Arranque de Motores

Universidad Nacional de Ingeniera
Mquinas Elctricas II (EE214M)
SISTEMAS BSICOS DE ARRANQUE PARA MOTORES

ASNCRONOS TRIFSICOS
1. SISTEMAS DE ARRANQUE DE MOTORES MS USUALES
No existe razn terica alguna por la cual un motor asncrono trifsico de jaula de ardilla no
pueda ser arrancado conectndolo directamente a la red de suministro. Si as se hiciera, la
corriente absorbida en el momento del arranque llegara a alcanzar valores de entre 3 y 7 veces la
intensidad nominal del motor, dependiendo principalmente del tipo de rotor que ste tuviera.
Esta gran absorcin de corriente no perjudicara directamente al motor si el arranque dura
unos pocos segundos, pero s dara lugar a una gran cada de tensin en la red, muy perjudicial
para las otras mquinas a ella conectadas, a la vez que originara un calentamiento excesivo en
los cables de suministro. Por tanto, con el fin de reducir la corriente de arranque en los motores
con potencias superiores a 5 KW generalmente, si arrancan a plena carga, no se suele emplear el
arranque directo, sino que se emplean otros sistemas para reducir la intensidad de arranque,
basados principalmente en:
- Reducir la tensin en el arranque por debajo de la nominal.
- Disminuir la corriente rotrica I2 aumentando la resistencia del circuito del rotor.
Existen cuatro tipos de arranque ms utilizados, que son:
a) Motores asncronos trifsicos, con rotor enjaula de ardilla:
- Arranque directo a plena tensin (motores pequeos).
- Arranque por conmutacin estrella tringulo.
- Arranque por autotransformador.
b) Motores asncronos trifsicos, con rotor bobinado:
- Arranque por resistencias rotricas.
2. ARRANQUE DIRECTO A PLENA TENSIN
ste es el sistema de arranque ms sencillo empleado para los motores con rotor en jaula de
ardilla. Consiste en aplicarle al motor la plena tensin de la red, bien sea por medio de un
interruptor manual, un contactor o un inversor de dos contactores, tal como se comprueba en la
figura 1.1.
Ing. Luis Rojas Miranda
Pg. 1
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figura 1.1: Arranque directo por contactores de un motor asncrono trifsico

El motor arranca con una gran punta de intensidad (la = 4 a 6 In), pero el par de arranque
(sobretodo en los motores de doble jaula de ardilla) es muy superior al par normal (Tarr = 1,5
Tn), permitiendo el arranque rpido de una mquina, incluso a plena carga. En la figura 1.2 se
ven algunas curvas orientativas de par y velocidad obtenidas con este tipo de arranques.
No obstante, empleando medios mecnicos de amortiguacin apropiados, como es el
acoplamiento a la mquina por intermedio de un turboembrague, o bien arrancando la mquina
completamente, en vaco, se pueden emplear para potencias incluso superiores a 100 KW.
Figura 1.2: Curvas tpicas par-intensidad en un arranque directo

3. CIRCUITOS DE MANDO Y PROTECCIN PARA ARRANQUE DIRECTO
Este sistema de arranque y proteccin es preferible hacerlo con un contactor, fusibles y rel
trmico de proteccin, siendo los circuitos de conexin normalmente empleados los
representados en los esquemas de la figura 1.3.
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Figura 1.3.: Circuito de mando y proteccin para arranque directo por contactor
Los elementos de mando y proteccin, que conforman tanto los circuitos de. potencia como
los circuitos de mando, para el accionamiento y proteccin del motor M, son los siguientes:
- Contactor K, para la conexin y desconexin del motor. Con una intensidad nominal igual o
superior a la del motor y categora de servicio AC3 o AC4.
- Fusibles F 1, para proteccin contra cortocircuitos, tanto en el motor como en su lnea de
alimentacin. Sern del tipo aM, e intensidad igualo superior a la In del motor.
- Rel trmico F2, para proteccin contra sobrecargas del motor. Calibrado a la In del motor.
- Botonera, con un pulsador de parada SO y otro de marcha S1.
- Fusible F3, para la proteccin de los circuitos de mando.
Se han dibujado dos esquemas de mando: el (A) con identificacin de hilos y el (B) con
identificacin de bornes, siendo este ltimo el ms recomendado actualmente debido a su mayor
facilidad de cableado, ya que en vez de marcar los hilos, el cableador no tiene ms que seguir los
nmeros de bomes que los aparatos ya tienen marcados.
El funcionamiento de los circuitos, que seguiremos por medio del esquema (B), es el
siguiente:
Al pulsar marcha S1, se excita la bobina del contactor K; ste cierra sus contactos y el motor
se pone en marcha; al mismo tiempo tambin se cierra el contacto llamado de autoalimentacin
o retencin (K, 13-14), que est conectado en paralelo con el pulsador de marcha, con lo cual ya
podemos dejar de pulsar S1, porque la bobina del contactor K se mantiene ahora excitada a travs
Pg. 3
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del circuito: fase R-F3-F2-S0-(K, 13-14)-fase S.
Para parar el motor no hay ms que interrumpir el circuito, que mantiene excitada la bobina
del contactor, y normalmente se hace pulsando parada S0. Al dejar de pulsar S0 ya no se vuelve
a excitar la bobina por quedar abierto el circuito por (SI, 13-14) y por (K, 13-14), de forma que
cuando queramos arrancar de nuevo no hay ms remedio que pulsar de nuevo S1.
De igual forma, si el motor sufriera una sobrecarga, el rel trmico abrira su contacto (F2, 9596) que interrumpira la corriente de excitacin del contactor K parndose el motor. En el
esquema (B) se ha aadido la lmpara de sealizacin H, que se enciende cuando esto ocurre. En
este caso, el rel debe rearmarse manual o automticamente despus de enfriarse sus bilminas
para poder arrancar de nuevo.
4. ARRANQUE POR CONMUTACIN ESTRELLA-TRINGULO
Cuando un motor asncrono trifsico se conecta a una red de alimentacin cuya tensin entre
fases VL coincide con la menor de las dos indicadas en su placa de caractersticas, el motor debe
estar conectado en tringulo. En consecuencia, si durante el proceso de arranque se conecta ese
mismo motor en estrella por medio de procedimientos externos, la tensin aplicada a cada fase
V
del motor se reducir a L
; o sea, que cada fase del motor recibir el 58% de la tensin de la
3
red.
sta es precisamente la base del sistema de arranque a tensin reducida, denominado
conmutacin estrella-tringulo. Siendo necesario para efectuar este tipo de conexin, que cada
una de las fases del motor sea independiente en la placa de bornes, o sea que no deben de existir
puentes de conexin en la misma.
En la figura 1.4, estn dibujadas las conexiones de potencia, que ha de haber entre los tres
contactores, que forman un arrancador de estas caractersticas, as como las conexiones al motor
y a la lnea de alimentacin, cuya tensin es VL. A los tres contactores se les denomina:
- Kl = contactor de lnea
- K2 = contactor tringulo
- K3 = contactor estrella
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Figura 1.4: Arranque de un motor por conmutacin estrella-tringulo

