Evaluacin de las competencias ELECTRONICA APLICADA

MANTENIMIENTO DE EQUIPO PESADO

Nombre del estudiante:
Notas para el evaluador:
A) Criterios de calificacin:
C : competente
CFM : competente falla menor
NC : no competente
B) Si es necesario, el evaluador puede hacer preguntas durante la evaluacin para aclarar cualquier
detalle en relacin a los criterios de competencia.
C) El evaluador debe explicar la metodologa antes del examen, y recordar les que las acciones o
explicaciones
deben ser precisas.

Puntaje Final Total:

1. Competencia: VERIFICAR FUNCIONABILIDAD DE LOS

DISPOSITIVOS

Competente

Competente
falla menor

Criterios de Competencias

No
competente

ELECTRONICOS

APLICAR LA SELECCIN DE LOS

SEMICONDUCTORES.
PROBAR, INSTALAR Y MEDIR:
RESISTORES, DIODOS, TRANSISTORES
Y CONDENSADORES.
APLICAR LOS CIRCUITOS INTEGRADOS
Y MICROPROCESADORES.
DESCRIBIR EL SOFTWARE Y HARDWARE
DE LOS ECM.

MEDIR SENSORES TIPO:

POTENCIOMETROS, TERMICOS,
RESISTIVOS, MAGNETICOS.
EXPLICAR FUNCIONAMIENTO DE LOS
SENSORES.
CLASIFICAR LOS SENSORES POR
SISTEMAS EN EL MOTOR DIESEL.

Competente

Competente
falla menor

Criterios de Competencias

No
competente

2. Competencia: APLICAR FUNCIONABILIDAD DE LOS SENSORES

3. Competencia: APLICAR EL SISTEMA ELECTRONICO DETROIT

Competente

Competente
falla menor

Criterios de Competencias

No
competente

DIESEL

LEER E INTERPRETAR PLANO

ELECTRONICO ST 1000 ATLAS COPCO.
EXPLICAR EVOLUCION DEL SISTEMA
DDEC.
DEFINIR Y CLASIFICAR LOS SENSORES
INSTALADOS EN EL MOTOR DIESEL CON
DDEC IV
APLICAR INYECCION ELECTRONICA EUI
Y HEUI.
EXPLICAR FUNCION DE : PLC, ECM,
DDR, MMC, TCU.

LEER E INTERPRETAR PLANO

ELECTRONICO CAT CON VIMS.
EXPLICAR EL SISTEMA VIMS, VIDS.
DEFINIR Y CLASIFICAR LOS SENSORES
INSTALADOS EN EL MOTOR DIESEL.
APLICAR INYECCION ELECTRONICA
HEUI .

Competente

Competente
falla menor

Criterios de Competencias

No
competente

4. Competencia: APLICAR SISTEMA ELECTRONICO CATERPILLAR

TABLA DE CONTENIDOS

PAG
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

INTRODUCCION A LA ELECTRONICA. ......................................................

DISPOSITIVOS ELECTRONICOS ................................................................
SENSORES Y SWITCH...............................................................................
SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO. ...................................................
CONTROL ELECTRONICO DETROIT DIESEL. .............................................
INYECCION ELECTRONICA DIESEL
SISTEMA ELECTRONICO ATLAS COPCO ST 1000 ....................................
SISTEMA ELCTRONICO CATERPILLAR
SISTEMA MONITOR CATERPILLAR

1
2
44
33
39
56
61
85
89

INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA

CARACTERISTICAS
A) La electrnica es una rama de la electrotecnia que utiliza los efectos del flujo
electrnico, especialmente los materiales semiconductores, para lograr una ampliacin
u otras modificaciones de las seales elctricas dbiles.
B) La electrnica es la rama de la electrotecnia que trata por lo general de las
corrientes dbiles y las resistencias altas. El nombre Electrnica se basa en el hecho
que el electrn es la partcula electrizada ms pequea.
C) Los electrones que fluyen a travs de un circuito elctrico reaccionan de diferentes
modos bajo los efectos de factores tales come el valor, el magnetismo y la luz. Los
dispositivos electrnicos utilizan estos cambios en el flujo electrnico para generar
seales elctricas dbiles, cambiar las seales a otra forma, y finalmente usar estas
seales modificadas para dar una indicacin o controlar algn otro elemento.
D) Toda unidad electrnica, la placa de circuitos impresos que se muestra aqu,
contiene cierto numero de componentes electrnicos. En realidad, existen solo unos
pocos tipos bsicos de Componente, a saber, resistencia, capacitor, inductor, diodo,
transistor y circuito integrado.
1.1.

Qu es un Circuito electrnico?

Este es un grupo de componentes electrnicos conectados elctricamente con otros

de manera que al aplicar potencia y una serial, estos modifican la seal de
conformidad con la funcin de diseo.

DISPOSITIVOS ELECTRNICOS

SEMICONDUCTOR
Material slido o lquido capaz de conducir la electricidad mejor que un aislante, pero
peor que un metal. La conductividad elctrica, que es la capacidad de conducir la
corriente elctrica cuando se aplica una diferencia de potencial, es una de las
propiedades fsicas ms importantes. Ciertos metales, corno el cobre, la plata y el
aluminio son excelentes conductores. Por otro lado, ciertos aislantes como el
diamante o el vidrio son muy malos conductores. A temperaturas muy bajas, los
semiconductores puros se comportan como aislantes. Sometidos a altas temperaturas,
mezclados con impurezas o en presencia de luz, la conductividad de los
semiconductores puede aumentar de forma espectacular y llegar a alcanzar niveles
cercanos a los de los metales. Las propiedades de los semiconductores se estudian en
la fsica del estado slido

RESISTENCIAS
RESISTENCIAS: Desde el punto de vista de vista de la resistividad, podemos encontrar
materiales conductores (no presentan ninguna oposicin al paso de la corriente
elctrica), aislantes (no permiten el flujo de corriente), y resistivos (que presentan
cierta resistencia). Dentro de este ltimo grupo se sitan las resistencias. Las
resistencias son componentes elctricos pasivos en los que la tensin instantnea
aplicada es proporcional a la intensidad de corriente que circula por ellos. Su unidad de
medida es el ohmio.
Resistencias lineales fijas

Su valor de resistencia es constante y est predeterminado por el fabricante.

Resistencia nominal (Rn): es el valor hmico que se espera que tenga el componente.
Tolerancia: es el margen de valores que rodean a la resistencia nominal y en el que se
encuentra el valor real de la resistencia. Se expresa en tanto por ciento sobre el valor
nominal.
2

Potencia nominal (Pn): es la potencia (en vatios) que la resistencia puede disipar sin
deteriorarse a la temperatura nominal de funcionamiento.
Tensin nominal (Vn): es la tensin continua que se corresponde con la resistencia y
potencia nominal.
Intensidad nominal (In): es la intensidad continua que se corresponde con la
resistencia y potencia nominal.
Temperatura nominal (Tn): es la temperatura ambiente a la que se define la potencia
nominal.
Temperatura mxima de funcionamiento (Tmax): es la mxima temperatura
ambiente en la que el dispositivo puede trabajar sin deteriorarse. La disipacin de una
resistencia disminuye a medida que aumenta la temperatura ambiente en la que est
trabajando.
Coeficiente de temperatura (Ct): es la variacin del valor de la resistencia con la
temperatura.
Ruido: se debe a seal (o seales) que acompaan a la seal de inters y que provoca
pequeas variaciones de tensin.
Resistencias variables
Estas resistencias pueden variar su valor dentro de unos lmites. Para ello se les ha
aadido un tercer terminal unido a un contacto mvil que puede desplazarse sobre el
elemento resistivo proporcionando variaciones en el valor de la resistencia. Este tercer
terminal puede tener un desplazamiento angular (giratorio) o longitudinal (deslizante).
Segn su funcin en el circuito estas resistencias se denominan:
Potencimetros: se aplican en circuitos donde la variacin de resistencia la efecta el
usario desde el exterior (controles de audio, video, etc.).
Trimmers, o resistencias ajustables: se diferencian de las anteriores en que su ajuste
es definitivo en el circuito donde van aplicadas. Su acceso est limitado al personal
tcnico (controles de ganancia, polarizacin, etc.).
Restatos: son resistencias variables en las que uno de sus terminales extremos est
elctricamente anulado. Tanto en un potencimetro como un trimmer, al dejar unos
de sus terminales extremos al aire, su comportamiento ser el de un restato, aunque
estos estn diseados para soportar grandes corrientes.

Caractersticas tcnicas
Estas son las especificaciones tcnicas ms importantes que podemos encontrar en las
hojas de caractersticas que nos suministra el fabricante:
Recorrido mecnico: es el desplazamiento que limitan los puntos de parada del cursor
(puntos extremos).
Recorrido elctrico: es la parte del desplazamiento que proporcionan cambios en el
valor de la resistencia. Suele coincidir con el recorrido mecnico.
Resistencia nominal (Rn): valor esperado de resistencia variable entre los lmites del
recorrido elctrico.
Temperatura nominal de funcionamiento (Tn): es la temperatura ambiente a la cual
se define la disipacin nominal.
Temperatura mxima de funcionamiento (Tmax): mxima temperatura ambiente en
la que puede ser utilizada la resistencia.
Potencia nominal (Pn): mxima potencia que puede disipar el dispositivo en servicio
continuo y a la temperatura nominal de funcionamiento.
Tensin mxima de funcionamiento (Vmax): mxima tensin continua ( o alterna
eficaz) que se puede aplicar a la resistencia entre los terminales extremos en servicio
continuo, a la temperatura nominal de funcionamiento.

Linealidad o conformidad: indica el grado de acercamiento a la ley de variacin terica

que caracteriza su comportamiento, y es la mxima variacin de resistencia real que se
puede producir respecto al valor total (nominal) de la resistencia.
Resistencias no lineales
Estas resistencias se caracterizan porque su valor hmico, que vara de forma no lineal,
es funcin de distintas magnitudes fsicas como puede ser la temperatura, tensin, luz,
campos magnticos, etc... As estas resistencias estn consideradas como sensores.
Entre las ms comunes podemos destacar las siguientes:
TERMISTORES: En estas resistencias, cuyo valor hmico cambia con la temperatura,
adems de las caractersticas tpicas en resistencias lineales fijas como valor nominal,
potencia nominal, tolerancia, etc., que son similares para los termistores, hemos de
destacar otras:
Resistencia nominal: en estos componentes este parmetro se define para una
temperatura ambiente de 25C
Autocalentamiento: este fenmeno produce cambios en el valor de la resistencia al
pasar una corriente elctrica a su travs. Hemos de tener en cuenta que tambien se
puede producir por una variacin en la temperatura ambiente.
Factor de disipacin trmica: es la potencia necesaria para elevar su temperatura en
1C.
Dentro de los termistores podemos destacar dos grupos: NTC y PTC.
RESISTENCIAS NTC Esta resistencia se caracteriza por su disminucin del valor resistivo
a medida que aumenta la temperatura, por tanto presenta un coeficiente de
temperatura negativo. Entre sus caractersticas se pueden destacar: resistencia
nominal de 10 ohmios a 2M, potencias entre 1 microvatio y 35W, coeficiente de
temperatura de -1 a -10% por C; y entre sus aplicaciones: regulacin, compensacin y
medidas de temperaturas, estabilizacin de tensin, alarmas, etc.
RESISTENCIAS PTC Estas se diferencia de las anteriores, tiene un coeficiente de
temperatura positivo, de forma que su resistencia aumentar como consecuencia del
aumento de la temperatura (aunque esto slo se da en un margen de temperaturas).
VARISTORES: Estos dispositivos (tambin llamados VDR) experimentan una
disminucin en su valor de resistencia a medida que aumenta la tensin aplicada en
sus extremos. A diferencia de lo que ocurre con las NTC y PTC la variacin se produce
de una forma instantnea. Las aplicaciones ms importantes de este componente se
encuentran en: proteccin contra sobretensiones, regulacin de tensin y supresin
de transitorios.

FOTORESISTENCIAS Estas resistencias, tambin conocidas como LDR, se caracteriza

por su disminucin de resistencia a medida que aumenta la luz que incide sobre ellas.
Las principales aplicaciones de estos componentes: controles de iluminacin, control
de circuitos con rels, en alarmas, etc...
COMBINACIN DE RESISTENCIAS
Resistencias en Serie
Las Resistencias se pueden conectar en serie, esto significa que la corriente fluye en
ellas una despus de la otra. El circuito en la Figura 1 tiene tres resistencias conectadas
en serie y la direccin de la corriente indicada por una flecha. Figura 1 Resistencias
conectadas en serie:

Figura 1.
En general, la resistencia equivalente de resistencias conectadas en serie es la suma
de las resistencias
RT=R1+R2+R3
Note que como la corriente solo tiene un camino, la corriente a travs de cada
resistencia es la misma.
I=I1=I2=I3
Tambin, la cada de voltaje en cada resistencia debe ser sumada para igualarla al
voltaje de la batera:
VT=V1+V2+V3
Resistencias en Paralelo
Las Resistencias se pueden conectar de tal manera que salgan de un solo punto y
lleguen a otro punto, conocidos como nodos. Este tipo de circuito se llama paralelo.
Cada uno de las tres resistencias en la Figura 1 es otro paso por el cual la corriente
viaja de los puntos A al B.

Note que el nodo no tiene que ser fsicamente un punto, mientras la corriente tenga
diversas formas alternas para seguir, entonces esa parte del circuito es considerada en
paralelo. Figuras 1 y 2 son idnticos circuitos pero con apariencias diferentes.
En A el potencial debe ser el mismo en cada resistor. Similarmente, en B el potencial
tambin debe ser el mismo en cada resistencia. Entonces, entre los puntos A y B, la
diferencia de potencial es la misma. Esto significa que cada una de las tres resistencias
en el circuito paralelo deben de tener el mismo voltaje.

Tambin, la corriente se divide cuando viaje de A a B. Entonces, la suma de las

corriente a travs de las tres ramas es la misma que la corriente en A y en B.

El resultado se puede generalizar para cualquier nmero de resistencias conectadas en

paralelo.

Resistencias en Combinacin
Otra combinacin ocurre con circuitos en paralelo conectados en serie. La figura 3
muestra un tpico ejemplo de dos circuitos en paralelo (AB y CD) conectados en serie
con otra resistencia, R3.
Aqu, las resistencias en paralelo, circuito AB se pueden reemplazar con una resistencia
equivalente. De nuevo, se usa la ecuacin para circuitos en paralelo:

Esto da: Entonces, la resistencia equivalente entre los puntos A y B es RAB.

Reemplazando el circuito en paralelo entre estos dos puntos con RAB da el siguiente
circuito.

Similarmente, se puede reemplazar el circuito en paralelo contenido entre R4 y R5

(entre los puntos C y D) con su resistencia equivalente, RCD, donde

Reemplazando el circuito en paralelo entre CD con su equivalente se forma: en Figura

5 (arriba).
Ahora solo quedan resistencias en serie, RAB, R3, y RCD.
La resistencia equivalente: Rtotal = RAB + R3 + RCD

TIPOS DE RESISTENCIAS E IDENTIFICACIN

RESISTENCIAS FIJAS
RESISTENCIAS DE CARBN: Es el tipo ms utilizado y el material base en su
construccin es el carbn o grafito. Son de pequeo tamao y baja disipacin de
potencia. Segn el proceso de fabricacin y su constitucin interna, podemos
distinguir.

