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Fd
FR
Fd
P. E.
+ + = 0
2
=
1
2
4
=
2
2
2
=
4
1,2 =
2 1
2
1,2 =
1,2 =
.
2 1
2
2 1
1,2 = 2 1
Sea: =
1,2 = 1 2
La que tiene soluciones reales y complejas, donde:
Si > 1
Vibracin sobreamortiguada
Si = 1
Estado crtico de la vibracin
Si < 1
Vibracin subamortiguada
= 1 1 + 2 2
d = n 1 2
Entonces:
Tambin:
(rad/s)
1,2 = d
d = n
2
2
d = n 1
Ecuacin general
+ + = 0
, 2 4 > 0
Sabemos:
=
2
=
2 =
= razn de amortiguamiento
SISTEMA SOBREAMORTIGUADO
El sistema no oscila pero
retorna a su posicin de
equilibrio lentamente por tal
motivo es denominado
sistema sobre
amortiguamiento.
Races de la ecuacin:
Donde:
1,2 = , +
= 1 2
= frecuencia natural de
amortiguamiento del sistema
= frecuencia natural del
sistema
2m
x(t ) A1e
2 n2 n 2 1
( t )
A2 e
( t )
En ausencia de fuerzas la respuesta decrece con el tiempo hasta la posicin de equilibrio x(t)=0.
No obstante, la magnitud del desplazamiento no oscila con respecto a la posicin de equilibrio
cuando se acerca a esta.
SISTEMA SUBAMORTIGUADO
Del anlisis general haremos un anlisis matemtico
mas exhaustivo para llegar a la solucin x(t) de la
vibracin libre
sub-amortiguada:
=
=
+ + = 0
Usando las equivalencias:
+ 2 + 2 = 0
La solucin matemtica de la ecuacin es:
=
Reemplazando la solucin y sus derivadas en la ecuacin:
2 + 2 + 2 = 0
n 0
k
c
,
m
2m
1,2 =
1,2 =
4 2 4 2
2
2 O 2
= 2 2 < 0
< 0
= 2 2 = 0
= 0
> 0
- Movimiento sobreamortiguado:
= 2 2 > 0
Algunos detalles:
, =
2 + 2 + 2 = 0
1,2 =
1,2 =
CASO SUBAMORTIGUADO:
4 2 4 2
2
2 O 2
<0
2 2 < 0
1,2 =
1. O 2 2
1,2 = . O 2 2
1,2 = . ..... (1)
1,2 = . O
2
1 ( )
O
1,2 = . . O 1 2
1,2
1
=
2 4
2
2
2
( )
2
+
2
=
fd =
VIBRACION SUBAMORTIGUADA
La solucin de la vibracin sub-amortiguada ser:
= 1 1 + 2
Donde: =
= +
1 2 + 2 2
1
2
= 2 1 = 3 2 = 4 3 = 5 4 = = .
Conceptualmente:
2
(ciclos/s)
=
=
2
Por lo cual en
2
4
= 2 .
En este caso: S1 = S2 =
Cuya solucin ser:
= 1 + 2
2
2
1 = 4
1
Sea:
2
. 1 . 1 +
. 2 . 2 +
2 = 1 +
1
2
D = ln
1 2
1
2
D =
Tambin:
D =
2
1 2
=
2
+ 2
PROBLEMA (3 puntos)
Dos barras esbeltas y uniformes estn soldadas segn se indica en la figura. La
barra ABC pesa 10 N y en la posicin de equilibrio esta horizontal: la barra BD pesa
15 N y en la posicin de equilibrio esta vertical; el pivote B est exento de
rozamiento Determine:
a.- El ndice de amortiguamiento.
b.- Que tipo de vibracin sucede (subamortiguado, amortiguamiento critico o
sobreamortiguado).
c. La frecuencia del movimiento (si procede).(rad/s)
Problema
Un carrito de peso 100 N rueda por una superficie horizontal plana,
segn se indica en la figura. se empuja el carrito hacia la derecha 375
mm y se suelta con una velocidad de 4,5 m/s hacia la izquierda en el
instante t = 0 . Si la constante del resorte es K = 667 N/m y el
coeficiente de amortiguamiento corresponde al amortiguamiento
crtico, determinar:
a.- El valor del coeficiente de amortiguamiento C.(N.s/m)
b.- El carrito superar la posicin de equilibrio antes de quedar en
reposo?
Solucion
En la figura puede observarse el
667
= 8.089 rad/s
100 9.81
Y la razon de amortiguamiento:
=
=1
100
2
8.089
9.81
= = 164.9 N. s/m
Problema
Una barra esbelta uniforme de 3 Kg tiene una longitud de 150mm y
esta en equilibrio en la posicin horizontal que se indica en la figura.
Cuando se desciende un poco E y se suelta se observa que la
amplitud de cada pico de la oscilaciones es un 90% de la amplitud
del pico anterior. Si la constante del resorte es K = 400 N/m,
determinar:
a.- El valor del coeficiente de amortiguamiento
b.- El periodo amortiguado, la frecuencia amortiguada y la pulsacin
amortiguada de la vibracin resultante.
Solucin
Se determina el decremento logartmico a partir del
x1
1
=
= 0.10536
x2
0.9
2 2 + 2
= 0.01677 =
()
Coeficientes de la
ecuacin
diferencial del
movimiento
= 0
0.075 0.025 = 0
= 24.53mm
0.075
razn:
0.050
siguiente:
1
. 3. (0.15)2 + 3. (0.025)2 = 7.5 103 kg. m2
12
Donde:
+ 0.0333 + 300 = 0
0.01677
2
0.3333
Ejemplo:
Hallar la ecuacin diferencial del movimiento de la varilla que se muestra