A continuacin pasamos a describir el funcionamiento de este tipo de arranques, que se
efecta en dos puntos, segn vemos en los dibujos pequeos de la figura; stos son:
- Primer punto o arranque = Conexin estrella
- Segundo punto o marcha normal = Conexin tringulo
Primer punto o arranque en Conexin estrella
Se acoplan los devanados del motor en estrella y se aplica tensin a los mismos. Ambas
conexiones se realizan cerrando, primero el contactor estrella (K3) y, a continuacin, el
contactor de lnea (KI), como se ve en la figura 1.4.
En este punto cada fase del motor recibe solamente el 58% de la tensin que le correspondera
en servicio normal en conexin tringulo. Por lo tanto en conexin estrella se tiene:
V
V f L 58%VL
3
La reduccin de tensin en los devanados del motor va acompaada de una reduccin
proporcional de la corriente de fase If que recorre cada devanado.
If
Vf
Zf
VL
3.Z f
Pg. 5
IL I f
VL
3.Z f
[1]
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Segundo punto o marcha normal en Conexin tringulo

Por medio de un rel temporizado (Rt) se desconecta el contactor de estrella (K3) una vez que
el motor haya alcanzado el 70 o el 80% de su velocidad y se conecta el contactor tringulo (K2).
En estas condiciones de marcha, el motor recupera sus caractersticas normales de
funcionamiento con una punta de corriente de muy corta duracin (como se ve en la figura 1.5),
pero muy inferior a la que adquirira en arranque directo.
Figura 1.5: Curvas par-intensidad en arranque estrella-tringulo

Bajo estas condiciones de funcionamiento en tringulo, los valores de tensin y corriente de
fase son los siguientes:
V f VL ;
If
IL
3
0,58 I L
Vf
Zf
VL
Zf
.
La corriente absorbida de la red (IL) ser mayor que la que recorre cada fase del motor (If),
segn vemos a continuacin:
3.VL
I L 3.I f
[2]
Zf
Dividiendo las frmulas [1] y [2], se obtiene la relacin entre las corrientes de lnea
absorbidas, por el motor en estrella y en tringulo:
Pg. 6
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VL
I L
I L
3.Z f
3.VL
Zf
VL .Z f
3.Z f . 3.VL
1
3
Se observa pues que la corriente absorbida por el motor de la red en conexin estrella es
tres veces menor que la absorbida en conexin tringulo, lo cual es precisamente la razn de
este tipo de conexin para el arranque de motores: reducir la punta de intensidad absorbida en el
arranque. No obstante, el par de arranque tambin es inferior al obtenido con arranque directo
(entre el 50% y el 60% del par normal), por lo cual, este sistema no puede utilizarse en mquinas
que arranquen a plena carga.
Regulacin del rel trmico
En el esquema de la figura 1.4 apreciamos que la intensidad que circula por K1, K2 Y F2 al
final de la conexin en tringulo es la intensidad de fase If, que es el 58% de la intensidad de
lnea IL, por tanto es algo que se debe tener en cuenta cuando regulamos el rel trmico de
proteccin. En otras palabras, en una conexin para arranque estrella-tringulo con el rel
trmico colocado debajo del contactor de lnea, el rel trmico en lugar de regularse a la
intensidad nominal del motor In debe ser regulado a esta intensidad dividida por raz de
tres.
I
RRT n 58% I n
3
Para poder regularlo a la intensidad nominal del motor (como en el caso del arranque directo)
debera situarse el rel trmico entre los fusibles F1 y el contactor de lnea K1, para que toda la
intensidad de lnea. pase por l.
5.
CIRCUITOS DE MANDO Y PROTECCIN PARA ARRANQUE DE UN MOTOR

ASNCRONO TRIFASICO EN ESTRELLA-TRIANGULO
En los esquemas de la figura 1.6 estn dibujados los circuitos de potencia y mando necesarios
para este tipo de accionamiento realizado por medio de contactores, con las protecciones
mnimas requeridas contra cortocircuitos y sobrecargas que todo motor y su lnea de
alimentacin deben llevar.
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Figura 1.6: Circuitos de potencia y mando para arranque en estrella-tringulo

Las caractersticas elctricas de los elementos de mando y proteccin necesarios para ejecutar
este tipo de arranque son los siguientes:
- Contactores KM1, KM2 Y KM3, para la conexin y desconexin del motor.
Sern de una intensidad igualo superior a la InIV 3 del motor, conectado en
con categora de servicio AC3 o AC4.
tringulo,
- Rel temporizado KA], para realizar el cambio de la conexin de estrella a

margen de regulacin de entre 5 y 15 segundos aproximadamente.
tringulo, con
- Fusibles F1, para la proteccin contra cortocircuitos. Sern del tipo aM, e
igual o superior a la In del motor conectado en tringulo.
intensidad
- Rel trmico F2, para la proteccin contra sobrecargas. Cuando est ubicado en la posicin
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del esquema 16.1, se calibrar a la I n / 3 del motor conectado en tringulo.
- Botonera simple, con un pulsador de parada S0 y otro de marcha S1.
Por los esquemas de la figura 16.1 observamos que, tal como ya se describi, el arranque de un
motor por conmutacin estrella-tringulo ha de realizarse en dos fases puntos:
1- Deben conectarse los contactores de estrella KM3 y de lnea KMi para que el motor
conectado en estrella, con lo cual el motor M ya se pone en marcha.
quede
2- Cuando el motor conectado en estrella haya alcanzado el 70 o el 80% de su velocidad