RESISTENCIAS AGLOMERADAS Tambin se conocen con el nombre de "composicin",

debido a su constitucin: una mezcla de carbn, materia aislante, y resina
aglomerante. Variando el porcentaje de estos componentes se obtienen los distintos
valores de resistencias.
Entre sus caractersticas se puede destacar:
-Robustez mecnica y elctrica (sobrecarga).
-Bajos coeficientes de tensin y temperatura.
-Elevado nivel de ruido.
-Considerables derivas.
RESISTENCIAS DE CAPA DE CARBN En este tipo de resistencias, la fabricacin est
basada en el depsito de la composicin resistiva sobre un cuerpo tubular formado por
materiales vtreos cermicos.
Como caractersticas ms importantes:
-Elevado coeficiente de temperatura.
-Soportan mal las sobrecargas.
-Ruido y coeficiente de tensin prcticamente nulos.
-Mayor precisin y menores derivas que las aglomeradas.
RESISTENCIAS METLICAS Estas resistencias estn constituidas por metales, oxidos y
aleaciones metlicas como material base.
RESISTENCIAS BOBINADAS En este tipo se emplean como soportes ncleos cermicos y
vtreos, y como materiales resistivos metales o aleaciones en forma de hilos o cintas de
una determinada resistividad, que son bobinados sobre los ncleos soporte.
Generalmente se suele hacer una subdivisin de este tipo en bobinadas de potencia y
bobinadas de precisin, segn la aplicacin a la que se destinan.

Resistencia bobinada : 10 W EN adelante

Resistencia bobinada: 2 a 10 W

Como caractersticas generales se pueden destacar las siguientes:

-Gran disipacin de potencias y elevadas temperaturas de trabajo.
-Elevada precisin, variacin con la temperatura y baja tensin de ruido.
9

-Considerables efectos inductivos.

-Construccin robusta.
RESISTENCIAS VARIABLES
RESISTENCIAS VARIABLES DE CAPA DE CARBN Estn constituidas por carbn coloidal
(negro de humo), mezclado en proporciones adecuadas con baquelita y plastificantes.
Bajo estas caractersticas podemos encontrarnos con:
-Potencimetros de carbn:
-Valores de resistencias entre 50 y 10M hmios.
-Tolerancias del +/- 10% y +/- 20%. -Potencias de hasta 2W.
-Formatos de desplazamiento giratorio y longitudinal, con encapsulado
simple, doble resistencia o con interruptor incorporado.
Trimmers de carbn:
-Valores usuales entre 100 y 2 Mhmios
-Potencia de 0,25W.
-Pequeas dimensiones y bajo coste
Ejemplos de resistencias variables de capa de carbn:

.
RESISTENCIAS VARIABLES BOBINADAS PEQUEA DISIPACIN La constitucin de este
tipo de resistencias es muy parecida a la de las resistencias bobinadas fijas. Suelen usar
los mismos materiales, aleaciones Ni-Cu para pequeos valores de resistencia, y Ni-Cr
10

para valores altos. Su principal aplicacin es la limitacin de corriente en circuitos

serie, por lo que se pueden denominar reostatos, aunque la potencia que pueden
aguantar no es muy elevada, por lo que tambin los encontraremos en aplicaciones
como potenciometros.
BOBINADAS DE POTENCIA Se pueden comparar a los modelos vitrificados de alta
precisin de las resistencias fijas. Este tipo de resistencias son las que realmente se
denominan reostatos, capaces de disipar elevadas potencias aplicadas como
limitadores de corriente.
IDENTIFICACION DE RESISTENCIAS
CDIGO DE COLORES
Es el cdigo con el que se regula el marcado de el valor nominal y tolerancia para
resistencias fijas de carbn y metlicas de capa fundamentalmente.
Tenemos que resaltar que con estos cdigos lo que obtenemos es el valor nominal de
la resistencia pero no el valor real que se situar dentro de un margen segn la
tolerancia que se aplique.
Cdigo de colores para tres o cuatro bandas

COLOR

1
2
N
DE
TOLERANCIA (+/-%)
CIFRA CIFRA CEROS

PLATA

0,01

10%

ORO

0,1

5%

NEGRO

MARRN

1%

ROJO

00

2%

NARANJA

000

AMARILLO

0000

11

VERDE

00000

AZUL

000000

VIOLETA

GRIS

BLANCO

Tolerancia: sin indicacin +/- 20%

Para determinar el valor de la resistencia comenzaremos por determinar la banda de la
tolerancia: oro, plata, rojo, marrn, o ningn color. Si las bandas son de color oro o
plata, est claro que son las correspondientes a la tolerancia y debemos comenzar la
lectura por el extremo contrario. Si son de color rojo o marrn, suelen estar separadas
de las otras tres o cuatro bandas, y as comenzaremos la lectura por el extremo
opuesto, 1 cifra, 2 cifra, nmero de ceros o factor multiplicador y tolerancia, aunque
en algunos casos existe una tercera cifra significativa. En caso de existir slo tres
bandas con color, la tolerancia ser de +/- 20%. La falta de esta banda dejar un hueco
grande en uno de los extremos y se empezar la lectura por el contrario. Suele ser
caracterstico que la separacin entre la banda de tolerancia y el factor multiplicativo
sea mayor que la que existe entre las dems bandas.
Cdigo de colores para cinco bandas

COLOR

1
3
N
2CIFRA
CIFRA
CIFRA CEROS

PLATA

0,01

ORO

0,1

NEGRO

MARRN 1

1%

ROJO

00

2%

12

DE TOLERANCIA
(+/-%)

NARANJA 3

000

AMARILLO 4

0000

VERDE

00000

0.5

AZUL

000000

VIOLETA

GRIS

BLANCO

CDIGO DE MARCAS
Como en el caso del cdigo de colores, el objetivo del cdigo de marcas es el marcado
del valor nominal y tolerancia del componente y, aunque se puede aplicar a cualquier
tipo de resistencias, es tpico encontrarlo en resistencias bobinadas y variables.
Como valor nominal podemos encontrarnos con tres, cuatro, o cinco caracteres
formados por la combinacin de dos, tres, o cuatro nmeros y una letra, de acuerdo
con las cifras significativas del valor nominal. La letra del cdigo sustituye a la coma
decimal, y representa el coeficiente multiplicador segn la siguiente correspondencia:
LETRA CDIGO

COEFICIENTE
MULTIPLICADOR

x1

x10 E 3

x10 E x10 E x10 E

6
9
12

LOS CONDENSADORES
Historia de los Condensadores
Un condensador es un dispositivo que sirve para almacenar carga y energa. Est
construido por dos conductores aislados uno del otro, que poseen cargas iguales y
opuestas. Los condensadores tiene mltiples aplicaciones. El mecanismo de
iluminacin (flash) de las cmaras fotogrficas poseen un condensador que
almacena la energa necesaria para proporcionar un destello sbito de luz.
Los condensadores tambin se utilizan para suavizar las pequeas ondas que surgen
cuando la corriente alterna (el tipo de corriente que suministra un enchufe domestico
se convierte en continua en una fuente de potencia, tal como la utilizada para cargar la
radio cuando las pilas estn bajas de tensin.

13

El primer condensador utilizado para almacenar grandes cargas elctricas fue una
botella con una lmina de oro en sus cara interior y exterior que se llam botella de
Leyden. Fue inventada en el siglo XVIII en Leyden (Holanda) cuando estudiando los
efectos de las cargas elctricas sobre las personas y los animales, uno de aquellos
experimentadores tuvo la idea de almacenar una gran cantidad de carga en una botella
de agua. Para ello sostena la botella en una mano mientras la carga procedente e un
generador electroesttico era conducida hasta el agua por medio de una cadena.
Cuando trat de sacar la cadena de agua con la otra mano sufri una sacudida elctrica
que le dej inconsciente. Despus de muchos experimentos se descubri que la mano
que sostena la botella poda reemplazarse por hojas metlicas que recubran las
superficies interior y exterior de la botella.
Condensador de placas Paralelas
Un condensador corriente es el condensador de placas paralelas, formado por dos
grandes placas conductoras paralelas. En la prctica las placas pueden ser lminas
metlicas muy finas, separadas y aisladas una de otra por una hoja de papel. Este
papel sndwich se arrolla para ahorrar espacio. Cuando las placas se conectan a un
dispositivo de carga, por ejemplo, una batera, se produce una transferencia de carga
desde un conductor a otro hasta que la diferencia de potencial entre los conductores
debido a sus cargas iguales y opuestas se hace igual a la diferencia de potencial entre
los terminales de la batera.
La cantidad de carga sobre las placas depende de la diferencia de potencial y de la
geometra del condensador; por ejemplo, del rea y separacin de las placas en un
condensador de placas paralelas. Sea Q la magnitud de carga sobre cada placa y V la
diferencia de potencial entre las placas. La relacin Q /V se llama Capacidad C:

Esta magnitud expresa la capacidad de almacenar carga que posee el condensador

bajo una determinada diferencia de potencial. La unidad del SI de la capacidad es el
coulombio, por voltio y se denomina Faradio (F) en honor al gran fsico experimental
ingles, Michael Faraday:
1F = 1 C /V
Como el faradio es una unidad relativamente grande, se utilizan frecuentemente los
submltiplos:
- 1 mF = 1*10-3 F
-

1 F = 1*10-6 F
1 nF = 1*10-9 F
1 pF = 1*10-12 F

14

Carga y descarga
Cuando al condensador le aplicamos una diferencia de potencial este se carga, ya que
al no estar las dos placas metlicas unidas entre si directamente, sino por medio de
una batera o pila, cada una de las placas se cargar con electricidad positiva o
negativa, ya que una de las placas ceder electrones para que la otra los gane.
Normalmente en un circuito, los condensadores se cargarn y se descargarn a travs
de resistencias. La carga y descarga de un condensador a travs de resistencias se
produce segn una constante de tiempo y dependiendo de la resistencia y de ddp que
le

Administremos segn la frmula = R C siendo el tiempo en segundos, R el valor de

la resistencia en Ohmios y C el valor del condensador en Faradios. En una constante de
tiempo el condensador se carga aproximadamente un 63%, en la segunda constante
de tiempo se carga otro 63% y as sucesivamente, se considera que el condensador
est totalmente cargado en 5 constantes de tiempo. El proceso de descarga es similar
al de carga.
Carga del condensador

Tiempo

Voltios

10s

13.39 V

20s

17.63 V

30s

18.92 V

= R C

40s

19.41 V

= 10 1000 F 5

50s

19.61 V

C=1000 F
R= 10 K
V= 20V

15

Tensin en carga
C = 1 mF R = 10 K

Tensin (V)

25
20
15
10
5
0
0

10

20

30

40

50

Tiempo (s)

= 10 5 = 50s
=50s
Descarga del Condensador

R = 10 K

Tiempo

Voltios

20 V

10s

6.2 V

20s

2.2 V

30s

0.9 V

40s

0.3 V

50s

0.1 V

C = 1000 F

16

CONDENSADORES

Igual que en las resistencias nos vamos a encontrar con condensadores:

-Condensadores fijos: su valor capacitivo no se puede alterar.
-Condensadores variables: se puede modificar su capacidad dentro de unos
mrgenes determinados.
CONDENSADORES
FIJOS
Estos condensadores tienen una capacidad fija determinada por el fabricante y su
valor no se puede modificar. Sus caractersticas dependen principalmente del tipo
de dielctrico utilizado, de tal forma que los nombres de los diversos tipos se
corresponden con los nombres del dielctrico usado.
De esta forma podemos distinguir los siguientes tipos:
1. Ceramicos
2. Plasticos
3. Mica
4. Electroliticos
5. De doble capa electrica

Condensadores cermicos

El dielctrico utilizado por estos condensadores es la cermica, siendo el material

ms utilizado el dixido de titanio. Este material confiere al condensador grandes
inestabilidades por lo que en base al material se pueden diferenciar dos grupos:
Grupo I: caracterizados por una alta estabilidad, con un coeficiente de temperatura
bien definido y casi constante.
17

Grupo II: su coeficiente de temperatura no est prcticamente definido y adems

de presentar caractersticas no lineales, su capacidad vara considerablemente con
la temperatura, la tensin y el tiempo de funcionamiento. Se caracterizan por su
elevada
permisividad.

Las altas constantes dielctricas caractersticas de las cermicas permiten amplias

posibilidades de diseo mecnico y elctrico.
Condensadores de plstico

Estos condensadores se caracterizan por las altas resistencias de aislamiento y

elevadas
temperatura
de
funcionamiento.
Segn el proceso de fabricacin podemos diferenciar entre los de tipo k y tipo MK,
que se distinguen por el material de sus armaduras (metal en el primer caso y metal
vaporizado en el segundo).
Segn el dielctrico usado se pueden distinguir estos tipos comerciales:
KS: styroflex, constituidos por lminas de metal y poliestireno como
dielctrico.
KP: formados por lminas de metal y dielctrico de polipropileno.
MKP: dielctrico de polipropileno y armaduras de metal vaporizado.
MKY: dielctrco de polipropileno de gran calidad y lminas de metal
vaporizado.
MKT: lminas de metal vaporizado y dielctrico de teraftalato de polietileno
(polister).
MKC: makrofol, metal vaporizado para las armaduras y poli carbonato para el
dielctrico. A nivel orientativo estas pueden ser las caractersticas tpicas de
los condensadores de plstico:

TIPO CAPACIDAD

TOLERANCIA

TENSION

KS

2pF-330nF

+/-0,5% +/-5% 25V-630V

-55C-70C

KP

2pF-100nF

+/-1% +/-5%

-55C-85C

63V-630V

TEMPERATURA

MKP 1,5nF-4700nF +/-5% +/-20% 0,25KV-40KV -40C-85C

18

MKY 100nF-1000nF +/-1% +/-5%

0,25KV-40KV -55C-85C

MKT 680pF-0,01mF +/-5% +/-20% 25V-630V

-55C-100C

MKC 1nF-1000nF

-55C-100C

+/-5% +/-20% 25V-630V

Condensadores de mica

El dielctrico utilizado en este tipo de condensadores es la mica o silicato de

aluminio y potasio y se caracterizan por bajas prdidas, ancho rango de frecuencias
y alta estabilidad con la temperatura y el tiempo.
Condensadores electrolticos

En estos condensadores una de las armaduras es de metal mientras que la otra est
constituida por un conductor inico o electrolito. Presentan unos altos valores
capacitivos en relacin al tamao y en la mayora de los casos aparecen polarizados.
Podemos distinguir dos tipos:
-Electrolticos de aluminio: la armadura metlica es de aluminio y el
electrolito de tetraborato armnico.
-Electrolticos de tntalo: el dielctrico est constituido por xido de tntalo y
nos encontramos con mayores valores capacitivos que los anteriores para un
mismo tamao. Por otra parte las tensiones nominales que soportan son
menores que los de aluminio y su coste es algo ms elevado.
Condensadores de doble capa elctrica
Estos condensadores tambin se conocen como sper condensadores o CAEV
debido a la gran capacidad que tienen por unidad de volumen. Se diferencian de los
condensadores convencionales en que no usan dielctrico por lo que son muy
delgados. Las caractersticas elctricas ms significativas desde el punto de su
aplicacin como fuente acumulada de energa son: altos valores capacitivos para
19

reducidos tamaos, corriente de fugas muy baja, alta resistencia serie, y pequeos
valores
de
tensin.
CONDENSADORES VARIABLES

Estos condensadores presentan una capacidad que podemos variar entre ciertos
lmites. Igual que pasa con las resistencias podemos distinguir entre condensadores
variables, su aplicacin conlleva la variacin con cierta frecuencia (por ejemplo
sintonizadores); y condensadores ajustables o trimmers, que normalmente son
ajustados una sola vez (aplicaciones de reparacin y puesta a punto).
La variacin de la capacidad se lleva a cabo mediante el desplazamiento mecnico
entre las placas enfrentadas. La relacin con que varan su capacidad respecto al
ngulo de rotacin viene determinada por la forma constructiva de las placas
enfrentedas, obedeciendo a distintas leyes de variacin, entre las que destacan la
lineal, logartmica y cuadrtica corregida.

