero a condicin de indicar siempre el valor de
dicho factor.
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Parte 1 Diap. 33

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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Propuesta inicial CIPM


Desechar que todas las distribuciones de resultados
de medida responden a ley normal.
Trabajar con desviaciones tpicas o varianzas.
No identificar la incertidumbre con un intervalo de
confianza sino con la desviacin tpica resultante (u).

U = ku
k = factor de incertidumbre, posteriormente, factor de
COBERTURA, RECUBRIMIENTO O INCLUSIN (habitualmente entre 2 y 3).
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Parte 1 Diap. 34

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Situacin actual

El intervalo de semiamplitud U incluye una gran


proporcin p de la distribucin de valores que
razonablemente podran ser atribuidos al mensurando, siendo p la probabilidad de cobertura o
nivel de confianza.
Precisamente, la relacin aconsejada para los
lmites de la relacin T/2U hay que entenderla
planteada sobre una incertidumbre expandida en
el sentido de EA, es decir, con nivel de confianza
del 95%.
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Parte 1 Diap. 35

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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EA-4/02
Resume conceptos fundamentales de la Gua ISO
(GUM).
Establece que los laboratorios de calibracin
acreditados (ENAC en Espaa) deben emitir sus
certificados con
Intervalo de incertidumbre expandida con probabilidad de
cobertura o nivel de confianza del 95% (aproximadamente
k = 2 para distribuciones normales).

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Parte 1 Diap. 36

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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ESTIMACIONES Y ESTIMADORES:
RESULTADO DE LA MEDIDA
Condiciones de repetibilidad, supone efectuar
las medidas:

con el mismo mtodo de medida,


por el mismo observador,
con el mismo instrumento,
en el mismo lugar,
con las mismas condiciones de utilizacin, y
con pequeos intervalos de tiempo entre las medidas
sucesivas.

Las indicaciones no son exactamente las


mismas, incluso despus de corregidas.
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Parte 1 Diap. 37

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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Conjunto de las medidas corregidas, es una muestra


poblacional de una distribucin estadstica cuya
funcin de densidad f(X) es en general desconocida
Si se introducen todas las correcciones significativas,
los valores de la muestra se situarn en las
proximidades del valor verdadero del mensurando:
Media o esperanza matemtica () de
centrado)

X (parmetro de

Desviacin tpica () de X (parmetro de dispersin)

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Parte 1 Diap. 38

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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Frecuencias

f(X)

Indicaciones

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Parte 1 Diap. 39

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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Media o esperanza matemtica

f(X)

< X > = Xf ( X )dX

Varianza
+

V ( X ) = ( X ) 2 f ( X )dX
2

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Parte 1 Diap. 40

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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Al desconocerse f(X) no resulta posible


determinarlos por este camino.
La estadstica nos proporciona unos valores aproximados (estimadores) de dichos parmetros que
pueden obtenerse a partir de cualquier muestra
concreta de extensin (n) suficiente.

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Parte 1 Diap. 41

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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ESTIMADORES
Frecuencias

Estimadores ms usados en metrologa:


Media aritmtica

1 n
m = x = xi
n i =1
Varianza muestral
s

Indicaciones

1 n
2
V = s =
(
x

x
)
i
n 1 i =1
2

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Parte 1 Diap. 42

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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Puede expresarse el resultado de la medida


mediante m s ?
La media aritmtica, m, es el mejor valor corregido
y por ello, en todas las reas de la metrologa, se
acepta que el valor resultante de las medidas
(valor convencionalmente verdadero) es la media
aritmtica de las indicaciones corregidas.
La cuantificacin de la incertidumbre del resultado
mediante el parmetro de dispersin indicado (la
desviacin tpica muestral s), es inapropiada por
diferentes razones.
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Parte 1 Diap. 43

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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Por qu s no es la incertidumbre?
s es un estimador de la dispersin de la poblacin
de medidas
El resultado no es una de esas medidas (es la
media aritmtica)
El estimador media aritmtica es otra variable
estadstica ( X ), distinta de la que representa la
poblacin considerada ( X ) pero relacionada con
ella. Es sencillo deducir que la media de ( X )
coincide con la de X y que entre las varianzas de
ambas variables existe la siguiente relacin:

X2 =

X2
n
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Parte 1 Diap. 44

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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Si se trabaja con los estimadores se utiliza:

s
sX =
n
Se le llama normalmente componente de
repetibilidad.
Debe componerse con las restantes para
obtener la incertidumbre tpica resultante.
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Parte 1 Diap. 45

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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TRAZABILIDAD

Trazabilidad de un conjunto de medidas es la caracterstica que garantiza que todas ellas poseen una
referencia comn, por ejemplo, la realizacin de la
unidad del SI en la que se expresa el resultado de
cada medida.
El Vocabulario Internacional de Metrologa (VIM)
recoge la siguiente definicin:

Trazabilidad es la propiedad del resultado de una medida o de


un patrn que le permite relacionarlo con referencias determinadas, generalmente patrones nacionales o internacionales,
a travs de una cadena ininterrumpida de comparaciones
todas ellas con incertidumbres determinadas (VIM 6.10)
En la definicin anterior interviene la incertidumbre.
Las comparaciones de la cadena de trazabilidad constituyen
calibraciones.
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Parte 1 Diap. 46

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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Es conveniente que los intervalos de incertidumbre indicados se correspondan con valores de


incertidumbre expandida que confieran una seguridad similar a la caracterizacin de los correspondientes mensurandos
La mejor forma de asegurar la trazabilidad de un
sistema de medida:
Medir con l un patron con trazabilidad (calibracin)
Corregir si se trabaja lejos de las condiciones de referencia
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Parte 1 Diap. 47

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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CALIBRACIN
Calibracin es el conjunto de operaciones que
establecen,
en
unas
condiciones
determinadas, la relacin que existe entre los
valores de una magnitud indicados por un
instrumento o sistema de medida, o los valores representados por una medida materializada o por un material de referencia, y los
correspondientes valores de la magnitud
realizados por patrones. (VIM 6.11)
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Parte 1 Diap. 48

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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Finalidad de la calibracin
Poner de manifiesto las discrepancias existentes
entre el instrumento o patrn que se calibra
(calibrando) y un elemento de referencia con
caractersticas
metrolgicas
suficientemente
estables y conocidas.
La informacin resultante de la calibracin debe
combinarse con otras para estimar la incertidumbre asignada a las medidas realizadas con el
elemento calibrado.

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Parte 1 Diap. 49

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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ESQUEMA DE LA CALIBRACIN
Patrn o
instrumento
de calibracin

Patrn o
instrumento
a calibrar

Procedim.
de
calibracin

Resultado de
la calibracin

El resultado es el valor de una magnitud y su incertidumbre.


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Parte 1 Diap. 50

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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CERTIFICADO DE CALIBRACIN
El resultado de una calibracin se recoge en un
documento que suele denominarse certificado de
calibracin. El certificado puede ser:
De un patrn:
Valor e incertidumbre resultante.
De un instrumento:
Correccin y su incertidumbre en los puntos de calibracin. Cualquier correccin considerada, incluso si su
valor fuese nulo, introduce una componente de incerti-dumbre ya que se tratara de un cero inexacto.
A veces, incertidumbre del instrumento o incertidumbre
de uso pero no es recomendable y debera definirse.
Tambin puede incluirse conformidad o no a una
especificacin metrolgica.
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Parte 1 Diap. 51

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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CADENAS DE TRAZABILIDAD

Proc. Calibr.

Elemento
Resultado

Elemento
Resultado

Proc. Calibr.
Elemento

Proc. Calibr.

Resultado

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Parte 1 Diap. 52

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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OBSERVACIONES SOBRE CALIBRACIN


La calibracin:
Establece la trazabilidad de los elementos de medida.
Permite asignar incertidumbre final a los resultados de
medida.
A medida que se desciende por las cadenas de trazabilidad,
alejndose del patrn primario, la incertidumbre de las
correspondientes medidas va aumentando.
Si los sucesivos intervalos de incertidumbre recubren los
anteriores, todas las medidas resultan equivalentes.
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 1 Diap. 53

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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OBSERVACIONES SOBRE CALIBRACIN


El calibrando ha de trabajar durante la calibracin en la misma
forma en que lo hace habitualmente.
La incertidumbre de una medida depende del instrumento de
medida, por lo que con dos instrumentos diferentes pueden
asignarse diferentes incertidumbres a un mismo mensurando.
La incertidumbre de una medida tambin depende del
mensurando, por lo que al medir dos mensurandos diferentes
con un mismo instrumento puede obtenerse igual valor para
ambos pero distinta incertidumbre.
La incertidumbre se predica de la medida de una magnitud por
lo que no debera emplearse la expresin incertidumbre del
instrumento o, si se utiliza no recomendable-, explicar lo que
significa.
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Parte 1 Diap. 54

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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OBSERVACIONES SOBRE CALIBRACIN


Es importante limitar la longitud de las
cadenas de trazabilidad y arrancar en su
origen con la menor incertidumbre posible.
Se realizan comparaciones que refuerzan
horizontalmente la trazabilidad diseminada
verticalmente mediante calibraciones.
Las comparaciones son obligatorias para los
laboratorios de calibracin acreditados.
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Parte 1 Diap. 55

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

MAGNITUDES DE ENTRADA Y SALIDA:


FUNCIN DE TRANSFERENCIA
Directas

Clases de medidas
Indirectas
Directas Instrumento medida
Indirectas magnitudes de entrada relacin
funcional magnitud de salida

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Parte 1 Diap. 56

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Ejemplos de MEDIDAS DIRECTAS


Velocidad con un velocmetro.
Superficie de un rectngulo con una cmara y un
sistema de digitalizacin que de el resultado en
unidades de superficie.
Resistencia elctrica con un polmetro.

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Parte 1 Diap. 57

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Ejemplos de MEDIDAS INDIRECTAS


Velocidad media midiendo distancia y tiempo

L
V=
t
Superficie midiendo longitud de los lados

A = L1 L2
Resistencia midiendo V e I

V
R=
I
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Parte 1 Diap. 58

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Funcin de transferencia o funcin modelo


Cualquier medida puede expresarse mediante una relacin
funcional si se explicitan las correcciones aplicadas, pues
siempre ha de existir al menos la correccin de calibracin

Y = f ( X 1 , X 2 ,...., X n )
Y : mensurando a determinar
(magnitud o variable de salida)

X 1 , X 2 ,...., X n :
mensurandos que permiten obtenerlo

(magnitudes o variables de entrada)


f : funcin de transferencia o funcin modelo.
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Parte 1 Diap. 59

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

MEDIDAS DIRECTAS

Y X1

Lecturas

Y = f ( X 1 , X 2 ,...., X n )

Magnitudes de influencia
consideradas en el modelo
de correcciones (corr. calibracin y otras).

L y = x1 + cE + cC x1 + x2 + x3

Corr. calibrac.
Corr. redondeo

x1

Lectura
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Parte 1 Diap. 60

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

MEDIDAS INDIRECTAS

Y ( X 1 , X 2 ,...., X m )

Magnitudes que
intervienen en
(ley fsica o geomtrica).

Y = f ( X 1 , X 2 ,...., X m , X m +1 ,...., X n )
Magnitudes de influencia
consideradas en el modelo
de correcciones (corr. calibracin y otras).
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Parte 1 Diap. 61

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

MEDIDAS INDIRECTAS
I

Lectura voltmetro

Corr. redondeo volt.

V
V

V
R=
I

Corr. calibrac. volt.

+c +c
V
x1 + x3 + x5
EV
CV

Ry=
=
x 2 + x 4 + x6
I + c EI + cCI
Corr. calibrac. amp.
Corr. redondeo amp.
Lectura ampermetro
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Parte 1 Diap. 62

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Funcin de transferencia o funcin modelo

Caracteriza el procedimiento de medida y la forma


de evaluar el resultado, es decir, el modelo de
medicin decidido.
Representa el sistema:
Mensurando
Instrumento
Operador-entorno

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Parte 1 Diap. 63

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Ejemplo:
Modelo unidimensional de dilatacin para correcciones
trmicas

20= [1+ (20-)]


Admisible para cuerpos esbeltos como barras y varillas.
Inadecuado para la distancia entre los ejes de dos taladros del
bloque de un motor.

En general, la funcin modelo, f


Suele responder a una expresin analtica.
Puede no ser explcita.
Puede no ser expresable analticamente (algoritmo).
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Parte 1 Diap. 64

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Algunas variables de la funcin modelo se estiman


con valores de entrada que no influyen sobre el valor
de salida o valor resultante (y). Por ejemplo, una
correccin de valor nulo en una funcin modelo
aditiva. Sin embargo, la incertidumbre de aquellas
varia-bles siempre son positivas y pueden ser significativas por lo que deben mantenerse dichas
variables en la funcin modelo.
La funcin modelo se emplea para determinar el
resultado (valor e incertidumbre).

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Parte 1 Diap. 65

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

A veces hay ms de una variable de salida y por


tanto varias funciones de transferencia (se suelen
englobar en la matriz de transferencia). En cualquier
caso:
Objetivo que se persigue con un sistema de medida:
determinar razonablemente la funcin f, para
obtener el valor que mejor caracteriza al mensurando y la
incertidumbre de dicho valor.

Para ello es necesario disponer de informaciones similares para cada una de las magnitudes de entrada, ya
sea midindolas, utilizando los resultados de las medidas de otros o estimndolas adecuadamente.
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Parte 1 Diap. 66

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Resumen de la Parte 1
Medida de una magnitud
Magnitudes de influencia
Correcciones
Incertidumbre de medida
Tolerancia
Recomendaciones CIPM
Resultado de la medida
Trazabilidad y calibracin
Funciones modelo
Medidas directas
Medidas indirectas
Aclaraciones
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Parte 1 Diap. 67

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Fin de la parte 1 (sesin 1)

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Parte 1 Diap. 68

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Incertidumbre de los
resultados de medida:
calibraciones y
medidas (P2).
Angel M Snchez Prez
Laboratorio de Metrologa y Metrotecnia

LMM-ETSII-UPM

Parte 2:
Incertidumbre tpica

Parte 2 Diap. 2

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Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

MODELO DE MEDIDA
El valor resultante de una medida (y) siempre
depende de los valores de otras magnitudes
(x1, x2 , , xN) lo que se escribe mediante la
relacin funcional:

y = f ( x1 , x2 ,........ xN )

que es la funcin modelo o funcin de transferencia.


Si se mide la longitud de una pieza, su valor depende de la
indicacin del instrumento, de la correccin a introducir si la pieza
no estuviese 20 C, de las correcciones a aplicar al instrumento,
etc.
Cuando se determina la densidad de un cuerpo a partir de
medidas previas de su masa y de su volumen, hay que considerar, al menos, dos variables.
Parte 2 Diap. 3

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Como los valores (x1, x2 ,..., xN) no pueden


determinarse exactamente, el valor resultante
de la medida (y) tampoco es exacto y entran
en juego las incertidumbres.
Las incertidumbres de las variables de entrada
(x1, x2 ,..., xN) y la funcin modelo permiten
determinar la incertidumbre del valor resultante
(y) segn veremos.
Parte 2 Diap. 4

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

CUANTIFICACIN de la INCERTIDUMBRE
TPICA de las VARIABLES de ENTRADA

Incertidumbre tpica:
Se denomina incertidumbre tpica de una cierta
variable a la desviacin tpica asociada a la
misma, es decir, la incertidumbre tpica es la
incertidumbre correspondiente a una desviacin
tpica.