nominal, debe desconectarse el contactar de estrella KM3 y conectarse el contactor de tringulo
KM2, con lo cual el motor M ya queda funcionando normalmente conectado en tringulo.
El cambio de la primera a la segunda fase, como ya se indic, se realiza por medio del rel
temporizado KA1, y el tiempo, del paso de una a otra posicin, se fija en funcin de las
dificultades de arranque del motor, por lo general entre 5 y 10 segundos es suficiente. .
ANLISIS DEL FUNCIONAMIENTO COMPLETO, DEL ESQUEMA, SIGUIENDO
LOS CIRCUITOS DE MANDO DE LA FIGURA 1.6:
Cuando se pulsa el botn de marcha marcha S1 se excita la bobina del contactar de estrella
KM3, cuyo contactor cierra en estrella la placa de bornes del motor M, al cortocircuitar sus
bornes Z, X, Y. Seguidamente los dos contactos auxiliares de este contactar realizan las
siguientes maniobras:
- (KM3, 13-14) se cierra y conecta el contactar de lnea KMi que pone al motor en marcha
conectado en estrella. Se utiliza, en este modelo de circuito para que no pueda conectarse el
contactar de lnea KM i antes de que KM3 cierre la estrella del motor M.
- (KM3, 21-22) se abre e impide la conexin del contactor de tringulo KM2 como medida
de seguridad mientras est conectado el contactor de estrella KM3.
Al haberse excitado el contactor de lnea KM1, que puso el motor en marcha, sus tres
contactos auxiliares efectan las siguientes maniobras:
- (KM1, 13-14) se cierra, y al estar en paralelo con marcha S1 acta como
contacto
autoalimentacin general para que se pueda soltar el pulsador de marcha S1.
de
- (KM1, 23-24) se cierra y prepara el circuito del contactar tringulo KM2. Acta como
medida de seguridad, para que al terminar de temporizar KA1, no pueda conectarse el
contactor de estrella KM2 sino lo est el de lnea KM1.
- (KMI, 33-34) se cierra, excitando el rel de tiempo KAi, que comienza su
temporizacin.
Cuando el rel de tiempo KA1 termine su temporizacin, sus dos contactos cambian de
posicin realizando las siguientes maniobras:
- (KA1, 15-16) se abre, desconectando el contactor de estrella KM3,lo que pro voca que los
contactos auxiliares de este contactor retornen a la posicin dibujada en el esquema.
- (KA1, 17-18) se cierra, y conecta el contactor de tringulo KM2, ya que los otros
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contactos de su circuito (KM1 y KM3) ya se haban cerrado antes.
Al cerrarse, por ltimo, el contactor de tringulo KM2 y como el contactor de lnea KM 1
tambin est cerrado, el motor M pasa ya a funcionar en conexin tringulo, finalizando el
proceso de arranque.
Los tres contactos auxiliares del contactor de tringulo KM2, que tambin cambian de
posicin al excitarse ste, se utilizan con el siguiente fin:
- (KM2, 13-14) se cierra, para retener excitado el contactor de tringulo KM2, despus de
abrirse el contacto del rel temporizado (KA1, 17-18).
- (KM2, 21-22), se abre como medida de seguridad para que mientras este
conectado el
contactor de tringulo KM2, no pueda volver a conectarse el contactor de estrella KM3,
incluso si alguien pulsa marcha Sl de nuevo.
- (KM2, 31-32) se abre para desconectar al rel de tiempo KA1, ya que no es necesario que
permanezca excitado despus de finalizado el arranque.
Para desconectar el motor basta con pulsar parada S0, ya que se desexcitan los contactores
de lnea KM1 y de tringulo KM2, que eran los que mantenan funcionando al motor. Lo mismo
ocurre si se abre el contacto del rel trmico (F2, 95-96), debido a una sobrecarga o si se funde el
fusible de proteccin F3, debido a un cortocircuito en los circuitos de mando.
La lmpara de sealizacin H accionada por un contacto normalmente abierto del contactor
de tringulo KM2 puede colocarse siempre que se desee saber la finalizacin del proceso de
arranque, adems de indicar que el motor est en marcha.
Resumen del proceso de arranque
El proceso de arranque y parada, descrito anteriormente, puede resumirse como sigue:
- Arranque, pulsacin sobre S1.
- Cierre del contactor de estrella KM3.
- Cierre del contactor de lnea KM1, por (KM3, 13-14).
- Autoalimentacin general por (KM1, 13-14) y excitacin del rel temporizado KA1 por (KM1,
33-34).
- Pasado un tiempo, apertura del contactor de estrella KM3 por (KA1, 15-16).
- Cierre del contactor de tringulo KM2, por (KA1, 17-18).
- Se enciende H, que nos indica el final del proceso de arranque.
Al finalizar el proceso de arranque, el motor queda conectado en tringulo.
- Parada, pulsacin sobre S0.
Enclavamiento elctrico entre los contactores de estrella KM3 y tringulo KM2,
por medio de: (KM2, 21-22) Y (KM3, 21-22).
6. ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR
Este tipo de arranque se emplea por 10 general para motores de gran potencia y con tensiones
de alimentacin elevadas (ms de 3.000 V, generalmente) que arranquen preferentemente en
vaco; como su nombre indica, consiste en acoplar a la entrada del motor un autotransformador
reductor, con el fin de iniciar el arranque a tensin reducida y una vez en movimiento alimentarlo
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a plena tensin de la red.
En la figura 1.7 estn dibujados los circuitos de potencia correspondientes a este tipo de
arranque, y tal como se ve es necesario el empleo de tres contactores. Estos tres contactores se
denomina, generalmente:
- Kl = contactor de lnea.
- K2 = contactor de alimentacin del autotransformador.
- K3 = contactor de la estrella del autotransformador.
El proceso de arranque consiste en cerrar primero los contactores K3 y K2, con lo cual el motor
inicia el arranque alimentado con tensin reducida del autotransformador, y cuando el motor ya
se ha puesto en marcha se abre el contactor K3 y se cierra el contactor K1, con lo cual el motor
recibe toda la tensin de la red, adquiriendo todos los parmetros de marcha en rgimen.
Despus de cerrar K1 ya se puede abrir K2 para eliminar totalmente el autotransformador.
Figura 1.7: Arranque de un motor asncrono trifsico con autotransformador

