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Teora Bsica de Mquinas Asncronas con Jaula de Ardilla



Contenido:
1 ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS
1.1 Arranque Directo
1.2 Arranque Estrella-Tringulo
2 APLICACIN DE LOS CONTACTORES AL ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS
2.1 Arranque directo con proteccin: guardamotor
2.2 Arranque Estrella-Tringulo
ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS
El arranque de un motor asncrono consiste en su puesta en marcha al conectarlo a la
red. Se van a repasar aqu los dos procedimientos de arranque ms frecuentes: a)
arranque directo y b) arranque estrella-triangulo
Arranque Directo
Es el que se presenta cuando suministramos directamente al motor su tensin nominal.
Este tipo de arranque se utiliza para motores de pequea potencia, 4 5 CV, cuando
se alimenta directamente de la red; en este caso las normas de la Compaa
Suministradora establecen, por tanto el valor lmite de la potencia.
Tambin se utiliza el arranque directo en motores de gran potencia (300 400 CV)
cuando son alimentados por transformador particular). Los motores con arranque
directo absorben una gran punta de corriente, del orden de 4,5 a 7 veces la intensidad
nominal y esto produce un par de arranque del orden de 1,5 a 2 veces el par nominal,
lo que permite arrancar estos motores a plena carga.
El arranque directo se efectuar en estrella o en tringulo, segn los valores de la
tensin de red y las tensiones nominales del motor en cada tipo de conexin, datos
que vienen siempre indicados en la placa de caractersticas del motor (la tensin
mayor corresponde a la conexin estrella y la menor a la conexin triangulo).
En la Figura 1 se muestra la conexin desarrollada del devanado del esttor para cada
caso: estrella o tringulo y en la Figura 2 se sealan las conexiones de la caja de
bornes del motor para las conexiones estrella o tringulo y los sentidos de giro que se
obtienen.

Figura 1. Esquemas desarrollados de las conexiones en estrella y tringulo
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Figura 2. Conexiones de la placa de bornes y sentidos de giro de rotacin obtenidos
Arranque Estrella-Tringulo
Este tipo de arranque es el ms utilizado para motores de jaula de ardilla de potencias
superiores a 4CV y con poca carga. Para poder arrancar un motor por este
procedimiento, es necesario que la tensin de red sea igual a la menor del motor; es
decir, la tensin entre fases de lnea debe ser igual a la correspondiente a la conexin
tringulo del motor.
El arranque estrella-tringulo, tiene la gran ventaja de que reduce la intensidad de
arranque a la tercera parte de la que absorbera ese mismo motor, si lo arrancsemos
directamente en tringulo. Ahora bien, esta reduccin de la intensidad de arranque
supone una reduccin del par de arranque en la misma proporcin es decir T
aY
=
1/3 T
aD
. Si el par de arranque directo (T
aD
) es del orden de 1,5/3 = 0,5 y 2/3 = 0,66 del
par nominal, lo que indica la imposibilidad de arrancar por este procedimiento pares
resistentes de plena carga. La conmutacin o paso de la estrella a tringulo se realiza
cuando el motor en estrella ha llegado al 80% de la velocidad nominal del motor.