Parte 2 Diap. 5

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

La evaluacin de la incertidumbre tpica de


las magnitudes de entrada se efecta
mediante
Evaluacin tipo A
Evaluacin tipo B

Parte 2 Diap. 6

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Evaluacin tipo A

Conjunto de n medidas independientes del mensurando (Xi)


obtenidas en condiciones de repetibilidad. La varianza se estima
mediante la varianza muestral de la media:
2
n
(
)
s
x
1
2
i
s 2 ( xi ) =
=
(
x

x
)

ij
i
n
n (n 1) j =1

donde el valor estimado para Xi es

1 n
xi = xij
n j =1
que es un estimador insesgado de la media de Xi, pudindose
emplear tambin la letra minscula, xi, para designar el valor de
dicho estimador.
Parte 2 Diap. 7

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Cuando la desviacin tpica se determina de la forma


indicada, el nmero de grados de libertad,

= n 1 (en general = n r)
es una informacin importante para estimar la
fiabilidad de la evaluacin de dicha desviacin tpica y
debe tenerse en cuenta que siempre debera ser
n 10
No se recomienda usar las expresiones anteriores si
n < 5.

Parte 2 Diap. 8

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Evaluacin tipo B
La evaluacin tipo B de la incertidumbre tpica
asociada a una estimacin (xi) de una variable de
entrada (Xi) no se realiza mediante anlisis
estadstico de medidas de repetibilidad obtenidas
en el proceso de la propia medicin.

Parte 2 Diap. 9

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

En las evaluaciones tipo B las informaciones pueden proceder de muy


diversas fuentes:
Datos de certificados de calibracin
Valores adoptados de manuales tcnicos o tablas de reconocida
solvencia
Datos de medidas previas
Especificaciones fiables de fabricantes
Conocimiento y experiencia con los mensurandos y los sistemas de
medida implicados
Valores recomendados asociados a la utilizacin de buenas
prcticas de laboratorio
Hiptesis sobre la clase de funcin de densidad de la variable Xi
Parte 2 Diap. 10

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Ejemplos de evaluacin tipo B


Si el mensurando Xi
est bien definido,
se encuentra en condiciones de control
estadstico, conocindose una buena estimacin
de su varianza poblacional sp2,

la varianza de la medida, xi , es:


2
s
p
2
2
u ( xi ) = s ( xi ) =
n

donde n es cualquier valor, incluso la unidad.


Parte 2 Diap. 11

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Ejemplo concreto del anterior:


Contribucin de repetibilidad en la medida de BPL
(L 0,1 m), con banco de E 0,01 m.
Antes de calibrar se comprueba repetibilidad de
los palpadores con un solo BPL y diez contactos
tras uno de ajuste.
Los diez valores se comparan con un histrico y
se aceptan o rechazan segn un criterio.
Se estima sp con todos los datos (n>500).

Parte 2 Diap. 12

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Ejemplo de evaluacin tipo B


Cuando se conoce un nico valor de la variable de entrada,
por ejemplo si:
slo se mide un vez (medida destructiva)
el resultado se toma de documentacin tcnica (coef.
dilatacin)
el resultado es facilitado por terceras personas (certificado de calibracin)
Valor del mensurando, el valor nico.
Incertidumbre tpica, la facilitada por la fuente (documentacin o
certificado) o, en su defecto, calculada en base a la experiencia.

Parte 2 Diap. 13

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Ejemplos de evaluacin tipo B


Un (BPL) de calidad 00 lleva grabado el valor
del coeficiente de dilatacin lineal = 11,610-6
K-1 pero no indica su incertidumbre que resulta
necesaria.
El evaluador considera que la informacin es
suficientemente fiable para adoptar como incertidumbre tpica la mitad del valor de la ltima cifra
significativa grabada, es decir u()=0,0510-6 K-1.

Parte 2 Diap. 14

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
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Determinacin tipo B cuando se supone una distribucin


de probabilidad para la variable de entrada
Si el mensurando responde a una distribucin de
probabilidad, la estimacin del mismo es la media de
dicha distribucin y su desviacin tpica es la
incertidumbre tpica asociada.
Distribuciones:

Normal
Triangular
Uniforme
Algn tipo de beta.
Parte 2 Diap. 15

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Determinacin tipo B cuando slo se pueden estimar


lmites, inferior y superior para los valores de la variable de
entrada
Si slo se conocen los lmites
Superior a+
Inferior a
Por ejemplo, tolerancia de una magnitud de influencia
Redondeo de las indicaciones de un instrumento digital, etc.

puede asumirse una distribucin uniforme o rectangular


1
1
2
u ( xi ) = ( a+ a ) 2
xi = ( a+ + a )
12
2
Parte 2 Diap. 16

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
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Detalle del clculo para distribucin uniforme


f(x)
x

a+

a
a+ a

1 +
1 (a+ a )2 1
= (a+ + a )
< x > = xf (x)dx =
xdx=

a+ a
a+ a
2
2
+

1 (x )
V(x) = (x ) f (x)dx =

a+ a 3
2

a+

Parte 2 Diap. 17

1
= (a+ a )2
12

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Si se trata de un intervalo de tolerancia de amplitud 2T


centrado sobre el valor T0, es decir T0 T, el resultado es

1
2
u ( xi ) = (T )
3

xi = To

La contribucin del redondeo de las lecturas a E o a E/2, se trata


de esta forma (T=E/2 o T=E/4)
Ejemplo: Voltmetro digital con E = 0,1 V
Cualquier indicacin corresponde a un intervalo 0,05 V, por lo
que la incertidumbre tpica por redondeo resulta igual a

0 , 05

3 V

Si E es grande (poca resolucin del instrumento) s 0, y tiene


importancia la contribucin de redondeo

Parte 2 Diap. 18

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Incertidumbre de la temperatura de una cmara


No se puede medir.
Est entre 20 C y 21 C .
El sistema de control determina que sea ms probable
encontrar la temperatura cerca de los lmites que en la
zona central.

Se adopta una variacin senoidal de la temperatura sobre el


centro del intervalo de temperatura, funcin del tiempo:
temperatura de la cmara.
o temperatura correspondiente al
centro del intervalo (20,5 C).
A amplitud del intervalo (0,5 C).

Parte 2 Diap. 19

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
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Incertidumbre de la temperatura de una cmara

= o + A sen(t + )
Haciendo = - o se tiene:

= A sen ( t +

La funcin de densidad de puede obtenerse determinando la


probabilidad de que la temperatura se site en el entorno de un
cierto punto a partir de su ley de variacin temporal:

2 dt dt
d

f ( ) d =
=
=
d =
&
T

A cos ( t + )

Parte 2 Diap. 20

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Incertidumbre de la temperatura de una cmara


La funcin de densidad resultante es:

f ( ) =

con media:

f()

= 0

y desviacin tpica:

2
A

= o

Por consiguiente
Valor estimado:

20,5 C

Incertidumbre:

0 ,5

Parte 2 Diap. 21

2 C
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

INCERTIDUMBRE TPICA RESULTANTE:


LEY de PROPAGACIN
Se conocen los estimadores de las variables de entrada y sus
incertidumbres tpicas y se trata de obtener el valor y la incertidumbre
de la variable de salida (resultado), conociendo la funcin modelo:

Y = f ( X 1, X 2 ,..., X N )

Utilizando minsculas para los estimadores,

i =< X i >= x i
y admitiendo la linealizacin de la funcin en el entorno del punto de
trabajo, se obtiene:

f
Y f (x1, x 2 ,..., x N ) +
i =1 X i
N

y promediando:

Parte 2 Diap. 22

.( X i xi )
xi

(1)

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
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A partir de (1), se obtiene el valor resultante de la medida:

= < Y > = y = f ( x1, , xi , x N )

y recordando las definiciones de varianza y covarianza

cov( X , X ) = X 2 X 2 = ( X X ) = V( X )
cov( X ,Y ) = cov(Y , X ) = XY X Y
2

se obtiene la ley de propagacin de varianzas-covarianzas que


permite estimar la varianza de Y, en la forma

u = u ( y ) = V ( Y )
2
y

i =1

j =1 X i
N

f
.

xi X

.u ( x i , x j )

xj

(2)

donde u(xi, xj) estima la covarianza entre los valores resultantes


de las variables de entrada Xi y Xj
Parte 2 Diap. 23

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Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Notas:
La media es un operador lineal pues, siendo a una constante:

X + Y = X + Y

aX = a X

La varianza no es un operador lineal pues


2
V( X + Y ) = ( X + Y ) X + Y X + Y

= V( X ) + V(Y ) + 2cov( X , Y )

V(aX ) = a 2 X 2 aX aX = a 2 V( X )

Parte 2 Diap. 24

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

LEY de PROPAGACIN de VARIANZAS

Si todas las variables de entrada son incorreladas, la expresin (2) se


reduce a la ley de propagacin de varianzas:

f
2
u ( y ) =
i =1 X i
N

N
2
u ( xi ) = ci2 u 2 ( xi )
i =1
xi

siendo ci los coeficientes de sensibilidad:

f
ci =
X i

X i = xi

Designando ui ( y ) = ci u ( xi ) la ley de propagacin de varianzas resulta:


N

u 2 ( y ) = u i2 ( y )
i =1

Parte 2 Diap. 25

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

La hiptesis de linealidad es admisible en la


mayor parte de los casos.
Si la estimacin u(y) es anormalmente baja
(punto de trabajo prximo a un extremo
relativo de la funcin f ) hay que introducir
trminos de orden superior en el desarrollo de
Taylor interviniendo los estimadores de los
coeficientes de asimetra y de curtosis.

Parte 2 Diap. 26

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Ejemplos:
Medida indirecta del rea de una placa rectangular

A = bh
b

Conociendo b u (b) , h u (h ) , y si ambos valores


son independientes, lo que podra ser inadmisible
si se hubieran obtenido con el mismo instrumento,
se tiene:

Parte 2 Diap. 27

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Ejemplos:

f
f
A = bh cb =
=h
ch =
=b
b
h
ub2 ( A) = h 2u 2 (b)
2
2 2
2 2
u
(
A
)
=
h
u
(
b
)
+
b
u
(
h
)

uh2 ( A) = b 2u 2 (h)
A veces se emplea la incertidumbre relativa

w(x)=u(x)/x

u 2 ( A) u 2 (b) u 2 (h)
2
2
=
+
=
+
w
(
b
)
w
( h)
2
2
2
A
b
h

w( A) = w 2 (b) + w 2 (h)

Parte 2 Diap. 28

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Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Ejemplos:

La expresin obtenida es un caso particular de funciones de transferencia


definidas por un monomio de forma general:
N

f ( X 1 , X 2 ,...., X N ) = c X ipi
i =1

el resultado es:

1
ci = cpi
xi

pi
x =
y

xi
i =1
pi
i

2
u
( xi )
2
2 2
2 2
2
ui ( y ) = y pi
=
y
p
w
( xi )
i
2
xi
N

w ( y ) = pi2 w 2 ( xi )
2

i =1

Parte 2 Diap. 29

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Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Ejemplos:
La varianza de la diferencia de dos variables
independientes es la suma de las varianzas. En
este caso el modelo es Y=X1-X2 y pasando a los
estimadores y=x1-x2

c1 = 1
u1 ( y ) = u ( x1 )

c2 = 1
u2 ( y ) = u ( x2 )

u 2 ( y ) = u 2 ( x1 ) + u 2 ( x2 )
El mismo resultado que para la suma.
Es un caso particular de funcin modelo combinacin lineal de las variables de entrada
Parte 2 Diap. 30

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Ejemplos:
Es decir

y=

px
i =1

ci = pi
N

u i ( y ) = pi u ( xi )
i =1

i =1

i =1

u 2 ( y ) = p i2 u 2 ( x i ) = u i2 ( y )
siendo indiferente el signo de las constantes pi
pues en la expresin final todas ellas intervienen
al cuadrado.
Parte 2 Diap. 31

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Contribucin por redondeo de indicaciones


Ejemplo:
10 medidas con micrmetro de exteriores
E = 0,01 mm analgico
62,13 62,13 62,13 62,13 62,13
62,13 62,13 62,13 62,13 62,13
Se desea determinar la contribucin de incertidumbre tpica asociada a la repetibilidad
No puede deducirse que la contribucin de repetibilidad
sea nula pues las indicaciones slo aseguran que el
valor medido se encuentra en 62,13 mm 0,005 mm.

Parte 2 Diap. 32

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Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Ejemplo:
Modelo aplicable:
X = lecturas redondeadas

Y = X + CE

CE = correccin de escala

Desconocida
Se admite que se encuentra con toda seguridad en el intervalo E/2
Se considera que responde a una funcin de densidad uniforme de
media nula definida en E/2
En consecuencia cE = 0, resultando:
En el ejemplo

y = x + cE = x

u2 ( y) = u2 ( x) + u2 (cE
u( y) =

Parte 2 Diap. 33

E
12

2
(
E 2) E2
=
) = 0+

0,01
12

12

0,003 mm

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

El resultado de este modelo tambin


suele aplicarse, por seguridad, a
cualquier instrumento que presenta las
indicaciones redondeadas (presentacin
numrica o digital) y aunque las
medidas no resulten tan repetitivas. En

las medidas con un cierto nivel de


dispersin la contribucin del redondeo
suele ser despreciable.

Parte 2 Diap. 34

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Resumen de la Parte 2

Modelo de medida
Evaluaciones tipo A y B
Ejemplos de contribuciones individuales
Incertidumbre tpica combinada: ley de
propagacin de varianzas: ejemplos
Incertidumbres relativas: ejemplos
Aclaraciones

Parte 2 Diap. 35

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Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Fin de la parte 2 (sesin 1)

Parte 2 Diap. 36

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Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Incertidumbre de los
resultados de medida:
calibraciones y
medidas (P3).
Angel M Snchez Prez
Laboratorio de Metrologa y Metrotecnia

LMM-ETSII-UPM

Parte 3:
Incertidumbre expandida

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Parte 3 Diap. 2

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

RESUMEN ENAC
En las diapositivas siguientes se recoge un resumen de
los criterios ENAC (Entidad Nacional de Acreditacin)
para el clculo de las incertidumbres de medida tal y
como se exige que lo hagan los laboratorios que
acredita.
Estos criterios se incluyen en el documento EA-4/02 (*),
elaborado de acuerdo con la GUM (ISO y otros) pero
aplicando algunas simplifi-caciones.
(*) Gratuito a travs de internet, por ejemplo desde la pgina de
ENAC.
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Parte 3 Diap. 3

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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INCERTIDUMBRE EXPANDIDA Y
PROBABILIDAD DE COBERTURA
EA ha decidido que los laboratorios de
calibracin acreditados por las entidades
miembros de EA, como ENAC, proporcionen
una incertidumbre de medida expandida, U,
obtenida multiplicando la incertidumbre tpica,
u(y), de la estimacin del resultado por un
factor de cobertura, k, es decir
U = k u(y)
de forma que U se corresponda con un nivel
de cobertura del 95%.
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Parte 3 Diap. 4

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

EA-4/02 distingue los siguientes casos para


la funcin de distribucin de la variable
resultante, Y:
Asimilable a una normal
con estimacin de la incertidumbre tpica suficientemente fiable, o
con estimacin de la incertidumbre tpica no suficientemente fiable.