CARACTERISTICAS TCNICAS
Capacidad nominal (Cn): es la capacidad que se espera que tenga el condensador.
Estos valores suelen corresponderse con valores normalizados de la serie E-12,
aunque tambin se usan los de las series E-6 y E-24, que son los mismos que se dan
para resistencias.

20

Tolerancia: es la variacin que puede presentar respecto al valor nominal del

condensador dado por el fabricante. Se expresa en % y puede ser asimtrica (-a +b
%).
Coeficiente de temperatura: expresa la variacin del valor del condensador con la
temperatura. Se suele expresar en %/C (tanto por ciento por grado centgrado), o
en ppm/C (partes por milln por grado centgrado).
Tensin mxima de funcionamiento (Vn): tambin llamada tensin nominal, es la
mxima tensin continua o alterna eficaz que se le puede aplicar al condensador de
forma continua y a una temperatura menor a la mxima de funcionamiento, sin que
este sufra algn deteriodo.
Tensin de pico (Vp): mxima tensin que se puede aplicar durante un breve
intervalo de tiempo. Su valor es superior a la tensin mxima de funcionamiento.
Corriente nominal (In): es el valor continuo o eficaz de la corriente mxima
admisible para una frecuencia dada en la que el condensador puede trabajar de
forma continua y a una temperatura inferior a la mxima de funcionamiento.
Corriente de fugas (If): pequea corriente que hace que el condensador se
descargue a lo largo del tiempo.
Factor de perdidas (tg): teoricamente cuando se aplica una tensin alterna a un
condensador se produce un desfase de la corriente respecto a la tensin de 90 de
adelanto, pero en la prctica esto no es as. La diferencia entre estos 90 y el
desfase real se denomina angulo de prdidas.
IDENTIFICACIN DE CONDENSADORES
Vamos a disponer de un cdigo de colores, cuya lectura vara segn el tipo de
condensador, y un cdigo de marcas, particularizado en los mismos. Primero
determinaremos el tipo de condensador (fijo o variable) y el tipo concreto dentro
de
estos.
Las principales caractersticas que nos vamos a encontrar en los condensadores van
a ser la capacidad nominal, tolerancia, tensin y coeficiente de temperatura,
aunque dependiendo de cada tipo traern unas caractersticas u otras.
En cuanto a las letras para la tolerancia y la correspondencia nmero-color del
cdigo de colores, son lo mismo que para resistencias. Debemos destacar que la
fuente ms fiable a la hora de la identificacin son las caractersticas que nos
proporciona el fabricante.
A continuacin vemos la identificacin de los principales tipos de condensadores:
21

Condensadores cermicos tipo placa, grupo 1 y 2.

Condensadores cermicos tipo disco, grupo 1.

22

Condensadores cermicos tipo disco, grupo 2.

Condensadores cermicos tubulares.

CDIGO
COLORES

DE

23

CDIGO DE MARCAS

Condensadores de plstico.
CDIGO DE COLORES

24

CDIGO DE MARCAS

Condensadores electrolticos
Estos condensadores siempre indican la capacidad en microfaradios y la mxima
tensin de trabajo en voltios. Dependiendo del fabricante tambin pueden venir
indicados otros parmetros como la temperatura y la mxima frecuencia a la que
pueden
trabajar.
Tenemos que poner especial atencin en la identificacin de la polaridad. Las
formas ms usuales de indicacin por parte de los fabricantes son las siguientes:

TIPOS E IDENTIFICACIN DE LOS DIODOS

SIMBOLOGIA GENERAL
NOMBRE

SIMBOLO NOMBRE

Diodo Rectificador

Diodo Zener

Diodo Led

Fotodiodo

25

SIMBOLO

CLASES DE DIODOS
DIODO ZENER
FOTODIODO
DIODO RECTIFICADOR
DIODO RECTIFICADOR
Una unin pn (tambin denominada diodo) permite el flujo de corriente en un solo
sentido. Los electrones del material tipo n pueden fluir hacia la izquierda, atravesando
el material tipo p, pero la falta de un exceso de electrones en el material tipo p
impedir cualquier flujo de electrones hacia la derecha. Obsrvese que se define que la
corriente fluye en un sentido opuesto al del flujo de los electrones.

EL DIODO LED: (Light Emiter Diode - diodo emisor de luz)

El LED es un tipo especial de diodo, que trabaja corno un diodo comn, pero que al ser
atravesado por la corriente elctrica emite luz.
Existen diodos LED de varios colores y estos dependen del material con el cual fueron
construidos. Hay de color rojo, verde, amarillo, mbar, infrarrojo.
Debe de escogerse bien la corriente que atraviesa el LED para obtener una buena
intensidad luminosa. El LED tiene un voltaje de operacin que va de 1.5 V a 2.2 voltios.
Aproximadamente y la gama de corrientes que debe circular por el va de 10 mA a 20
mA en los diodos de color rojo y de entre 20 mA y 40 rnA para los otros LEDs. Tiene
enormes ventajas sobre las lmparas indicadoras comunes, como son su bajo consumo
de energa, su mantenimiento casi nulo y con una vida aproximada de 100.00 horas.
Aplicaciones tiene el diodo LED
Se utiliza ampliamente en aplicaciones visuales, como indicadoras de cierta situacin
especfica de funcionamiento.
Ejemplos:

Se utilizan para desplegar contadores

Para indicar la polaridad de una fuente de alimentacin de corriente directa.
Para indicar la actividad de una fuente de alimentacin de corriente alterna.
26

EL DIODO ZENER
Es un tipo especial de diodo que diferencia del funcionamiento de los diodos comunes,
como el diodo rectificador (en donde se aprovechan sus caractersticas de polarizacin
directa y polarizacin inversa) el diodo Zener siempre se utiliza en polarizacin inversa,
en donde la corriente desea circular en contra de la flecha que representa el mismo
diodo.
En este caso analizaremos el diodo Zener, pero no corno un elemento ideal, si no como
un elemento real y debernos tomar en cuenta que cuando ste se polariza en modo
inverso si existe una corriente que circula en sentido contrario a la flecha del diodo,
pero de muy poco valor.
Smbolo del diodo zener
(A - nodo K ctodo)
Analizando la curva del diodo zener vemos que en el lugar donde se marca como
regin operativa, la corriente (Ir, en la lnea vertical inferior) puede variar en un amplio
margen, de pero el voltaje (Vz) no cambia. Se mantiene aproximadamente en 5.6 V.
(para un diodo zener de 5.6V)
Aplicaciones del diodo Zener?
La principal aplicacin que se le da al diodo Zener es la de regulador.

Qu hace un regulador con Zener?

Un regulador con zener ideal mantiene un voltaje fijo predeterminado, a su salida, sin
importar si vara el voltaje en la fuente de alimentacin y sin importar como vare la
carga que se desea alimentar con este regulador.
El transistor
El transistor bipolar es el ms comn de los transistores, y como los diodos, puede
ser de germanio o silicio.
Existen dos tipos transistores: el NPN y el PNP, y la direccin del flujo de la corriente
en cada caso, lo indica la flecha que se ve en el grfico de cada tipo de transistor.
27

El transistor es un dispositivo de 3 patillas con los siguientes nombres: base (B),

colector (C) y emisor (E), coincidiendo siempre, el emisor, con la patilla que tiene la
flecha en el grfico de transistor.

Transistor NPN

Transistor PNP

El transistor bipolar es un amplificador de corriente, esto quiere decir que si le

introducimos una cantidad de corriente por una de sus patillas (base), el entregar
por otra (emisor) , una cantidad mayor a sta, en un factor que se llama
amplificacin.
Este factor se llama (beta) y es un dato propio de cada transistor.
Entonces:
- Ic (corriente que pasa por la patilla colector) es igual a (factor de amplificacin)
por Ib (corriente que pasa por la patilla base).
- Ic = * Ib
- Ie (corriente que pasa por la patilla emisor) es del mismo valor que Ic, slo que, la
corriente en un caso entra al transistor y en el otro caso sale de l, o viceversa.
Segn la frmula anterior las corrientes no dependen del voltaje que alimenta el
circuito (Vcc), pero en la realidad si lo hace y la corriente Ib cambia ligeramente
cuando se cambia Vcc. Ver figura.
En el segundo grfico las corrientes de base (Ib) son ejemplos para poder entender
que a ms corriente la curva es ms alta
Regiones operativas del transistor
Regin
de
corte:
Un
transistor
esta
en
corriente de colector = corriente de emisor = 0, (Ic = Ie = 0)

corte

cuando:

En este caso el voltaje entre el colector y el emisor del transistor es el voltaje de

alimentacin del circuito. (como no hay corriente circulando, no hay cada de voltaje,
ver Ley de Ohm). Este caso normalmente se presenta cuando la corriente de base =
0 (Ib =0)
- Regin de saturacin:
Un transistor
est saturado cuando:
corriente de colector = corriente de emisor = corriente mxima, (Ic = Ie = I mxima)

28

En este caso la magnitud de la corriente depende del voltaje de alimentacin del

circuito y de los resistores conectados en el colector o el emisor o en ambos, ver ley
de Ohm.
Este caso normalmente se presenta cuando la corriente de base es lo
suficientemente grande como para inducir una corriente de colector veces ms
grande. (recordar que Ic = * Ib)
- Regin activa: Cuando un transistor no est ni en su regin de saturacin ni en la
regin de corte entonces est en una regin intermedia, la regin activa.
En esta regin la corriente de colector (Ic) depende principalmente de la corriente
de base (Ib), de (ganancia de corriente de un amplificador, es un dato del
fabricante) y de las resistencias que hayan conectadas en el colector y emisor).
Esta regin es la mas importante si lo que se desea es utilizar el transistor como un
amplificador.
Configuraciones del transistor bipolar
Hay tres tipos de configuraciones tpicas en los amplificadores con transistores, cada
una de ellas con caractersticas especiales que las hacen mejor para cierto tipo de
aplicacin. y se dice que el transistor no est conduciendo. Normalmente este caso
se presenta cuando no hay corriente de base (Ib = 0)
- Amplificador emisor comn
- Amplificador colector comn
- Amplificador base comn
Nota: Corriente de colector y corriente de emisor no son exactamente iguales, pero
se toman como tal, debido a la pequea diferencia que existe entre ellas, y que no
afectan en casi nada a los circuitos hechos con transistores
Funcionamiento del transistor
En el transistor, el emisor es el encargado de inyectar electrones en la base, la cual
se encarga de gobernar dichos electrones y mandarlos finalmente al colector.
La fabricacin del transistor se realiza de forma qu la base es la zona ms pequea,
despus el emisor, siendo el colector el ms grande en tamao.

29

Polarizacin del transistor.

Un transitor cuenta con dos uniones PN, por lo que necesita ser polarizado
correctamente. La unin emisor debe estar polarizada directamente y la unin colector
debe de estar polarizada inversamente.
Por ejemplo, en un transistor NPN, dispodremos de dos bateras, una tendr
conectado a su polo positivo el colector N del transitor y la otra tendr conectado a su
polo negativo el emisr N del transitor, quedando as polarizado el transistor, circulando
as una corriente del emisor a la base y de esta al colector, tambin cirucula una
pequea Intensidad de base, la cual es muy pequea comparada con la intensidad de
colector, que se puede tomar en la prctica casi identica a la intensidad de emisor,
aunque la intensidad de emisor sea igual a la intensidad de colector ms la intensidad
de base.
IE = IC + IB
Parmetros fundamentales de un transistor.
Para una pequea tensin de entrada, se obtiene una elevada tensin de salida.
Para una pequea corriente de entrada, se obtiene una elevada corriente de salida.
Para una pequea potencia de entrada, se obtiene una elevada potencia de salida.
Segn esto, se obitenen tres parmetros de un transistor:
Ganancia de corriente (Ai)
Ganancia de tensin (Av)
Ganancia de potencia (Ap)
Recta de carga de un transistor.
Esta es la recta que refleja todos los posibles puntos de funcionamiento que pueden
darse para unos valores determinados de Rc y tensin de alimentacin. Esta recta se
debe de hacer sobre las curvas caractersticas de un transistor, tomando como un
punto P1 una intensidad de colector que debe de ser por debajo de la mnima y como
un punto P2, una tensin de alimentacin.
Si nos situamos en un punto alto de esta recta estamos cerca de la Intensidad mxima
de colector, lo cual crea un situacin de saturacin.
Si nos situamos en un punto demasiado bajo de esta recta, estamos ms cerca de la
Vce mxima, con la cual se crea un situacin de Corte.
30

Llamamos Punto de trabajo de un transistor a un punto de la recta de carga que

determine el valor de la tensin colector-emisor y de las corrientes de colector y de
base.
Practica de transistores.
Para saber si un transistor es PNP o NPN y cuales son sus patillas de Base, Colector y
Emisor, actuaremos de la siguiente forma,
Usaremos un medidor de resistencia, colocaremos la sonda roja en una de las patillas y
la negra en otra, si la resistencia es grande, puede que estemos midiendo entre
Colector-Emisor o que estemos midiendo Base-Emisor/Colector en Polarizacin
Inversa,
Ahora bien, si la resistencia es pequea, estamos midiendo seguro entre BaseColector o Base-Emisor en polarizacin directa, con lo que ya sabemos que una de las
dos patillas es la base.
Cambiamos una de las sondas a la otra patilla, si la resistencia es grande, la patilla que
ahora no est siendo medida es la base,
si la resistencia es baja, sabemos que la patilla con la que hemos realizado las dos
mediciones es la base y mirando el color de la sonda sabremos si es P N, con lo que
ya sabemos si el transistor es PNP o NPN.
Para diferenciar el Colector del Emisor, el procedimiento es el siguiente, medimos
resistencia entre la base, ya diferenciada, y las otras dos patillas,
La resistencia Base-Colector es siempre menor que la resistencia Base-Emisor.