En este tipo de arranque, tanto la intensidad como el par de arranque dependen de la tensin
de alimentacin proporcionada por el auto transformador. Si llamamos m a la relacin de
transformacin del auto transformador, el par de arranque Tarr estar dividido por m2 (
Tarr K ..I 2 .cos 2 ), mientras la corriente de arranque en el motor Iarr est dividida por m y, por
consiguiente, la corriente absorbida de la red, que es la que nos interesa, se encontrar a su vez
dividida por m; por tanto la corriente tomada de la red estar dividida por m2, con respecto a la
absorbida en un arranque directo.
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Por lo general, el autotransformador de arranque se disea para una tensin de
arranque de aproximadamente 2/3 de la de lnea, con lo cual y con respecto a los valores
nominales se consiguen generalmente unos valores de:
- Par de arranque , Tarr "" 0,6 Tn
- Intensidad de arranque , Iarr 2 In
En la figura 1.8 se indican las caractersticas par o torque-intensidad, ms comunes en este tipo
de arranque por autotransformador.
Figura 1.8 : Caracterstica par intensidad en un arranque por autotransformador

7. CIRCUITOS DE MANDO Y PROTECCIN PARA, ARRANQUE DE MOTORES
ASNCRONOS TRIF ASICOS POR AUTOTRANSFORMADOR
Los circuitos automatizados de mando y proteccin pueden ser muy variados, pero uno de los
ms utilizados es el representado en el esquema de la figura 1.9, en el cual se utilizan
contactores, como elementos de conexin y desconexin; fusibles, para la proteccin contra
cortocircuitos; y un rel trmico, para la proteccin contra sobrecargas. Si los arranques fueran
muy seguidos o difciles, convendra aadir una proteccin adicional contra sobrecalentamientos
de motor y autotransformador, siendo la mejor de todas la inclusin de sondas trmicas en los
devanados de ambos elementos.
Tambin podra emplearse un autotransformador con varias tomas (de tensin 25%,40%, 60%
Un, etc.), y realizar un proceso de arranque ms complejo que fuera paulatinamente aumentando
la tensin aplicada al motor aunque no suele hacerse en la prctica, debido al encarecimiento y
complejidad de los circuitos.
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Figura 1.9: Circuitos de potencia y mando para el arranque de un motor asncrono por
autotransformador
Las caractersticas elctricas de los elementos de potencia, mando y proteccin
necesarias para este tipo de arranque han de ser como mnimo las siguientes:
- Autotransformador, adaptado a las caractersticas de tensin y potencia del
motor.
- Contactores KM1, KM2 Y KM3, para la conexin y desconexin del motor. Sern de una
intensidad nominal igual o superior a la In del motor y con categora de servicio AC3.
- Rel temporizado KA1, para la realizacin automtica del cambio de la primera a la segunda
fase. Tendr como mnimo un contacto instantneo, normalmente abierto, y otro contacto
temporizado, normalmente cerrado (con un margen de regulacin de 5 a 15 segundos suele
ser suficiente).
- Fusibles F1, para la proteccin contra cortocircuitos: en la lnea, autotransformador y motor.
Sern del tipo aM y de una intensidad igual o ligeramente superior a la In del motor.
- Rel trmico F2, para la proteccin del motor contra sobrecargas. Se calibrar a la In del
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motor.
Por los esquemas de potencia de la figura 1.9 se observa, que el arranque de un motor por
medio de un autotransformador ha de realizarse en dos fases, de forma parecida al arranque en
estrella-tringulo:
1 Se conectarn primero los contactores KM3 y KM2, para que el motor reciba la tensin
reducida de arranque, que le proporciona el autotransformador. Esta tensin puede ser muy
diversa, aunque por lo general y segn se mencion antes, la ms utilizada suele ser
aproximadamente de 2/3 la tensin nominal del motor.
2 Cuando el motor alcanza una velocidad prxima a la de rgimen, por medio del rel de
tiempo KA1 se desconecta el contactor KM3 y se conecta el KMI, con lo cual el motor ya
recibe la plena tensin de la red dndose por finalizado el proceso de arranque.
A continuacin pasamos a describir este proceso automatizado de arranque, siguiendo
los esquemas de potencia y mando de la figura 1.9:
Cuando se pulsa marcha S1, se excita el contactor KM3, que cierra la estrella del
autotransformador. Al mismo tiempo, sus dos contactos auxiliares cambian de posicin
realizando las siguientes maniobras:
Primera fase de arranque
- (KM3, 21-22) se abre y acta como contacto de enclavamiento para que no pueda cerrarse el
contactor de lnea KM1 mientras lo est el de estrella KM3.
- (KM3, 13-14) se cierra y excita el rel de tiempo KA1.Al excitarse el rel KAI, sus dos
contactos realizan las maniobras siguientes:
-
(KA 1, 11-14) se cierra instantneamente y excita el contactor de entrada del

autotransformador KM2, con lo cual el motor recibe la tensin reducida de ste y se pone en
marcha..
Segunda fase de arranque