No asimilable a una normal.


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Parte 3 Diap. 5

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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DISTRIBUCIN NORMAL DEL RESULTADO


Y ESTIMACIN DE SU INCERTIDUMBRE TPICA SUFICIENTEMENTE FIABLE
Hiptesis de distribucin normal no siempre es fcil de
confirmar experimentalmente.
La distribucin resultante puede suponerse normal cuando
La variable que representa el resultado se obtiene a
travs de varias contribuciones (tres o ms), caracterizadas por funciones de densidad independientes con
buen comportamiento. Por ejemplo, normales, uniformes, etc.,
y las componentes de incertidumbre de cada una de
ellas contribuyen a la incertidumbre tpica del resultado
con cantidades comparables.
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Parte 3 Diap. 6

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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DISTRIBUCIN NORMAL DEL RESULTADO


La fiabilidad de u(y), se asocia con el nmero de grados de
libertad efectivos. La fiabilidad de u(y) se considera
suficiente:
Si ninguna de las contribuciones tipo A empleadas en la
determinacin de u(y) se ha efectuado con menos de diez
valores.

Las estimaciones tipo B son seguras.

Si se dan las dos condiciones anteriores [normalidad y


fiabilidad de u(y)], debe utilizarse (k=2) para una incertidumbre expandida correspondiente a una probabilidad de
cobertura del 95 %, aproximadamente.

EA, seala que estas condiciones se satisfacen en


la mayor parte de los casos que se presentan en el
trabajo de calibracin
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Parte 3 Diap. 7

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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DISTRIBUCIN NORMAL DEL RESULTADO


La utilizacin de intervalos de incertidumbre con
una probabilidad de cobertura aproximadamente
igual es esencial para comparar los resultados de
diferentes mediciones como, por ejemplo
cuando se evalan los resultados de una comparacin
entre laboratorios,
cuando se comprueba el cumplimiento de una
especificacin o,
cuando se establecen las incertidumbres del alcance de
acreditacin de un laboratorio de calibracin

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Parte 3 Diap. 8

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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DISTRIBUCIN NORMAL DEL RESULTADO


Y ESTIMACIN DE SU INCERTIDUMBRE TPICA NO SUFICIENTEMENTE FIABLE

Si no es factible
Incrementar el nmero de repeticiones
estimaciones tipo A con n<10
Ni sustituir stas por evaluaciones tipo B

en

las

La solucin es incrementar convenientemente el


factor k para conseguir una probabilidad de cobertura aproximadamente igual al 95 %.

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Parte 3 Diap. 9

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DISTRIBUCIN NORMAL DEL RESULTADO


Como la fiabilidad de la incertidumbre tpica
asignada al resultado depende de los grados
de libertad efectivos, se procede aplicando los
siguientes criterios:
Al estimar el nmero de grados de libertad efectivos,
ef , del resultado u(y) hay que tener en cuenta:
si algunas determinaciones tipo A se hacen con un
nmero de grados de libertad = n-1 < 9, o
si existen contribuciones de incertidumbre evaluadas tipo B
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Parte 3 Diap. 10

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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DISTRIBUCIN NORMAL DEL RESULTADO


Las estimaciones tipo A se consideran con sus grados de libertad
( = n-1 en modelos sencillos)
Las estimaciones tipo B se admiten como muy seguras por lo que
= .

EA-4/02 recomienda la frmula de Welch-Satterthwaite para


combinar los grados de libertad de cada variable y obtener el
nmero de grados de libertad efectivos, ef.

ef

u 4 ( y)
= N 4
ui ( y)

i =1

i
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Parte 3 Diap. 11

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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DISTRIBUCIN NORMAL DEL RESULTADO


A partir del nmero de grados de libertad efectivos
se determina el factor de cobertura (k) con la tabla
E-1 del documento EA-4/02 sobre la base de una
distribucin t evaluada para una probabilidad de
cobertura del 95%, aproximadamente, redondeando el valor del nmero de grados de libertad
efectivos, ef, al entero ms prximo por defecto.
ef

10

20

50

13,97

4,53

3,31

2,87

2,65

2,52

2,43

2,37

2,28

2,13

2,05

2,00

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Parte 3 Diap. 12

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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Cuando alguna de las condiciones:


Incertidumbre tpica suficientemente fiable
Distribucin normal

no se satisface, el uso de k = 2, puede proporcionar una probabilidad de cobertura inferior al


95%.

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Parte 3 Diap. 13

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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HIPTESIS DE NORMALIDAD NO ASUMIBLE


Es necesario identificar una funcin de densidad que
se adapte razonablemente a la variable de salida y
con ella deber obtenerse el valor de k que permita
construir un intervalo de confianza del 95%,
aproximadamente, a partir de la estimacin u(y) de la
incertidumbre tpica del resultado.
En el trabajo habitual de los laboratorios de calibracin esta
circunstancia no suele presentarse casi nunca, pero se indica
a continuacin una primera aproximacin a este problema.

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Parte 3 Diap. 14

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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Funcin de densidad de la suma de dos


variables aleatorias (no est en EA-4/02)

integral de convolucin
Parte 3 Diap. 15

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SUMA de contribuciones UNIFORMES

-a

-b

Cuando X1 y X2 tienen la misma distribucin uniforme,


la suma resulta triangular entre -2a y +2a.

a-b a+b

X1

X2

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Parte 3 Diap. 16

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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Simulacin de f(Y) con Y=X1+X2

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Parte 3 Diap. 17

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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Simulacin de f(Y) con Y=X1+X2

Y
U

95 %

m
Parte 3 Diap. 18

95% cobertura

U
k= u

Y
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Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas
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EXPRESIN DE LA INCERTIDUMBRE DE MEDIDA


EN LOS CERTIFICADOS DE CALIBRACIN

EA ha establecido la forma en la que debe


expresarse la incertidumbre que se facilita en
los certificados de calibracin, de acuerdo
con el procedimiento de clculo adoptado
segn la clasificacin que acabamos de ver.

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Parte 3 Diap. 19

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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Resultado de la medida en los certificados de


calibracin:
Estimacin del mensurando, y
Incertidumbre expandida asociada, U, en la forma
(y U), con la correspondiente unidad SI.
Adems, debe aadirse una nota explicativa
dependiente del procedimiento de estimacin
adoptado y que se recoge a continuacin.
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Parte 3 Diap. 20

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


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DISTRIBUCIN NORMAL DEL RESULTADO


Y ESTIMACIN DE SU INCERTIDUMBRE
TPICA SUFICIENTEMENTE FIABLE
Nota explicativa:
La incertidumbre de medida expandida facilitada se ha

obtenido multiplicando la desviacin tpica de la medida por


el factor de cobertura k=2, que corresponde a una
probabilidad de cobertura aproximada del 95% para una
distribucin normal. La incertidumbre tpica de la medida se
ha determinado de acuerdo con la publicacin EA-4/02.

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Parte 3 Diap. 21

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

DISTRIBUCIN NORMAL DEL RESULTADO


Y ESTIMACIN DE SU INCERTIDUMBRE
TPICA NO SUFICIENTEMENTE FIABLE
Nota explicativa:
La incertidumbre de medida expandida facilitada se ha

obtenido multiplicando la desviacin tpica de la medida por


el factor de cobertura k=XX, que corresponde a una
probabilidad de cobertura aproximada del 95% para una
distribucin t con ef=XX grados de libertad efectivos. La
incertidum-bre tpica de la medida se ha determinado de
acuerdo con la publicacin EA-4/02.

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Parte 3 Diap. 22

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

HIPTESIS DE NORMALIDAD NO ASUMIBLE


Aunque el documento EA-4/02 no indica el texto de
la nota explicativa en este caso, puede deducirse
que dicha nota debera ser similar a la del apartado
inmediatamente anterior, pero especificando la distribucin adoptada para obtener un intervalo de confianza del 95%, aproximadamente, a partir de la
desviacin tpica estimada para el resultado de la
medida.
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Parte 3 Diap. 23

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

REDONDEO DE LOS RESULTADOS


EA-4/02 indica que el valor de la incertidumbre de
medida debera darse con dos cifras significativas,
como mximo.
El valor numrico del resultado de la medida
debera figura en su expresin final redondeado a
la menor cifra significativa considerada en la
incertidumbre expandida asignada al resultado de
la medida.
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Parte 3 Diap. 24

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Pueden emplearse las reglas habituales de


redondeo de nmeros recogidas en la norma ISO
31-0:1992, pero si el redondeo por defecto
supusiese una reduccin de la incertidumbre
superior al 5%, se aplicar el redondeo por
exceso
EN LA PRCTICA:
Resultado final redondeado (a E o E/2 en medidas
directas).
U redondeada igual que el resultado.
Resultados intermedios, se trabaja con ms cifras,
redondeando al obtener los valores finales.
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Parte 3 Diap. 25

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Ejemplo:
Se mide un mensurando X1

Instrumento E=0,1 mm
Resultado bruto indicado en la primera fila de la tabla.
Resultado final, Y
Se obtiene aplicando tres correcciones aditivas, X2 , X3 y X4
Y= X1+X2+X3+X4

Contribuciones
1
2
3
4
Resultado

xi
(mm)

ui(y)
(mm)

48,32

0,60

1,10

0,41

1,85

0,52

0,003 55

0,000 48

51,273 55

0,893 59
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Parte 3 Diap. 26

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Ejemplo:
La desviacin tpica resultante es:

u ( y ) = u12 ( y ) + u 22 ( y ) + u 32 ( y ) + u 42 ( y ) 0,89359 mm
U 2 0,89359 = 1,78718 mm
Resultado final:

(51,3 1,8) mm

La incertidumbre de medida expandida facilitada se


ha obtenido multiplicando la desviacin tpica de la
medida
por el factor de cobertura k=2, que
corresponde a una probabilidad de cobertura
aproxima-da del 95% para una distribucin normal.
La incertidumbre tpica de la medida se ha
determinado de acuerdo con la publicacin EA-4/02.
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 3 Diap. 27

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Otras consideraciones sobre redondeos


valores
(mm)
Resultado redondeado

51,3

Resultado de clculo

51,273 55

Diferencia

0,026 45

Incertidumbre inicial U=2u 20,893 59


1,787 18
+ 0,026 45
1,813 63

Incertidumbre final

1,8
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Parte 3 Diap. 28

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Ejemplo:
Xi

xi

u(xi)

Distribucin

hi

ui(y)

X1 48,32
X2 1,10

0,60

Normal

1 0,60

0,41

Uniforme

1 0,41

X3

1,85

0,52

Normal

1 0,52

X4

0,003 55

0,000 48

Uniforme

Y 51,273 55
51,3
-51,273 55
0,026 45

1 0,000 48
0,893 59

U=2u=20,893 59=1,787 18
+0,026 45
1,813 63
51,3 1,8
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Parte 3 Diap. 29

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Redondeo de U por exceso


Proporciona mayor seguridad.
Equivalente a incrementar el factor de cobertura.
Casos en los que los criterios de normalidad de la
distribucin o de fiabilidad de la desviacin tpica
se satisfacen en condiciones lmites, el redondeo
ayuda a conseguir una probabilidad de cobertura
de, aproximadamente, el 95%.
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 3 Diap. 30

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Inventario de contribuciones
Segn EA-4/02
Xi

xi

u(xi)

Ampliacin AMSP

Distribucin

hi

ui(y)

u i4 ( y )

X1

48,32

0,60

Normal

0,60

0,032 4

X2

1,10

0,41

Uniforme

0,41

X3

1,85

0,52

Normal

0,52

0,012 2

Uniforme

0,000 48

X4

0,003 55

0,000 48

51,27355

0,893 59

0,044 6

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 31

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

0,60

0,032 4

0,41

Normal

0,52

0,012 2

Uniforme

0,000 48

hi

Xi

xi

X1
X2

48,32

0,60

Normal

1,10

0,41

Uniforme

X3

1,85

0,52

X4

0,003 55 0,000 48

Y
ef

u(xi)

u i4 ( y )

Distribucin

51,273 55

0,893 59 4
u 4 ( y)
=
=
14,3
4
0,044 6
ui ( y)

51,3
-51,273 55
0,026 45

ui(y)

0,893 59

0,044 6

ef = 10 k = 2,28

U=2,28u=2,280,893 59=2,037 39
51,3 2,1

+0,026 45
2,063 84

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 32

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Segn EA-4/02
Xi

xi

u(xi)

Ampliacin AMSP

Distribucin

hi

ui(y)

u i4 ( y )

X1

48,32

0,60

Normal

0,60

0,032 4

X2

1,10

0,41

Uniforme

0,41

X3

1,85

0,52

Normal

0,52

0,012 2

Uniforme

0,000 48

X4

0,003 55

0,000 48

51,27355

0,893 59

0,044 6

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 33

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

14,3

ef
k

10

20

50

13,97 4,53 3,31 2,87 2,65 2,52 2,43 2,37 2,28 2,13 2,05 2,00

valores
(mm)
Resultado redondeado

51,3

Resultado de clculo

51,273 55

Diferencia

0,026 45

Incertidumbre inicial U=2,28u

2,28 0,893 59
2,037 39
+ 0,026 45

(51,3 2,1) mm

2,063 84

Incertidumbre final

2,1
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Parte 3 Diap. 34

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Resumen de la Parte 3
Criterios ENAC (EA).
Inc. Expandida y probab. de cobertura (95%).
Distribucin resultante normal.
Inc. tpica suf. fiable k=2.
Inc. tpica no suf. fiable k (Welch-Sattertwaite).
Distribucin resultante no normal: convolucin.
Otras tcnicas.
Expresin de certificados de calibracin.
Modelo de correcciones aditivas.
Redondeos.
Tablas de inventario de incertidumbre.
Aclaraciones.
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Parte 3 Diap. 35

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Fin de la parte 3 (sesin 1)

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Parte 3 Diap. 36

Incertidumbre de los resultados de medida: calibraciones y medidas


A.M. Snchez Prez LMM-ETSII-UPM

Calibracin de un
Medidor de
Desplazamientos
con M1CH
Jess de Vicente y Oliva

Introduccin
1.2303
1.2305

Unidad de
Lectura del
Sensor

Sensor

Palpador
del sensor

Carro
Mvil

Palpador
Fijo
M1CH

Bancada M1CH

Unidad de
Lectura M1CH

Soporte
Especial

Palpador Mvil M1CH

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Esquema General
N puntos de calibracin

(uniformemente distribuidos)

n series de medida

(ascendentes)

Se trabaja con las desviaciones d = xM1CH xsensor


Se realiza un cero simultneo en los lectores de la M1CH
y del sensor al comienzo
Se comprueba la deriva del cero al finalizar la calibracin
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Datos de los Instrumentos


1.2303

1.2305

SENSOR

M1CH
(Referencia)

E = 0,0005 mm

E = 0,0001 mm

C = 0 a 60 mm

C = 0 a 300 mm
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Fuentes de Incertidumbre

Referencia (calibracin M1CH)


Repetibilidad
Divisiones de Escala
Desalineamiento sensor-M1CH
Temperatura (Dilatacin diferencial)
Deriva del cero
Otras