31

El circuito que analizaremos ser el siguiente:

Circuito integrado IC

circuito integrado.
Un circuito integrado (IC) o chip, es una pastilla muy delgada en la que se encuentra
una enorme cantidad (del orden de miles o millones) de dispositivos microelectrnicos
interconectados, principalmente diodos y transistores, adems de componentes
pasivos como resistencias o condensadores. Su rea es de tamao reducido, del orden
de un cm o inferior. Algunos de los circuitos integrados ms avanzados son los
microprocesadores, que son usados en mltiples artefactos, desde computadoras
hasta electrodomsticos, pasando por los telfonos mviles. Otra familia importante
de circuitos integrados la constituyen las memorias digitales.
stos son diseados y fabricados para cumplir una funcin especfica dentro de un
sistema. En general, la fabricacin de los CI es compleja ya que tienen una alta
integracin de componentes en un espacio muy reducido.

32

SENSORES

Un sensor es un dispositivo que detecta manifestaciones de cualidades o fenmenos

fsicos, como la energa, la temperatura, la radiacin electromagntica, la velocidad, la
aceleracin, el tamao, la cantidad, etc.
Un sensor consta de algn elemento sensible a una magnitud fsica, como por ejemplo
la intensidad o color de la luz, temperatura, presin, magnetismo, humedad, y debe
ser capaz, por su propias caractersticas, o por medio de dispositivos intermedios, de
transformar esa magnitud fsica en un cambio elctrico que se pueda alimentar en un
circuito que la utilice directamente, o sino en una etapa previa que la condicione
(amplificando, filtrando, etc.), para que finalmente se la pueda utilizar para el control
Muchos de los sensores son elctricos o electrnicos, aunque existen otros tipos. Un
sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir, en
otra, que facilita su medida.
SENSORES APLICADOS EN EQUIPOS
Los sensores proporcionan informacin al computador sobre las diferentes funciones y
condiciones que ocurren dentro del equipo y en el ambiente circundante.
Los sensores pueden dividirse fcilmente en categoras que se relacionan con la forma
en que funcionan y no su apariencia ni ubicacin.
Las categoras bsicas son:
Resistencias trmicas
Potencimetros
Generadores de seales
Interruptores
Piezoelctricos
Seales elctricas
Resistencias trmicas
Las resistencias trmicas son dispositivos que indican los cambios en la temperatura
alterando la resistencia. Estos sensores aumentan la resistencia a medida que la
temperatura disminuye y disminuyen la resistencia a medida que la temperatura
aumenta.

33

Un sensor de resistencia trmica es un sensor pasivo, es decir, la resistencia en el

sensor no es leda en forma directa por el computador, pero en su lugar proporciona
una lectura del descenso del voltaje ya que est conectado en serie con un resistor fijo.
De acuerdo con la Ley de Ohm, si hay dos resistencias conectadas en serie, entonces la
cantidad de voltaje usada por cada resistor debe ser igual al voltaje fuente. Si hay un
resistor fijo y un resistor variable, el descenso del voltaje a travs de cada resistor
cambia si lo hace la resistencia total del circuito.

Circuito de resistencia trmica tpico

Si el motor est fro, la resistencia total del circuito es igual al resistor fijo ms la
resistencia trmica o:
10K + 200K = 210K Ohms resistencia
De acuerdo con la Ley de Ohm, I - E/R o I = 5/210K Ohms
Esto significa que hay un flujo de corriente a travs del circuito de 0,0238 mA.
Al usar la Ley de Ohm para los circuitos en serie se puede ver que el descenso del
voltaje para el circuito es:
10K Ohms x 0,0238 mA - 0,23 volts
200K Ohms x 0,0238 mA = 4,76 volts
El descenso de voltaje en un circuito en serie debe ser igual al voltaje total, de esta
forma:
4,76v + 0,23v = 4,99 volts (o 5 volts)

En temperatura baja y resistencia alta la resistencia trmica muestra un alto descenso

de voltaje.
34

Ahora se arranca el motor y se pone a temperatura operativa. La resistencia de la

resistencia trmica desciende a 1K Ohm.
La resistencia total del circuito se reduce a:
10K Ohms + 1K Ohm = 11K Ohms
De acuerdo con la Ley de Ohm, I = E/R o I = 5v/11K.
El flujo de corriente en el circuito es 0,455 mA.
Esto va de acuerdo a las reglas porque si la resistencia baja, entonces la corriente debe
subir si el voltaje permanece igual.
El descenso del voltaje en el circuito en serie es:
10K Ohms x 0,455 mA = 4,55 volts
1K Ohms x 0,455 mA = 0,45 volts
Descenso total del voltaje = 4,55 volts + 0,45 volts
= 5 volts
Cuando el motor est caliente, la resistencia en la resistencia trmica baja al igual que
el descenso del voltaje.
Si la temperatura sube la resistencia en la resistencia trmica baja (Dibujo 5). Debido a
que el computador lee el descenso del voltaje en la resistencia trmica, observa una
lectura que desciende a medida que la temperatura asciende.

Operacin de la resistencia trmica

35

Las resistencias trmicas se usan como sensores de temperatura del enfriador del
motor y sensores de temperatura de la carga de aire. Debido a que la resistencia fija
se forma dentro del computador, la resistencia trmica requiere slo dos conexiones,
una seal de voltaje de referencia y una conexin a tierra o retorno de seal.
El mismo sensor se usa para leer la temperatura del aire y la temperatura del
enfriador. El sensor del enfriador debe estar protegido por lo que la resistencia
trmica est dentro de una cubierta de proteccin. El sensor de temperatura del aire
debe ser capaz de reaccionar con mayor rapidez y no est expuesto a ningn qumico
daino por lo que no tiene cubierta de proteccin.
Ya que ambos sensores usan la misma resistencia trmica y el mismo tipo de circuito,
deben tener la misma lectura de voltaje y resistencia si tienen temperaturas iguales.
Si el motor est fro ambos deben leer alto y si el motor est caliente (y no ha sido
operado por al menos quince minutos) ambos deben leer bajo.
Potencimetros
Estos sensores son un tipo divisor de voltaje que proporciona una seal elctrica
proporcional a una posicin mecnica real.
El computador proporciona tanto un voltaje de referencia como una conexin a tierra
al sensor y recibe una seal de un contacto deslizante mecnico que se mueve a lo
largo de la resistencia y recoge una seal de voltaje equivalente al voltaje disponible
en ese punto (Dibujo 6).

Potencimetro giratorio
La seal de salida del sensor vara entre voltaje de referencia y no voltaje.
Los sensores de posicin de mariposa informan al computador de la posicin de las
placas de la mariposa.

36

Sensores piezoelctricos
Muchos sistemas usan slo un sensor para detectar ambas presiones.
Los sensores de presin miden los cambios en el vaco o la presin en el distribuidor
de entrada y los cambios en la presin baromtrica fuera del motor. Debido a que los
cambios en la altitud afectan la operacin del motor (las altitudes superiores tienen
menor densidad del aire), el computador debe ser capaz de leer los cambios a medida
que se conduce de una ubicacin a otra.

Los motores turbocargados requieren un sensor que mida las variaciones en la presin
del distribuidor desde la velocidad de marcha en vaco con alto vaco hasta la mariposa
de abertura extrema con alta presin.
El sensor enva una seal al computador que vara con voltaje o frecuencia
dependiendo del sistema. La seal es proporcional a los cambios en el vaco en el
motor. Esto proporciona al computador la informacin sobre la cantidad de carga en
el motor.
Sensores generadores de seal
El sensor de velocidad del vehculo es un generador de pulsos magnticos que se
acciona desde un engranaje en la transmisin de la misma forma que se acciona el
cable de un velocmetro mecnico. En algunas aplicaciones el sensor de velocidad se
usa junto con una transmisin de cable para el velocmetro, mientras que en los
vehculos con instrumentos digitales el sensor de velocidad proporciona la nica seal.
Interruptores
Los interruptores proporcionan importante informacin al computador sobre la
operacin y las exigencias en otros aspectos de la operacin del vehculo que puedan
afectar la velocidad de marcha en vaco, la carga del motor y la conduccin en general.
Estos interruptores incluyen:

Interruptores de temperatura de transmisin

Interruptor neutral
Interruptores del embrague
Interruptor de presin de servodireccin
Interruptor de rastreo de marcha en vaco
Interruptores de control de velocidad
Interruptores de aire acondicionado

al igual que muchos otros interruptores en distintos sistemas.

Los interruptores se categorizan de acuerdo a su funcin:
37

interruptores de conexin a tierra

interruptores de entrada de voltaje

Los interruptores de conexin a tierra reciben una seal de voltaje de referencia a

travs de un resistor limitador de corriente que evita el flujo de corriente alta en el
computador y el posible dao a los circuitos.
El computador lee el descenso del voltaje en el interruptor en ambas posiciones,
abierta y cerrada. Esto proporciona una seal on-off digital al computador que
corresponde a la posicin del interruptor.
Los interruptores de entrada de voltaje proporcionan una seal al computador cuando
un circuito se pone en operacin. Ya que el computador est conectado en paralelo
con los dems circuitos operativos, como el compresor de aire acondicionado, la
activacin del circuito proporciona el mismo voltaje al computador que al
componente. El computador recibe una seal on-off digital que es baja cuando el
interruptor est abierto y alta cuando est cerrado.

Seales elctricas
El computador depende tambin de seales elctricas adicionales de otras fuentes
para proporcionar informacin y activar las funciones. Estas fuentes incluyen:
Muchos sistemas requieren tambin que la conexin a tierra para el sensor est en
el computador en lugar de en el sensor. De esta forma el computador puede
garantizar que hay una conexin a tierra ya que puede verla todo el tiempo. En
algunos casos dicha conexin a tierra puede tambin ser monitoreada para
proporcionar informacin al procesador. Este circuito se denomina normalmente
retorno de seal o conexin a tierra del sensor.

potencia de llave
potencia del vehculo
activacin de auto examen
monitor de diagnstico de encendido

38

SISTEMAS DE CONTROL
ELECTRONICO

Los principales componentes de los sistemas controlados por computador son:

ECM
Sensores
Actuadores
EL MODULO DE CONTROL ELECTRONICO. ECM
Un computador es un microprocesador con memoria. El microprocesador realiza
clculos y toma decisiones basndose en la informacin de los sensores y los controles
junto con la retroaccin de los inyectores. Usando la informacin almacenada en la
memoria el computador puede tomar esas decisiones de acuerdo a parmetros
estrictos que el fabricante ha programado en la memoria.
Los computadores usan distintos tipos de memoria (Dibujo 1). Estas son memoria de
slo lectura (ROM), memoria de acceso directo (RAM) y memoria programable de slo
lectura (PROM). No todos los computadores usan todos los diferentes tipos de
memoria.
La memoria de slo lectura (ROM) se usa para almacenamiento permanente. La
informacin que el fabricante programa en esta memoria es permanente y no puede
ser alterada o adicionada por el tcnico o el computador.

Fijadas en forma interna

Pueden reemplazarse

Dibujo 1 Memoria del computador

39

La memoria de acceso directo (RAM) se usa para almacenamiento temporal y puede

escribirse y leerse. La memoria RAM de algunos computadores se borra cada vez que
la llave gira a apagado y se inicia vaca al girar a encendido. Otros tipos guardan la
informacin y la mantienen en la memoria a menos que las bateras estn
desconectadas o se descarguen.
La memoria programable de slo lectura (PROM) es tambin un tipo de memoria que
no puede ser escrita por el computador. La diferencia entre la PROM y los dems tipos
de memoria es que la RAM y la ROM estn normalmente soldadas en forma directa a
la tarjeta de circuito, mientras que la PROM se puede reemplazar. Esto permite al
fabricante proporcionar distintos programas para diferentes aplicaciones del motor.
Microprocesador
El microprocesador est dentro de una caja protectora junto con los dems
componentes electrnicos (Dibujo 2). Estos otros componentes incluyen los
controladores de salida que controlan los accionadores de comando desde la unidad
de control.

Esta unidad de control normalmente se ubica dentro del vehculo para protegerlo de la
humedad, vibracin y temperaturas extremas. Algunos sistemas colocan la unidad en
el compartimiento del motor para disminuir las exigencias de cableado.

40

Funcionamiento
Existen tres etapas distintas de funcionamiento del microprocesador que tienen lugar:
Entrada
Procesamiento
Salida

Entrada
La entrada entrega informacin de distintos tipos de sensores que monitorean las
condiciones de funcionamiento del motor de manera que el computador pueda
percibir los cambios que se producen y efectuar los ajustes necesarios.

Procesamiento
El procesamiento de las seales requiere que el computador examine la informacin y
la compare con la memoria o biblioteca que mantiene como referencia. Para hacer
esto debe consultar diferentes tipos de memoria

Microprocesador + memoria = microcomputador

La Memoria de Slo Lectura (ROM) contiene informacin permanente a la que el

procesador puede acceder, pero no modificar. Esta memoria puede cambiarse slo
con la reprogramacin. Se usan distintos tipos de memoria, como:
la Borrable Programable (EPROM) y
la Expandible Borrable Programable (EEPROM).
41

La Memoria de Acceso Directo (RAM) contiene informacin que el procesador ha

almacenado y a la que puede acceder en cualquier momento. Esta memoria se borra
cada vez que la llave gira a apagado y permite al procesador almacenar informacin
temporal, como el ajuste de velocidad en el control de crucero.
La Memoria de Mantencin (KAM) proporciona un lugar de almacenamiento ms
permanente para la informacin ya que la memoria se retiene cuando la llave gira a
apagado, pero se pierde si se desconecta la energa del vehculo. Esto brinda un lugar
para almacenar cdigos de falla y algunas estrategias operativas que permiten al
vehculo adaptarse a las condiciones de manejo y los requisitos de cambio.
Salida
El computador controla la operacin del motor por medio de los controladores de
salida. Un controlador de salida es un transistor (o grupo de transistores) especial que
enva seales elctricas a los accionadores. Estos accionadores son unidades como los
inyectores de combustible, las vlvulas, los solenoides y los interruptores y estn
diseados dentro del sistema para cumplir tareas especficas que requiere el programa
del computador.
Las tres etapas de la operacin del computador pueden repetirse muchas veces por
segundo con el fin de proporcionar un control continuo.
Hardware y software
Al hablar de computadores es normal escuchar los trminos hardware y software.
Estos trminos se refieren a las diferentes partes de la operacin del computador.
El hardware se refiere literalmente a cualquier parte del sistema que es dura o
cualquier parte que se pueda ver y tocar. El hardware incluye los sensores, los
accionadores, el computador e incluso los alambres y los conectores. El hardware no
es fcil de modificar una vez que se ha creado.
El software es la informacin programada en la memoria para permitir al computador
realizar las funciones basndose en esa informacin. El software puede alterarse por
medio de la reprogramacin.
El software proporciona los planes o la estrategia operativa para que el computador
logre los objetivos en la operacin del motor.
Este programa de software proporciona informacin bsica como:

El desplazamiento del motor

Eficiencia volumtrica
Calibracin de salidas
Manejo de fallas o estrategias limitadas de operacin
Capacidades de aprendizaje
42

Control Electrnico Detroit Diesel

El sistema de Control Electrnico Detroit Diesel (DDECI) fue el primero que ofreci un
fabricante norteamericano de motores diesel para trabajo pesado, introducido en
1985. Este sistema fue sustituido por el sistema mejorado DDEC II y posteriormente
por el DDEC III.
El sistema DDEC emplea inyectores unitarios controlados electrnicamente (EUI). Las
seales de entrada de diferentes interruptores y sensores de entrada se envan al
mdulo de control electrnico (ECM) el cual procesa esta informacin en consulta con
la informacin programada almacenada y enva pulsos elctricos de comando a la
seccin del mdulo de potencia del ECM. Esta unidad de cambio de alta corriente
proporciona el voltaje para operar los solenoides del EUI. El ECM puede limitar la
potencia del motor o apagarlo completamente (segn las opciones seleccionadas), en
caso de que la presin de lubricacin del motor descienda mucho, la temperatura de
aceite del motor fuera muy alta, o el nivel del refrigerante del motor fuera muy bajo.
En el DDEC I el mdulo de control principal (ECM) y la unidad del distribuidor
electrnico (EDU) son unidades separadas. El DDEC II y el DDEC III combinan ambas
unidades en un solo ECM.
Los sistemas DDEC controlan electrnicamente el tiempo de la inyeccin y el
suministro de combustible. Los sistemas DDEC se emplean en los motores de la serie
60 de cuatro tiempos y en los motores series 71 y 92 de dos tiempos. La operacin y
servicio son los mismos en motores diferentes, aunque vara la ubicacin de algunos
componentes.
Funcin y desarrollo del DDEC

Figura 1 Sistema de Control Electrnico Detroit Diesel (DDEC)

43

El sistema de Control Electrnico Detroit Diesel (DDEC) controla el tiempo de la

inyeccin de combustible y la cantidad inyectada. Monitorea varias funciones del
motor con sensores y manda seales elctricas al ECM (figura 1). El DDEC ofrece un
sistema de proteccin al motor que despliega alarmas o proporciona apagado del
motor en caso de que ocurrieran condiciones que podran daarlo.

