DESCRIPCION

DE

LAS

ETAPAS

DE

LAS

MPS-

COMPACT
Etapas
1. suministro de materia prima
Piezas: plsticas de color negro mate, naranjas y metlicas de aluminio
(diferentes alturas)
2. identificacin de la materia prima
(Material y altura de las piezas)
3. proceso de la materia prima
(Taladrado y reconocimiento del taladrado)
4. almacenamiento del producto terminado (PALLET)

Descripcin
Primera etapa suministro de materia prima
Se alimenta el mdulo de alimentacin con las diferentes piezas, con un
interruptor S1 se da inicio al proceso. Este acciona un cilindro doble
efecto (1A1) dotado de sensores magnticos y en la cabeza del vstago
una cua, el elemento de mando de este actuador es una electrovlvula
5/2 monoestable (1Y1), el cilindro saca la pieza y la choca con un final
de carrera 1S1 (interruptor), este activa una actuador giratorio de 180
(1A2) por medio de una electrovlvula biestable 5/2 (1Y4, 1Y5), la
posicin de este actuador me lo da 2 finales de carrera, adems cuanta
con una ventosa (1A2.1) en el cilindro para poder succionar la pieza y
llevarla a la siguiente etapa, la succin est dada por otra electrovlvula
5/2 biestable (1Y2, 1Y3) la cual da el mando para activar una presostato
(1S1) para ser posible la succin.
Elementos
1. Interruptor S1
2. Cilindro doble efecto (A1)
2.1 dos sensores magnticos
2.2 cua en el extremo del embolo
2.3 electrovlvula 5/2 monoestable (1Y1)
3. final de carrera (interruptor) 1S1
4. actuador giratorio de 180 (1A2)

4.1 dos finales de carrera 1S2 y 1S2

4.2 electrovlvula biestable 5/2 (1Y4, 1Y5)
4.3 ventosa (1A2.1)
4.3.1 bomba de vaco (1S1)
4.3.2 electrovlvula 5/2 biestable (1Y2, 1Y3)
Secuencia

Segunda etapa identificacin de la materia prima

La pieza es llevada a la segunda estacin para poder ser reconocida, el
mando para soltar la pieza y activar nuevamente el actuador giratoria se
da en el paso anterior con el final de carrera (interruptor) cuando es
accionado nuevamente por la siguiente pieza.
Ya liberada la pieza, pasa a ser reconocida, el mdulo de reconocimiento
esta dado por un actuador lineal vertical (21) con dos sensores
magnticos como finales de carrera (2B1 y 2B2), este actuador cuenta
con una vlvula biestable 5/2 (2Y1 y 2Y2) para su activacin; tambin
tiene una plataforma en uno de sus extremos, esta plataforma contiene
los sensores para la identificacin del material cuando est en la parte
inferior,
Estos sensores pueden seleccionar el material y el tipo de color
dependiendo de unas condiciones:
Sensor capacitivo: sensa cualquier tipo de material.
Sensor inductivo: sensa materiales metlicos.
Sensor ptico: sensa al contacto con un haz de luz siempre y cuando no
existan colores oscuros para su identificacin.
Pieza 1. Material pasta color naranja. La identificacin la hace el sensor
capacitivo y el ptico.
Pieza 2. Material pasta color negro. Lo identifica solo el sensor capacitivo
Pieza 3. Material aluminio. La identificacin la hacen los tres sensores
simultneamente

En caso de que la pieza este defectuosa un actuador ms pequeo

biestable (2A2) es el encargado de expulsar la pieza del proceso, este lo
activa una electrovlvula monoestable 5/2 (2Y3).
Si la pieza no presenta ninguna alteracin, da el mando a la vlvula 5/2
(2Y2) para que la plataforma ascienda por medio del actuador lineal, all
se encuentra con otro sensor de recorrido (X20) el cual mide la altura de
la pieza y esta altura da la configuracin del taladrado; al llegar a la
parte superior y al ser reconocida la altura, nuevamente se activa el
actuador (Y4) para desplazar la pieza hacia la banda transportadora que
se dirige a un plato giratorio que recoge la pieza y la lleva a la prxima
estacin.
Elementos
1. actuador lineal vertical 2A1
1.1 dos sensores magnticos 2B1 y 2B2
1.2 electrovlvulas biestable 5/2 2Y1 y 2Y2
2. actuador biestable 2A2
2.1 sensores magnticos 2B3 y 2B4
2.2 electrovlvula monoestable 5/2 2Y3
3. sensor capacitivo 2B5
4. sensor inductivo 2B6
5. sensor ptico 2B7
6. sensor de recorrido X20
7. banda transportadora
7.1 motor banda magntica 2M1

Tercera etapa proceso de la materia prima

Al caer la pieza al cajn del plato giratorio, un sensor ptico 3B8 es
activado dando la orden al motor del plato 3M2 para poder realizar su
giro y llevarla al proceso de taladrado, un sensor magntico 3B7
localizado en la parte inferior detiene el plato en cada estacin del
proceso; una vez para el plato un actuador 3A1 dotado de dos sensores
magnticos (3B5 y 3B6) es activado (electrovlvula monoestable 5/2
3Y4) para sujetar la pieza, enseguida empieza el proceso de taladrado.
El taladro 3M1 est sujeto a una actuador lineal 3A2 (posee dos sensores
magnticos 3B1 y 3B2 y el mando lo realiza una electrovlvula biestable
5/2 3Y1 y 3Y2) el cual posiciona al taladro para su operacin. Ya hecho el
taladrado nuevamente gira el plato y lo lleva a la prxima estacin la

cual verifica si la operacin fue realizada, esto es posible con un

actuador 3A3, la posicin de este actuador los realiza dos sensores
magntico 3B3 y 3B4 y la orden me la da una electrovlvula
monoestable 5/2 3Y3, ya hecha la verificacin gira el plato hacia su
ltima posicin para que all proceda la ltima etapa.

Elementos
1. sensor ptico 3B8
2. plato giratorio
2.1 motor del plato 3M2
2.2 sensor magntico 3B7
3. actuador biestable 3A1
3.1 dos sensores magnticos (3B5 y 3B6)
3.2 electrovlvula monoestable 5/2 3Y4
4. taladro 3M1
5. una actuador lineal 3A2
5.1 dos sensores magnticos 3B1 y 3B2
5.2 electrovlvula monoestable 5/2 3Y4
6. actuador biestable 3A3
6.1 dos sensores magntico 3B3 y 3B4
6.2 electrovlvula monoestable 5/2 3Y3