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Calibracin
Lecturas de la M1CH x0ij (mm)
0.0020
5.9996
12.0001
18.0016
24.0005
30.0024
36.0026
42.0022
48.0032
54.0009
60.0025

0.0010
6.0001
12.0011
18.0009
24.0011
30.0022
36.0015
42.0030
48.0020
54.0027
60.0020

0.0007
5.9999
11.9997
18.0006
24.0021
30.0011
36.0017
42.0026
48.0022
54.0030
60.0005

0.0004
5.9990
12.0001
18.0012
24.0021
30.0024
36.0010
42.0010
48.0023
54.0011
60.0018

Lecturas del sensor xij (mm)


0.0006
6.0007
12.0009
18.0018
24.0018
30.0013
36.0022
42.0015
48.0018
54.0013
60.0011

0.0015
6.0000
12.0000
18.0010
24.0000
30.0010
36.0010
42.0010
48.0005
53.9995
60.0010

N puntos de calibracin
N de repeticiones

0.0010
6.0005
12.0005
18.0000
24.0000
30.0010
36.0005
42.0015
47.9995
54.0015
60.0005

0.0005
6.0005
11.9995
18.0000
24.0010
30.0000
36.0005
42.0010
48.0000
54.0015
59.9995

0.0000
5.9995
12.0000
18.0000
24.0010
30.0015
36.0000
41.9995
48.0000
53.9995
60.0010

0.0005
6.0010
12.0005
18.0005
24.0005
30.0005
36.0010
41.9995
47.9995
53.9995
60.0000

N = 11
n=5
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Evaluacin de los Resultados de la Calibracin


Campo de medida C = 0 a 60 mm
Nominal (mm)

12

18

24

30

C. global c0G (m)

36

42

48

54

60

+1.6
+1.0
+1.2
+1.0
+1.2

+1.2
+1.5
+1.6
+1.5
+2.0

+2.7
+2.5
+2.2
+2.3
+2.3

+1.4
+1.2
+1.5
+1.6
+1.8

+1.5
+1.5
+1.0
+0.8
+1.1

0.0

Diferencias (m)

+0.5
+0.0
+0.2
+0.4
+0.1

-0.4
-0.4
-0.6
-0.5
-0.3

+0.1
+0.6
+0.2
+0.1
+0.4

V. Medio di (m)

+0.24

-0.44

+0.28 +0.92 +1.02 +1.08 +1.20 +1.56 +2.40 +1.50 +1.18

Repetibilidad si (m) 0.21

0.11

0.22

+0.24

-0.44

+0.28 +0.92 +1.02 +1.08 +1.20 +1.56 +2.40 +1.50 +1.18

dij = x0ij xij

Correccin ci (m)

+0.6
+0.9
+0.6
+1.2
+1.3

0.33

+0.5
+1.1
+1.1
+1.1
+1.3

0.30

+1.4
+1.2
+1.1
+0.9
+0.8

0.24

0.24

0.29

0.20

0.22

0.31

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Desalineamiento
L

max = 10 min

L0

L0
L=
L0 1 + 12 2
cos

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Dilatacin Diferencial
,T

TSALA = (20 0,5)C

0,T0

L [1 + (T 20C )] = L0 [1 + 0(T0 20C )]


Hiptesis: Dilatacin Lineal
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Deriva del cero


TSALA = (20 0,5)C

,T
0

0,T0
B,TB

Una variacin en la temperatura TB de la bancada


durante la realizacin de la medida provoca
un desplazamiento del cero de la medidora
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Control de la deriva del cero


Al final de la calibracin se vuelve a hacer cero y se anota
la lectura Z = | xsensor xM1CH |
Si Z supera un cierto valor mximo Z max se considera que la
deriva ha sido excesiva y debe repetirse la calibracin
Si Z es inferior a Z max la acepta la calibracin como correcta
y la correccin por deriva del cero es inferior a Z max
Distribucin Uniforme

Z max
u(cDZ ) =
3
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Funcin Modelo
C. Global
(M1CH)

Correcciones por
Divisin de Escala

Correccin por
Deriva del Cero

1 n
ci = dij+ c0G + cA + cT + cDE + c0DE + cDZ
n j=1
C. por Temperatura
Desviaciones

C. por Alineamiento

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Certificado de Calibracin M1CH

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Calibracin M1CH
No se conocen las correcciones de
calibracin local c0i(xi)
No se conoce su incertidumbre
Se utilizar una correccin global nula c0G

c0G = +0,0 m
Ver Gua ISO-GUM F.2.4.5
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Calibracin M1CH
2.5

U(c0G) = 2,0 m

c0i

1.0
0.5

c0G = 0,0 m

0.0
-0.5

U(c0i)

-1.0

U(c0G)

U(c0i)

1.5

U(c0G)

Correccin de Calibracin (um)

2.0

-1.5
0

50

100

150

200

250

300

350

Punto de Calibracin (mm)


Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Calibracin M1CH
2.5

U(c0G) = [ 1,0 + L(mm) / 300 ] m

Correccin de Calibracin (um)

2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
-2.0

50

100

150

200

250

300

350

-2.5
Punto de Calibracin (mm)

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Calibracin M1CH
Se acepta que las correcciones de calibracin de la M1CH
verifican las especificaciones:

c0G U (c0G ) = cte

c0G U (c0G ) = A + B L

Por tanto, se supone que c0G se distribuye uniformemente


entre U (c0G)

U (c0G ) cte
u(c0G ) =
=
3
3

A + B L
u(c0G ) =
3
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Repetibilidad
1
s=
N

si2
i=1

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Repetibilidad

s=
=

1
N

si2 =
i=1

0,212 + 0,112 + 0,22 2 + 0,332 + 0,30 2 + 0,24 2 + 0,24 2 + 0,29 2 + 0,20 2 + 0,22 2 + 0,312
=
11
= 0,25 m

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Desalineamiento
L

max = 10 min

L0

L=

L0
L0 1 + 12 2
cos

2
cA 12 max
x0i
a

2
a = + 12 max
x0i
2

a 2max
u(cA ) =
=
x0i
3 2 3

1
rad

10min

60 min 180

x0i = 2,4 106 x0i


u(cA ) =
2 3
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Dilatacin Diferencial
,T

TSALA = (20 0,5)C

0,T0

L [1 + (T 20C )] = L0 [1 + 0(T0 20C )]

Acero : 12106 K1
Diferencia de T
T = T0 T

Temperatura
Sensor

cT = [( + ) (T + T 20C) (T 20C)] xi
Coef. Dilatacin
Sensor

Diferencia de
= 0
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Dilatacin Diferencial

cT
=0
T

cT
=0

cT
=0

cT
= xi
T

u(cT ) = ( xi) u(T )


Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Dilatacin Diferencial

T (C)

Azul: Aire
Rojo: Sensor
Verde: M1CH

M1CH: = 4 horas
Sensor: = 30 min
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Horas

Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Dilatacin Diferencial
1200
1000
800
600
400
200
19.5
1400
1200
1000
800
600
400
200
19.8

Temperatura Ambiente
Media:
Desviacin Tpica:
20

19,930 C
0,141 C

20.5

Temperatura M1CH ( = 4 horas)


Media:
19,940 C
Desviacin Tpica:
0,046 C
19.9

20

20.1

20.2

1200
1000
800
600
400
200

Temperatura Sensor ( = 30 min)


Media:
19,932 C
Desviacin Tpica:
0,069 C
19.8

1400
1200
1000
800
600
400
200
-0.2

19.9

20

20.1

20.2

Diferencia Media Sensor - M1CH


Media:
-0,008 C
Desviacin Tpica:
0,053 C
-0.1

0.1

0.2

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Dilatacin Diferencial
21

Azul: Aire

Rojo: Sensor

Verde: M1CH
20.6

M1CH: = 4 horas
Sensor: = 30 min

T (C)

20.2

19.8

19.4

19
Horas

52

54

56

58

60 Horas

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Dilatacin Diferencial
500
400
300
200
100

Temperatura Ambiente
Media:
Desviacin Tpica:

19

19.5

20

20.5

20,001 C
0,302 C

21

Temperatura M1CH ( = 4 horas)


Media:
19,996 C
Desviacin Tpica:
0,058 C

600
400
200
19.5

20

20.5

600

Temperatura Sensor ( = 30 min)


Media:
20,001 C
Desviacin Tpica:
0,226 C

400
200
19

19.5

20

20.5

21

500
400
300
200
100
-0.8

Diferencia Media Sensor - M1CH


Media:
0,005 C
Desviacin Tpica:
0,192 C
-0.4

0.4

0.8

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Dilatacin Diferencial

19.5

19.5

19.5

20

20

20

Temperatura Ambiente
Media:
Desviacin Tpica:

20,000 C
0,289 C

Temperatura M1CH
Media:
Desviacin Tpica:

20,000 C
0,289 C

Temperatura Sensor
Media:
Desviacin Tpica:

20,000 C
0,289 C

20.5

20.5

20.5

Diferencia Media Sensor - M1CH


Media:
0,005 C
Desviacin Tpica:
0,409 C
-1

+1

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Dilatacin Diferencial

u(cT ) = ( xi) u(T )


Material: Acero

11,5106 K1 Distribucin
Triangular

2Tmax
u(cT ) = ( xi) u(T ) =
xi =
6
2 0,5K
=
11,5 106 K1 xi = 4,7 106 xi
6
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Divisin de Escala

E/2
u(cDE) =
u(c0DE) =

E 2 0,5 m 2
=
= 0,14 m
3
3
E0 2 0,1 m 2
=
= 0,03m
3
3
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Deriva del cero


En el procedimiento de calibracin se fija
Z max = 0,5 m
La lectura Z = xsensor xM1CH obtenida al terminar la
calibracin ha sido Z = 0,3 m
Dado que |Z| Z max se acepta la calibracin
Z max 0,5 m
=
= 0,29 m
u(cDZ ) =
3
3
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Balance de Incertidumbres

E.:
g.d.l.:
C.S.:

E.:
g.d.l.:
C.S.:

Estimacin de la magnitud
Grados de libertad
Coeficiente de sensibilidad

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Balance de Incertidumbres
0.9
u(ci) =

uk2

= (0,67 m) 2 + 3,8 10 6 m xi + (5,6 10 6 xi) 2

0.85

u(c) (m)

0.8

0.75

0.7

0.65
0

10

20

30
X (mm)

40

50

60

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Grados de Libertad

u4 (ci)
(ci) =
=
4
uk

k
1444k24
443

u4 (ci)
u(ci)
2
=

(
)
n
s
s
[s/ n ]4
(s)

Frmula de Welch -Satterthwaite

0,67 m
(ci) 5 44
= 56 746

0,25 m
2

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Grados de Libertad y Factor de Cobertura


5

1.8

x 10

1.6

[u(c)]

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4
0

10

20

30
X (mm)

40

50

60

Factor de cobertura k (95%) :

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Coeficiente de Cobertura

Ms de 3 componentes
Las componentes mas importantes estn, mas o menos, equilibradas
y provienen de distribuciones uniformes o normales.

Doc. EA-4/02

El nmero de
g.d.l.
es elevado

Se acepta la validez
del Teorema Central del Lmite

k= 2

U (ci) = k u(ci) = k

uk2

= 2 (0,67 m )2 + 3,8 10 6 m xi + (5,6 10 6 xi)2

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Incertidumbre Expandida
uk2

U (ci) = k u(ci) = k

= 2 (0,67 m )2 + 3,8 10 6 m xi + (5,6 10 6 xi)2

1.8
1.75
1.7
1.65

U(c) (m)

1.6
1.55
1.5
1.45
1.4
1.35
1.3
0

10

20

30
X (mm)

40

50

60

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Redondeo
1. Se elige un nmero de cifras significativas que,
como mucho, conduzan a dos cifras en la incertidumbre
2. Se redondea la correccin ci
3. Se halla la diferencia E i entre la ci redondeada y sin redondear
4. Se evala la suma |E i|+U(ci)
5. Se redondea al alza el resultado del apartado 4

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Resultados
Sin Redondear
Xi (mm)
Ci (m)
U(Ci) (m)
0
0.24
1.34
6
-0.44
1.38
12
0.28
1.41
18
0.92
1.45
24
1.02
1.49
30
1.08
1.54
36
1.20
1.58
42
1.56
1.63
48
2.40
1.68
54
1.50
1.73
60
1.18
1.78

Ci (m)
0.2
-0.4
0.3
0.9
1.0
1.1
1.2
1.6
2.4
1.5
1.2

Redondeo
Ei (m)
0.04
-0.04
-0.02
0.02
0.02
-0.02
0.00
-0.04
0.00
0.00
-0.02

U(Ci) (m)
1.4
1.5
1.5
1.5
1.6
1.6
1.6
1.7
1.7
1.8
1.8

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Capacidad ptima de Medida


z La calibracin realizada se toma como calibracin tipo
z Las condiciones en las que se ha realizado dicha calibracin
son:
Razonables
ptimas

1.8

U(c) (m)

1.7

1.6

1.5

U com

1,4

,
0
+

7
00

1.4

1.3
0

10

20

30
X (mm)

40

50

60

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Incertidumbre de Uso del Sensor


Descripcin del uso del sensor
El sensor se va a utilizar para
medir
el
desplazamiento
horizontal de una mesa XY de un
microscopio o proyector de
perfiles (de eje vertical).
Se usa en la calibracin de
patrones de trazos

Sensor
Lector

Sobre cada trazo se realiza una


nica medida
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Incertidumbre de Uso del Sensor


Lista de fuentes de incertidumbre:

Referencia (calibracin del sensor)


Repetibilidad
Divisin de Escala
Desalineamiento sensor - eje X
Temperatura
Deriva del cero
Otras

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Incertidumbre de Uso del Sensor


Funcin modelo:
C. Global
(Sensor)

Correccin por
Divisin de Escala

Correccin por
Deriva del Cero

L = l + cG + cA + cT + cDE + cDZ
C. por Temperatura
Lectura Bruta
C. por Alineamiento
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Incertidumbre de Uso del Sensor


Correccin de calibracin global nula :
Correcciones de Calibracin (um)

6.0

U(cG) = [ 2,0 + L(mm) / 20 ] m

4.0
2.0
0.0
-2.0
-4.0
-6.0
0

10

20

30
X (mm)

40

50

60

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Incertidumbre de Uso del Sensor


Repetibilidad de las lecturas l :

La experiencia previa del laboratorio permite asegurar que,


para el tipo de medidas consideradas, la repetibilidad
estimada como una desviacin tpica estn entre 0,2 y 0,3 m

u(l) = s 0,3 m

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Incertidumbre de Uso del Sensor


Alineamiento :

max = 10 minutos

2
cA 12 max
l
a

2
a max
u(cA ) =
=
l
3 2 3

2
a = + 12 max
l
2

1
rad

10 min

60
min
180
l = 2,4 106 l
u(cA ) =
2 3

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Incertidumbre de Uso del Sensor


Temperatura : Sensor
Patrn de Trazos
Temperatura Sala :
Temperatura
Sensor

cT = (T 20C) l
Coef. Dilatacin
Sensor

Acero : 12106 K1
Zerodur : 0
(20 2) C

u(cT ) = u(T ) l =
2K
= 12 10 K
l
3
6

= 14 106 l
Distribucin Uniforme
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Incertidumbre de Uso del Sensor


Divisin de Escala :

E/2
u(cDE) =

E 2 0,5 m 2
=
= 0,14 m
3
3
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Incertidumbre de Uso del Sensor


Divisin de Escala :

En el procedimiento de calibracin se fija Z max = 1,0 m

Se anota la lectura Z obtenida al regresar al primer trazo, despues de


haber finalizado la calibracin del patrn

Si |Z| Z max se acepta la calibracin. En caso contrario se repite la


calibracin.

