Universidad Alas Peruanas

UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS
FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA
ESCUELA DE FORMACIÓN PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
CALCULO VECTORIAL
RECTAS Y PLANOS EN R3
Profesor : Lic. Denlis Mirelli,
Alumno(s) :



Fecha de entrega : 0-01-2016
HUAMANGA – AYACUCHO
2016
..
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS – FILIAL AYACUCHO
CALCULO VECTORIAL – RECTAS Y PLANOS EN R3
DEDICATORIA:
Queremos dedicarle este trabajo

A Dios que nos cuida y protege, a nuestras familias
que nos apoyan en seguir en nuestra preparación profesional,
A nuestros Padres y hermanos por estar ahí cuando más los necesitamos; por
su ayuda y constante cooperación y
A nuestros amigos y compañeros por apoyarnos en los
momentos más difíciles.
INTRODUCCION
El presente trabajo empieza con presentar las técnicas de la Geometría

Espacial en el campo de la Ingeniería y trabajaremos usando una teoría
adecuada de fácil entendimiento para estudiantes que recién empiezan a
trabajar el cálculo de varias variables de tal manera que sea este curso
amigable y de fácil comprensión y que en forma autodidacta el alumno aprecie
las bondades de todos los temas tratados, ya que el que sabe identificar la
superficie y ubicarlo en el espacio de tres dimensiones podrá bosquejar su
gráfica y dar solución a los problemas que se les presente ya sea de, funciones
vectoriales, funciones vectoriales de varias variables de máximos y mínimos,
de integrales de línea y de las aplicaciones de integrales múltiples.
En este trabajo se describe en forma detallada la teoría y ejercicios y

problemas e implementamos algunas graficas en el especio de tres
dimensiones.
La matemática actual y en especial el Cálculo se caracterizan por la
importancia que le confiere a la Geometría Espacial y a las funciones de arias
variables, por considerar que tanto las operaciones numéricas como las lógicas
en las funciones de varias variables usando la Geometría Espacial representan
procesos estrechamente ligados.
Aquí sugerimos algunas características deseables del estudiante:

 Habilidad para encontrar similitudes y relaciones entre cosas
aparentemente distintas.
 Tener pensamiento lógico y ordenado.
 Que le guste aclarar las cosas hasta entenderlas perfectamente.
 Profundizar en los temas que sean necesarios.
 Perseverancia suficiente para trabajar en la resolución de los problemas
que se le presenten hasta encontrar alguna solución.
 Habilidad para analizar y construir.
 Capacidad para generalizar.
Contenido
1. RECTAS Y PLANOS EN R3.....................................................................................................1

2. SUPERFICIES.........................................................................................................................1
2.1. SUPERFICIES DE REVOLUCION.....................................................................................1
2.1.1. El Catenoide..........................................................................................................2
2.2. SUPERFICIES CILINDRICAS............................................................................................2
2.2.1. Cilindro elíptico recto.........................................................................................3
2.2.2. Cilindro sinusoidal...............................................................................................3
2.3. SUPERFICIES CUADRATICAS.........................................................................................3
2.3.1. Paraboloide elíptico.............................................................................................4
2.3.2. Paraboloide hiperbólico........................................................................................4
2.3.3. Hiperboloide elíptico............................................................................................4
2.3.4. Hiperboloide elíptico de dos mantos...................................................................5
2.3.5. Elipsoide...............................................................................................................5
2.3.6. Cono.....................................................................................................................5
3. ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS.....................................................................................6
3.1. ECUACIONES DE LA RECTA...........................................................................................6
3.1.1. Ecuación vectorial.................................................................................................6
3.1.2. Ecuación paramétrica...........................................................................................7
3.1.3. Ecuación continua.................................................................................................7
3.1.4. Ecuación general o implícita.................................................................................8
3.1.5. Ecuación explicita.................................................................................................8
3.1.6. Ecuación canónica................................................................................................9
3.2. ECUACIONES DEL PLANO...........................................................................................10
3.2.1. Ecuación vectorial...............................................................................................10
3.2.2. Ecuación paramétrica.........................................................................................10
3.2.3. Ecuación implícita o general...............................................................................11
3.2.4. Vector normal del plano.....................................................................................11
4. POSICIONES RELATIVAS.....................................................................................................12
4.1. POSICION RELATIVA ENTRE RECTAS......................................................................12
4.2. POSICION RELATIVA ENTRE PLANOS.....................................................................13
4.3. POSICION RELATIVA ENTRE RECTAS Y PLANOS.....................................................14
5. DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA..........................................................................16

6. DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO............................................................................16
7. ANGULO ENTRE RECTAS, ENTRE PLANOS, ENTRE RECTAS Y PLANOS...............................17
7.1. Ángulo entre dos rectas..............................................................................................17
7.2. Ángulo entre dos planos.............................................................................................17
7.3. Ángulo entre una recta y un plano.............................................................................18
RECTAS Y PLANOS EN R3
1. RECTAS Y PLANOS EN R3
2. SUPERFICIES
2.1. SUPERFICIES DE REVOLUCION

Definición. Supongamos el espacio tridimensional R 3 dotado del sistema de
coordenadas (x, y, z). Una superficie de revolución en este espacio es una
superficie generada al rotar una curva plana C alrededor de algún eje que esta´
en el plano de la curva.
Un caso particular es cuando el eje de rotación es alguno de los ejes

coordenados y la curva C esta´ sobre alguno de los planos coordenados.
Ejemplo 1.1. Si el eje de rotación es el eje z y la curva plana C esta´ sobre el

plano X, Z con ecuación:
z = f (x)
Tal que f es una función biyectiva definida solo para x ≥ 0, entonces la

ecuación de la superficie Σ de rotación tendrá ecuación:
2 2
z=f ( √ x + y )
Para deducir la ecuación anterior, tomemos dos puntos A y B sobre la

superficie Σ y un tercer punto M sobre el eje z. El punto A es un punto arbitrario
de la superficie. Consideremos la circunferencia α que contiene al punto A,
tiene centro en el punto M y esta´ sobre el plano z = z 1. Esta circunferencia
corta el plano xz en el punto B. Por lo tanto las coordenadas de los puntos
son:
A(x, y, z1), B(x, 0, z1), C (0, 0, z1). Pero el punto B pertenece a la generatriz
C, por lo tanto sus coordenadas las podemos escribir como B (f −1 (z1), 0, z1).
Ahora la distancia entre A y M es la misma que entre B y M pues son dos
radios de la circunferencia.
16
A (x, y, z1)
B (f −1 (z1), 0, z1) ⇒ |AM| = |BM| =⇒
M (0, 0, z1)
x 2 + y2 = [f −1 (z ]2 =⇒ z = f x2 + y2
1) 1
Pero A es arbitrario, por lo tanto z 1 = z. Observemos que en la deducción de

la fórmula anterior las variables x, y he z se colocan cuando esto se puede en
término de la variable fijada z1, que es la que define el plano z = z 1 donde
esta´ la circunferencia α
2.1.1. El Catenoide
Es una superficie de revolución obtenida al rotar sobre el eje x la curva z =
cosh x, y la ecuación que la representa es: y 2 + z2 = cosh2 x. Una

parametrización usada para graficarla es: x = u, y =
cosh u cos v, z = cosh u sin v, con valores de los
parámetros −2 ≤ u ≤ 2, 0 ≤ v ≤ 2π. Los ejes
coordenados están colocados en forma estándar.
El Catenoide, superficie de revolución obtenida al

girar la curva catenaria
z = cosh x, sobre el plano xz, alrededor del eje x.
Figura 1: Catenoide
2.2. SUPERFICIES CILINDRICAS
Definición: Supongamos el espacio tridimensional R 3 dotado del sistema de
coordenadas (x, y, z). Dada una recta y una curva plana C, una superficie
cilíndrica en este espacio es una superficie generada por una familia de rectas
paralelas a y que tienen un punto en C.
16
Un caso particular es cuando la recta es alguno de los ejes coordenados y la

curva C esta´ sobre alguno de los planos coordenados.
2.2.1. Cilindro elíptico recto
Es una superficie cilíndrica generada por una