Figura 2 Esquema del sistema DDEC 1 y ECM

1. DDEC 1: El mdulo de control electrnico (ECM) y la unidad electrnica del
distribuidor (EDU) son unidades separadas. El EDU se enfra por combustible
(figura 2).
2. DDEC II: Tiene un ECM montado en el motor que contiene los componentes del EDU
del DDEC I anterior y una unidad electrnica de memoria programable borrable
de slo lectura (EEPROM). Algunas unidades se enfran por combustible, segn la
aplicacin (figura 3).
3. DDEC III: Esta versin del ECM DDEC es 50% ms pequea, ocho veces ms rpida,
tiene siete veces ms memoria y el doble de cantidad de caractersticas, en
comparacin con el DDEC I y II, e incluye un sistema de autodiagnstico (figura
4).

44

Figura 3 Esquema del sistema DDEC II y ECM

45

Caractersticas de operacin del DDEC III

Figura 4 Esquema de sistema DDEC III y ECM

46

El DDEC III ofrece las caractersticas de operacin siguientes:

1. Sistema de proteccin al motor
2. Seguro de arranque
3. Control de marcha en vaco alta
4. Ajuste de marcha en vaco
5. Control de ventiladores
6. Apagado de marcha en vaco por el indicador de tiempo
7. Cambios progresivos
8. Limitacin de velocidad
9. Diagnsticos de sobrevelocidad
10. Nmero de identificacin del equipo
11. Gobernador de presin
12. Proteccin auxiliar del motor. (Los sensores del vehculo apagan el motor)
13. Contrasea del cliente: contrasea de cuatro dgitos alfanumricos
14. Seguridad mxima
15. Luz de bajo voltaje del DDEC
16. Luz de refrigerante bajo
17. Luz de desaceleracin
18. ECM de 12V de 24V
19. Enlace de comunicaciones

Descripcin de componentes del DDEC III

1. Mdulo de control electrnico (ECM): recibe seales electrnicas de los sensores e

interruptores del motor y del vehculo. Procesa esta informacin al consultar la
programada en la memoria del ECM y proporciona corriente elctrica para operar
el EUI. El ECM hace pruebas en todas las entradas y salidas y almacena cualquier
mal funcionamiento en la memoria del ECM con fines de diagnstico (figuras de
la 2 a la 4).
2. Memoria electrnica programable borrable de slo lectura (EEPROM): esa parte del
ECM en que la informacin programada se puede borrar elctricamente y
programar informacin nueva en ella a las especificaciones deseadas por el
usuario.
3. Sensor de posicin del acelerador (TPS): enva una seal de voltaje al ECM que vara
la cantidad de presin al pedal acelerador. El voltaje de salida es bajo en marcha
en vaco y aumenta conforme se oprime ms el pedal. La seal con voltaje al ECM
da por resultado un aumento en el suministro de combustible (mayor tiempo del
inyector CONECTADO)

47

( figura 5).

Figura 5 Sensor de la posicin del acelerador

4. Sensor auxiliar de turbo (TBS): monitorea la presin de aire de salida del
turbocargador. El ECM utiliza esta informacin para ajustar el suministro de
combustible para controlar humo de escape durante la aceleracin (figura 6).

Figura 6 Sensor de presin de refuerzo del turbo

48

5. Sensor de referencia sincrnica (SRS) enva una seal al ECM una vez por cilindro.
Un pasador sobresaliente de metal en el engrane mayor del tren de engranes del
motor genera la seal. Se genera cuando el pistn N 2 llega a 45 antes del punto
muerto superior. El ECM utiliza esta seal para determinar la velocidad del motor
(figura 7).

Figura 7 Sensor de referencia sincrnica (SSR) y pasador generador de seal

6. Sensor de referencia de tiempo (TRS): est montado en la caja de engranes del
motor; se extiende en la caja de engranes cerca de los dientes de la rueda de
tiempo. Una serie de dientes separados con uniformidad en la rueda de tiempo
genera esta seal, que se enva al ECM. Un diente pasa el TRS cada vez que el
pistn llega a 10 antes del punto muerto superior. El ECM utiliza estas seales
para determinar los tiempos de operacin del solenoide del inyector (figura 8).

49

Figura 8 Sensor de referencia y tiempo (10 antes de PMS)

7. Sensor de temperatura del refrigerante (CTS): manda una seal de voltaje variable
al ECM con base en la temperatura del refrigerante y la resistencia del sensor. Si la
temperatura del refrigerante se eleva a ms del nivel especificado, el ECM activa la
funcin de parar el motor o de alarma.
8. Sensor de nivel del refrigerante (CLS): enva una seal al ECM cuando el nivel del
refrigerante desciende mucho. Un nivel bajo del refrigerante hace que el ECM
active el sistema de parar el motor o de alarma
(figura 9).

Figura 9 Sensor de nivel de refrigerante en el tanque superior del radiador

50

9. Sensor de presin de aceite (OPS): instalado en la galera principal de aceite del

motor, proporciona informacin sobre la presin del aceite lubricante del motor
al ECM. Si la baja presin de aceite sobrepasa 7 segundos, el ECM empieza la
funcin de parar el motor o la alarma (figura 10).

Figura 10 Sensor de presin de aceite (OPS) y sensor de temperatura de aceite (OTS)

10. Sensor de temperatura de aceite (OTS): instalado en la galera principal de aceite
del motor, el OTS proporciona informacin sobre la temperatura de aceite al
ECM. El ECM usa esta informacin para ayudar al arranque del motor en fro. Si
la temperatura de aceite sobrepasa las especificaciones por dos segundos o ms ,
el ECM empieza la funcin de parar el motor o de alarma (figura 10).
11. Sensor de presin de combustible (FPS): instalado en el filtro secundario de
combustible, proporciona informacin de presin de combustible a la ECM
(figura 11).

51

Figura 11 Sensor de temperatura de combustible (FTS) y de presin de combustible

(FPS)
12. Sensor de temperatura de combustible (FTS): instalado en el filtro secundario,
proporciona informacin de la temperatura del combustible al ECM. El ECM
emplea esta informacin para controlar el suministro de combustible, con base
en los cambios de densidad del mismo, causados por sus cambios de
temperatura. (figura 11).
13. Sensor de temperatura del aire (ATS): se encuentra en el mltiple de aire de
admisin y proporciona informacin sobre la temperatura de aire de admisin
para ajustar el tiempo de inyeccin para mejorar el arranque en fro y reducir el
humo blanco al escape.
14. Inyector unitario electrnico (EUI): es un inyector operado mecnicamente,
controlado electrnicamente, que inyecta combustible atomizado a la cmara de
combustin. El ECM opera un levanta vlvulas actuado por solenoide que
controla el flujo de combustible en el inyector. Esto hace que el ECM controle el
tiempo de la inyeccin y el suministro de combustible (figura 12).

52

Figura 12 Inyector unitario electrnico Detroit Diesel (EUI)

15. Arns de alambrado: conecta los componentes del sistema de control electrnico,
unos con otros y al alambrado del vehculo.

Sistema de proteccin del motor DDEC

El sistema de proteccin del motor est diseado para protegerlo contra daos
mayores en caso de que se produjeran las siguientes condiciones:

La presin del motor baja a menos del valor especificado

La temperatura del aceite lubricante sobrepasa el valor seguro
El nivel del refrigerante baja mucho

Si ocurre cualquiera de estas condiciones, se prende la luz de parar el motor (SEL) y se

activa la funcin de parar el motor (figura 13). Se reduce el suministro de combustible
para disminuir la velocidad y potencia del motor. Si persiste el problema, se apagar el
motor 30 segundos despus que se prende el SEL. Esto normalmente, da al conductor
tiempo suficiente para que se orille y se detenga alejado del trfico. El conductor
puede mantener oprimido el botn de anular el paro del motor para proporcionar 30
segundos de tiempo de anulacin, en caso que requiera tiempo adicional para
estacionar el vehculo con seguridad.
53

Figura 13

La luz de revisar el motor (CEL) se prende para advertir al conductor que existe un
problema y que se debe prestar servicio al motor tan pronto como sea posible. El CEL
tambin, se prende cuando el interruptor de encendido se conecta primero para
verificar si el sistema est operativo. La luz se apaga despus que arranca el motor.
Enlaces de comunicacin de datos
Los enlaces de comunicacin proporcionan conexiones para lo siguiente (figura 14):
1. Despliegue electrnico en el tablero: proporciona informacin de operacin al
conductor.
2. Lector de diagnsticos: equipo de prueba que se emplea para tener acceso a los
cdigos de falla y diagnosticar los problemas del sistema.
3. Otros mdulos de control del vehculo: interfaz con mdulos que gobiernan los
frenos, transmisin y HVAC (calefaccin, ventilacin y acondicionamiento de aire).
4. Extraccin de datos: permite la extraccin de informacin relacionada con el
rendimiento del vehculo para fines de administracin del mismo.

54

Figura 14 Enlaces de datos del DDEC

55

INYECCION ELECTRONICA DIESEL

Flujo de combustible DDEC y operacin del EUI

Una bomba de engranes impulsada por el motor toma combustible del tanque a travs
del filtro primario (figura 15). La bomba empuja combustible a baja presin a travs
del filtro secundario por una tubera exterior al pasaje de suministro en la cabeza del
cilindro.

Figura 15 Esquema de flujo de combustible del sistema DDEC

NOTA: Antes de la unidad N 6R-8950, el flujo flua a travs de la placa del enfriador
EDU/ECM antes de entrar a la cabeza del cilindro. La placa del enfriador se quit de
los motores de modelo ms reciente.

56

Figura 17

Figura 18
Figura 16

Del pasaje de abastecimiento de la cabeza del cilindro, el combustible fluye a cada

inyector unitario por dos coladores de entrada de filtro de combustible (figura 16).
Con la vlvula poppet abierta operada por solenoide, el combustible fluye por un
pasaje a las reas de la vlvula de control del levanta vlvulas y del mbolo del inyector
(figura 17). Cuando el lbulo de la leva acta en el seguidor de leva, hace que el
balancn del inyector empuje hacia abajo el mbolo del inyector. Justo antes de que
empiece la inyeccin, el ECM activa el solenoide del inyector, cierra la vlvula poppet
(figura 18) y atrapa combustible debajo del mbolo. Cuando ste contina hacia
abajo, la presin del combustible atrapado, aumenta muy rpidamente. Cuando la
presin es bastante alta, levanta la vlvula de aguja de su asiento contra la presin del
resorte. Esto hace que el combustible de alta presin roce la cmara de combustin.
Como el combustible es forzado a travs de agujeros pequeos en la punta del
inyector, se atomiza finalmente. Al final del tiempo del pulso del inyector, el ECM
desconecta la corriente al solenoide del inyector, dejando que el resorte abra la vlvula
57

poppet. El descenso de presin resultante en el inyector hace que el resorte asiente

la vlvula de aguja, parando la inyeccin. El flujo entonces, fluye por el retorno hacia
el tanque de combustible. El flujo continuo de combustible, por el inyector y el
retorno proporciona enfriamiento a los componentes y evita que se formen bolsas de
aire en el combustible.

Diagnstico y prueba DDEC

El tcnico puede emplear cualquiera de los dos mtodos para la localizacin de fallas.
Uno consiste en activar el CEL para hacer que aparezcan los cdigos de falla
almacenadas. El otro mtodo es usar el lector de informacin de diagnsticos (DDR).
El DDR tambin se emplea para programar ciertos parmetros especificados por el
cliente y borrar cdigos de falla del ECM.
Se incluyen aqu los ejemplos siguientes de estos procedimientos slo como
informacin general. Consulte siempre el manual de servicio Detroit Diesel
correspondiente y vea las instrucciones del equipo de prueba para los procedimientos
y especificaciones especiales sobre la manera de cambiar y calibrar los componentes
defectuosos.
Procedimiento de diagnstico con el empleo del CEL

Figura 19 Luz de revisar motor (CEL) y luz de parar motor (SEL)

Si el vehculo tiene un interruptor de diagnstico, sostenga ste en la posicin ON
con el interruptor de encendido conectado y el motor apagado. El CEL empezar a
parpadear cualquier cdigo activo (figura 19). Dos parpadeos seguidos de una pausa,
luego cinco parpadeos ms indican un cdigo 25, el cual significa que no se han
registrado cdigos de falla desde la ltima revisin del sistema. Los cdigos de
parpadeo se repetirn hasta que se desconecte el interruptor de diagnstico.