Z max 1,0 m
u(cDZ ) =
=
= 0,58 m
3
3
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Incertidumbre de Uso del Sensor


Contribucin a la
Incertidumbre

Magnitud

E.

Incertidumbre Tpica

g.d.l.

Distrib.

C. global Sensor

cG

2 m + 50 106 l
3

Uniforme

2 m + 50 106 l
3

Lectura
(Repetibilidad)

s = 0,30 m

Normal

0,30 m

Desalineamiento

cA

u(cA ) = 2,4 10 6 l

Uniforme

2,4 10 6 l

Dilatacin
Diferencial

cT

u (c T ) = 14 106 l

Uniforme

14 106 l

Divisin de
Escala (sensor)

cDE

u(cDE ) = 0,14 m

Uniforme

0,14 m

Deriva del cero

cDZ

u(cDZ ) = 0,58 m

Uniforme

0,58 m

C.S.

Incertidumbre Combinada
Correccin
local

E.:
g.d.l.:
C.S.:

L =l

Estimacin de la magnitud
Grados de libertad
Coeficiente de sensibilidad

u(L ) =

uk2

= a 2 + b l + c l 2

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Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Incertidumbre de Uso del Sensor


2.6

u(L ) =

uk2

= (1,3 m)2 + 67 10 6 m l + (32 10 6 l)2

2.4

u(L) (m)

2.2

1.8

1.6

1.4

10

20

30
L (mm)

40

50

60

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Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Incertidumbre de Uso del Sensor

Ms de 3 componentes
Las componentes mas importantes estn, mas o menos, equilibradas
y provienen de distribuciones uniformes o normales.

Doc. EA-4/02

El nmero de
g.d.l.
es infinito

Coeficiente
de
Cobertura

Se acepta la validez
del Teorema Central del Lmite

k= 2

u(L ) = k

uk2

= 2 (1,3 m)2 + 67 10 6 m l + (32 10 6 l)2

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Incertidumbre de Uso del Sensor


5

U(L) (m)

4.5

=
)
L
U(

3.5

,7
2
[

m
m
(
L
+

30
/
)

2.5
0

10

20

30
L (mm)

40

50

60

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Calibracin de un Medidor de Desplazamientos con M1CH

Jess de Vicente y Oliva

Sistemas
Interferomtricos
Lser

Jess de Vicente y Oliva

LSER
Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation
Amplificacin de luz por emisin estimulada de radiacin

Fuentes luminosas con unas propiedades muy


caractersticas:

Alta monocromaticidad: capacidad para emitir luz de un slo

color

Baja divergencia de haz: el haz luminoso es prcticamente un


cilindro.
Alto brillo

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Clasificacin de los Sistemas Lser

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Clasificacin de los Sistemas Lser Interforomtricos

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Micrmetros Lser

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Alineamiento mediante Lser

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Difractometra

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Sensor Lser Confocal

Fotodiodo
Piezoelctricos

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Sensor Lser Confocal

Fotodiodo
Piezoelctricos

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Inferfermetro de Michelson

Fuente de Luz Monocromtica


Lser

I =

I max + I min
I max - I min
DR - D M
1
+
cos
2

I max + I min

Contador (de franjas)


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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

El Batido de Frecuencias

I max + I min
I max - I min
(
f
f
I =
1
+
cos[
2

)
t
+
]
2
1

2
I max + I min

f1
f2

I
Fotodiodo

| f2 f1 |

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Interfermetros Lser Comerciales Heterodinos

La fuente luminosa es un emisor lser bifrecuencia que


emite dos frecuencias polarizadas en direcciones
perpendiculares.
El separador de haz es especial: distingue las frecuencias
en funcin de su diferente direccin de polarizacin.
Se substituyen los espejos planos por reflectores en
forma de " esquina de cubo" (triedros trirrectngulos).

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Inferfermetro Heterodino

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Ventajas de los Sistemas Heterodinos

En un sistema monofrecuencia no es posible distinguir


el sentido del movimiento.
En un sistema bifrecuencia, cuando el reflector mvil se acerca
al separador f > 0 y (f2+ f-f1)> (f2-f1).
Si se aleja f < 0 y (f2+ f-f1)< (f2-f1).
El sistema bifrecuencia o heterodino permite distinguir y
automticamente tener en cuenta el sentido del movimiento.

Al igual que la recepcin de emisiones de radio de FM


es menos sensible al ruido que en el caso de AM,
anlogamente los sistemas bifrecuencia son tambin
menos sensibles al ruido que los monofrecuencia

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Propiedades de los Retrorreflectores


1 Propiedad: el haz reflejado es paralelo al incidente

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Propiedades de los Retrorreflectores


2 Propiedad:

la lnea paralela a ambos haces


y equidistante de los dos (lnea media)
pasa por el origen O del ngulo recto.

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Propiedades de los Retrorreflectores


3 Propiedad:

Al girar el retrorreflector sobre el punto O, la


distancia recorrida por el haz desde el emisor hasta
el detector permanece constante.

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Propiedades de los Retrorreflectores


4 Propiedad:

al desplazarse el retrorreflector una longitud e


perpendicularmente al haz incidente, el
haz de retorno se desplaza 2e.

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

pticas Lser: Desplazamientos

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

pticas Lser: Desplazamientos

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Interfermetro para Medidas Angulares

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Esquema de la Medicin de Planitudes

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Medida del Defecto de Planitud

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Medida del Defecto de Planitud


Vj
j

V1, N00

V2, NJ0
Hi

Nij
PC

D1

V3, NI0

D2

ETIQUETA

V4, NIJ
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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Medida del Defecto de Planitud

E T IQ U E T A
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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Medida del Defecto de Planitud

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Medida del Defecto de Planitud


V2

V1

PC

V3

Captador del DMDA

V4
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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Medida del Defecto de Planitud

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Medida del Defecto de Planitud


Mapa de Cotas

8
-6

-4

-2

-6
-1 0

-5

200

300

400

500

600

14 12 10

-2

-2
0
2
4

100

-4

-6
-4

-6

-8

6 8 10
12
14

-10

-8

-2

-4

-300
-350

2
4
6

-2
-4

-8

-4

0
24

-250

-8

-4

-200

-6

y (mm)

-150

2
0
-2
-6

-6

-100

10
Cotas en micrometros

10

12

-2

-4

-50

15

16
14

-10

700

x (mm)

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Medida del Defecto de Planitud

(0)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)

(0)

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

16.4
14.5
10.1
4.4
3.4
7.6
12.1
15.6

12.0
10.3
2.8
-5.5
-6.8
-0.8
6.5
11.6

9.5
7.6
-0.3
-6.7
-7.7
-2.2
3.4
8.4

7.3
5.1
0.4
-4.8
-4.7
-2.7
0.3
5.1

4.1
0.1 -3.8
1.9 -1.4 -4.3
-0.2 -3.6 -5.7
-2.5 -5.4 -7.2
-4.4 -7.5 -8.5
-6.3 -10.2 -10.7
-4.7 -8.2 -9.6
1.3 -2.7 -4.3

(7)

(8)

(9)

(10)

(11)

(12)

(13)

(14)

-5.1
-5.5
-6.8
-7.7
-8.3
-9.5
-8.6
-3.5

-5.2
-5.7
-6.5
-7.0
-7.4
-7.6
-5.7
-1.1

-4.1
-4.7
-5.6
-6.2
-6.2
-6.0
-3.6
0.6

-1.9
-2.9
-4.0
-4.5
-4.5
-4.2
-2.0
2.3

0.1
-1.0
-2.3
-2.9
-2.8
-2.4
-0.2
4.5

1.7
0.8
-0.1
-0.5
-0.2
0.5
2.9
7.3

4.2 7.8
3.9 8.0
3.5 8.4
3.4 8.8
3.8 9.6
4.8 10.7
7.2 12.7
11.6 17.2

ETIQUETA

cotas en m

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Medida de Defectos de Rectitud

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Medida del Defecto de Rectitud

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Patrn ptico de Perpendicularidad

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Medida del Defecto de Perpendicularidad

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Factores que afectan


a la incertidumbre
de los
Sistemas Interferomtricos Lser

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Caractersticas Principales

No son instrumentos completos


(son un kit de componentes)
La experencia del usuario es clave
Lmite terico de incertidumbre muy bajo (10-7)
Tecnologa diferente al resto de los instrumentos de
metrologa dimensional
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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Clasificacin de las Fuentes de Incertidumbre

Asociadas al propio instrumento


Asociadas a la realizacin prctica del instrumento
(colocacin de las pticas sobre el elemento a calibrar)

Asociadas a la dilatacin del elemento a medir

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Fuentes de Incertidumbre asociadas al


interfermetro

Contador de franjas de interferencia


Interpolacin de las franjas de interferencia
Longitud de onda en el vaco
Medida del ndice de refraccin:

Presin
Temperatura del aire
Humedad
Concentracin de CO2
Ecuacin de Edln

Divisin de Escala
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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Unidad Lectora

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Medida de la Temperatura del Aire

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Medida de la Presin Atmosfrica

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Medida de la Temperatura del Material

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Componentes de un Sistema Interferomtrico Lser

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Contador de Franjas de Interferencia

Incertidumbre contador

1 cuenta

Resolucin natural

/2 /4 (0,3 m 0,16 m)

Resolucin incrementada

entre /8 y /1024
(entre 0,1 m y 0,6 nm)

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Calibracin de la Longitud de Onda

Si se utiliza el valor nominal de la longitud de onda en el vaco


(disponiendo de un certificado de calibracin que permite asegurar que
cumple con especificaciones)
U ( 0 ) = 10 7 0

(dist. uniforme, k = 3 )
0 10 7 0 0

Si se utiliza el valor certificado


U ( 0 ) = 2 10 8 0

0 + 10 7 0

(dist. nomral, k = 2)

Coeficiente de sensibilidad w =

L
0
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Interpolacin de Franjas de Interferencia


Los errores asociados a la interpolacin
de las franjas de interferencia son iguales
o inferiores a 5 nm

5 nm

U (cI ) = 5 nm

+ 5 nm

(dist. uniforme, k = 3 )

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

ndice de Refraccin
Ecuacin de Edln

n f( p, T , xH2O , xCO2 )

Incertidumbre de la Ec. Edln 107

Sonda

Desviacin en la
sonda

Desviacin
final

Presin

2,8 mm Hg

1 m / m

Temperatura

11
, C

1 m / m

Humedad

12%

0,1 m / m

CO2

670 ppm

0,1 m / m
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

ndice de Refraccin
Valores Tpicos
Sonda

Incertidumbre de la
sonda

Incertidumbre
final

Presin

0,6 mm Hg

0,2 m / m

Temperatura

0,5 C

0,5 m / m

Humedad

10%

0,1 m / m

CO2

400 ppm

0,1 m / m
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Divisin de Escala

E/2

E 2 0,01 m 2
u(cE) =
=
= 0,003 m
3
3

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Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Realizacin prctica del interfermetro


Alineacin delhaz lserrespecto deleje del
desplazam iento
Situacin de las pticas
Errores de Abb
Cam inos pticos no com pensados
(Dead-Path Errors)
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Alineamiento: Errores de Coseno

L0 = L cos
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Alineamiento: Errores de Coseno

L = PP'PP' cos = PP'(1 cos )

L
1
1
= 1 cos 1 1 2 = + 2
L
2
2
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Alineamiento
L = 300 mm

e MAX = 0,5 mm

eMIN

2
2
2
1 eMIN
1 0,5 mm
L

2L
6

=
=
= 0,35 10
L
2
2
8 L
8 300 mm

0,35 10 6 L
u(cAL ) =
3

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Colocacin de las pticas

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Colocacin de las pticas

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Situacin de la ptica Fija

HIPTESIS:
Rigidez de la bancada
suficientemente
elevada

0
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Errores de Abb

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Principio de Abb
Con el fin de reducir al mnimo los errores producidos por
los defectos en el guiado, el eje de medida del instrumento y
el eje de medida del mensurando deben ser coaxiales.

A0

EA 0
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Errores de Abb
EA MAX = + A sen MAX 50 mm sen10" = 2,4 m

u(cAL ) =

2,4 m
3

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Caminos pticos No Compensados


( Dead-path Errors )

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Caminos pticos No Compensados

Presin
Temperatura
Humedad

Mnimo
Mximo
700, 2 mm Hg 700, 9 mm Hg
20, 1 C

20, 5 C

46%

54%
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Caminos pticos No Compensados


Variacin
mxima

MAX ( xi )

Coeficiente de
influencia en el ndice Variacin mxima en el
ndice de refraccin
de refraccin
n xi
MAX i ( n ) = n xi MAX ( xi )

Presin

0, 7 mm Hg

3,6 10 7 mm Hg -1

0, 25 10-6

Temperatura

0, 4 C

9,2 10 7 C-1

0, 37 10 -6

Humedad
relativa

8%

8, 5 10 9 %

0, 07 10-6

nMAX = 0,25 10 6 + 0,37 10 6 + 0,07 10 6 = 0,69 10 6


ED MAX = D0 nMAX = ( 20 cm) 0, 69 106 = 0, 14 m

0,14 m
u(cCO ) =
3

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Dilatacin del Mensurando


Desviaciones producidas en el punto 1000,000 mm de una regla
de acero al variar su temperatura
6
-1

=
12

10

C
Coeficiente de dilatacin

Temperatura (C)

Desviacin (m)

Temperatura (C)

Desviacin (m)

30,0

+120,0

19,9

-1,2

25,0

+60,0

19,8

-2,4

22,0

+24,0

19,5

-6,0

21,0

+12,0

19,0

-12,0

20,5

+6,0

18,0

-24,0

20,2

+1,4

15,0

-60,0

20,1

+1,2

10,0

-120,0

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Dilatacin del Mensurando


L20 = LT [1 (T TR )]
cT = L20 LT = LT (T TR )
2

cT
cT
2
2
(
)

U
(T )
U (cT ) =

U (cT )
=
L

[(T TR ) U()]2 + [ U(T )]2

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Dilatacin del Mensurando


TSALA = (20,0 0,5) C
= (11,5 1,0 ) 10 6 C-1
U (T ) = 0,1 C
u(cT )
=
L

(k = 2)

[(T TR ) u()] 2 + [ u(T )] 2


2

,
K
1,0 10 6 K -1
0
1
u(cT )

6 -1
,
K
= (20,5 20) K
+
11
5

10

2
2
L

= 0,63 10 6

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Funcin Modelo
Longitud de onda
en el vaco

Correccin por interpolacin

Instrumento

L20 = f
Conteo
de franjas
Factor de
interpolacin

0
1

+ c I + c E + c T + c AL + c AB + cOF + cCO
k n( p, TA , H , xCO 2 ) + c n
Humedad

Correccin por
divisin de escala

Temperatura del aire


presin

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Funcin Modelo
Correccin por
Caminos pticos no Compensados
Correccin por alineamiento

pticas

L20 = f

0
1

+ c I + c E + c T + c AL + c AB + cOF + cCO
k n( p, TA , H , xCO 2 ) + c n
Correccin por errores de Abb
Correccin por una incorrecta
colocacin de la ptica Fija

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Funcin Modelo
Correccin por
Dilatacin del Mensurando

L20 = f

0
1

+ c I + c E + c T + c AL + c AB + cOF + cCO
k n( p, TA , H , xCO 2 ) + c n

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Incertidumbre asociada al Instrumento


Magnitud

E.