familia de rectas paralelas a una recta (en este
caso eje z) y que pasan por una curva plana C
Figura 2 Superficie cilíndrica
2.2.2. Cilindro sinusoidal
Es una superficie cilíndrica generada por una familia de rectas paralelas a una
recta (en este caso eje y) y que pasan por una curva plana C (en este caso la
elipse z = sin x), ubicada sobre un plano xz. La
ecuación que define esta superficie cilíndrica es:
z = sin x. Observemos que no aparece la

variable x, precisamente es el eje paralelo a la
recta generatriz.
Figura 3 cilindro sinusoidal
2.3. SUPERFICIES CUADRATICAS

Definición: Supongamos el espacio tridimensional R 3 dotado del sistema de
coordenadas (x, y, z). Una superficie cuadrática en este espacio es una
superficie asociada a una ecuación de segundo grado en las variables x, y, y
z, es decir una superficie cuadrática tiene como ecuación que la representa
una ecuación del tipo:
Ax2 + By2 + Cz2 + Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Iz + J = 0
Las formas canónicas de las cuadráticas es la simplificación al máximo de la

ecuación usando rotaciones y traslaciones apropiadas para llevarlas a uno de
los siguientes seis tipos:
16
2.3.1. Paraboloide elíptico
Es una superficie cuya ecuación en forma

canónica es:
Donde a, b, c son números reales diferentes de cero.

En el caso que a = b se llama un paraboloide circular
y es además una superficie de revolución. La
orientación del paraboloide elíptico depende del valor
de c, si c > 0 es orientada hacia arriba, y si c < 0 hacia abajo. a ≠ b, c
=1
Figura 4. Paraboloide
elíptico
2.3.2. Paraboloide hiperbólico
Comúnmente llamada silla de montar, es una

superficie cuya ecuación en forma canónica es:
Donde a, b y c son números

reales diferentes de cero
a = b, c= 1 Figura 5. Paraboloide hiperbólico
2.3.3. Hiperboloide elíptico

De un solo manto o comúnmente llamada un hiperboloide de
una hoja es una superficie cuya ecuación en forma canónica
es:
16
Donde a, b, c son números reales diferentes de cero.
Figura 6 . Hiperboloide
elíptico
2.3.4. Hiperboloide elíptico de dos mantos
Comúnmente llamada un hiperboloide de dos hojas, es

una superficie cuya ecuación en forma canónica es:
Figura 7. Hiperboloide
2.3.5. Elipsoide
Es una superficie cuya ecuación canónica es:
Donde a, b, c son números reales diferentes de cero. En el

caso que a = b es una superficie de revolución y si
a = b = c = R, entonces tendremos una esfera de radio R.
Figura 8. Elipsoide
2.3.6. Cono
Es una superficie cuya ecuación canónica es:
16
Donde a, b, c son números reales diferentes de cero. En el caso que a = b es

una superficie de revolución.
Figura 9. Cono
3. ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS
3.1. ECUACIONES DE LA RECTA
3.1.1. Ecuación vectorial
Para determinar la ecuación

vectorial de una recta es necesario
que conozcamos un punto de la
recta y un vector de posición o dos
puntos de la recta. Vamos a hallar
la ecuación a partir de un punto y
un vector de posición, si tuviésemos
dos puntos A, B entonces el vector
AB es un vector de
posición.
La ecuación de una recta es una expresión analítica que permite identificar

todos los puntos de la recta.
Dados un punto de la recta y un vector de dirección , un punto genérico
de la recta tendrá como vector de posición .
Es claro que , como el vector y están en la misma

dirección existe un número tal que , por tanto esta
expresión se conoce como ecuación vectorial de la recta.
16
Ecuación vectorial de la recta
3.1.2. Ecuación paramétrica
Partiendo de la ecuación vectorial
y desarrollando la igualdad se tiene:
Igualando componente a componente se tiene la ecuación paramétrica de la

recta en el plano.