58

Figura 20 Enlace de datos de diagnstico con alambre de puenteo, conectando la

unidad A con la terminal M

Si el vehculo no est equipado con un interruptor de diagnstico, localice el enlace de

informacin de diagnstico (DDL) debajo del tablero. Con la llave de encendido en
OFF, desconecte el enlace de informacin. Conecte un cable de puente de la
terminal A a la terminal M y conecte el interruptor de encendido (con el motor
apagado) (figura 20). Cualquier cdigo activo parpadear con el CEL. El cdigo se
repetir hasta que se desconecte el interruptor. Los cdigos activos son los que
mantienen prendido el CEL.
Procedimiento de diagnstico con el empleo del lector DDL (DDR)

Figura 21 Lector e impresora de datos de diagnstico

El lector DDL DDR se usa para tener acceso al sistema por medio del conector de
enlace de informacin de diagnsticos del vehculo. Monitorea salidas de sensor,
proyecta cdigos y se puede usar para programar ciertos factores de calibracin
59

(figura 21). El modelo Pro-Link tiene un teclado sensible al tacto con teclas del 0 al 9,
arriba, abajo, a los lados y entrada y una pantalla de despliegue.
Use el teclado como se indica en las instrucciones que se proporcionan con el
probador y en el manual de servicio Detroit Diesel. Una impresora disponible se hace
interfaz con el Pro-Link para proporcionar impresiones de informacin en papel. Se
pueden hacer cambios de calibraciones que incluyen:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Reloj automtico para apagado de marcha en vaco (de 3 a 100 minutos)

Cada de motor
Proteccin de apagado del motor
Control de crucero
Control de velocidad en carretera
Sensor de velocidad del motor

60

SISTEMA ELECTRONICO ATLAS

COPCO SCOOP ST1OOO

Dos bateras de 12 voltios, conectadas en serie, suministran una potencia de 24 voltios

al sistema elctrico. Un convertidor de alimentacin reduce la tensin de los
indicadores a 12 voltios. Al girar el interruptor de activacin a la posicin ON, la batera
alimenta el mdulo de control electrnico del motor (ECM), el cual supervisa y
controla el rendimiento del motor. Al arrancar el vehculo, el ECM realiza tareas de
diagnstico basadas en las seales recibidas de varios sensores, y comunica
inmediatamente las discrepancias al operador a travs de alarmas y lmparas
indicadoras.
Cuando la llave se gira a la posicin de arrancar el motor, el motor de arranque
engrana en el volante, poniendo en marcha el motor. Cuando el motor alcanza
velocidad de ralent, el alternador empieza a generar los 24 voltios necesarios para el
funcionamiento del vehculo. El alternador tambin enva corriente elctrica para
cargar la batera.
Nota: Los manuales del fabricante del motor y el transverter incluyen informacin
adicional sobre los sistemas de control respectivos.
Las luces de control de motor (CHECK ENGINE) y parada de motor (STOP ENGINE) se
encendern durante tres segundos despus del arranque del motor. Si se detecta
algn fallo en el sistema, una o ambas luces permanecern encendidas.

61

Exposicin bsica del circuito elctrico

Los diagramas elctricos escalonados muestran la lgica de cada circuito, ofreciendo
una presentacin conceptual, no fsica, de las conexiones. Los diagramas escalonados
son la manera ms eficaz de mostrar todo el sistema elctrico con las interconexiones
de los diferentes dispositivos. Tambin son una valiosa herramienta para el diagnstico
y localizacin de los problemas elctricos.
Los esquemas de cableado elctrico ofrecen detalles especficos de todo el sistema y
conexiones de cables de componentes. Despus de aislar un problema del sistema
general, use los esquemas del colector especfico y sistema de componentes para
resolverlo.
Los circuitos elctricos de los vehculos Atlas Copco Wagner estn numerados de la
siguiente manera:
Los nmeros de circuito slo cambian despus de pasar por un componente
elctrico, por ejemplo, un devanado de rel o un interruptor.
Los nmeros de circuito no cambian cuando atraviesan dispositivos como puntos
de conexin, tableros de bornas o conectores.
Los diagramas escalonados y esquemas de sistema se incluyen en los manuales de
servicio de la carpeta de tres anillas de Atlas Copco Wagner.Si desea impresiones a
tamao real de su sistema, pngase en contacto con su oficina comercial de Atlas
Copco Wagner.

Cubierta de la batera

62

Principales sistemas de apoyo

En este captulo, el sistema elctrico del ST7 10 se divide en varias secciones.

Mazos de cables
Sistema de carga y arranque
Sistemas de control del microprocesador
Mandos de cabina
lnterfaces de diagnstico

Mazos de cables
El scooptram de Atlas Copco est equipado con un sistema elctrico hermtico,
concebido para soportar temperaturas operativas de 257F (125C) y picos de tensin
de hasta 600 voltios. Los empalmes estn soldados por inmersin y protegidos con
tubos impermeables encogidos trmicamente. Las conexiones que quedan expuestas
poseen el revestimiento amoldable nm. 776 de 3M para evitar la corrosin y
posibles cortocircuitos en el sistema. Las conexiones internas y tableros de bornas
estn revestidos mediante rociado con uretano. En zonas donde pueda producirse
abrasin, los mazos de cables se protegen con manguitos trenzados o enrollamiento
espiral.

Interruptor principal (aislamiento de la batera)

Dos bateras de 12 voltios conectadas en serie abastecen con 24 voltios al sistema
elctrico del vehculo. Un fusible en serie en el cable de batera positivo protege el
motor de arranque. El interruptor principal (aislamiento de la batera) est conectado
al cable negativo para aislar del sistema elctrico la batera y el alternador.

63

Interruptor principal

Gira a la izquierda para desconectar y a la derecha para conectar

El interruptor principal (aislamiento de la batera) est situado cerca de las bateras. Al
girarlo a la posicin 0FF, desconecta el sistema elctrico de la batera y el alternador. El
interruptor est protegido por su carcasa hermtica.
Importante: Recuerde girar el interruptor principal a la posicin de desconexin antes
de soldar en algn lugar de la cargadora.
Nota: Si gira el interruptor principal a la posicin 0FF con el interruptor de arranque en
la posicin QN, puede inutilizar completamente los componentes electrnicos.
Caja de componentes

64

La caja de componentes es un compartimiento construido enteramente de metal,

diseado para alojar conexiones elctricas importantes e interruptores. Est aislado
del exterior y reforzado contra daos producidos por impactos de roca. La caja de
componentes alberga los disyuntores de los inyectores del ECM y el panel de control.
Los interruptores de los disyuntores tambin se encuentran en el compartimiento de
operario del scooptram con las opciones y componentes de control informatizados.
Caja de conexiones

La caja de conexiones est situada dentro del rea de la articulacin. Desconecte el

cable apropiado al separar el bastidor de carga del bastidor motor.
Transductores

Los transductores estn situados en la cabina del vehculo, detrs de un panel, ala
derecha del asiento del conductor. Sistema hidrulico es un circuito de alta presin, de
ms de 2000 psi. Antes de cambiar los transductores, primero hay que liberar la
presin.

65

Mdulo de control del motor

El ECM est situado en el latera! izquierdo del motor.

El mdulo de control del motor (ECM) se activa al girar el botn de arranque a la
posicin ON. Este, a su vez, enva un impulso de comando a los inyectores de unidad
electrnica (EUI), que suministran combustible a los cilindros. Una leva acciona
mecnicamente los inyectores, presurizando el combustible para su combustin y, con
ello, el arranque del motor. See Sistemas de control con microprocesador
Sistemas de control con microprocesador
Sistemas de control basados en microprocesador incrementan al mximo la eficiencia
del vehculo, analizando el estado del tren transmisor de potencia en relacin con la
actuacin del conductor. Se envan datos del sistema a los indicadores, lmparas de
advertencia y a las herramientas de diagnstico mediante interfaces de estndar
industrial y enlaces de comunicacin.
Controlador montado en el motor

Mdulo de control del motor (ECM)

Controladores montados en la cabina

Unidad de control del transverter (TCU)
Control de lgica programable (PLC)
Unidad de control de datos (DCU)

66

Mdulo de control del motor

El ECM est montado con pernos en la parte superior del motor, cerca de la upbox.
El mdulo de control del motor (ECM) gestiona el rendimiento y eficacia del motor,
suministra datos de diagnstico y, cuando se requiere, ejecuta rutinas de proteccin.
Partiendo de seales de los sensores, el ECM utiliza una memoria programable y
borrable de slo lectura (EEPROM) para controlar la velocidad y potencia del motor, el
reglaje de la inyeccin, la forma del par, la lgica de arranque en fro y la alimentacin
de combustible. El sistema del ECM abarca lo siguiente:

Bus de comunicacin
Mdulo de control electrnico
Inyectores de unidad electrnica (EUI)
Interfaces de diagnstico Sensores del sistema

El ECM compara los datos recibidos de los sensores del tren de potencia con los datos
suministrados por el conductor. El ECM ajusta el reglaje del aire, combustible y
encendido para mantener las prestaciones al mximo.
Diagnstico del ECM del motor
El ECM del motor enva datos de diagnstico a dos interfaces.

Lector de datos de diagnstico (DDR)

Lmparas de controlar el motor (CEL) y de parar el motor (SEL) situadas en el panel
de mando del vehculo

67

Lector de datos de diagnstico

El DDR debe emplearse para borrar de la memoria cdigos de CEL inactivos.

El DDR es un dispositivo de mano computerizado que se enchufa en un conector de
diagnstico situado en el panel de mando. Con esta unidad el personal de servicio se
puede tener acceso al ECM del motor y recibir datos y realizar pruebas de diagnstico.
Para informacin ms detallada sobre el lector de datos de diagnstico del ECM del
motor, vea el manual del DDR o pngase en contacto con Altas Copco Wagner.
Luces de control de motor y parada de motor

1. (amarilla) Compruebe la transmisin

2. (roja) Luz deparada de motor
3. Lmpara de controlar el motor
Las CEL y SEL permiten que el conductor del vehculo pueda leer cdigos de
diagnstico sin el DDR.

68

Identificacin de cdigos
Consulte el Manual de aplicacin de aserie 40 del DDEC.
Generacin de cdigos
Use el procedimiento que sigue para presentar cdigos activos e inactivos.
PASO 1:
Si se encienden las lmparas SEL o CEL, conduzca el vehculo a un lugar seguro y
desconecte el encendido.
PASO 2:
Vuelva a conectar el encendido sin arrancar el motor.
PASO 3:
Pulse y mantenga oprimido el botn de sortear el motor.
PASO 4:
La SEL destellar cdigos activos, luego la CEL destellar todos los cdigos inactivos
que no se hayan eliminado con el DDR.
PASO 5:
Anote los cdigos en el cuaderno se servicio como referencia futura.
PASO 6:
Borre cdigos con el DDR.
Interpretacin de cdigos
Para presentar el cdigo 58, el SEL o CEL parpadear cinco veces, har luego una
pausa, y luego parpadear ocho veces ms.
Sensores del sistema ECM
El sistema de sensores del ECM monitoriza referencias de relacin especficas,
presiones y temperaturas. El ECM usa los datos para regular la eficiencia del motor,
para ayudar a los diagnsticos y para activar los sistemas de proteccin del motor.
Sensores del motor

Sensor de temperatura de refrigerante (CTS)

Sensor de presin de inyector (IPS)
Sensor de presin de colector (MAPS)
Sensor de temperatura del aceite (OTS)
69

Sensor de presin del aceite (OPS)

Sensor de referencia de la distribucin (TRS)

Sensores del vehculo (ATS)

Sensor de presin baromtrica del aire (BAPS)

Sensor de nivel de refrigerante (CLS)
Sensor de presin hidrulica (HPS)
Sensor de posicin del acelerador (TPS)
Sensor de velocidad de vehculo (VSS)

Para ms informacin, consulte los manuales del fabricante de la serie 40.

Sensor de nivel del refrigerante

El ECM recibe datos e inicia la proteccin del motor cuando el nivel del refrigerante es
demasiado bajo.
Sensor de posicin del acelerador

70

El sensor de posicin del regulador interpreta la informacin del operador y enva una
seal al ECM, acelerando o aminorando el motor.
Componentes electrnicos montados en la cabina
La cabina incluye las siguientes unidades de control:

Mdulo de proteccin de voltaje de transientes

Convertidor de 24 voltios a 12 voltios
Unidad de control de datos
Unidad de control del transverter
Controlador de lgica programable

Unidad de control del transverter (TCU)

El TCU controla el transverter partiendo de la informacin recibida del PLC y de los

mandos del operador.
El vehculo est equipado con un sistema de transverter que combina en una sola
unidad la transmisin y el convertidor de par. El transverter es un sistema
electrohidrulico que controla electrnicamente la presin hidrulica para cambiar de
marcha y maniobrar la direccin. Componentes electrnicos del transverter:

Unidad de control del transverter (TCU)

Mdulo de proteccin de voltaje de transientes (TVP)
Captador magntico de la velocidad del motor (MPU)
MPU de velocidad salida de transverter

La unidad de control del transverter (TCU) es un sistema de control informatizado que

recibe datos del PLC, de la unidad magntica de lectura del rgimen del motor (MPU) y
de la velocidad de salida del transverter (MPU). Entre los datos recibidos estn el
71

rgimen del motor, los comandos de marcha y direccin implementados por el

operario y la velocidad del transverter en el mdulo de velocidad de salida. La TCU
cambia de marcha partiendo de un anlisis de los datos.
Si, por ejemplo, el operador selecciona la tercera marcha adelante, el PLC transmitir
la seleccin a la TCU, que entonces examinar las rpm del motor y velocidad de
desplazamiento, y calcular la correspondiente forma de actuar que cambiar
automticamente los engranajes hacia arriba o abajo hasta la marcha seleccionada. Si
se selecciona marcha atrs mientras el vehculo est avanzando, el transverter
cambiar a neutra, y luego cambiar la direccin de marcha de la cargadora.
Si la TCU detecta un problema dentro de sus sistemas, cambiar descendiendo
automticamente a neutra, permaneciendo all hasta que el problema se haya
rectificado.
Lectores magnticos del transverter

1. Rgimen de motor (MPU)

2. MPU de velocidad salida de transverter

PLC: Control lgico programable

1. Fusibles
2. Panel de diodos luminosos
72

La unidad de control lgico programable (PLC) consta de un microprocesador que

recibe datos del operario, del ECM del motor y del DCU, y enva datos al transverter y
al solenoide del freno de estacionamiento. El PLC funciona en un programa de lgica
de escalera (ladder logic) para actuar sobre los mandos de cambio y direccin (basados
en informacin del operador), y para soltar o aplicar el freno de estacionamiento. El
programa del freno de estacionamiento se basa en dos criterios que se monitorizan
continuamente:

Conmutador de freno de estacionamiento, aplicado o soltado

Presin hidrulica/del transverter Si hay prdidas de presin en alguno de los
sistemas hidrulicos o en el del transverter, el cambio activar un rel o aplicar el
freno de estacionamiento. Otro rel del ECM del motor permite liberar el freno de
estacionamiento cuando el motor est funcionando. Ambos rels estn situados
detrs del panel de indicacin del compartimento del operador. El PLC est situado
detrs del panel de componentes electrnicos y se puede acceder al mismo
quitando los pernos que lo sujetan. El funcionamiento del PLC puede controlarse
observando los diodos luminosos de la tapa externa de la unidad. Al transmitirse
informacin cuando se selecciona una marcha, se maniobra la direccin o al
aplicar/soltar el freno de estacionamiento, se enciende una lmpara
correspondiente. Al ejecutarse el mando, una luz de salida indica la actuacin
emprendida por el PLC.