Longitud de onda

Interpolacin de
las franjas de
interferencia

cI

Presin

Temperatura del
Aire

TA

Humedad

CO2

xCO2

Ecuacin de
Edln

cn

Divisin de
escala

cE

C.S.

Uniforme

L
0

0,06 106 L

Uniforme

0,003 m

0,6 mmHg
2

Normal

106 L
2,8 mmHg

0,21 106 L

0,5 K
2

Normal

106 L
1,1 K

0,45 10 6 L

10 %HR
2

Normal

0,1 106 L
12 %HR

0,08 10 6 L

Uniforme

0,1 106 L
670 ppm

0,06 10 6 L

Uniforme

0,06 106 L

Uniforme

0,003 m

0
3
5 nm
3

10

u( p) =

u (T ) =

u(H ) =

u(xCO 2 ) = 400 ppm

107
3
0,01 m
u(cE ) =
12

Incertidumbre asociada al
instrumento

Contribucin a la
Incertidumbre

Distrib.

Incertidumbre Tpica

g.d.l.

Incertidumbre Combinada

E.:
g.d.l.:
C.S.:

Estimacin de la magnitud
Grados de libertad
Coeficiente de sensibilidad

ains = 0,005 m
u ins =

uk2

2
2
= ains
+ c ins
L2

c ins = 0,52 10 6 L

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Incertidumbre asociada a la realizacin


prctica del Interfermetro
E.

Incertidumbre Tpica

g.d.l.

Distrib.

C.S.

Contribucin a la
Incertidumbre

Alineamiento

cAL

0,35 10 7 L
3

Uniforme

0,20 106 L

Situacin
ptica fija

cOF

u(cOF ) = 0

Uniforme

Errores de Abb

cAB

u(c AB ) =

2,4 m
3

Uniforme

1,4 m

Caminos pticos
No Compensados

cCO

u (cCO ) =

0,14 m
3

Uniforme

0,08 m

Magnitud

Incertidumbre asociada a la
realizacin prctica del
instrumento

E.:
g.d.l.:
C.S.:

Estimacin de la magnitud
Grados de libertad
Coeficiente de sensibilidad

Incertidumbre Combinada

u rp =

uk2

2
2
= a rp
+ c rp
L2

arp = 1,4 m
c rp = 0,20 10 6 L
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Dilatacin del Mensurando

Magnitud

E.

Incertidumbre Tpica

g.d.l.

Distrib.

C.S.

Contribucin a la
Incertidumbre

Dilatacin del
Mensurando

cT

0,63 106 L

Normal

0,63 106 L

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Incertidumbre de Uso del Interfermetro

2
2
2
2
2
2
u(L) = uins
+ urp
+ u 2 (cT ) = [ains
+ cins
L2 ] + [arp
+ crp
L2 ] + u 2 (cT )

u(L) = [(0,005 m )2 + (0,52 10 6 L)2 ] + [(1,4 m )2 + (0,20 10 6 L)2 ] + (0,63 10 6 L)2

u(L) = [(1,4 m )2 + (0,84 10 6 L)2 ]

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Coeficiente de Cobertura

Ms de 3 componentes
Las componentes mas importantes estn, mas o menos, equilibradas
y provienen de distribuciones uniformes o normales.

Doc. EA-4/02

El nmero de
g.d.l.
es infinito

Se acepta la validez
del Teorema Central del Lmite

k=2
95% de Cobertura

U (L) = k u(L) =
= 2 [(1,4 m )2 + (0,84 10 6 L)2 ]

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Incertidumbre Expandida
2.86

2.84

U(L) (m

2.82

2.8

2.78

U(L) 3 m
2.76

2.74
0

50

100

150
L (mm)

200

250

300

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Otras fuentes de incertidumbre


Cuando el interfermetro lser se utiliza para calibrar otro instrumento,
por ejemplo, una Mquina Medidora de Una Coordenada Horizontal
(M1CH), es necesario considerar otras fuentes de incertidumbre
asociadas al propio calibrando (M1CH) o al sistema conjunto
interfermetro-calibrando:

Repetibilidad del conjunto interfermetro-calibrando

Deriva del cero del conjunto interfermetro-calibrando

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


Sistemas Interferomtricos Lser

Jess de Vicente y Oliva

Aplicaciones
mecnicas en
calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

EJEMPLOS DE APLICACIONES
EN METROLOGA MECNICA
EN LA CALIBRACIN Y USO DE:
1 UNA BALANZA MONOPLATO
2 UN MANMETRO
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
2

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

CALIBRACIN Y USO
DE UNA BALANZA
MONOPLATO

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


3

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

1.
2.
3.

ENUNCIADO
DESCRIPCIN DEL PROCEDIMIENTO DE CALIBRACIN
ESTIMACIN DE LA INCERTIDUMBRE LOCAL DE CALIBRACIN
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.

4.
5.

TOMA Y TRATAMIENTO DE DATOS


ESTIMACIN DE LA INCERTIDUMBRE DE USO
5.1.
5.2.
5.3.
5.4
5.5.
5.6.

6.

Patrn de calibracin
Repetibilidad
Redondeo
Otras contribuciones no consideradas en este ejemplo

Correccin e incertidumbre global


Repetibilidad al medir
Redondeo
Excentricidad
Variacin de temperatura
Otras contribuciones no consideradas en este ejemplo

RESULTADO FINAL DE LA MEDIDA CON LA BALANZA


Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
4

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

ENUNCIADO
Calibracin de una balanza monoplato,
SCI-M.01.05
C= 210 g
E=0,1 mg indicador digital,
Calibracin realizada por un laboratorio
externo:
calibracin in situ
que ser una peridica dentro de su Plan de
Calibracin,
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
5

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

El propietario solicita que la calibracin se realice para un uso


de la balanza en el que:
se ajusta la escala de la balanza previamente a su uso,
con su masa interna

se emplea con medidas absolutas,


campo a calibrar: 100 mg a 200 g,
en funcin del resto de balanzas y de la forma de los mensurandos

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


6

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Patrones: masas patrn de clase E2 segn R111 (OIML)


se emplean con su valor nominal solo,
juego reservado para calibraciones in situ, de un nivel
intermedio del plan de calibracin del laboratorio externo,
con la deriva bien controlada

juego hasta 200 g, con duplicados los mltiplos de 2x10n.


certificado con:
desviaciones al nominal en valor convencional segn D48 (OIML),
incertidumbres
y clase (en lo referente a la desviacin al nominal).

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


7

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Los valores de T para la desviacin al nominal en la


clase E2 segn R111, son:
Nominal

100mg 200mg 500mg 1g

T (mg) 0,016

0,020

0,025

0,03

2g

5g

10g

20g

50g

100g

200g

0,04

0,05

0,06

0,08

0,1

0,16

0,3

la calibracin se va a realizar en valor convencional


segn la D48.
La temperatura de la sala durante la calibracin:
19,5 C a 21 C
controlada con termgrafo: Tmax - Tmin
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
8

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Finalmente, con los datos del certificado de


calibracin, el propietario determina la incertidumbre
para el uso:
empleo con una sola medida
para medir objetos de acero
efecto de la temperatura para la variacin mxima de 3C
manual del fabricante: tc 1,510-6/K entre 10 C y 30 C

no realizar correcciones de calibracin


efecto del descentramiento de cargas
se miden objetos con diversas formas

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


9

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

DESCRIPCIN DEL PROCEDIMIENTO


DE CALIBRACIN
Conforme a EURAMET/cg-18 y G-ENAC-13
debe reproducir el empleo del instrumento a calibrar,
uso con medidas absolutas
procedimiento: medir masas patrn conocidas

la calibracin se va a realizar determinando:


la correccin de calibracin, y
la incertidumbre de calibracin.

los parmetros metrolgicos que se van a determinar


en la calibracin sern:
Repetibilidad
Correccin de calibracin

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


10

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

REPETIBILIDAD:
en 2 puntos:
valores mximo y medio del campo calibrado:

100 g y 200 g
en cada uno: 10 repeticiones.

CORRECCIN DE CALIBRACIN:
en 6 puntos:
aprox. equidistantes
incluyendo el mnimo y el mximo
aprovechando los puntos de la repetibilidad:

100 mg, 2 g, 50 g, 100 g, 150 g y 200 g


en cada punto (excepto en los de repetibilidad) se realiza 1
medida (as se mide en el uso de la balanza).
se siguen series crecientes, pasando por 0 entre cargas.
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
11

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

ESTIMACIN DE LA INCERTIDUMBRE
LOCAL DE CALIBRACIN
Denominando:
lij = indicacin de la balanza para la medida de la
masa patrn, de orden j (j =1 a 10) en el punto i (i
=1 a 2), para la repetibilidad

li = indicacin de la balanza en el punto i (i =1 a 6),


para la correccin de calibracin,

mpi = valor de la masa patrn con nominal


correspondiente al punto i,
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008
12

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

FUNCIN MODELO
El modelo de la correccin local:

Ci = Cci + CE + CE 0 = M pci + CDmpi Li + CE + CE0 (puntos de 10 medidas)


C i = C ci + C E + C E 0 = M pci + C Dmp i Li + C E + C E0 (puntos de 1 medida)
z

Aplicando la ley de propagacin de varianzas:

s i2
u ( c i ) = u ( c ci ) + u ( c E ) = u
+ u ( c Dmp i ) +
+ u 2 ( c E ) + u 2 ( c E0 ) (10 medidas)
10
2
2
2
2
2
u 2 ( c i ) = u 2 ( c c i ) + u 2 ( c E ) = u mpc
i + u ( c Dmp i ) + s g + u ( c E ) + u ( c E0 ) (1 medida)
2

2
mpc i

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008


13

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

ESTIMACIN DE CORRECCIONES Y CONTRIBUCIONES


A LA INCERTIDUMBRE DE CALIBRACIN LOCAL
Correccin de calibracin
Valor del patrn indicado en su certificado, mpi
Valor medio, li en el punto i para la determinacin de la repetibilidad:

1 10
l i = lij
10 j =1
Correccin de calibracin, cci, en el punto i:

cci = mpi l i (puntos de 10 medidas)


c ci = mpi li (puntos de 1 medida)
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

14

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Entonces la contribucin de incertidumbre por el Patrn


de calibracin umpi , se obtendr con los criterios:
Combinacin de patrones:
Si para constituir un nominal se emplean n masas patrn de
un mismo juego correlacin total
correlacin total composicin de las incertidumbres tpicas
mediante una ley lineal:

mp i

mp ij

j = 1

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

15

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Empleo sin la desviacin al nominal:


contribucin por emplearse las masas patrn con su
valor nominal,
se estima a partir de la tolerancia correspondiente a su clase:

Ti en el nominal i
se asocia una distribucin de probabilidad rectangular:

u mpc i

Ti
3
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

16

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Deriva:
por estar sometidas las masas a muchos desplazamientos y usos en
diversos ambientes
se tiene bien controlada:
masas incluidas en nivel intermedio del plan de calibracin del laboratorio
(reciben calibraciones internas con un periodo de recalibracin adecuado),
masas empleadas solo en la calibracin de las balanzas.

se controla que no supere un intervalo de la U certificada para la


clase de la masa.
se estima como correccin nula:

cDmpi = 0
se asocia una distribucin rectangular en el intervalo de variacin (U).

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

17

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Se aade a la componente de la U de la masa patrn por


su valor certificado.
Como la U de las masas es igual a 1/3 de la tolerancia
para la clase (segn R111-OIML):

2 U i Ti / 3
Ti
=
=
u(cDmpi ) =
2 3
3 3 3
Si las masas fueran del nivel de referencia de un laboratorio sin
calibracin interna:
esta componente alcanzara un valor ms elevado,
y debera estar estimada por recalibraciones con periodicidad corta
y/o por controles entre calibraciones
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

18

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Calidad de los patrones:


La U de los patrones se debe encontrar dentro de un
intervalo tal que por:
el extremo superior: no produzca una degradacin inadmisible
para la U final de calibracin,
el extremo inferior: no aparezcan problemas de viabilidad
tecnolgica, coste, etc, de las masas.

Segn UNE EN 30012-1 (ISO 10012: 1992), la relacin


recomendable entre la tolerancia a verificar T y la U
del instrumento a emplear, es:
T
T
U
10
3
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

19

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Considerando:

T = mximo error permitido (EN 45501)


mximo error permitido = f(E) con valores:
desde E/2 en recepcin con E alta,
a 3E en uso con E pequea,
la relacin anterior queda:

0,5 E
3 E
E
U

U E
10
3
20
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

20

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Por otra va, EN 45501 se establece que las Tm de los


patrones no deben superar:
Tm T/3,

y como segn la R111 (OIML):


U Tm/3

se puede obtener una nueva relacin:

0,5 E
3 E
E
E
U
U
3 3
3 3 18
3
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

21

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Comprobando la calidad de los patrones:


en el nominal ms bajo, de 100 mg:
2

1
U
1
0 , 016 mg 2
=

1 + 2 = 0 , 02 mg
3
E
5
3

valor que entra en el intervalo


en el nominal ms alto con varias masas, 150 g:
2

0 ,16 mg 2
U
1
0 ,1 mg
+
= 3

1 + 2 = 0 , 3 mg
E
3
3
3

y en el nominal ms alto, 200 g:


2

1
U
0 , 3 mg
2
= 3 ,7
1 + 2 = 0 , 37 mg

3
E
3

valores que no entran en los intervalos


Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

22

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Habra que realizar la calibracin:


con la desviacin al nominal de las masas
dentro de un plan interno con masas con menos deriva.

En 200 g, empleando la masa con desviacin al nominal y sin deriva:

U=E
cumple los lmites de ISO 10012-1.
no se cumple EN 45501 con masas de clase tan alta (E2), luego esta norma
no es para la calidad de estas balanzas.