- (KA 1, 15-16) comienza su temporizacin.
Al cerrarse el contactor KM2 y terminar la primera fase del arranque, su contacto auxiliar
(KM2, 13-14) se cierra y acta como contacto de auto alimentacin al estar conectado en
paralelo con marcha S1, con lo cual ya se puede dejar de pulsar ste.
Al terminar la temporizacin de KA1, su contacto (KA1, 15-16) se abre y en consecuencia se
desexcita el contactor KM3, pero aunque abre sus contactos principales no le da tiempo a parar al
motor, ya que an queda cerrado KM2, y al volver instantneamente los contactos auxiliares de
KM3 a la posicin representada en el esquema, tambin suceden las maniobras siguientes:
- (KM3, 21-22) se cierra y excita al contactor de lnea KM1 y ste al cerrar sus contactos
principales, alimenta el motor a plena tensin de la red, con lo cual el motor ya queda en
posicin de funcionamiento normal.
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- (KM3, 13-14) se abre y no ocurre nada, ya que actuaba como auto alimentacin de su
propio contactor.
Al excitarse el contactor de lnea KM1, sus contactos auxiliares tambin cambian de posicin y
realizan las siguientes maniobras:
- (KMl, 13-14) se cierra, para que acte como auto alimentacin de su propio contactor que,
en principio, se excit a travs del contacto (KM2, 13-14) que ahora va a abrirse.
- (KM1, 21-22) se abre, para que nunca pueda cerrarse el contactor KM3 mientras lo est el
KM1. Este contacto junto con el (KM3, 21-22) forma el enclavamiento entre los contactores
de lnea y de estrella.
- (KM1, 31-32) se abre y desconecta el rel temporizado KA1, que ya ha terminado su
funcin.
- Al desconectarse el rel de tiempo KA1, su contacto (KA1, 11-14) se abre y desconecta el
contactor del autotransformador KM2, ya que no es necesario que permanezca excitado por ms
tiempo.
Para parar el motor, basta con pulsar parada S0, ya que se desexcita el contactor de lnea
KM1, que era el nico cerrado, y al abrir sus contactos corta la tensin al motor. Lo mismo
ocurrira si se abre el contacto del rel trmico F2, debido a una sobrecarga en el motor o si
debido a un cortocircuito en los circuitos de mando se funde su fusible de proteccin F3.
Las lmparas de sealizacin pueden instalarse para indicar:
- La lmpara H1 indica el final del proceso de arranque, por estar alimentada por el
contacto(KM1, 23-24) del contactor de lnea, que es el ltimo en cerrarse.
- La lmpara H2 indica la desconexin por sobrecarga, ya que se iluminara al saltar el rel
trmico y cerrar su contacto (F2, 95-98).
Resumen del proceso de arranque por autotransformador
-Arranque. Pulsacin sobre SI.
-Cierre del contactor de la estrella del auto transformador KM3.
-Excitacin del rel de tiempo KAI, por (KM3, 13- 14).
- Cierre del contactor de alimentacin del auto transformador KM2, por (KA1, 11-14).
- Autoalimentacin de KM2, KM3 Y KAI, por (KM2, 13-14).
- Pasado un tiempo, apertura del contactor KM3, por (KA1, 15-16). - Cierre del contactor de
lnea KMI, por (KM3, 21-22).
- Autoalimentacin del contactor KMI, por (KM1, 13-14).
- Desconexin del rel de tiempo KAI, por (KM1, 31-32).
- Apertura del contactor KM2, por (KA1, 11-14).
- Parada. Pulsacin sobre S0.
Existe un enclavamiento elctrico entre los contactores de estrella del autotransformador
KM3 y de lne aKMI pormedio de los contactos (KM! y KM2,21-22).
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8. CIRCUITOS DE MANDO Y PROTECCIN PARA, ARRANQUE DE MOTORES
ASNCRONOS TRIFASICOS POR RESISTENCIAS ESTATORICAS
El denominado arranque estatrico o por resistencias estatricas podra considerarse como
una versin econmica del arranque por autotransformador. Aunque se describe aqu se suele
emplear muy poco, y slo para mquinas que arrancan completamente en vaco, ya que su par de
arranque es muy pequeo, y adems hay que aadirle el inconveniente del consumo
suplementario que originan las resistencias en el arranque.
En comparacin con el arranque por autotransformador, las relaciones par de arranque (Tarr)
e intensidad de arranque (Iarr), en comparacin con sus valores nominales, es la siguiente:
Iarr/In
Tarr/Tn
Arranque por autotransformador .......................
0,6
Arranque por resistencias estatricas ...............
0,2
No obstante, frente a estos inconvenientes tambin presenta algunas ventajas, que pasamos a
enumerar:
1) El arranque se realiza con gran suavidad y aceleracin progresiva, ya que al ir disminuyendo
la corriente de arranque In, va disminuyendo la cada de tensin en las resistencias y
aumentando en consecuencia la tensin aplicada al motor.
2) al ir aumentando la tensin en bomes del motor, tambin va aumentando el par motor
progresivamente, algo que no ocurre con los arranques estrella-tringulo y por
autotransformador.
3) no hay oscilacin alguna durante el arranque, ya que no existe interrupcin del circuito
durante el proceso, como ocurre con otros sistemas, ya que se pasa a la tensin total antes de
anular las resistencias de arranque.
4) por ltimo, podemos citar el elevado factor de potencia en el arranque, ya que las
resistencias de arranque compensan la reactancia de los devanados.
Por lo general, se suele emplear en arranques de motores de jaula de ardilla, que sean muy
prolongados y realizados en vaco, donde las puntas de arranque no puedan ser muy elevadas, y
donde el sistema de autotransformador resulte muy costoso, como por ejemplo, en bombas
centrfugas de mediana potencia.
Como se ve en los esquemas de la figura 1.10, la tensin aplicada al motor durante el
arranque se reduce intercalando en serie con los bobinados del estator unas resistencias (podran
emplearse tambin reactancias) que se pueden ir eliminando, bien sea progresivamente durante el
arranque, por medio de un restato trifsico, o bien todas de golpe, despus de que el motor haya
alcanzado una velocidad prxima a la de rgimen, como se suele hacer con los arranques
automatizados, que es el caso representado en la figura 1.10.
Pg. 16
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Figura 1.10: Circuitos de potencia y mando para el arranque de un motor asncrono por
resistencias estatoricas
Las caractersticas elctricas del sistema de mando y proteccin empleado, sern como
mnimo las siguientes:
- Contactor KM], para la alimentacin final del motor. Ser de una intensidad igual o superior
a la In del motor y categora de servicio _C3.
- Contactor KM2, para la alimentacin del motor a travs de las resistencias.
intensidad igual o superior a la In/2 del motor.
Ser de una
- Resistencias de arranque, con caractersticas apropiadas a la intensidad absorbida en el