Ecuación paramétrica de la recta
3.1.3. Ecuación continua

Para deducir la ecuación continua vamos a partir de la ecuación paramétrica,
despejamos el parámetro e igualamos.
Igualando
16
Ecuación continua de la recta
Nota: Esta ecuación es sólo válida si los dos componentes del vector de

dirección son no nulos.
Estudiemos los casos particulares
1. Si el vector de dirección es entonces la ecuación paramétrica es de
la forma , es decir independientemente de los

valores que tome y. Por tanto la ecuación queda .
2. Si el vector de dirección es entonces la ecuación paramétrica es de
la forma , es decir independientemente de los

valores que tome x. Por tanto la ecuación queda .
3.1.4. Ecuación general o implícita
Deduciremos la ecuación general de la recta a partir de la ecuación continua
Ecuación general o implícita de la recta
Teniendo en cuenta el cambio de variable que se ha hecho para llegar a la

fórmula de la ecuación general se cumple que un vector de dirección de la
16
recta es
Asimismo un vector normal a la recta es
3.1.5. Ecuación explicita
La ecuación de una recta en el plano depende de dos variables x e y, en la

ecuación explícita se considera una de las variables independiente x y la otra
se expresa en función de la primera. Para deducirla vamos a partir de la
ecuación general y despejaremos la variable y.
Ecuación explícita de una recta

m es la pendiente de la recta y n la ordenada en el origen
Teniendo en cuenta que y que se tiene que

donde es un vector de dirección de la recta.
Esto permite calcular la pendiente de una recta a partir de un vector de

dirección y viceversa, es decir determinar un vector de dirección a partir de la
pendiente
3.1.6. Ecuación canónica
Una recta que no sea vertical ni

horizontal y no pase por el origen de
coordenadas corta a los ejes coordenados en dos
puntos , teniendo en cuenta esta
característica se puede dar una ecuación de la
recta que se base en ella, su expresión
es y se llama ecuación canónica de la

recta.
16
Deduzcamos esta expresión a partir de la ecuación continua.

Si la recta pasa por un vector de dirección es ,
tomemos la expresión de la ecuación continua usando el punto
Ecuación canónica de la recta
3.2. ECUACIONES DEL PLANO
3.2.1. Ecuación vectorial
Si se conoce un punto de un plano y dos vectores de dirección , se

pueden determinar todos sus puntos, a la identificación de esos puntos se le
conoce como ecuación del
plano.
Un punto cualquiera del

plano viene determinado
por su vector de posición
, como conocemos ,
su vector de posición será
Es claro que , al estar y en el plano, es un vector de
dirección del plano, como y son dos vectores directores entonces es
16
combinación lineal de y , es decir, existen y tal que .

Luego la ecuación vectorial del plano es
3.2.2. Ecuación paramétrica
Si partimos de la ecuación vectorial

Si igualamos componente a componente se tiene que:
A esta expresión se le conoce como ecuación paramétrica del plano.
3.2.3. Ecuación implícita o general

Si se conoce un punto de un plano y dos vectores de dirección , entonces
dado cualquier otro punto
del plano . El vector
será un vector de dirección

del plano y por tanto
linealmente dependiente de
16

Como son linealmente dependientes entonces
Si desarrollamos el determinante obtendremos una ecuación de la forma
A esta expresión se le conoce como ecuación implícita o general del plano.
3.2.4. Vector normal del plano

Un plano se puede caracterizar por un punto y dos vectores de dirección o bien
por un punto y su vector normal (perpendicular al plano)
Supongamos que tenemos un plano y dos puntos en

él .
Como
Por otro lado se tiene que

Se sabe que dos vectores son ortogonales si y solo si su producto escalar es
nulo
Luego el vector (A, B, C) es perpendicular a cualquier vector director del plano,
16
esto significa que si tenemos la ecuación general del plano, los coeficientes de
las incógnitas forman un vector normal al plano
4. POSICIONES RELATIVAS
4.1. POSICION RELATIVA ENTRE RECTAS
Para conocer la posición relativa de dos rectas en el espacio estudiamos el

rango de las matrices de coeficientes y ampliadas asociadas al sistema que se
forma con las ecuaciones generales de las rectas. Así se presentan los
siguientes casos:
Caso 1. El rango de la matriz de coeficientes y ampliada es 3 =>Las rectas son

