INTRODUCCION

Durante mucho tiempo el trazado rectilneo de carreteras fue considerado el mejor

por ser el mas corto, actualmente un trazado con ligeras inflexiones es
generalmente apropiado por razones tales como la de evitar ,en alineaciones
rectas muy largas, el deslumbramiento producido por las luces de los vehculos
que viajan en sentido opuesto ,o las volcaduras de un vehculo al girar en algn
sentido ya sea a la izquierda o a la derecha, por tal motivo al diseo de las
carreteras ser basan en cuenta con la propiedad de una curva que permite evitar
varias discontinuidades en la curvatura de la carretera. Dicha curva recibe el
nombre de clotoide.

Resumen
Los primeros autos y trenes no iban a mucha velocidad, el problema cambi
cuando los vehculos fueron capaces de alcanzar velocidades mayores a los
100km/h. Al entrar en la curva, en las uniones entre tramos, se notaba una
sbita sacudida.
Por tal motivo, los ingenieros comenzaron a estudiar qu pasaba y cmo se poda
solucionar. La respuesta era tener la geometra de la carretera ,el radio de
curvatura y las fuerzas que actan.
Para una circunferencia, el radio de curvatura es el mismo de la propia
circunferencia; en cambio Para una recta se piensa que es una circunferencia de
un de radio infinito. lo cual el radio de curvatura de una recta seria infinito.
Para la fuerza centrpeta ,es aquella fuerza cuya direccin va hacia el centro de la
circunferencia ,al haber mayor velocidad y mayor masa ,la fuerza centrpeta ser
mayor, lo cual estn en una proporcin directa.
Por otro lado el radio de curvatura, es inversamente proporcional a la fuerza
centrpeta. Cuanto ms grande el radio sea, menor ser la fuerza centrfuga. En
una recta el radio de curvatura es infinito, Lo cual en una recta la fuerza centrfuga
es cero.

la clotoide tiene la propiedad de que su curvatura en cualquier punto es

proporcional a la distancia a lo largo de la curva medida desde el origen. Esta
propiedad hace que sea til como curva de transicin en el trazado de autopistas o
ferrocarriles, puesto que un vehculo que siga dicha curva a velocidad constante
tendr una aceleracin angular constante. As dicha curva se utiliza para acuerdos
planimtricos en trazados de carreteras y, especialmente, ferroviarios, con el fin de
evitar discontinuidades en la aceleracin centrpeta de los vehculos. La curva de
transicin que resulta tiene radio infinito en el punto tangente a la parte recta del
trazado, y radio R en el punto de tangencia con la curva circular uniforme, de esta
manera el tipo de curva ms usual en carreteras es Tramo recto-Clotoide-circularclotoide-tramo recto.

Marco terico
Uno de los primeros en estudiar la clotoide fue el matemtico suizo Jakob
Bernoulli, en 1694, en el contexto de un problema de elasticidad. Dicho problema
fue resuelto en 1744 por el matemtico y fsico suizo Leonard Euler, quien dio una
caracterizacin de la curva. Alrededor de 1818, el fsico francs Agustn-Jean
Fresnel redescubri la clotoide al estudiar la difraccin de la luz, y obtuvo
una parametrizacin de esta curva mediante integrales, equivalentes a las de
Euler. En 1874, el fsico francs Marie Alfred Cornu consigui usar esa expresin
para dibujar la curva de manera precisa. Y ms tarde, en 1890, fue el ingeniero
estadounidense Arthur Talbot quien redescubri una vez ms la clotoide, inmerso
ya en la bsqueda de una curva de transicin para vas frreas.

La Clotoide
La clotoide, o denominada radioide de arcos ,espiral de Cornu o espiral de Euler ,
es una curva tangente al eje de las abscisas en el origen y cuyo radio de curvatura
disminuye de manera inversamente proporcional a la distancia recorrida sobre
ella. Es por ello que en el punto origen de la curva, el radio es infinito.
la clotoide es una curva plana, del tipo de una espiral a la que tambin se le llama
espiral de Cornu o espiral de Euler. Cuya principal caracterstica la que el
radio de su curvatura disminuye proporcionalmente a la distancia al origen.

Una clotoide empieza con un radio de curvatura infinito, lo que supone decir que
en el origen es una recta, y a medida que avanza su recorrido se va haciendo
cada vez ms cerrada. Su principal aplicacin es el entrazado de carreteras. Es la
curva ideal para conectar tramos rectos y tramos circulares.
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El inicio de la clotoide se sita en el fin del tramo recto y se desarrolla la clotoide

hasta que alcance el radio del tramo circular. Para volver del tramo circular a otro
tramo recto se coloca otra clotoide, esta vez invertida. De esta manera el
conductor entra en las curvas de una manera gradual sin necesidad de aminorar la
marcha.

La expresin matemtica usual es:

Siendo
el radio de curvatura
el desarrollo o arco
la constante de la espiral

Aplicacin en la construccin de carreteras

En la ingeniera civil, una de las principales aplicaciones del clculo vectorial se

encuentra en la rama del diseo de vas y carreteras, ms especficamente, en la
curvatura de estas construcciones. En primer lugar hay que saber que toda
carretera se compone de tres tipos de curvaturas, estos son: las rectas, las curvas
de transicin y la curva como tal.
En las rectas, la curvatura es igual a cero; en las curvas de transicin, la curvatura
es variable y en la curva como tal, la curvatura es constante.