arranque y a las dificultades del mismo.
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- Rel temporizado KAI, para realizar automticamente el cambio de alimentacin de tensin
reducida a tensin plena. Con margen de regulacin entre 5 y 15 segundos
aproximadamente.
- Fusibles F 1, para la proteccin contra cortocircuitos. Sern del tipo aM e intensidad igual o
ligeramente superior a la In del motor.
- Rel trmico F2, para la proteccin contra sobrecargas. Estar calibrado a la In del motor.
A continuacin se describe, de forma resumida, por ser muy sencillo, el funcionamiento de la
instalacin de arranque por resistencias estatricas, representado en los esquemas de la figura
1.10.
El proceso de arranque, como ya se mencion anteriormente, se realizar en dos fases:
1 Primero se conecta KM2, alimentando el motor M a travs de las resistencias,
que
debido a la cada de tensin originada en las mismas, hacen que al motor le llegue una
tensin menor que la de la lnea.
2 Cuando el motor alcance una velocidad prxima a la de rgimen, el rel temporizado KA1
conecta el contactor KM1, con lo cual el motor ya queda alimentado a plena tensin de la
red para su funcionamiento normal.
Siguiendo los circuitos representados en los esquemas de la figura 1.10, el proceso de
arranque y parada automatizado y completo es el siguiente:
- Arranque. Pulsacin sobre S1.
- Cierre del contactor de las resistencias KM2, para alimentacin del motor a tensin
reducida.
- Autoalimentacin de KM2, por (KM2, 13-14) y excitacin del rel temporizado KA1, por
(KM2, 23-24).
- Pasado un cierto tiempo, cierre del contactor de lnea KM1, por (KA1,15-16).
- Autoalimentacin de KM1, por (KM1, 13-14) e indicacin de final de arranque, al
encenderse H por medio de (KM1, 23-24).
- Desconexin del contactor KM2, por (KM1, 21-22), y del rel KA1, por la apertura de
(KM2, 23-24).
Al finalizar el arranque el contactor de lnea KM1 queda alimentado a travs de la fase R,
fusible F3, rel trmico F2, pulsador de parada S0, contacto de autoalimentacin (KM1,
13-14) y la fase S.
- Parada. Pulsacin sobre S0.
En este sistema de arranque no es necesario enclavar los dos contactores KM Y KM2 entre s,
por no correr ningn riesgo cuando quedan cerrados simultneamente los dos contactores.
.
En la figura 1.10 se observa que los circuitos de mando estn alimentados a la tensin de
seguridad de 48 V, para lo cual es necesario equiparlos con un pequeo transformador
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monofsico TI, de 380/48 V y potencia adecuada a los consumos de las bobinas de los dos
contactores.
9. ARRANQUE POR RESISTENCIAS ROTRICAS
La mejor solucin para limitar la corriente de arranque en los motores, sin apenas disminucin
del par de arranque, es el empleo de motores con rotor bobinado, ya que se pueden alcanzar
valores de Tarr = 1,5 a 2,5 Tn, mientras que la intensidad de arranque no sobrepasa los valores de
Iarr = 1,5 a 2 In.
Con este tipo de motores es posible tener una impedancia rotrica elevada en el momento del
arranque, y otra mucho menor cuando el motor haya alcanzado ya su velocidad de rgimen. Para
ello es preciso conectar en serie con los devanados del rotor unas resistencias exteriores que se
van eliminando a medida que el rotor aumenta su velocidad, hasta llegar a cortocircuitar los
devanados del rotor en el momento en que el motor alcance su velocidad nominal. Al final del
arranque funciona como si fuera un motor con rotor en jaula de ardilla.
Normalmente las resistencias se acoplan por grupos, y la eliminacin de las mismas se realiza
por medio de contactores mandados por medio de rels temporizados regulados a tiempo fijo,
aunque tambin podran ser mandados por rels de frecuencia rotrica o por un autmata
programable. El arranque se suele hacer en dos o tres tiempos generalmente, y los circuitos de
potencia suelen ser como los que aparecen en la figura 1.11, que solamente tienen dos escalones
de resistencias, o tambin con algn escaln ms (entre 2 y 5 escalones, generalmente).
En la figura 1.11, adems de las protecciones contra cortocircuitos y sobrecargas, tenemos
tres contactores, a saber:
- K1 = contactor de lnea.
- K2 = contactor de eliminacin del ltimo grupo de resistencias.
- K3 = contactor de eliminacin del primer grupo de resistencias.
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Figura 1.11: Arranque de un motor de rotor bobinado con resistencias rotoricas

En el ejemplo concreto de la figura 1.11 el arranque se realiza en tres puntos, que son:
Primer punto: Todas las resistencias intercaladas.
Se cierra slo el contactor de lnea (K1), con lo cual todas las resistencias rotricas quedan
intercaladas. En este momento la impedancia del rotor es la de su propio bobinado (Z2) ms la de
las resistencias intercaladas (Z2= Z2 + Ral + Ra2).
Segundo punto: Primer tramo de resistencias cortocircuitado.
Se conecta el contactor K3, con lo cual la impedancia rotrica disminuye al que dar eliminado
el ltimo tramo de resistencias (Z2= Z2 + Ra2)
Tercer punto: Segundo tramo de resistencias cortocircuitadas.
El motor sigue alimentado a plena tensin de red por medio de K1 y se conecta K2, con lo
cual todas las resistencias de arranque quedan eliminadas y la impedancia del rotor es
nicamente la de su propio bobinado (Z2= Z2), con lo cual el par motor es mximo, ya que ste
vale:
V
I2 2
T = K . . I2
siendo
;
Z2
En este momento ya se puede abrir K3 por quedar cortocircuitado el rotor en sus bornes de
salida por medio de K2.
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Figura 1.12: Curvas par intensidad con arranques por resistencias rotoricas
En la figura 1.12 tenemos una grfica con las curvas correspondientes al torque o par y a la
intensidad absorbida en el arranque, a travs de las cuales vemos, que:
- La intensidad de arranque no suele superar nunca al doble de la intensidad nominal, y es
ms reducida cuanto mayor sea el valor de la resistencia intercalada.
- El par o torque de arranque siempre es superior al par resistente y crece al disminuir la
resistencia intercalada en el rotor durante el arranque, segn vemos tambin por las frmulas
anteriores.
Tras cada nueva eliminacin de resistencias, el torque y la intensidad toman nuevos valores
correspondientes a la resistencia rotrica intercalada en ese momento, y la velocidad va
aumentando paulatinamente sin saltos bruscos. Por tanto, este sistema de arranque permite
adaptar el torque o par y las puntas de corriente a las condiciones propias de la instalacin.
Este tipo de motores y de sistema de arranque se suele emplear para mquinas que requieran
un par de arranque creciente, e incluso para mquinas que arranquen a plena carga o con una
gran inercia en el arranque.
El nmero de escalones y el tiempo de permanencia en cada uno de ellos se tomar en funcin
de las dificultades de arranque y de la potencia de la mquina accionada. El tiempo entre
escalones suele fijarse entre 3 y 6 segundos, aproximadamente. En la tabla 1.1 se muestran de
forma resumida los escalones que como mnimo debera tener el sistema de arranque de un
motor de anillos en funcin de su potencia y del tiempo que necesitan para vencer su inercia y
Pg. 21
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alcanzar velocidad plena.
Tabla 1.1: Escalones mnimos recomendados para el arranque de un motor de anillos rozantes
En la tabla 1.2 ofrecemos un resumen de las caractersticas ms importantes de los cuatro
tipos de arranque descritos anteriormente.
Tabla 1.2: Resumen de los distintos tipos de arranques