As, para el actual nivel tecnolgico de estos instrumentos, y para el


ejemplo, se sube el lmite superior de la relacin:

E
U 4E
18
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

23

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Repetibilidad
Como la desviacin tpica, si, en los dos puntos i para la
determinacin de la repetibilidad:

2
i

1
=
10 1

(l
10

j =1

ij

li

sg es la desviacin tpica que se estima como global para toda la


escala del instrumento, segn el criterio:

sg = mx (si)
(entre los valores de los dos puntos de 10 medidas)
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

24

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Redondeo con carga en el plato


es la contribucin debida a la expresin del resultado segn un
mltiplo de E,
se estima mediante una correccin nula, cE,
cE = 0
su varianza se obtiene de la hiptesis de distribucin uniforme en
un intervalo E/2:

2 ( E / 2)
E
=
12
12
Redondeo sin carga en el plato
u (c E ) =

es igual que la anterior

2 ( E / 2)
E
=
u (c E 0 ) =
12
12

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

25

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Otras contribuciones no consideradas


La contribucin por descentramiento que no aplica por ser fcil
colocar el centro de gravedad de los patrones en el centro
geomtrico del plato,
La contribucin por variacin de temperatura durante la calibracin
queda englobada en la repetibilidad (se va a analizar en la
incertidumbre de uso),
La contribucin por el empuje del aire que resulta despreciable, al
considerar que:
la correccin diferencial entre las masas patrn de calibracin e
interna para el ajuste previo de la escala no resulta significativa,
en todo caso quedara englobada por la correccin de calibracin,
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

26

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

INCERTIDUMBRE COMBINADA DE CALIBRACIN LOCAL


Sustituyendo las expresiones para las contribuciones:
en los puntos de 10 medidas para repetibilidad y correccin de
calibracin
Ti 2 Ti 2 s i2 E 2 E 2

= k u ( c i ) = k
+
+
+
+
27 10 12
12
q =1
3
4

2
i

2
q

en los puntos de 1 medida para la correccin de calibracin


Ti 2 Ti 2
E2 E2
2

= k u ( c i ) = k
+
+ sg +
+
27
12
12
q =1
3
4

2
i

2
q

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

27

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Contribuciones a la incertidumbre combinada de las correcciones locales


Magnitud

Estim acin

de entrada

Incertidum bre
tpica

Distribucin Coeficiente
de

de

Contribucin a la
incertidum bre

probabilidad sensibilidad
uq(c q)

Xq
xq

cq
u(x q)

Mpci

mpci

umpci

Rectangular

Ti
3

CDmpi

u(c Dmpi )

Rectangular

Ti
3 3

Li

li

CE

sx

Normal

-1

Rectangular

X
u(c E )

sx
X

E
2 3

CE0

u(c E0)

Rectangular

E
2 3

Ci

ci = x q

Incertidumbre combinada (u)

Incertidumbre expandida (U)

u=

2
q

(ci )

U=k u

Nota: como sx y X se toman si, y 10, o sg y 1 segn que el punto de calibracin sea uno empleado para la
determinacin de la repetibilidad y la correccin de calibracin o uno para la determinacin de la correccin
de calibracin exclusivamente

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

28

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

TOMA Y TRATAMIENTO DE DATOS


Nominal (g)

0,1

50

100

150

200

umpci (mg)

0,009

0,023

0,058

0,087

0,144

0,173

u(c Dmpci) (mg) 0,003

0,008

0,019

0,029

0,048

0,1000 2,0000 49,9998 100,0001 150,0002

lij
(g)

0,058
200,0000

100,0000

200,0001

100,0001

200,0001

100,0002

200,0000

100,0000

199,9999

100,0001

199,9999

100,0000

200,0000

100,0001

200,0001

100,0000

200,0000

100,0002

199,9999

l i (g)

100,0001

200,0000

s j (mg)

0,08

0,08

c ci (mg)

0,0

0,0

+0,2

-0,1

-0,2

0,0

u(c ci) (mg)

0,09

0,09

0,11

0,10

0,17

0,19

Ui (mg)

0,18

0,19

0,22

0,21

0,35

0,38

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

29

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Clculo de las contribuciones a la incertidumbre combinada de las correcciones


locales en un punto de 1 medida para la determinacin de la correccin de calibracin:
Magnitud
de entrada

Estimacin
xq

Distribucin de Coeficiente de Contribucin a la


probabilidad
sensibilidad
incertidumbre

Xq

cq

uq(ci )

M pci

50,0000 g

Rectangular

0,058 mg

CDmpi

0 mg

Rectangular

0,019 mg

Li

49,9998 g

Normal

-1

-0,080 mg

CE

0 mg

Rectangular

0,029 mg

CE0

0 mg

Rectangular

0,029 mg

Ci

+0,2 mg

Incertidumbre combinada (u)

0,11 mg

Incertidumbre expandida (U)

0,22 mg

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

30

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Clculo de las contribuciones a la incertidumbre combinada de las correcciones locales en un


punto de 10 medidas para la determinacin de la repetibilidad y de la correccin de calibracin:
Magnitud
de entrada

Estimacin
xq

Distribucin de Coeficiente de Contribucin a la


incertidumbre
probabilidad
sensibilidad

Xq

cq

uq (ci )

M pci

100,0000 g

Rectangular

0,087 mg

CDmpi

0 mg

Rectangular

0,029 mg

100,0001 g

Normal

-1

-0,025 mg

CE

0 mg

Rectangular

0,029 mg

CE0

0 mg

Rectangular

0,029 mg

Ci

-0,1 mg

Li

Incertidumbre combinada (u)

0,10 mg

Incertidumbre expandida (U)

0,21 mg

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

31

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Como factor de cobertura:


generalmente se tomar k=2, para una probabilidad del 95%, (ms
de 2 trminos en el balance y presentan contribuciones comparables:
los dominantes no suponen ms de un 60% del total)
en los casos en los que resultara dominante una distribucin
rectangular se asociara un factor de cobertura k=1,65 para una
probabilidad del 95%.
en los casos en los que resulten dominantes dos distribuciones
rectangulares habra que realizar la convolucin para determinar la
forma de la distribucin trapezoidal resultante.

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

32

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

ESTIMACIN DE LA INCERTIDUMBRE
DE USO
La obtencin de Cc y U globales tiene mayor utilidad, por
emplear un diferente n de repeticiones segn parmetro.
El modelo, teniendo en cuenta c la correccin residual
que no se realiza al trabajar con valor global, las
correcciones por temperatura, por excentricidad, as como
las de redondeo de nuevo, ser:
C = C c + C + C rep + C E + C E 0 + C exc + C temp
Aplicando la ley de propagacin de varianzas:

u2 (c) = u2 (cc ) + u2 (c ) + u2 (crep) + u2 (cE ) + u2 (cE0 ) + u2 (cexc) + u2 (ctemp)


Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

33

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Correccin global no nula:


Los valores de su estimador y de su contribucin, se obtienen con
los criterios:

1 6
cc = cct
6 t =1

(c

1
) =
6

i=1

(c

ci

El valor del estimador de c debida a las correcciones residuales


que no se realizan al trabajar con el valor global, y de su
contribucin u(c), se obtienen con los criterios:
c = 0
6
1
2
u (c ) =
( c ct c c ) 2

6 1 t=1
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

34

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Correccin de calibracin nula:


Para aplicaciones de este nivel metrolgico, puede ser una buena
prctica la incorporacin de Cc a U, ya que como las Cc global y locales
son lo suficientemente pequeas, se le puede asignar valor nulo.
Su estimador y el de su contribucin se pueden obtener, mediante:

= 0

u (cc ) =

1
6

(c

ci

El estimador de la correccin residual que no se aplica, y el de su


contribucin por este desajuste de escala se obtienen, mediante:

= 0

u (c

) =

1
6

2
ci

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

35

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Tambin se pueden obtener como:

cg = 0

1
u (cg ) = (U i )max + cci
2

max

1 Ti 2 Ti 2 s x2 E 2 E 2
+ cci
= +
+ +
+
2 3 27 X 12 12 max

max

Criterio ste que ser el que finalmente se aplique

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

36

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Repetibilidad al medir:
Con la nica lectura que se realiza al medir.

lR = l

sg

( si ) mx
u (crep ) =
=
1
1
Redondeo con carga y sin carga en el plato:
Como se analiz en las contribuciones a la incertidumbre de
calibracin local.
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

37

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Excentricidad
en 1 punto prximo a 1/3 del valor mximo del campo de medida
(fijado por procedimiento), 70 g
cargando el plato en 5 posiciones: 4 opuestas por parejas segn las 2
diagonales, y la central.
se estima con una correccin nula, cexc =

su varianza se obtiene asociando una distribucin rectangular al


intervalo definido por la mxima desviacin de una de las cuatro
posiciones descentradas y la central:

u ( c exc ) =

( l

exc , i

max

12
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

38

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Al colocar sobre el plato un objeto de una masa


prxima a 70 g se obtienen para las cinco posiciones:

central
descentradas
(g)
(g)
69,9999 69,9994 70,0001 70,0003 69,9996
Y, entonces:

69 , 9999 69 ,9994
u ( c exc ) =
g
12
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

39

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Variacin de temperatura
es la contribucin asociada al cambio de temperatura,
se estima por una correccin nula,

ctemp= 0
su varianza se obtiene localmente a partir de considerar una
distribucin rectangular en el intervalo mximo de control de
temperatura de la sala:
li T tc li 6 1,5 10 6
u (ctempi ) =
=
= li 2,6 10 6
12
12

y globalizando:

u(ctemp ) = li 2,6 106

max

= (li )max 2,6 106 = 200 2,6 106

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

40

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

OTRAS CONTRIBUCIONES EN USO QUE EN ESTE


EJEMPLO NO SE CONSIDERAN
Empuje del aire
Tambin se considera despreciable como en la calibracin aunque
si se tenga que determinar en algn empleo si los mensurandos
no fueran de acero y en funcin de las densidades del
mensurando y de la masa interna de ajuste.
Se estimara a partir de la medida indirecta que define la
correccin, asocindole una distribucin normal, funcin de las
densidades del mensurando y de las masas de calibracin as
como de la densidad del aire.

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

41

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Fluencia, histresis
No se presenta en el uso de esta balanza al medir objetos
solidos, se estimara a partir de las diferencias entre series
crecientes y decrecientes.

Tarado
No se presenta en el uso de esta balanza al medir objetos
solidos, se estimara a partir de la mxina diferencia de las
pendientes del error entre puntos de calibracin consecutivos.

Desajuste por deriva


No se presenta en el uso de esta balanza por realizar ajustes
de escala antes de cada uso, se estimara a partir de
especificaciones del fabricante o variaciones entre
calibraciones
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

42

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

CLCULO DE LA INCERTIDUMBRE DE USO

Sustituyendo las expresiones de las distintas contribuciones:


- Con correccin no nula

i =1

i =1
12
1 12 12
6 3 27 X 12 12 6 1
ci
c
+
+

+
+
+
+
U 2 = k 2
c
c
(
)
i + i + x +

2
1 6
s g2 E 2 E 2 (lexc ,i )mx
1 6 T 2 T 2 s2 E 2 E 2

- Con correccin nula

2
= k 2
1

3
27
12
12
X

Ti + Ti + s x + E + E
2
2
2
2
2

max

+ c ci

max

12
1
12
12

+ g + E + E +
( l exc , i )mx
s2

2
2
2

+ (l i )max 2,6 10
6

+ (l i )max 2 , 6 10
6

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

43

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Contribuciones a la incertidumbre combinada de uso con correccin no nula


Magnitud de
entrada
Xq

Estim acin Incertidum bre Distribucin Coeficiente


de
de
Tpica
probabilidad sensibilidad
xq
cq
u(x q)

Contribucin a la incertidum bre


uq(c i )

Cc

u(c c )

Normal

1 6 Ti 2 Ti 2 s x2 E 2 E 2 (1)
+ + + +
6 i =1 3 27 X 12 12

u(c )

Normal

1 6
2
(cci cc )
6 1 t =1

Crep

u(c rep)

Normal

sg
1

CE

u(c E )

Rectangular

E
2 3

CE0

u(c E0

Rectangular

E
2 3

Cexc

u(c exc )

Rectangular

(l )

exc,i mx

12
Ctemp

c = xq
q

u(c temp)

Rectangular

Incertidumbre combinada (u)

Incertidumbre expandida (U)

(li )max 2,6 106

u=

2
i

(ci )

U = k u

Nota (1): como sx y X se toman si, y 10, o sg y 1 segn que el punto de calibracin sea uno empleado para la
determinacin de la repetibilidad y la correccin de calibracin o uno para la determinacin de la correccin de
calibracin exclusivamente

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

44

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Contribuciones a la incertidumbre combinada de uso con correccin nula


Magnitud de
entrada
Xq

Cc

Crep

Estim acin Incertidum bre Distribucin Coeficiente


Tpica
de
de
probabilidad sensibilidad
xq
cq
u(x q)

u(c c )

u(c rep)

Normal

Normal

Contribucin a la incertidum bre


uq(c i )

1 Ti 2 Ti 2 s x2 E 2 E 2

+ cci
+
+ +
+
2 3 27 X 12 12 max

max

(1)

sg
1

CE

u(c E)

Rectangular

E
2 3

CE0

u(c E0

Rectangular

E
2 3

Cexc

u(c exc )

Rectangular

(l )

exc,i mx

12
Ctemp

c = xq
q

u(c temp)

Rectangular

Incertidumbre combinada (u)

Incertidumbre expandida (U)

(li )max 2,6 106

u=

2
i

(ci )

U = k u

Nota (1): como sx y X se toman si, y 10, o sg y 1 segn que el punto de calibracin sea uno empleado para la
determinacin de la repetibilidad y la correccin de calibracin o uno para la determinacin de la correccin de
calibracin exclusivamente

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

45

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Contribuciones a la incertidumbre combinada de uso con correccin no nula


Magnitud
de
entrada

Estimacin

Xq

xq

Cc

Distribucin de
probabilidad

Coeficiente Contribucin a
de
la
sensibilidad incertidumbre
cq

uq(ci )

Normal

0,267 mg

Normal

0,121 mg

Crep

Normal

0,080 mg

CE

Rectangular

0,029 mg

CE

Rectangular

0,029 mg

Cexc

Rectangular

0,144 mg

Ctemp

Rectangular

0,52 mg

Incertidumbre combinada (u)

0,621 mg

Incertidumbre expandida (U)

1,24 mg

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

46

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Contribuciones a la incertidumbre combinada de uso con correccin nula


Magnitud
de
entrada

Estimacin

Xq

xq

Cc

Crep

Distribucin de
probabilidad

Coeficiente Contribucin a
de
la
sensibilidad incertidumbre
cq

uq (ci )

Normal

0,270 mg

Normal

0,080 mg

CE

Rectangular

0,029 mg

CE

Rectangular

0,029 mg

Cexc

Rectangular

0,144 mg

Ctemp

Rectangular

0,520 mg

Incertidumbre combinada (u)

0,61 mg

Incertidumbre expandida (U)

1,2 mg

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

47

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Este valor se puede considerar alto para un nivel de cobertura


del 95%, y se podra reducir:
disminuyendo el T para las medidas en el uso,
realizando en el uso la Ct, para la T concreta que se tenga,
y disminuyendo la Ump en los puntos altos (150 g y 200 g) mediante
su empleo con la desviacin al nominal.

No habra que olvidar que an faltaran componentes que


inevitablemente tendra que aadir el usuario, p.e.:
por la correccin por empuje del aire, en funcin de sus
mensurandos habituales.

Para este uso mejor emplear otra balanza ms econmica con


10E.

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

48

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

RESULTADO FINAL DE LA MEDIDA


CON LA BALANZA
Si la lectura de la balanza al colocar el objeto sobre
su plato es de 128,352 2 g, el resultado final ser:
128,352 2 g 0,001 2 g

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

49

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

CALIBRACIN Y USO
DE UN MANMETRO

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

50

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

1.
2.
3.