incidentes en un punto.
Caso 2. El rango de la matriz de coeficientes es 3 y ampliada es 4 =>Las

rectas se cruzan.
Caso 3. El rango de la matriz de coeficientes es 2 y ampliada es 2 =>Las

rectas son coincidentes.
Caso 4. El rango de la matriz de coeficientes es 2 y ampliada es 3=>Las rectas

son paralelas.
16

4.2. POSICION RELATIVA ENTRE PLANOS
Dos planos en el espacio pueden ser:
1. Incidentes: Los planos se cortan en una recta.
2. P
a r
alelas: Sus vectores de dirección o normales son
proporcionales. No tienen ningún punto en común.
3. Coincidentes: Son ecuaciones distintas del mismo plano.
Hay una forma sencilla de saber cuál es la posición relativa de dos planos.
Consideramos las ecuaciones generales de los planos, con ellas se plantea un
sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas. Tomamos las matrices de
coeficientes y ampliadas asociadas al sistema.
16
 Si el rango de la matriz de coeficientes y el de la ampliada es dos, los

planos serán incidentes en una recta.
 Si el rango de la matriz de coeficientes es uno y el de la ampliada es
dos, los planos son paralelos.
 Si el rango de la matriz de coeficientes y el de la ampliada es uno los
planos son coincidentes.
4.3. POSICION RELATIVA ENTRE RECTAS Y PLANOS

Para conocer la posición relativa de una recta y un plano estudiamos el rango
de las matrices de coeficientes y ampliadas asociadas al sistema que se forma
con las ecuaciones generales de la recta y los planos. Así se presentan los
siguientes casos:
Caso 1. El rango de la matriz de coeficientes y ampliada es 3 =>La recta y el

plano son incidentes en un punto que es la solución del sistema.
Caso 2. El rango de la matriz de coeficientes es 2 y ampliada es 3 =>La recta y

el plano son paralelos.
16
Caso 3. El rango de la matriz de coeficientes es 2 y ampliada es 2 =>El plano

contiene a la recta.
5. DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA
Consideremos una recta, la

distancia de Q a es
16
6. DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO
Consideremos un plano , con vector normal , que contiene a un punto . La
distancia de a es
7. ANGULO ENTRE RECTAS, ENTRE PLANOS, ENTRE RECTAS Y

PLANOS
7.1. Ángulo entre dos rectas

El ángulo que forman dos rectas en el
espacio, viene dado por el ángulo que
forman sus vectores de dirección. Su
cálculo es sencillo a partir del producto
escalar, pues .
Ahora bien, si elegimos dos vectores al azar se pueden obtener dos ángulos
distintos que son suplementarios (α+β=180º). Como entre ángulos
16
suplementarios se verifica que Cos (α)=-Cos (180-α), si en la fórmula anterior

tomamos valores absolutos siempre obtendremos el coseno del menor ángulo
que forman dos rectas, basta con para obtener el mismo

coseno independientemente de los vectores elegidos.
El ángulo será
7.2. Ángulo entre dos planos

El ángulo que forman dos planos es
el mismo que el que forman sus dos
vectores normales, como se puede
observar en la imagen.
Podría ocurrir que dependiendo de
los vectores que se tomen se forme
un ángulo u otro, pero ambos
ángulos son suplementarios, por lo
que tomando valores absolutos nos
quedaremos con el menor de los
ángulos que se pueden formar.
Así pues, el procedimiento para el cálculo del ángulo es similar al que se

realiza con dos rectas.
7.3. Ángulo entre una recta y un plano
Dadas una recta y un plano,

puede ocurrir que la recta esté
contenida en el plano, sea
paralela o incidente. En el caso
16
de que esté contenida o sea paralela el ángulo es nulo. Cuando es incidente la

recta forma un ángulo α como el que se muestra en la imagen, también se
puede observar que el vector director de la recta forma otro ángulo β con el
vector normal del plano.
Otra forma de verlo es teniendo en cuenta que los ángulos α y β son