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10. CIRCUITOS DE MANDO Y PROTECCIN PARA ARRANQUE DE UN MOTOR DE
ROTOR BOBINADO
Eliminacin de resistencias totalmente automatizado con rels de tiempo (figura 1.13)
Las caractersticas elctricas de los elementos necesarios en este tipo de arranque son:
Figura 1.13: circuitos de mando y proteccin para el arranque de un motor de anillos gobernado
por rels temporizados
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- Contactor de lnea KM1, para la conexin y desconexin del motor. Ser de una intensidad
igual o superior a la In del motor y categora de servicio AC2 o AC3
- Contactores de eliminacin de resistencias KM2 y KM3, para una intensidad igual
superior a la intensidad rotrica del motor y categora de servicio AC2 o AC3.
- Rels temporizados KA1 y KA2, para el accionamiento de los contactores de eliminacin de

resistencias. Con un margen de regulacin de entre 3 y 10 segundos es suficiente.
- Cartuchos fusibles F1, para la proteccin contra cortocircuitos en lnea y motor. Sern del
tipo aM e intensidad igual a la In del motor.
- Rel trmico F2, para la proteccin contra sobrecargas. Se calibrar a la In del motor.
Funcionamiento completo de los esquemas de potencia y mando representados en la
figura 1.13 (circuitos diseados para un arranque en tres escalones).
Cuando se pulsa marcha S1 se excita la bobina del contactor de lnea KM1 y al cerrar sus
contactos el motor comienza a girar con todas las resistencias rotricas intercaladas.
Instantneamente sus dos contactos auxiliares realizan las siguientes maniobras:
- (KM1, 13-14) es el contacto de autoalimentacin, ya que al cerrarse y estar
con marcha S1 permite dejar de pulsar ste.
en
paralelo
- (KM1, 23-24) se cierra y conecta el primer rel temporizado KA1. Al terminar de temporizar
el rel KA1, su contacto (KA1, 17-18) se cierra y conecta el primer contactor de eliminacin
de resistencias KM3, con lo cual aumenta de nuevo el torque y las revoluciones del motor. Al
mismo tiempo su contacto auxiliar (KM3, 13-14) se cierra y conecta el segundo rel
temporizado KA2.
Cuando termina de temporizar el rel KA2, su contacto (KA2, 17- 18) se cierra y conecta el
segundo contactor de eliminacin de resistencias KM2, con lo cual ya se eliminan todas las
resistencias de arranque y se cortocircuita el rotor. En este momento el motor adquiere su
mxima velocidad y orque nominal, dndose por finalizado el proceso de arranque del motor.
No obstante tambin cambian de posicin los tres contactos auxiliares de KM2,que realizan
las siguientes maniobras:
- (KM2, 13-14) se cierra, actuando como contacto auxiliar de autoalimentacin de su propio
contactor.
- Los contactos (KM2, 21-22) Y (KM2, 31-32) se abren, para desconectar los dos rels
temporizados KA1 y KA2, que ya no son necesarios una vez terminado el proceso de arranque.
Al desconectarse el rel KA1 y abrirse su contacto (KA 1, 17-18), tambin se desconecta el
contactor KM3, por no ser tampoco necesario durante la marcha normal del motor, ya que con
que queden conectados los contactores KM1 y KM2 es suficiente.
Para parar el motor basta con pulsar parada S0, ya que se interrumpe la alimentacin a los
contactores KM1i y KM2 y stos se abren. Lo mismo ocurrira si debido a un cortocircuito en los
circuitos de mando o a una sobrecarga del motor se funde F3 o se abre el contacto del rel
trmico (F2, 95-96).
Pg. 24
UNI-FIEE

Si el proceso de arranque requiriera ms de tres puntos o escalones sera realizado de igual
forma, o sea cada contactor que entra excita un rel temporizado y despus de un cierto tiempo
este excita otro contactor de eliminacin de resistencias y as hasta el final del arranque. La
desexcitacin de los rels y contactores no necesarios al final no es o, pero s conveniente, y
puede realizarse paso a paso o todos al final, como en los circuitos que acabamos de analizar.
Resumen del proceso de arranque
- Arranque, pulsacin sobre S1.
- Cierre del contactar de lnea KM1. Primer punto de arranque.
- Autoalimentacin de KMl, por (KM1, 13-14) y excitacin del primer rel temporizado KA1,
por (KM1, 23-24).
- Pasado un tiempo, cierre del contactor KM3, por (KA1, 17-18). Segundo punto de
arranque.
- Excitacin del segundo rel temporizado KA2, por (KM3, 13-14).
- Pasado un tiempo, cierre del contactar KM2, por (KA2, 17-18). Tercer punto y final del
arranque.
- Autoalimentacin de KM2, por (KM2, 13-14) y desconexin de los rels KA1 y KA2 al
abrirse (KM2, 21-22) y (KM2, 31-32).
- Apertura de KM3, al abrirse (KA1, 17-18).
Al final del proceso de arranque solamente quedan conectados los contactores KM1 y KM2.
- Parada, pulsacin sobre S0.
11. PROTECCIONES BSICAS DE LOS MOTORES
Seguidamente se describe de forma y resumida las protecciones fundamentales que como
mnimo todo motor asncrono debe llevar para evitar los efectos perjudiciales que,
principalmente los cortocircuitos y sobrecargas, puedan originar tanto al propio motor como a su
lnea de alimentacin.
Hay que considerar que reglamentariamente, todo motor debe de estar acondicionado, en
cuanto a los riesgos que un aumento de temperatura en sus devanados se refiere, para soportar
sin peligro alguno las sobrecargas siguientes:
- 20% de sobrecarga, durante 1 hora
- 50% de sobrecarga, durante 2 minutos
Por tanto las protecciones tanto contra cortocircuitos como contra sobrecargas han de
responder antes de que el calentamiento originado por stos sea perjudicial para el motor.
En la figura 1.14 estn descritos y dibujados esquemticamente los sistemas de proteccin de
motores ms utilizadas actualmente. El primero de los sistemas solamente se utiliza para motores
con arranque independiente y que no requieran una automatizacin complicada, ya que ha de ser
manual el cierre del interruptor. Por el contrario, los otros dos se utilizan en todo tipo de
arranques de motores, por muy complejos que sean los circuitos de arranque y auto matizacin
requeridos.
Pg. 25
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Figura 1.14: Representacin esquemtica de las protecciones para motores

