16 de Octubre de 2014

Manual de Cosimir.

Josu Edn Gutirrez Rodrguez, Carlos Roberto Muoz Camacho

ROBOTICA. IV C SMF. MISS SARITA<3

Cosimir Educational.
COSIMIR ES UNA HERRAMIENTA DE SIMULACION
CON DISTINTOS DISEOS.

Pantalla de inicio.

Mens.
File.

Project Wizard: Asistente de proyecto, nos sirve abrir un nuevo proyecto en 3 pasos, el primero nos
ayuda a nombrar el proyecto, dar el directorio de guardado, la descripcin.
New: Es para crear un nuevo proyecto, al darle clic nos da una lista de opciones para ver el tipo de
proyecto que se va a crear.
Open: Al darle clic, solo nos va a ayudar a abrir un nuevo proyecto.

Close: Cierra el proyecto que ests usando.

Save: Nos ayuda a guardar el avance del proyecto.
Save As: Al darle clic, abrir una ventana donde te permitir guardar el archivo en diferentes
direcciones.
Save All: Esta opcin te permite guardar todos los avances, una vez que ya definiste el directorio de
guardado.
Page Setup: En esta opcin, se podr se ajustan los mrgenes de la pgina.
Print: Esta opcin te ayuda a imprimir la simulacin, las coordenadas del proyecto.
Print setup: Abrir un men que nos permite configurar la impresora, etc.
Exit: Saldremos del programa.
Las opciones en cursiva solos sirven en la versin profesional.

Window.
Estas opciones, nos ayudan al estar trabajando con varios proyectos.

Cascade: Esta vista se acomoda las ventanas de tal manera que parece una cascada.
Title Vertical: Esta vista sirve para ver los archivos de manera lectura, es decir, acomodados de
modo que los proyectos son visibles al mismo tiempo en ventanas verticales.
Title Horizontal: Hace lo mismo que la opcin anterior pero en ventanas horizontales.
Close All: Todos los proyectos se cierran.

Help.

Index: Nos abre la ayuda de Cosimir, con ndice, diccionario, etc.

Search: Nos abre la ayuda especfica, puede buscar con palabras clave.
Keyboard: Nos muestra los comandos de todo el programa, las funciones del teclado.
Mouse: Nos muestra todas las funciones que tiene el mouse.
Commands: Nos muestra la funcin de cada comando.
Using Help: Nos muestra la ayuda de forma general.
Workcells: Nos abre todos los ejemplos que podemos simular.
Info: Nos muestra la versin del software.

Comandos.
Estos

iconos

nos

ayudan

editar

un

documento

New- Abrir un nuevo documento

Open- Abre un documento existente.

Save- Guardar trabajo.

Save all- Guardar todo el trabajo.

de

trabajo

rpidamente

Cut, Copy y Paste- Herramientas de cortado, copiado y pegado del trabajo

Con estas herramientas podemos re enumerar los

cdigos, insertar una posicin del robot y aceptar a
posicin
Print- Podemos imprimir directamente el trabajo realizado
Estas opciones nos modifican las formas de ver el brazo robot o cualquier
proyecto que tengamos

Move - Rotate-Zoom Podemos mover de lugar toda la imagen, girar o

rotarla y hacer un acercamiento a esta.

Compile compile +link nos ayuda a compilar el trabajo para evitar problemas
al hacer cambios en el.

Estos iconos empiezan y terminan movimientos del brazo robot y

tambien por pasos ya sea el siguiente o el anterior

Seleccionar objetos o componentes para agregarlos a la mesa de trabajo

Collision detection- podemos detectar choques, golpes o coalisiones

Podemos grabar
reproducirlos

los

movimientos

Textures- Cambiar la textura de nuestro trabajo

Context help obtener ayuda de contexto.

obtenidos,

detener,