Cdigos numricos del PLC mostrados

Borne de salida
Y0
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
Y10
Y11
Y12
Y13
Y14
Y15

Salida
Adelante
Atrs
Neutra
Primera marcha
Segunda marcha
Tercera marcha
Cuarta marcha
Solenoide de freno de estacionamiento
Indicador 1###186###
Indicador de freno de estacionamiento
Indicador 2###186###
Claxon
Indicador 3###186###
Solenoide redundante

Si en el PLC fallan una serie de lmparas, controle lo siguiente antes de cambiarlo:

Todos los cables y fusibles del PLC

Rel del estado del motor

73

Rel de prdida de presin

Ambos rels estn situados en el salpicadero, detrs del panel de indicacin. See
Electrical Symptoms on
Seales de entrada salida del PLC

1. Controlador de lgica programable

2. Operador del vehculo
3. Unidad de recopilacin de datos
4. Solenoide de freno de estacionamiento
5. Unidad de control del transverter
6. Direccin/Neutra
7. Seleccin de marcha
8. Conmutador del freno de estacionamiento
9. Prdida de presin del acumulador/convertidor
10. Aplicacin/liberacin del freno de estacionamiento
11. Seleccin de direccin/marcha
12. Interfaz de diagnstico

74

Unidad de control de datos

La DCU es un eslabn de datos que traduce informacin de varias fuentes antes de

remitirla para que se presente en los instrumentos del operador.
La unidad de control de datos (DCU) est conectada al bus de comunicacin pblico
del vehculo, lo que le permite el envo y recepcin de informacin. Los datos recibidos
por la DCU constan de lo siguiente:

Datos del ECM del motor

Nive1 de combustible
Presin del acumulador
Presin del transverter
Sensor de temperatura del transverter

La DCU enva datos a esferas indicadoras separadas, al centro de minimensajes (MMC)

y al controlador de lgica programable. Los transductores del acumulador y el
transverter transmiten una seal al DCU si sus presiones respectivas bajan en exceso.
La seal de baja presin es reenviada a un indicador y al PLC.
El PLC redirige la seal de presin del acumulador/transverter al solenoide del freno de
estacionamiento, que accionar el freno.

75

Protecciones electrnicas
Los sistemas computerizados del vehculo activan las protecciones y alertan cuando se
detectan problemas.
Problema detectado
Presin de aceite baja

Protecciones y mensajes
Reduccin de marcha del motor

Inferior a 25 psi

Se encendern las lmparas CONTROLAR

EL MOTOR y PARAR EL MOTOREI MMC
emite el cdigo 10, y se emitir la alarma
acstica. Se encender 1 diodo del
indicador de presin de aceite del motor.
Temperatura excesiva del refrigerante de Reduccin de marcha del motor
motor
Superior a 100###186###C

Se encendern las lmparas CONTROLAR

EL MOTOR y PARAR EL MOTOR. El MMC
emite el cdigo 09. y se emitir la alarma
acstica Se encender el diodo del
indicador de temperatura del motor.
Poco combustible
El MMC presentar el cdigo de error 04,
1/8 del depsito o menos
se encender el diodo indicador de
combustible, y si el motor se detiene por
falta de combustible se accionarn los
frenos SAHR.
Temperatura de transverter alta
El MMC presentar el cdigo 08 y se
Superior a 121###188##C
encender el diodo indicador de
temperatura.
Presin de aceite de transverter baja, El MMC mostrar el cdigo de fallo 08, el
inferior a 200 psi
diodo indicador de presin del
transverter mostrar alarma, y se
encender la lmpara del freno de
estacionamiento. Se accionarn los frenos
SAHR.
Avera de la TCIJ del transverter
El transverter reducir automticamente
la marcha cambando a neutra.
Frenos SAHR activados o
El MMC presentar el cdigo de fallo 07 y
Presin baja en acumulador
se encender la lmpara del freno de
Presin de aceite hidrulico baja,
estacionamiento. Se accionarn los frenos
inferior a 1400 psi
SAHR.

76

Panel de visualizacin de indicadores

1. Compruebe la luz de advertencia del transverter.

2. Luz de advertencia deparada de motor
3. Luz de advertencia de control del motor
4. Luz de nivel bajo de aceite hidrulico
5. Temperatura del refrigerante del motor
6. Nivel de combustible
7. Presin de aceite del motor
8. Voltmetro
9. Tacmetro
10. Temperatura del aceite hidrulico
11. Temperatura de/aceite de transmisin
12. MMC
13. Presin de transmisin
14. Presin del acumulador hidrulico
Todas las esferas de aguja estn montadas en el panel de indicacin, y tienen
iluminacin para mayor visibilidad en un entorno oscuro. Reciben alimentacin de un
sistema de 12 voltios y precisan un convertidor de CC de 24/12 voltios, que est
situado detrs del panel de indicacin. Los indicadores reciben datos de la unidad de
recogida de datos (DCU). A su vez, el DCU recibe datos de los sensores y del mdulo de
control electrnico del motor (ECM) a travs de un bus de comunicacin. Las esferas
con aguja o presentacin analgica poseen un diodo rojo que se enciende cuando el
sistema detecta un estado anormal.
Los indicadores digitales notifican alfanumricamente sobre el estado y presentan
cdigos de fallo.

77

Luz de control de motor, luz de parada de motor y botn de supresin del motor

1. Luz de control del transverter

2. Luz de parada del motor.
3. Lmpara de controlar el motor
Entre los indicadores de advertencia hay la lmpara de controlar el motor (CEL) y la
lmpara de parar el motor (SEL), previstas para atraer la atencin del operador cuando
hay algn problema en el motor o en el sistema de accionamiento. Si se enciende la
lmpara de controlar el motor (CEL), se ha llegado a un lmite operativo no crtico y hay
que dar mantenimiento al vehculo. Si se enciende la lmpara de parar el motor (SEL)
con la CEL, se ha detectado un problema crtico y el ECM del motor empezar a reducir
la marcha del mismo en un plazo de treinta (30) segundos. Pulsando el botn de
supresin del motor (ver ms abajo), el proceso de reduccin de marcha se
interrumpir durante otros treinta (30) segundos.
PELIGRO: Si las lmparas de parare! motor y controlar el motor se encienden
simultneamente, se ha producido un problema catastrfico y el motor debe
detenerse lo antes posible.
Luz de control del transverter
El ST71O est equipado con una luz indicadora de control del transverter que se
encender en caso de darse las siguientes condiciones:

Proteccin de marcha activada

El MPU de velocidad de salida detecta un fallo

El sistema de proteccin de marcha ha sido diseado para impedir daos en el

transverter y las lneas de propulsin del scooptram a causa de los cambios de
direccin, la sobreaceleracin del motor/transverter o la sobreaceleracin de la lnea
de propulsin. Normalmente, la luz de control de transverter se encender en caso de
que se produzca un problema, apagndose una vez ste haya sido resuelto.

78

Centro de minimensajes (MMC)

El MMC tiene una pantalla digital que comunica los datos del contador de horas y de
diagnstico Dos conmutadores de membrana sensibles a la presin, RES (Reposicin) y
SEL (Seleccin) permiten seleccionar la modalidad al operador.
Por defecto, el MMC muestra el contador de horas, que es una referencia til para un
esquema de mantenimiento peridico. No obstante, cuando se presenta un problema,
el MMC emite una alarma acstica y presenta un cdigo numrico.

Cdigo de MMC

Descripcin

01

Controlar el motor

02

Detener el motor

04

Nivel de combustible

06

Presin del transverter

07

Presin del acumulador

08

Temperatura del transveter

09

Temperatura del refrigerante

10

Presin del aceite

17

Tensin de la batera

79

Temperatura del refrigerante del motor

Diodo de advertencia
El mdulo de control electrnico del motor (ECM) comunica la temperatura de
refrigerante del motor al DCU. Si la temperatura supera los 100C, el diodo rojo se
encender y sonar una alarma para avisar del riesgo inminente de daos en el motor.
Nota: El sistema de alarma del vehculo est integrado en el mdulo de control
electrnico. Cuando existan situaciones de temperatura alta por ejemplo, se
encendern simultneamente las lmparas de controlar el motor y parar el motor, y el
motor reducir su potencia para protegerse.
Importante: Si la temperatura del motor supera su valor mximo, detenga el vehculo
y deje enfriar el motor.
Esfera indicadora de temperatura de aceite del transverter

Si la temperatura supera los 121C (250F) se encender el diodo del indicador y

sonar una alarma.

80

Un sensor integrado en el transverter comunica la temperatura del aceite al DCU. La

temperatura operacional normal del transverter es de unos 94C (200F). Notifique las
condiciones de temperatura excesiva al personal de mantenimiento.
Importante: No supere los 121C (250F) durante perodos prolongados.
Nota: El transverter cambia automticamente a neutra si surge un problema
catastrfico.
Indicador depresin del transverler

Si la presin descendiera por debajo de 413 kPa (60 psi) se encendera el diodo del
manmetro y se emitira una alarma acstica.
El DCU recibe los datos de presin de un sensor situado en el transverter,
retransmitindolos luego al indicador.La presin normal es entre 1654 y 1930 kPa (240
a 280 psi).
PELIGRO: Si la presin del transverter desciende por debajo de 413 kPa (60 psi), se
aplicarn automticamente los frenos de estacionamiento del vehculo. Importante
Pare el motor y consulte con el personal de mantenimiento si recibe alarma de presin
del transverter.
Esfera de combustible

Cuando el nivel de combustible descienda a un valor inferior a 1/8 del depsito, se

encender el diodo y sonar una alarma.
81

Los datos del nivel de combustible a la DCU los transmite un sensor situado en el
depsito de combustible.
Importante: Pngase en contacto con el departamento de mantenimiento si el motor
se quedara sin combustible. All tendrn que purgar adecuadamente el aire de los
conductos de combustible y cebar el sistema.
Manmetro de presin de aceite

En operacin normal, la presin del aceite del motor debe situarse entre 13by 345 kPa
(20 y 50 psi) como mnimo, en ralent bajo y alto respectivamente.
La unidad de control de datos recibe la presin del aceite del motor de una seal
transmitida por el ECM del motor al bus de comunicacin. Si la presin del aceite del
motor descendiera por debajo de 172 kPa (25 psi) se encendera el diodo rojo y se
emitira una alarma acstica. Si ello ocurriera en operacin normal, detenga el
vehculo, apague el motor y contacte con el personal de mantenimiento.
Nota: Si la presin de aceite del motor descendiera por debajo de 138 kPa (20 psi), las
luces de motor SEL y CEL se encendern y disminuir la potencia del motor.
Tacmetro

Velocidad de motor indicada en revoluciones por minuto (rpm).

La DCU recibe datos de las rpm del ECM del motor a travs del bus de comunicacin.
82

Importante: No opere el motor a velocidades superiores a 2300 rpm. De lo contrario,

podra resultar daado.
Voltmetro

El diodo del voltmetro se encender y sonar una alarma cuando la tensin descienda
por debajo de 22 V.
El voltmetro presenta la potencia del alternador.
PELIGRO: Si la tensin cae por debajo de los 22 voltios, se accionarn
automticamente los frenos de estacionamiento.
Manmetro del acumulador

Se encender el diodo y sonar la alarma si la presin descendiera por debajo de 9652

kPa (1400 psi).
La presin normal del acumulador del freno es superior a 9652 kPa (1400 psi). Dado
que los indicadores son de control electrnico, el DCU tardar un momento en
registrar los valores de los indicadores. No presuponga que no hay presin en el
acumulador hasta que el conmutador de encendido se haya puesto en la posicin ON y
la DCU haya terminado su programa de autocontrol.

83

Si la presin del acumulador desciende por debajo de 9652 kPa (1400 psi), se
accionarn automticamente los frenos de estacionamiento del vehculo.
Temperatura del aceite hidrulico

El diodo se encender y se emitir una alarma acstica si la temperatura del sistema

hidrulico re basa los 93 C
Paneles de mando
Recuerde que los indicadores analgicos tambin incluyen diodos que se encendern
para avisar de condiciones especficas.

84

SISTEMAS ELECTRONICOS
CATERPILLAR

Los sistemas electrnicos de las maquinas Caterpillar operan de forma similar a la

mayora de los otros sistemas de maquinas de la competencia. Aunque las maquinas
Caterpillar usan una gran variedad de controles electr6nicos, la tecnologa de
operacin bsica es la misma.
Cada control electr6onico requiere ciertos tipos de dispositivos de entrada para
obtener la informacin electrnica para el proceso.
El control procesa la informacin de entrada y luego enva las seales electrnicas
apropiadas a los diferentes tipos de dispositivos de salida, coma solenoides, luces
indicadoras, alarmas, etc.
CATERPILLAR MONITORING SYSTEM
7690 - 777D OFF-HIGHWAY TRIJCKS

Componente de Entrada
Los dispositivos de entrada usados en los sistemas electrnicos de las maquinas
Caterpillar son: interruptores (conmutadores), emisores y sensores. El tcnico debe
poder identificar cada dispositivo, entender su operacin y conocer coma usar el
equipo de pruebas de diagnostico para determinar la operacin correcta de cada
85

componente. En esta leccin veremos ejemplos de cada tipo de dispositivos de

entrada.
COMPONENTES DE ENTRADA
INTERRUPTORES
EMISORES
SENSORES
Componentes de salida
Los dispositivos de salida se usan para notificarle al operador la condicin de los
sistemas de la maquina. Los productos Caterpillar usan numerosos dispositivos de
salida, como mdulos de visualizacin, lmparas y alarmas de accin, velocmetros,
tacmetros, lmparas de carga til, indicadores de posicin de velocidad, solenoides,
etc.
COMPONENTES DE SALIDA
Mdulo de Visualizacin Principal
Enlace de Datos de visualizacin
Indicadores de Alerta
Lmpara/Alarma de Accin
Mdulos de visualizacin principal
Las maquinas Caterpillar usan muchos tipos de mdulos de visualizacin para proveer
informacin al operador y al tcnico de servicio.
Dos ejemplos de mdulos de visualizacin son: el Modulo de Visualizacin del Sistema
Monitor Caterpillar y el Modulo de Visualizacin del Sistema de Administracin de
Informacin Vital.
Los Mdulos de Visualizacin Principal tambin usan indicadores de alerta para
notificarle al operador de las condiciones anormales de la mquina.

86

El Modulo Central de Mensajes le provee al operador o al tcnico informacin digital

de texto de todos los parmetros medidos de la maquina, adems de informacin de
advertencias y funcin del medidor universal. El medidor universal le permite al
operador o al tcnico seleccionar un parmetro especfico o hacerle seguimiento a un
parmetro con problemas que no han excedido su lmite.

Indicadores de alerta

Los tipos de indicadores de alerta vat-fan en los diferentes sistemas monitores usados
en los productos Caterpillar. El sistema monitor usado en maquinas de modelos
anteriores tenia unas LCD rojas de destello para alertar al operador de una condicin
anormal.