12. COLOCACIN Y CALIBRADO DE RELS TRMICOS y FUSIBLES
Cuando instalamos un motor elctrico (asncrono trifsico generalmente) empleando un
contactor como elemento de conexin y desconexin, cartuchos fusibles y rel trmico como
proteccin contra cortocircuitos y sobrecargas, estos tres elementos se colocarn segn la
disposicin de la figura 1.15.
Como vemos en la figura 1.15, el contactor adems de ser el encargado de conectar y
desconectar el motor cuando existe tensin en la lnea, se desconecta automticamente al quedar
sin corriente su bobina. Por otra parte, ante un cortocircuito en el motor, se funden uno o varios
fusibles de potencia y el motor se para, y ante una sobrecarga, al actuar el rel trmico, se abre su
contacto que interrumpe la corriente a la bobina de mando del contactor y ste tambin se abre,
parndose en consecuencia el motor. El arranque y parada del contactor se suele hacer con una
botonera que posee un pulsador de marcha (M) y otro de parada (P), que se encargan de excitar y
desexcitar la bobina del contactor.
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Figura 1.15: Ubicacin de los elementos de accionamiento y proteccin

Calibrado de fusibles y rels trmicos
Segn vimos en el apartado anterior, un motor elctrico ha de estar preparado para soportar
una sobrecarga del 20% durante 60 minutos y del 50% durante 2 minutos, por tanto los rels
trmicos deben desconectar por debajo de estos lmites.
Para la correcta proteccin de un motor es necesario establecer una coordinacin entre los
diferentes aparatos que accionan y protegen el motor, que suelen ser: el contactor, los fusibles y
el rel trmico. La eleccin correcta de estos aparatos requiere el conocimiento exacto de sus
caractersticas y curvas de funcionamiento, pero como en la prctica esto suele ser algo
complicado, seguidamente se dan unas recomendaciones prcticas para el empleo correcto de
estas protecciones, as como una tabla orientativa con la calibracin correcta de rels trmicos y
fusibles de acuerdo con la potencia y tensin del motor que han de proteger (tabla 1.3).
- Fusibles: stos debern ser siempre cartuchos del tipo aM, ya que se fabrican
especialmente con este fin.
Calibrado: Se elegirn del calibre inmediatamente superior a la intensidad
nominal del motor a proteger.
- Rel trmico: Para una mejor proteccin ste debera ser siempre del tipo diferencial para que
el motor quede protegido contra sobrecargas y marcha en monofsico.
Calibrado: Como regla general se ajustar a la intensidad nominal del motor consignada en su
placa de caractersticas.
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La tabla 1.3 como ya se dijo es orientativa, y est dirigida a motores asncronos trifsicos con
rotor enjaula de ardilla de 4 polos (1.500 r.p. m.) con una punta de intensidad de arranque de
entre 4 y 6 In. y para una duracin mxima de arranque de 5 segundos.
Tambin se ha reflejado la intensidad que habran de tener los fusibles de los tipos gF Y gT,
por si tuvieran que ser empleados eventualmente ante la carencia de los fusibles tipo aM, que son
los correctos. Como vemos, la intensidad de los mismos tendra que ser mucho mayor que la
intensidad nominal del motor, para que no se fundan durante la punta de arranque.
Tabla 1.3: Calibrado de fusibles y rels trmicos

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Mquinas Elctricas II (EE214M)

SISTEMAS BSICOS DE ARRANQUE PARA MOTORES

Ing. Luis Rojas Miranda

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figura 1.1: Arranque directo por contactores de un motor asncrono trifsico

Figura 1.2: Curvas tpicas par-intensidad en un arranque directo

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Figura 1.4: Arranque de un motor por conmutacin estrella-tringulo

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Segundo punto o marcha normal en Conexin tringulo

Figura 1.5: Curvas par-intensidad en arranque estrella-tringulo

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CIRCUITOS DE MANDO Y PROTECCIN PARA ARRANQUE DE UN MOTOR

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Figura 1.6: Circuitos de potencia y mando para arranque en estrella-tringulo

- Rel temporizado KA], para realizar el cambio de la conexin de estrella a

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2- Cuando el motor conectado en estrella haya alcanzado el 70 o el 80% de su velocidad

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Figura 1.7: Arranque de un motor asncrono trifsico con autotransformador

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Figura 1.8 : Caracterstica par intensidad en un arranque por autotransformador

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(KA 1, 11-14) se cierra instantneamente y excita el contactor de entrada del

Segunda fase de arranque

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Arranque por autotransformador .......................

Arranque por resistencias estatricas ...............

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- Resistencias de arranque, con caractersticas apropiadas a la intensidad absorbida en el

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Figura 1.11: Arranque de un motor de rotor bobinado con resistencias rotoricas

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Tabla 1.2: Resumen de los distintos tipos de arranques

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- Rels temporizados KA1 y KA2, para el accionamiento de los contactores de eliminacin de

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Figura 1.14: Representacin esquemtica de las protecciones para motores

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Figura 1.15: Ubicacin de los elementos de accionamiento y proteccin