UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE

MECATRNICA

PROCESOS DE MANUFACTURA

TRABAJO DE DISEO DE UN REDUCTOR

INTEGRANTES:
CRISTIAN GARCA
JOS LUIS HIDALGO
SANTIAGO ZAMBRANO J.

PROFESOR: ING. ERAZO

OCT - FEB 2015

Diseo para una caja reductora de un motor de hp de relacin 32 a 1

Especificaciones previas de diseo:

Cada eje ser de material AISI 1518 con una longitud de 400 mm y
dimetro 12 mm para los ejes 1, 2 y para los ejes 3, 4, y 5 ser de 13
mm
Los engranes sern hechos de material bronce, por lo tanto el valor de C
ser 6
Los engranes A, B, C y D son engranes rectos
Los engranes E, F, G y H son engranes helicoidales
El engrane pin tendr una separacin con respecto al eje de 100 mm,
mientras que cada engrane que se encuentre en un mismo eje con
respecto a otro engrane, tendrn una separacin de 25 mm entre
engranes, excepto para los engranes G y H q tendrn una separacin
con respecto al inicio del eje de 300 mm.

Clculo del nmero de dientes de cada engrane:

RT=

32 Zc
=
1 Zm

32=

ZBZDZFZH
=2224
ZAZCZEZG

ZBZDZFZH 44444488
=
ZAZCZEZG 22222222
ZA=22

ZB=44
ZC=22

ZD=44
ZE=22

ZF=44
ZG=22

ZH =88
Velocidades angulares de los engranes:

NA=1800 RPM

NB=900 RPM
NC=900 RPM

ND=450 RPM
NE=450 RPM

NF=225 RPM
NG=225 RPM

NH =56.25 RPM

Clculo del mdulo de los engranes

Suponiendo que la caja est diseada para transmitir una velocidad de pin
de 1800 RPM tendremos:

F=

3 HP1.014 CV
=0.7605 CV
4
1 HP

C=6
ZA=22

N=1800 RPM

M=

7560F1000
=1.44 2
ZANC1.52

el mdulo : M =2
Clculos para cada engrane:

Engranes Rectos:
Engrane A:

Dp=MZ=222=44 mm

Dex= Dp+2 M =44+ 4=48 mm

V=

DpN 441800
=
=4.15 m/ s
60
601000
Altura del diente:

h=2.167 ( M ) =4.334 mm
Espesor del engrane:

b=8 ( M )=16 mm
Dimetro de cubo:

dc=1.8 ( de ) +20=1.8 ( 12 ) +20=41.6 mm

l=1.5 ( de )=1.5 ( 12 )=18 mm
Fuerzas sometidas por el engrane:

P=

3 HP746 W
=559.5 W
4
1 HP

RPM1 min
2 rad
60 s
=1800
=188.5rad /s
1 REV
P
= =2.968 Nm

2
FA= =
=134.9 N
r Dp
Engrane B:

Dp=MZ=244=88 mm
Dex= Dp+2 M =88+ 4=92 mm

V=

DpN 88900
=
=4.15 m/s
60
601000
Altura del diente:

h=2.167 ( M ) =4.334 mm
Espesor del engrane:

b=8 ( M )=16 mm
Dimetro de cubo:

dc=1.8 ( de ) +20=1.8 ( 12 ) +20=41.6 mm

l=1.5 ( de )=1.5 ( 12 )=18 mm
Fuerzas sometidas por el engrane:

P=

3 HP746 W
=559.5 W
4
1 HP

RPM1min
2 rad
60 s
=900
=94.25 rad /s
1 REV
P
= =5.94 Nm

2
FB= =
=135 N
r Dp
Engrane C:

Dp=MZ=222=44 mm

Dex= Dp+2 M =44+ 4=48 mm

V=

DpN 44900
=
=2.07 m/s
60
601000

Altura del diente:

h=2.167 ( M ) =4.334 mm
Espesor del engrane:

b=8 ( M )=16 mm
Dimetro de cubo:

dc=1.8 ( de ) +20=1.8 ( 12 ) +20=41.6 mm

l=1.5 ( de )=1.5 ( 12 )=18 mm
Fuerzas sometidas por el engrane:

P=

3 HP746 W
=559.5 W
4
1 HP

RPM1min
2 rad
60 s
=900
=94.25 rad /s
1 REV
P
= =5.94 Nm

2
FC= =
=270 N
r Dp

Engrane D:

Dp=MZ=244=88 mm

Dex= Dp+2 M =88+ 4=92 mm

V=

DpN 88450
=
=2.07 m/s
60
601000
Altura del diente:

h=2.167 ( M ) =4.334 mm
Espesor del engrane:

b=8 ( M )=16 mm
Dimetro de cubo:

dc=1.8 ( de ) +20=1.8 ( 13 ) +20=43.4 mm

l=1.5 ( de )=1.5 ( 13 )=19.5 mm
Fuerzas sometidas por el engrane:

P=

3 HP746 W
=559.5 W
4
1 HP

RPM1 min
2 rad
60 s
=450
=47.12rad / s
1 REV
P
= =11.87 N m

2
FD= =
=270 N
r Dp
Engranes Helicoidales:

=15
Engrane E:

Mf =

M
=2.0706
cos

Dp=Mf Z =2.070622=45.55 mm
Dex= Dp+2 M =45.55+4=49.55 mm

V=

DpN 45.55450
=
=1.0732 m/s
60
601000

Zi=

Z
=24.41
cos 3
Paso de la hlice:

P=

Dp
=534.05
tan

Altura del diente:

h=2.166 ( M ) =4.332 mm
Espesor del engrane:

b=8 ( M )=16 mm
Dimetro de cubo:

dc=1.8 ( de ) +20=1.8 ( 13 ) +20=43.4 mm

l=1.5 ( de )=1.5 ( 13 )=19.5 mm
Fuerzas sometidas por el engrane:

P=

3 HP746 W
=559.5 W
4
1 HP

RPM1 min
2 rad
60 s
=450
=47.12rad / s
1 REV
P
= =11.87 N m

2
FE= =
=521.2 N
r Dp

Engrane F:

Mf =

M
=2.0706
cos

Dp=Mf Z =2.070644=91.1 mm

Dex= Dp+2 M =91.1+ 4=95.1 mm

V=

DpN 91.1225
=
=1.0732 m/s
60
601000

Zi=

Z
=48.82
cos 3
Paso de la hlice:

P=

Dp
=1068.1
tan

Altura del diente:

h=2.166 ( M ) =4.332 mm
Espesor del engrane:

b=8 ( M )=16 mm
Dimetro de cubo:

dc=1.8 ( de ) +20=1.8 ( 13 ) +20=43.4 mm

l=1.5 ( de )=1.5 ( 13 )=19.5 mm
Fuerzas sometidas por el engrane:

P=

3 HP746 W
=559.5 W
4
1 HP

RPM1 min
2 rad
60 s
=225
=23.56 rad /s
1 REV
P
= =23.74 Nm

2
FF= =
=521.2 N
r Dp
Engrane G:

Mf =

M
=2.0706
cos

Dp=Mf Z =2.070622=45.55 mm

Dex= Dp+2 M =45.55+4=49.55 mm

V=

DpN 45.55225
=
=0.5366 m/s
60
601000

Zi=

Z
=24.41
cos 3
Paso de la hlice:

P=

Dp
=534.05
tan

Altura del diente:

h=2.166 ( M ) =4.332 mm
Espesor del engrane:

b=8 ( M )=16 mm
Dimetro de cubo:

dc=1.8 ( de ) +20=1.8 ( 13 ) +20=43.4 mm

l=1.5 ( de )=1.5 ( 13 )=19.5 mm
Fuerzas sometidas por el engrane:

P=

3 HP746 W
=559.5 W
4
1 HP

RPM1 min
2 rad
60 s
=225
=23.56 rad /s
1 REV
P
= =23.74 Nm

2
FG= =
=1042.37 N
r Dp
Engrane H:

Mf =

M
=2.0706
cos

Dp=Mf Z =2.070688=182.2 mm

Dex= Dp+2 M =182.2+ 4=186.2 mm

V=

DpN 182.2225
=
=0.5366 m/ s
60
601000

Zi=

Z
=97.64
cos 3
Paso de la hlice:

P=

Dp
=2136.21
tan

Altura del diente:

h=2.166 ( M ) =4.332 mm
Espesor del engrane:

b=8 ( M )=16 mm
Dimetro de cubo:

dc=1.8 ( de ) +20=1.8 ( 13 ) +20=43.4 mm

l=1.5 ( de )=1.5 ( 13 )=19.5 mm
Fuerzas sometidas por el engrane:

P=

3 HP746 W
=559.5 W
4
1 HP

RPM1 min
2 rad
60 s
=56.25
=5.89rad /s
1 REV
P
= =94.99 Nm

2
FH = =
=1042.37 N
r Dp

Diseo de los ejes:

Eje 1:
Dimetro de eje =12 mm

 Fy=0
RA+ RB=134.9 N

MA=0
134.9 ( 100 ) + 400 ( RB )=0
RB=33.725 N

RA=101.175 N
Mmax=0.1 ( RA )=10.1 N m
F=

t=

32Mmax 3210.1
=
=59.53 MPa
de 3
0.0123

16 162.968
=
=8.75 MPa
de 3 0.0123

eq = 2F + 2t =60.2 MPa
y
n
eq
490
=8.13
60.2
Eje 2:
Dimetro de eje =12 mm

 Fy=0
RA+ RB=405 N

MA=0
135 ( 100 ) 270(125)+ 400 ( RB )=0

RB=118.125 N
RA=286.857 N

Mmax=0.1 ( RA )=28.6875 Nm
F=

t=

32Mmax 3228.68
=
=169.1 MPa
3
3
de
0.012

16
165.94
=
=17.5 MPa
3
3
de 0.012

eq = 2F + 2t =170 MPa

y
n
eq
490
=2.88
170

Eje 3:
Dimetro de eje =13 mm

Fy=0
RA+ RB=791.2 N

MA=0
270 ( 125 ) 521.2(150)+ 400 ( RB ) =0
RB=279.825 N

RA=511.4 N
Mmax=0.125 ( RA )=63.92 Nm
F=

t=

32Mmax 3263.92
=
=296.4 MPa
de 3
0.0133

16 1611.87
=
=27.5 MPa
de 3 0.0133

eq = 2F + 2t =297 MPa

y
eq
n
490
=1.64
297

Eje 4:

Fy=0
RA+ RB=1564 N

MA=0
521.2 ( 150 )1042.37 (300)+ 400 ( RB )=0
RB=977 N

RA=587 N
Mmax=0.125 ( RA )=88.05 Nm
F=

t=

32Mmax 3263.92
=
=408 MPa
de 3
0.0133

16 1623.74
=
=55 MPa
de 3 0.0133

 eq = 2F + 2t =412 MPa

y
eq
n
490
=1.18
412

Eje 5:
Dimetro de eje =13 mm

Fy=0
RA+ RB=1042.3 N

MA=0
1042.37 (300)+ 400 ( RB )=0
RB=781.725 N

RA=260.575 N
Mmax=0.125 ( RA )=78.1725 Nm

 F=

t=

32Mmax 3263.92
=
=363 MPa
de 3
0.0133

16
1695
=
=220 MPa
3
de 0.0133

eq = 2F + 2t =425 MPa

y
eq
n
490
=1.15
425
Especificaciones finales:

Al usar un acero AISI 1518 el cual tiene un lmite de fluencia de 490 MPa,
nos es posible disear la caja reductora con los engranes especificados,
sin que sufra ningn fallo.