El objetivo principal de las curvas de transicin consiste en evitar varias

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discontinuidades en la curvatura de la carretera. Teniendo en cuenta esto, las

curvas de transicin deben cumplir con las mismas condiciones de seguridad y de
esttica de toda la carretera.
En la mayora de los casos, la curva ms aceptada para el diseo de carreteras es
la clotoide. Esta curva se representa por la ecuacin:

Donde:

R es el radio de la curvatura en cualquier punto.

L es la longitud de la curva desde su punto de inflexin y el punto de
radio R.
A es el parmetro de la clotoide, este es caracterstico de la clotoide.

El punto de inflexin de la curvatura se halla en el momento en que el radio es

infinito.
Otros de los elementos que hacen parte de la clotoide son:

Ro es el radio de la curva circular contigua a la clotoide.

Lo es la longitud total de la curva de transicin.
Ro es el retranqueo de la curva circular.
Xo, Yo son las coordenadas del punto de unin de la clotoide y de la curva
circular, referidas a la tangente y normal a la clotoide en su punto de inflexin.
Xm, Ym son las coordenadas de la curva circular (retranqueada) respecto a los
mismos ejes.
L es el ngulo de desviacin que forma la alineacin recta del trazado con la
tangente en un punto de la clotoide. En radianes, este ngulo es = L/2*R. En
grados, este ngulo es = 31.83*L/R. Lo es el ngulo de desviacin en el punto de
tangencia con la curva circular.
es el ngulo entre las rectas tangentes a dos clotoides consecutivas en sus
puntos de inflexin.
V es el vrtice o punto de interseccin de las rectas tangentes a dos clotoides
consecutivas en sus puntos de inflexin.
T es la tangente o distancia entre el vrtice y el punto de inflexin de la clotoide.
B es la bisectriz o distancia entre el vrtice y la curva circular.
LONGITUD MINMA:
La curva de transicin debe cumplir con una longitud mnima para cumplir con
varios requerimientos, entre estos estn:
Limitacion De La Variacion De La Aceleracin Centrifuga En El Plano
Horizontal
La variacin aceptada de la aceleracin centrpeta y que no es contrarrestada por
el peralte de la carretera, debe tener un valor mximo, denominado J.
Para efectos de clculo, suponiendo que la clotoide sea recorrida a una velocidad
constante igual a la velocidad especifica de la curva circular asociada de radio
menor, el parmetro A se puede definir como:

Donde:
Ve es la velocidad especfica de la curva circular asociada y de radio menor.
J es la variacin de la aceleracin centrifuga.
R1 es el radio de la curva circular asociada de radio mayor.
R0 es el radio de la curva circular asociada de radio menor.
P1 es el peralte de la curva circular asociada de radio mayor.
P0 es el peralte de la curva circular asociada de radio menor.
Teniendo en cuenta esto, la longitud mnima de la curva debe ser:

Los valores de J aceptados para todo trazado estn dados por la siguiente tabla:

Limitacion De La Variacion De La Pendiente Transversal:

La variacin de la pendiente transversal no puede ser mayor al 4%/s, segn
la velocidad especifica de la curva de radio menor.
Condiciones De Percepcion Visual:
Con el fin de que una curva sea lo suficientemente perceptible por el conductor, es
necesario que:
- La variacin de azimut entre los extremos de la clotoide, sea mnimo 1/18
radianes.
- El retranqueo de la curva circular debe ser como mnimo 50 centmetros.
En trminos de clculo, las condiciones que se deben cumplir son:

Donde:
Lmin es la longitud en metros.
R0 es el radio de la curva circular en metros.
Adems, es muy recomendable que la variacin del azimut entre los extremos de
la clotoide, se como mnimo, la quinta parte del ngulo total de giro entre las
alineaciones rectas consecutivas en que se inserta la clotoide.
sea:

Donde:
Lmin es la longitud en metros.
R0 es el radio de la curva circular en metros.
es el ngulo de giro entre alineaciones rectas.
Valores Maximos:
Es recomendable que los valores mnimos dados no se excedan
considerablemente, de hecho, el mximo factor para excederse es de 1.5.

En las siguientes imgenes podemos observar diversas aplicaciones de la

curvatura en la vida real.

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Puente Juscelino Kubitschek, Brasilia (Brasil). Aqu se puede observar una calada con curvas
consecutivas muy complicadas, donde su diseo tuvo que haber tenido en cuenta las numerosas
curvaturas en la calzada de tal manera que no se excedan los valores mximos planteados por la
reglamentacin.

Las altas velocidades de los automviles, unidas a unas curvaturas en las carreteras muy
inapropiadas, conllevan a un muy alto riesgo de accidentalidad en estos trazados.

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Igualmente las secciones de la clotoide son usadas comnmente en montaas

rusas por lo que algunas vueltas completas se conocen como loops "clotoides".

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BIBLIOGRAFIA

http://cifrasyteclas.com/2014/01/23/clotoide-la-curva-que-vela-portu-seguridad-en-carreteras-y-ferrocarriles/
http://sirio.ua.es/proyectos/manual_%20carreteras/01030204.pdf
http://www.carreteros.org/normativa/trazado/3_1ic/apartados/4_4.
htm
http://www.cad-projects.org/4.2.1.1.3.1.3curva_espiral/index.php?art=3

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