APLICACIN DE LOS CONTACTORES AL ARRANQUE DE MOTORES
ASNCRONOS TRIFSICOS
Aunque la aplicacin de los automatismos con contactores puede dirigirse a
actividades muy diversas en este apartado slo se indicarn los esquemas
correspondientes al arranque directo y al estrella-triangulo, que sern los circuitos que
deber montar el alumno en la prctica.
Al realizar un esquema de un automatismo, debe distinguirse el circuito principal o de
fuerza, y el de mando o control.
Generalmente se emplean esquemas independientes para el circuito principal y el de
mando, lo que facilita la interpretacin del funcionamiento y ayuda al operario a realizar
el cableado de las conexiones. El circuito de fuerza se destaca en el esquema
haciendo las lneas ms gruesas, lo que permite identificarlo fcilmente. El circuito de
mando se realiza con lnea fina, lo que indica que est recorrido por una corriente
pequea.
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Arranque directo con proteccin: guardamotor
En la Figura 3 se muestra el circuito principal y de mando de un guardamotor para el
arranque directo de motores en jaula de ardilla. En el circuito principal se observa la
red trifsica RST a la cual se va a conectar el motor, aparece un interruptor
general a
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, los fusibles e
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de proteccin contra cortocircuitos, el contactor c
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con su
bobina ab y sus contactos principales (1,2), (3,4) y (5,6), el rel trmico e
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y el
motorM.
Generalmente el contactor c
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y el rel trmico e
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estn unidos elctricamente y
mecnicamente dando alimentacin a las bornes U1, V1 yW1 del motor.
La unin entre las bornes del motor (U1, V1, W1, U2, V2, W2) no se representa, ya
que segn sea conexin estrella o tringulo, se har una u otra.
El circuito de mando, se tomar de dos fases cualesquiera ; en nuestro caso
de R y N y se pondr un fusible (o dos) de proteccin e2, luego el juego de pulsadores
de marcha b1 (normalmente abierto) y el de paro b0 (normalmente cerrado), en serie
con el contacto del rel trmico e3 y cerrando con la bobina del contactor c
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. El
contacto auxiliar c1 del contactor produce la retencin del mismo, lo que indica que la
bobina del contactor sigue excitada aunque se deje de presionar sobre el pulsador de
marcha b1.
El funcionamiento es muy simple:
Para arrancar el motor se cierra el interruptor general a1 y se acta sobre el pulsador de
marcha b1.
Esto excita la bobina ab del contactor principal por lo que cierra todos sus contactos abiertos
debido a la fuerza magntica y llega tensin al motor (ver circuito principal) por lo que arranca en
ese momento.
Aunque se deje de pulsar b1, el motor sigue girando debido al contacto auxiliar c1 del contactor
(ver circuito de mando) que est cerrado por estar excitada su bobina, es decir el contacto
auxiliar c1 sirve de retencin o mantenimiento de la bobina y va en paralelo con el pulsador de
marcha.
Para parar el motor se pulsa b0 lo que desexcita la bobina y abre el contactor.
Si funcionando el motor se produce una sobrecarga acta el rel trmico e3 que abre su contacto
auxiliar e3 (95-96) lo que desexcita el contactor y abre el circuito principal, protegiendo al motor.
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Figura 3. Esquema elctrico de un arranque directo con guardamotor
En la Figura 4 se presenta otro esquema del arranque directo de un motor, que permite
la inversin de giro utilizando un segundo contactor.
En el circuito principal se observa que si acta el contactor C1 le llega la tensin al
motor (U1, V1, W1) en la sucesin RST. Si funciona el contactor C2, se obtiene una
inversin en las fases de entrada llegando aU1, V1, W1 las fases TSR, lo que hace que
el motor cambie de sentido de giro al haber intercambiado las fases R y T.
Es indudable que hay que evitar que ambos contactores funcionen a la vez puesto que
se provocara un cortocircuito entre las fases R y T, esto se evita en el circuito de
mando haciendo que los circuitos de giro a izquierda o giro a derecha estn
enclavados o condenados entre s, lo que se logra conectando en serie con la bobina
de un contactor, un contacto auxiliar normalmente cerrado del segundo contactor y
viceversa. Al propio tiempo, y con objeto de proporcionar una mayor seguridad al
conjunto, el inversor dispone de un enclavamiento suplementario que se aplica a los
pulsadores.
En el circuito de mando de la Figura 4b se muestra tambin este segundo
enclavamiento utilizando pulsadores de doble efecto que a la vez que abren un circuito
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cierran el otro. Obsrvese por ejemplo que al pulsar b1 se cierra (31,32) de la rama
primera, por lo que se alimenta la bobina del contactor de marcha izquierda C1, lo que
cierra el contacto c1 de mantenimiento de este contactor, (que est en paralelo con la
conexin serie de ambos pulsadores), girando el motor hacia la izquierda aunque se
deje de pulsar b1.
Por otro lado, al excitarse la bobina C1 se producir la apertura del contacto
normalmente cerrado c1que est en serie con la bobina del contactor C2 lo que
asegura el enclavamiento elctrico entre ambos contactores. La parada se consigue
apretando el pulsador de paro b0. Presionando b2 se conseguira que el motor gire a la
derecha. Obsrvese tambin que si se presionan ambos pulsadores b1 y b2 no entrara
en funcionamiento ningn contactor debido al enclavamiento elctrico existente tanto
entre ambos pulsadores como entre ambos contactores.

Figura 4. Esquema elctrico de un inversor de giro de un motor trifsico.

Arranque Estrella-Tringulo
El esquema de montaje es el indicado en la Figura 5 que responde asimismo a los
elementos que contienen los mdulos preparados en el laboratorio para este fin. El
circuito principal contiene tres contactores, uno principal CP, otro estrella CY, y otro
CD, se incluye el motor con sus terminales de entrada U1, V1, W1 y salida U2, V2,
W2 y tambin las protecciones de rel trmico y fusibles. El contactor principal tiene
acoplado mecnicamente un rel de tiempo neumtico RT1 con dos contactos uno
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abierto y otro cerrado que cambian de posicin, al cabo de un tiempo fijado
previamente. El contactor estrella dispone tambin de un contacto
temporizado RT2 acoplado mecnicamente al contactor CY.
1. En el momento del arranque, debe cerrarse el contactor principal CP para dar
alimentacin a los terminales U1, V1 y W1 del motor y tambin el contactor
estrella CY para cortocircuitar U2, V2, W2, de tal forma que el motor arranca en
estrella.
2. Al cabo de unos segundos, debe abrirse CY, e inmediatamente se
cierra CD (que une U1 con W2, V1 con U2 y W1 con V2) y el motor gira ya en
condiciones nominales.
3. En la Figura 5b se muestra el circuito de mando. Se observa que al presionar el
pulsador de marcha b1, se alimenta la bobina del contactor principal y la del
contactor estrella. El motor arranca. Al dejar de pulsar b1, el sistema sigue
funcionando debido a la accin del contacto de retencin CP.
4. Al cabo de algunos segundos, fijados previamente en el rel de tiempo RT1, el
contacto abierto a se cierra y el cerrado b se abre, lo que desconecta la
bobina CY y excita la bobina CD, el motor queda conectado en tringulo y est
en condiciones nominales de marcha.
5. En el circuito de mando existe un enclavamiento secundario entre CD y CY que
se realiza con el contacto temporizado RT2 (cY) lo que supone una condicin
redundante pero que asegura totalmente (debido a su retardo) que en ningn
instante puedan quedar excitadas simultneamente las bobinas CD y CY, lo que
provocara un cortocircuito en la lnea, con sus graves consecuencias.
6. La parada se consigue accionando el pulsador b
o
.
Figura 5. Esquema elctrico de un arranque estrella-tringulo de un motor trifsico.