complementarios, es decir, α+β = 90º, luego el Cos (β)=Sen (α).
BIBLIOGRAFIA:
 www.ematematicas.net/ecplanoespacio.php?a=6&tipo=4
 https://sites.google.com/site/calculovectorialhakim/rectas-y-
planos-en-el-espacio
 http://www.xtec.cat/~fgonzal2/posiciones_rectas_planos.htm
 http://www.vadenumeros.es/segundo/posicion-de-dos-
planos.htm
 http://www.ematematicas.net/angulos.php?a=6&tipo=2
16
 Problemario de vectores, rectas y planos, sistemas de

ecuaciones lineales, cónicas y esferas.
José V. Becerril
 Vectores, rectas y planos
Prof. Walter Mora F. – Escuela de matemática
 Ecuaciones de la recta en el plano cartesiano
Jaime Bravo Febres.
16

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Profesor : Lic. Denlis Mirelli,

Fecha de entrega : 0-01-2016

Queremos dedicarle este trabajo

El presente trabajo empieza con presentar las técnicas de la Geometría

En este trabajo se describe en forma detallada la teoría y ejercicios y

Aquí sugerimos algunas características deseables del estudiante:

1. RECTAS Y PLANOS EN R3.....................................................................................................1

5. DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA..........................................................................16

2.1. SUPERFICIES DE REVOLUCION

Un caso particular es cuando el eje de rotación es alguno de los ejes

Ejemplo 1.1. Si el eje de rotación es el eje z y la curva plana C esta´ sobre el

Tal que f es una función biyectiva definida solo para x ≥ 0, entonces la

Para deducir la ecuación anterior, tomemos dos puntos A y B sobre la

B (f −1 (z1), 0, z1) ⇒ |AM| = |BM| =⇒

Pero A es arbitrario, por lo tanto z 1 = z. Observemos que en la deducción de

Es una superficie de revolución obtenida al rotar sobre el eje x la curva z =

cosh x, y la ecuación que la representa es: y 2 + z2 = cosh2 x. Una

El Catenoide, superficie de revolución obtenida al

z = cosh x, sobre el plano xz, alrededor del eje x.

Un caso particular es cuando la recta es alguno de los ejes coordenados y la

2.2.1. Cilindro elíptico recto

Es una superficie cilíndrica generada por una

Figura 2 Superficie cilíndrica

2.2.2. Cilindro sinusoidal

z = sin x. Observemos que no aparece la

Figura 3 cilindro sinusoidal

2.3. SUPERFICIES CUADRATICAS

Ax2 + By2 + Cz2 + Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Iz + J = 0

Las formas canónicas de las cuadráticas es la simplificación al máximo de la

2.3.1. Paraboloide elíptico

Es una superficie cuya ecuación en forma

Donde a, b, c son números reales diferentes de cero.

2.3.2. Paraboloide hiperbólico

Comúnmente llamada silla de montar, es una

Donde a, b y c son números

a = b, c= 1 Figura 5. Paraboloide hiperbólico

2.3.3. Hiperboloide elíptico

Donde a, b, c son números reales diferentes de cero.

2.3.4. Hiperboloide elíptico de dos mantos

Comúnmente llamada un hiperboloide de dos hojas, es

Donde a, b, c son números reales diferentes de ce- ro. En el

a = b = c = R, entonces tendremos una esfera de radio R.

Es una superficie cuya ecuación canónica es:

Donde a, b, c son números reales diferentes de ce- ro. En el caso que a = b es

3. ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS

3.1. ECUACIONES DE LA RECTA

3.1.1. Ecuación vectorial

Para determinar la ecuación

La ecuación de una recta es una expresión analítica que permite identificar

Es claro que , como el vector y están en la misma

Ecuación vectorial de la recta

3.1.2. Ecuación paramétrica

Partiendo de la ecuación vectorial

y desarrollando la igualdad se tiene:

Igualando componente a componente se tiene la ecuación paramétrica de la

3.1.3. Ecuación continua

Ecuación continua de la recta

Nota: Esta ecuación es sólo válida si los dos componentes del vector de

la forma , es decir independientemente de los

2. Si el vector de dirección es entonces la ecuación paramétrica es de