ENUNCIADO
DESCRIPCIN DEL PROCEDIMIENTO DE CALIBRACIN
ESTIMACIN DE LA INCERTIDUMBRE LOCAL DE CALIBRACIN
4.1. Correccin de calibracin local
4.1.1 .
4.1.2 .

4.2.
4.3.
4.4.
4.5.

5.
6.
7.

Presin medida por el manmetro patrn


Correccin de calibracin del manmetro patrn

Error de histresis
Correccin por diferencia de alturas
Variacin de temperatura
Redondeo

TOMA Y TRATAMIENTO DE DATOS.


ESTIMACIN DE LA INCERTIDUMBRE DE USO.
RESULTADO FINAL DE LA MEDIDA CON EL MANMETRO.

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

51

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

ENUNCIADO
Calibracin de un instrumento
mediante la medida simultnea
con otro instrumento que acta
como patrn, de una presin
generada externamente.
Instrumento a calibrar: manmetro mecnico con
cualquier tipo de sensor e indicador analgico, para
medidas de presin relativa neumtica.
Realizada por un laboratorio externo
al propietario del mismo.
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

52

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Del manmetro calibrando se sabe que:


C =10 bar
E = 0,05 bar
se usa para medidas de presin creciente y decreciente.
del manual del fabricante se conoce tc 200 Pa/K en el
campo de 10 C a 30 C.
es una calibracin peridica dentro de su Plan de
Calibracin,
se
determinan
caractersticas
metrolgicas
manmetro para emplearlas en su uso.

del

campo a calibrar: 10% al 100% de la capacidad ( 1 bar a


10 bar).
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

53

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Del patrn de calibracin se sabe que:


manmetro electrnico con sensor interno e indicaciones
en unidades de presin.
C = 50 bar

E = 1 mbar

reservado para calibraciones a clientes, en un nivel


intermedio del plan de calibracin del laboratorio externo.
su campo de medida cubre el del calibrando.
de su certificado de calibracin se extrae la informacin:
ccpi = -0,0015 bar + 5xPix10-4
Ucpi = 4 mbar + 1,6xPix10-3 (k=2)
De 0,5 bar a 50 bar
la U incluye contribuciones por el redondeo, por la influencia
de T para la variacin en la sala de calibracin, y por su deriva
calibrado internamente para uso muy bien conocido

el campo calibrado cubre el campo a calibrar del calibrando


esa U cumple las relaciones con el calibrando recomendadas.
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

54

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

De la calibracin en s se sabe que:


La variacin de la temperatura durante misma ha sido de
Tc =19,5C a 21,5C.
Se realiza un montaje con las tomas de los dos
manmetros a la misma altura.
Se comprueban las alturas de las dos tomas con un
instrumento con Uh = 5 mm (k=2), y se conoce g = 9,80
ms-2.
Se usa un generador auxiliar con un gas que admiten los
dos manmetros (N2 con df=6kgm-3), y con un controlador
capaz de estabilizar la presin adecuadamente para la
calidad del calibrando.
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

55

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Del uso en s se sabe que:


La variacin de la temperatura prevista en sus diferentes
empleos de Tc = 20 5C.
Se realiza una medida.
El manmetro se coloca a la altura del punto en el que se
quiere conocer la presin.
La deriva se tiene controlada de forma que entre
calibraciones la correccin de calibracin no vare en
ms de 3E.

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

56

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

DESCRIPCIN DEL PROCEDIMIENTO


DE CALIBRACIN
como en su forma de empleo: medir las presiones
generadas externamente simultneamente con el
manmetro patrn.
fijando los puntos el manmetro a calibrar.
se determinan: Cc y U locales, incluyendo algunas
contribuciones del uso, para que el usuario aplique en
la medida las Cc y cualquier otra contribucin que le
afecte.
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

57

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Los parmetros metrolgicos a determinar:


repetibilidad
correccin de calibracin
error de histresis

Repetibilidad:
10 repeticiones en 2 puntos de los anteriores (valor mximo y
mitad del campo calibrado) realizando 4 series ms (2 y 2
seguidas).

Correccin de calibracin e histresis:


6 series (3 crecientes y decrecientes seguidas), en 5 puntos
de calibracin equidistantes en el campo a calibrar.
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

58

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

ESTIMACIN DE LA INCERTIDUMBRE
LOCAL DE CALIBRACIN
FUNCIN MODELO
El modelo para la correccin local de calibracin:

Ci = Cci + CHi + Ch + CT + CE
aplicando la ley de propagacin de varianzas a dicha
expresin se obtiene:

u 2 (ci ) = u 2 (cci ) + u 2 (cHi ) + u 2 (ch ) + u 2 (cT ) + u 2 (cE )

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

59

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

ESTIMACIN DE CORRECCIONES Y CONTRIBUCIONES A


LA INCERTIDUMBRE LOCAL DE CALIBRACIN
Correccin de calibracin:
el modelo para cada punto:

cci = ppi li
el modelo para el valor de la presin patrn:

ppi = p pci + ccpi + cTpi + cDpi + cEp


de acuerdo con las condiciones de su calibracin:

ppi = p pci + ccTDEpi


Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

60

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

de esta forma, el modelo final resultante sera:

c ci = p pci + ccTDEpi li
aplicando la ley de propagacin de varianzas:

u (cci ) = u ( ppci ) + u (ccTDEpi )


2

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

61

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Presin medida por el manmetro patrn:


en los puntos de 10 repeticiones:

p pci

1 10
= p i = pij
10 j =1

10
1
si2 =
pij p i

10 1 j =1
si
u( p pci ) =
10

en los puntos con 6 repeticiones:

p pci

1 6
= p i = pij
6 j =1

sg

( si ) mx
u ( p pci ) =
=
6
6
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

62

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Correccin de calibracin del manmetro patrn:


ccTDEpi = ccpi
u(ccTDEpi ) = u(ccpi ) = ucpi

en resumen, el modelo de la correccin local de calibracin


quedara:
_

ci = p i + ccpi li

aplicando la ley de propagacin de varianzas:

si2
u ( ci ) = u +
10
2
s
g
2
u 2 (ci ) = ucpi
+
6
2

2
cpi

(puntos de 10 medidas)

(puntos de 6 medidas)
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

63

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Error de histresis:

cHi = 0

pi
u(cHi ) =
12
Correccin por diferencia de alturas:

c h = d f g h = 0
u 2 (ch ) = (d f g ) 2 u h2 + (d f h) 2 u g2 + (h g ) 2 u df2 = (d f g ) 2 u h2
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

64

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Variacin de temperatura:

cT = 0

Tc tc
u (cT ) =
12
Redondeo:

cE = 0

E /2
u (cE ) =
=
3

E
12

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

65

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

INCERTIDUMBRE COMBINADA DE CALIBRACIN LOCAL

Luego la expresin para la incertidumbre resultado de esta


calibracin, sustituyendo las expresiones de cada una de sus
contribuciones, ser:

2
2
2
2

p
T
t

s
E

2
2
2
2
2
2 2

U i = k u q ( y ) = k ucpi + x + i + (d f g ) uh + c c +

X 12
12 12
q

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

66

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Contribuciones a la incertidumbre combinada de las correcciones locales


Magnitud

Estim acin

Incertidum bre Distribucin Coeficiente de

Contribucin a la

de
De entrada

Xq

Ppci

tpica

xq

probabilidad

u(x q)

sx

pi

Normal

sensibilidad

Incertidum bre

Cq

uq(c i )

sx

(1)

c cpi

c cpi

u(c cpi )

Normal

u(c cpi )

CHi

u(c Hi )

Rectangular

pi
12

Ch

u(c )

Normal

df g

CT

u(c T)

Rectangular

Tc tc
12

CE

u(c E)

Rectangular

E
2 3

c = xq

Incertidumbre combinada (u)

Incertidumbre expandida (U)

(d

u=

g ) uh

2
i

(ci )

U = k u

Nota (1): como sx y X se toman si , y 10, o sg y 6 segn que el punto de calibracin sea
uno empleado para la determinacin de la repetibilidad y la correccin de calibracin o
uno para la determinacin de la correccin de calibracin exclusivamente

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

67

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Como factor de cobertura:


generalmente se tomar k=2, para una probabilidad del 95%, (ms
de 2 trminos en el balance y presentan contribuciones comparables:
los dominantes no suponen ms de un 60% del total)
en los casos en los que resultara dominante una distribucin
rectangular se asociara un factor de cobertura k=1,65 para una
probabilidad del 95%.
en los casos en los que resulten dominantes dos distribuciones
rectangulares habra que realizar la convolucin para determinar la
forma de la distribucin trapezoidal resultante.

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

68

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

TOMA Y TRATAMIENTO DE DATOS


E (Divisin de escala) (bar)
Nominal (bar)
u(ccpi)(bar)

0,05
1

10

0,003

0,005

0,006

0,008

0,010

1,062

3,041

5,024

7,043

10,098

1,069

3,066

5,015

7,023

10,068

1,023

3,012

5,077

7,019

10,040

1,041

3,033

5,089

7,040

10,020

1,072

3,024

5,044

7,038

10,081

1,075

3,045

5,053

7,057

10,099

ppij (bar)

ppi (bar)

1,057

s ci (bar)

5,094

10,071

5,079

10,077

5,043

10,093

5,017

10,072

3,037

5,054

7,037

10,072

0,030

0,030

0,030

0,025

cctdPi (bar)

-0,001

0,000

0,001

0,002

0,003

cci (bar)

0,056

0,037

0,055

0,039

0,075

u ci=S ci/n (bar)

0,000

0,012

0,009

0,012

0,008

u(cHi) (bar)

0,005

0,007

0,008

0,006

0,009

u(CDh) (bar)

0,000

u(cT) (bar)

0,002
0,014

u(cE) (bar)
u(cci) (bar)

0,016

0,021

0,020

0,021

0,021

Ui (bar)

0,032

0,042

0,040

0,043

0,042

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

69

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Contribuciones a la incertidumbre combinada en


los puntos de 10 medidas para la repetibilidad
Magnitud

Estim acin

Distribucin de

Coeficiente de Contribucin a

probabilidad
De entrada

la
sensibilidad

Incertidum bre

Cq

uq(c i )

Xq

xq

Ppci

10,072 bar

Normal

0,008 bar

c cpi

+0,003 bar

Normal

0,010 bar

CHi

Rectangular

0,009 bar

Ch

Normal

58,8 Pa/m

0,000 bar

CT

Rectangular

0,002 bar

CE

Rectangular

0,014 bar

+0,075 bar,

Incertidumbre combinada (u)

0,021 bar

Incertidumbre expandida (U)

0,042 bar

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

70

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Contribuciones a la incertidumbre combinada en los


puntos de 6 medidas para la correccin de calibracin
Magnitud

Estim acin

Distribucin de

Coeficiente de Contribucin a

probabilidad

la

De entrada

sensibilidad

Incertidum bre

Cq

uq(c i )

Xq

xq

Ppci

3,037 bar

Normal

0,012 bar

c cpi

0,000 bar

Normal

0,005 bar

CHi

Rectangular

0,007 bar

Normal

58,8 Pa/m

0,000 bar

CT

Rectangular

0,002 bar

CE

Rectangular

0,014 bar

+0.037 bar

Incertidumbre combinada (u)

0,021 bar

Incertidumbre expandida (U)

0,042 bar

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

71

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

ESTIMACIN DE LA INCERTIDUMBRE
DE USO
Anlisis del resultado en el certificado:

U en cada punto
para k=2 (95% probabilidad)
U razonable (mx 1 E 0,45% F.E.)
Para usar esa U hay que aplicar C
Podran faltar otras contribuciones en el uso
Parece que pide mejor emplear Cc = valor medio
y no nula y trabajar con un valor global de U ya
que no se degradara mucho

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

72

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

El modelo para empleo al medir con sera con las


contribuciones del uso por:

Correccin global
Repetibilidad
Redondeo
Temperatura
Deriva

l r = l + c g + c + crep + cE + ctemp + c
aplicando la ley de propagacin de varianzas:

u (lr ) = u (cg ) + u (crep ) + u (cE ) + u (ctemp ) + u (c )


2

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

73

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Correccin de calibracin global que se aplica:


1 6
cg = cc = cci
6 i =1
u

(c

1
) =
6

(c

i=1

ci

Correccin residual que no se aplica:


c = 0
u

(c

1
) =
6 1

t =1

(c

ci

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

74

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Repetibilidad:
lR = l

sg

( si ) mx
u (crep ) =
=
1
1
Redondeo:
cE = 0

E /2
u (cE ) =
=
3

E
12

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

75

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Variacin de temperatura:

cT = 0

Tc tc 0,002 10
u (cT ) =
=
12
12
Deriva:

u (c ) =

max

c = 0

6E
6 0 , 05
=
=
12
12
12
Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

76

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Sustituyendo las expresiones de las distintas


contribuciones:

1
= k 2
6

i =1

2
2
2
u cpi + s x + p i + (d

X
12

Tc tc
u h2 +

12

E 2
12

+ 1

6 1

12

t =1

( c ct c c ) 2 +

s g2
1

E 2
Tc tc
+

12
12

2
max

12

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

77

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Contribuciones a la incertidumbre combinada de uso


M agnitud

Es tim acin

Ince rtidum bre Dis tribucin Coe ficie nte de

Contribucin a la

de
tpica

De e ntrada
Xq

Cg

probabilidad

u(x q)

xq

c g = c ci

s e ns ibilidad

Ince rtidum bre

Cq

uq(c i )

u(c c )

Normal

u(c )

Normal

C rep

sg

Normal

2
2
s 2 p
E 2 (1)
1 6 2
Tc t c
2
+
ucpi + Xx + 12i + (d f g ) u h2 + 12

6 i =1
12

1 6
(cct cc ) 2
6 1 t =1
sg

CE

u(c E )

Rectangular

E
2 3

CT

u(c T)

Rectangular

Tc tc
12

u(c )

Rectangular

6 E
12

c=

Incertidumbre combinada (u)

Incertidumbre expandida (U)

u=

2
i

(ci )

U = k u

Nota (1): como sx y X se toman si , y 10, o sg y 6 segn que el punto de calibracin sea uno empleado para la
determinacin de la repetibilidad y la correccin de calibracin o uno para la determinacin de la correccin de
calibracin exclusivamente

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

78

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

Contribuciones a la incertidumbre combinada de uso


Magnitud

Estim acin

Distribucin de

Coeficiente de Contribucin a

probabilidad
De entrada

la
sensibilidad

Incertidum bre

Cq

uq(c i )

Xq

xq

CPpci

+ 0,05 bar

Normal

0,021 bar

Normal

0,015 bar

Crep

Normal

0,030 bar

CE

Rectangular

0,014 bar

CT

Rectangular

0,006 bar

Rectangular

0,087 bar

+ 0,05 bar

Incertidumbre combinada (u)

0,097 bar

Incertidumbre expandida (U)

0,194 bar

Clculo de Incertidumbre - Octubre 2008

79

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

RESULTADO FINAL DE LA MEDIDA


CON EL MANMETRO
Si la lectura del manmetro para la presin en el
punto de medida es de 18,35 bar el resultado final
ser:

18,35 bar +0,05 bar 0,20 bar =


18,40 bar 0,20 bar

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80

Ponencia: Aplicaciones mecnicas en calibracin y medida

Ponente: J. A. Madrona

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