El Sistema Monitor Caterpillar contina usando el mismo tipo de indicador, mientras

que el VIMS usa una lmpara.
Lmpara/Alarma de accin
La lmpara y la alarma de accin son tambin partes del sistema monitor instalado en
los productos Caterpillar. La lmpara de accin esta asociada con un indicador de
alerta para notificar al operador una advertencia de Categora 2.
La alarma de accin esta tambin asociada con el indicador de alerta y la lmpara de
accin para notificar al operador de una advertencia de Categora 3.

87

La figura muestra una lmpara de accin tpica (flecha) instalada en el tablero de un

tractor de cadenas grande equipado con el Sistema Monitor Caterpillar. No se muestra
la alarma de accin.
La alarma esta ubicada generalmente detrs del asiento del operador o dentro del
tablero fuera de la vista del operador.
Otros componentes de salida
Dependiendo del tipo de maquina y de los sistemas instalados, pueden usarse otros
tipos de componentes de salida. En los camiones de obras grandes se usan lmparas
de carga al! que se ACTIVAN automticamente por medio de un control electrnico e
indican al operador del cargador que se ha alcanzado la carga del camin.
Tambin las maquinas equipadas con VIMS usan una lmpara de servicio (ubicada en
la parte externa de la maquina) para indicar al personal no operador que la maquina
tiene una falla o condicin activa.
Controles electrnicos
Los Mdulos de Control Electrnico (ECM) son computadores sofisticados. Contienen
dispositivos de suministros de energa electrnica, unidades de procesamiento central,
memoria, sensores y entradas. Los mdulos de control se comunican con otros
controles electrnicos mediante un enlace de datos bidireccional.
La mayora de los controles usados en los sistemas electrnicos Caterpillar usan los
tres tipos de entradas vistas en esta leccin. Estos son: de interruptor, que miden la
condicin de un interruptor (abierto o a tierra); analgicos, que miden la amplitud de
una serial (generalmente entre O y 5 voltios) y digitales, que miden una frecuencia
(velocidad) o duracin de impulso de una seal peridica.

88

SISTEMAS MONITORES CATERPILLAR

El ECM es el corazn del sistema monitor VIMS y recibe las entradas procesadas de
los diferentes controles electrnicos a travs del Enlace de Datos CAT, y provee las
salidas apropiadas.
Las maquinas Caterpillar usan diferentes tipos de sistemas monitores con niveles de
tecnologa y complejidad variables. El sistema monitor bsico consiste en un emisor y
un medidor.
Los sistemas mas complejos constan de una red de diferentes tipos de sensores
conectados a un sistema monitor que maneja y comparte la informacin sobre una red
de datos y es capaz de guardar los datos de la maquina.
Aunque las maquinas Caterpillar usan una variedad de sistemas monitores, algunas de
las tecnologas de operacin bsica son las mismas. Cada sistema monitor requiere una
seal desde el dispositivo de entrada para poder determinar la condicin de la
maquina especifica.

89

Sistema Monitor Electrnico (EMS)

La figura muestra el Sistema Monitor Electrnico Caterpillar (EMS). El Sistema Monitor
Electrnico es un sistema monitor bsico usado en la mayora de las maquinas
Caterpillar, que usa entradas de interruptores, junto con programacin electrnica
para realizar las funciones de medicin y verificacin. Si se abre un contacto de
entrada del interruptor o un cable, el control determina esta entrada como una falla.
El EMS consta de un tablero monitor electrnico con diez luces indicadoras para los
diferentes parmetros verificados. Las entradas de los interruptores se especifican en
ingeniera para que se activen a niveles especficos. Par ejemplo, un interruptor de
temperatura del refrigerante puede abrirse a 225F. Si la programacin interna
determina que el indicador debe activarse, el panel EMS detecta el interruptor abierto
y muestra una advertencia.
Operacin de Advertencia
El EMS Caterpillar tiene tres niveles de advertencia: Nivel 1, Nivel 2 y Nivel 3. Estos tres
niveles son los mismos en todos los sistemas monitores que veremos en esta leccin.
Una advertencia de Nivel 1 tiene el propsito de advertir al operador de una condicin
existente de la cual debe estar informado, como frenos de estacionamiento
conectados.
Durante una advertencia de Nivel 1 destellara el indicador en el tablero EMS. Durante
una advertencia de Nivel 2, adems de destellar el indicador en el tablero, lo har
tambin la lmpara de accin. Durante una advertencia de Nivel 3, en el EMS
destellaran el indicador y la lmpara de accin, y adems sonara una alarma en la
cabina del operador. La alarma generalmente se encuentra detrs del tablero o en
alguna parte del operador.
Una advertencia de Nivel 3 indica que el operador necesita tomar alguna accin
debido a que algo de atencin inmediata esta sucediendo en el sistema de la maquina,
por ejemplo, se esta conectando el freno de estacionamiento mientras la maquina esta
en la primera velocidad de avance.
Sistema Monitor Computarizado (CMS)
El sistema monitor de la siguiente generacin es el Sistema Monitor Computarizado
(CMS). El CMS fue producido en dos versiones. Ambas versiones funcionan de forma
similar pero la interfaz de visualizacin es diferente. Una versin tiene una Pantalla de
Cristal Lquido (LCD) y la otra versin tiene una Pantalla fluorescente de Vaco (VFD). I
CMS-LCD se dejo de fabricar pero, aun hay maquinas en operacin con este sistema.
Esta seccin presenta el Sistema Monitor Caterpillar. Este es un sistema flexible, de
monitoreo modular que incluye: un Modulo de Visualizacin Principal, diferentes
interruptores y sensores, una lmpara y una alarma de accin. El sistema puede
90

tambin incluir un Modulo de Medidor Cuadruple y/o

Velocmetro/Tacmetro, dependientes de la aplicacin de la maquina.

un

Modulo

El Sistema Monitor Caterpillar es la prxima generacin de sistemas monitores

encontrados en las maquinas Caterpillar.
El corazn del sistema es el Modulo de Visualizacin Principal que recibe la
informacin de los interruptores, sensores y del Enlace de Datos CAT, y la procesa. El
Modulo de Visualizacin Principal entonces activa las diferentes salidas.
COMPONENTES PRINCIPALES

Modulo de Visualizacin Principal

El Modulo de Visualizacin Principal contiene las funciones de procesamiento del

sistema y debe estar instalado para que el sistema monitor funcione.
El Modulo Principal de Visualizacin esta en el tablero y contiene una seccin superior
con hasta diez indicadores de alerta y una inferior con una lectura digital. La seccin de
los indicadores de alerta usa entradas de interruptores, sensores, emisores y el Enlace
de Datos CAT para alertar al operador de condiciones anormales de la maquina.
El rea de visualizacin digital provee una lectura de 6 dgitos con la informacin del
horometro de la maquina, la velocidad del motor, el kilometraje y los datos de
diagnostico. Tambin, parte del rea de visualizacin se usa para proveer indicacin de
unidades, como C, kPa, MILLAS, RPM, LITROS y km/h.
Tambin hay un indicador de cdigo de servicio (en el rea de visualizacin) para
sealar si hay una falla registrada en las modalidades de servicio y desplazamiento de
datos de diagnostico.

Mdulo del Grupo de Medidores

La figura muestra el Modulo del Grupo de Medidores. Este modulo muestra cuatro de
las condiciones de cambio constante de la maquina que frecuentemente mas desea
ver el operador. Los sistemas mostrados son:

Temperatura del refrigerante del motor (arriba a la izquierda)

Temperatura de aceite de la transmisin (arriba a la derecha)
Temperatura de aceite hidrulico (abajo a la izquierda)
Nivel de combustible (abajo a la derecha)

El tipo y la cantidad de medidores usados en el grupo pueden variar de acuerdo con la

aplicacin. Algunas maquinas pueden usar hasta dos Mdulos del Grupo de
Medidores.
91

La figura muestra el Modulo de Velocmetro/Tacmetro. La seccin del tacmetro

muestra la velocidad del motor (rpm).
Directamente debajo de la seccin del tacmetro, una lectura de tres dgitos muestra
la informacin de la velocidad de desplazamiento (millas/h o km/h).
En algunas aplicaciones la velocidad de desplazamiento puede no mostrarse debido a
que ingeniera puede determinar que para la aplicacin de la maquina no es necesario.
En el lado derecho de la pantalla de la velocidad de desplazamiento, una lectura de dos
dgitos muestra la informacin del cambio de velocidad y sentido de marcha actual.
En algunas maquinas es optativo el Modulo del Velocmetro/Tacmetro.
COMPONENTES DE ENTRADA
El Sistema Monitor Caterpillar es similar al EMS y al CMS. El modulo de visualizacin
principal toma decisiones con base en Tas entradas de los diferentes interruptores,
emisores y sensores instalados en el sistema, as como de los datos del Enlace de Datos
CAT.
Las entradas le indican al Modulo de Visualizacin Principal como operar y la condicin
de los sistemas de la maquina.

Interruptores: El Sistema Monitor Caterpillar usa tres categoras de entrada de

interruptor al Modulo de Visualizacin Principal. Estas se identifican como:
o Entrada de interruptor no asignadas: Se usan para operar los diez indicadores
de alerta del modulo de visualizacin principal.
o Entradas de interruptor de programacin: Las entradas del interruptor de
programacin le indican al modulo de visualizacin principal como operar.
o Entradas de interruptor de servicio: Las dos entradas de los interruptores de
servicio controlan la configuracin de la maquina, la modalidad de operacin y
ciertas funciones de diagnostico del Modulo de Visualizacin Principal.

Emisores: El Sistema Monitor Caterpillar usa dos tipos de emisores para

suministrar entradas al Modulo de Visualizacin Principal. Se identifican como:

o Emisores de 0 a 240 ohmios:

Miden un valor de resistencia del sistema especfico, que corresponde a una
condicin del sistema especfico. Un sistema tpico en el que se usa este tipo de
emisor es el nivel de combustible.

92

o Emisores de 70 a 800 Ohm

Miden un valor de resistencia del sistema especfico que corresponde a una
condicin del sistema especfico. Un sistema tpico que usa este tipo de emisor
es una temperatura.

Sensores
El Sistema Monitor Caterpillar usa dos tipos de sensores para proveer entradas al
Modulo de Visualizacin Principal. Se identifican como:
o Sensores PWM
Se usan en el sistema monitor para medir las condiciones cambiantes de la
maquina.
o Sensores de frecuencia
En el sistema monitor se usan para medir la velocidad. El Modulo de
Visualizacin Principal recibe y procesa una seal de frecuencia CA (Hz) del
sensor y enva la informacin al Modulo del Velocmetro/Tacmetro.

COMPONENTES DE SALIDA
Las salidas asociadas con el sistema monitor se usan para notificar al operador las
condiciones normales y anormales de la maquina. Los componentes de salida incluyen
el Modulo de Visualizacin Principal, el Enlace de Datos de Visualizacin, los
indicadores de alerta, la lmpara y la alarma de accin.

Modulo de Visualizacin Principal: El Modulo de Visualizacin Principal tiene la

capacidad de mostrar 10 indicadores de alerta para notificar al operador de una
condicin anormal.
o Lmpara de accin: La funcin de la lmpara es la misma. La lmpara se usa en
las condiciones de advertencia de Categoras 2 y 3.
o Alarma de accin: Generalmente ubicada detrs del tablero se activa
nicamente en una condicin de advertencia de Categora 3.

Mdulos del Grupo de Medidores y Velocmetro/Tacmetro

Los Mdulos del Grupo de Medidores (1) y Velocmetro/Tacmetro (2) reciben
.salidas comunes del Modulo de Visualizacin Principal.
Los mdulos estn conectados al Modulo de Visualizacin principal mediante el
Enlace de Datos de Visualizacin.

Interruptor de Modalidad de Operacin

93

El interruptor de seleccin de modalidad del operador (flecha) esta montado en un

tablero en alguna parte de la cabina.
El interruptor generalmente se identifica por su smbolo ISO que corresponde a un
visto bueno. El operador usa el interruptor para seleccionar ciertas modalidades de
operacin que se muestran en el Modulo de Visualizacin Principal.
El Sistema Monitor Caterpillar tiene capacidad de doce modalidades operativas. El
operador puede disponer de seis de las modalidades.
OPERACIONES DE ADVERTENCIA
El Sistema Monitor Caterpillar revisa los sistemas designados de la maquina y notifica
al operador de problemas inmediatos o intermitentes.
El operador recibe los siguientes tipos de advertencia:
Advertencia de Categora 1
Indicador de alerta destellando. No se requiere ninguna accin inmediata del
operador. (Requiere el servicio al final del cambio de turno). Esta puede ser solo
para alertar al operador de una condicin de la maquina, como frenos de
estacionamiento conectados, y puede que no requiera servicio.
Advertencias de Categora 2
Indicador de alerta y lmpara de accin destellando. La operacin de la maquina
debe cambiarse o debe realizarse un mantenimiento.
Advertencia de Categora 3
Indicador de alerta y lmpara de accin destellando, suena la alarma de accin. El
operador debe realizar una parada de motor inmediata, por seguridad.
VIMS
Vital Information Management System (Sistema de Administration de la Information
Vital)
El VIMS es una Herramienta de diagnostico y administracin de equipos avanzada
diseada para ayudar al cliente a evaluar y administrar al estado, el rendimiento y la
productividad de sus equipos.
Caractersticas del VIMS

Manejo de la informacin sensada del camin

Sistema principalmente de monitoreo
Mejoras en el sistema de Medicin de Carga
94

Diagnsticos mas rpidos

Informacin para produccin, Operacin y Mantenimiento

VIMS provee la informacin correcta

Eventos de maquina
Eventos de sistema
Salud de la mquina
Carga de material
Tempo de ciclos
Consumo de combustible
Anlisis de caminos
Produccin
Utilizacin
Disponibilidad
Horas de maquina parada

Funciones principales del VIMS

Monitoreo general del estado de la maquina

Recolectar datos de carga til para produccin
Autodiagnstico
Proveer deteccin temprana y alertar sobre problema; activos o potenciales
Capturar datos automticamente cuando ocurre un evento

Almacenar informacin de administracin

Ayudar a elevar las habilidades del operador

MANEJO DE LA INFORMACION
Informacin de La Produccin
1. Carga til
2. Cantidad de cargas
3. Tonelaje (Precisin de +j- 5%)
4. Tiempos y distancias de ciclos
5. Reportes de resumen de produccin
6. Reportes de anlisis de produccin
7. Distintos criterios de seleccin (p. Ej.) paralizaciones
Informacin de operacin e ingeniera
1. Verificacin de valores calculados (p. eje. camiones y paralizaciones)
2. Monitoreo de tas condiciones de camino (velocidades)
95

3. Rendimiento de los equipos de carguo.

Informacin de mantenimiento
1. Problemas de la mquina
2. Problemas de los sistemas
3. Mensajes al operador
4. Desarrollo de problemas en el tiempo
Aplicaciones del VIMS
Camiones fuera de ruta 785B, 785C, 789B, 789C, 793C, 797
Excavadoras 1-hidrulicas 5130, 5230, 5110, 5430
Cargadoras sobre Ruedas 994, 994D, 992G (opcional)

96