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Este documento presenta una tesis para obtener el título de Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica. El documento incluye un capítulo de antecedentes que describe brevemente la historia de la apicultura y la evolución de las colmenas, así como el proceso actual de extracción de miel. El objetivo de la tesis es diseñar y construir un sistema automatizado de extracción de miel de abeja controlado por un PLC (Programmable Logic Controller).
Descripción original:
Título original
Diseño y contrucción de un sistema automatizado (8).pdf
Este documento presenta una tesis para obtener el título de Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica. El documento incluye un capítulo de antecedentes que describe brevemente la historia de la apicultura y la evolución de las colmenas, así como el proceso actual de extracción de miel. El objetivo de la tesis es diseñar y construir un sistema automatizado de extracción de miel de abeja controlado por un PLC (Programmable Logic Controller).
Este documento presenta una tesis para obtener el título de Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica. El documento incluye un capítulo de antecedentes que describe brevemente la historia de la apicultura y la evolución de las colmenas, así como el proceso actual de extracción de miel. El objetivo de la tesis es diseñar y construir un sistema automatizado de extracción de miel de abeja controlado por un PLC (Programmable Logic Controller).
UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS FRANCISCO GARCA SALINAS
UNIDAD ACADMICA DE INGENIERA ELCTRICA
INGENIERA EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA
Diseo y construccin de un Sistema Automatizado de Extraccin de Miel de Abeja controlado con el PLC S7-200
TESIS
PARA OBTENER EL TTULO DE: INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA
PRESENTA: Tiberio Nava Delgado
ZACATECAS, ZAC., ABRIL DEL 2006 COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS
Agradecimiento
Hoy quiero dar las gracias primeramente a Dios por haberme dado la oportunidad de vivir, a mis padres, Maria Refugio y Pedro (q.e.p.d), a la Familia Sifuentes Nava, Ortega Nava, Garca Nava, Nava vila, Nava vila, Nava Escobedo, Nava Alegra, Castro Nava, a mi novia Mary, a mis amigos y maestros por creer en mi y brindarme su apoyo para poder superarme.
COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 1 NDICE Pag.
Capitulo 2 Proceso de extraccin de miel ............................................................. 2.1 Proceso Actual .......................................................................................... 2.2 Mejoras propuestas ...................................................................................
Capitulo 3 Circuiteria ............................................................................................. 3.1 Simbologa ................................................................................................ 3.2 Seales de entrada al PLC ........................................................................ 3.3 Diagramas de conexin de entradas del PLC ........................................... 3.4 Seales de salida del PLC ......................................................................... 3.5 Diagramas de conexin de salidas del PLC .............................................. 3.6 Etapa de potencia ...................................................................................... 3.7 Circuiteria Adicional ................................................................................
Capitulo 4 Programacin ....................................................................................... 4.1 Diagrama de flujo ..................................................................................... 4.2 Programa en escalera ................................................................................
Apndice A Variador de velocidad para motores asncronos ................................. Apndice B Electro vlvula .................................................................................... Apndice C Sensor de Nivel Ultrasnico ...............................................................
COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 2
CAPTULO 1
ANTECEDENTES
COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 3 1.1 Introduccin
La apicultura en s comenz cuando el hombre aprendi a proteger, cuidar y controlar el futuro de las colonias de abejas que encontr en rboles huecos o en otras partes. Gradualmente se llegaron a usar colmenas separadas, sustituyendo la morada natural de las abejas; por razones de conveniencia y de seguridad se fueron reuniendo en apiarios. La construccin de las colmenas dependa de los materiales que se encontraban a mano en la zona y de las habilidades de las diferentes comunidades. Es casi seguro que la colmena no tuvo un origen nico: se fue imponiendo como un desarrollo inevitable en toda regin poblada por abejas melferas, a medida que el hombre fue progresando desde la caza y recoleccin de alimentos, a la produccin de los mismos y comenz su existencia con residencia fija.
Es probable que en los grandes bosques de Europa la primer colmena haya sido un rbol cado, en el cual las abejas silvestres formaron su nido. El tronco se separara del resto del rbol, cortndolo con hacha y azuela, una tcnica usada durante la Edad de Piedra. Tambin se hicieron colmenas con corcho y otros tipos de corteza de rbol y ms adelante, con tablas gruesas cortadas de troncos de rboles.
En algunas comunidades agrcolas se desarrollaron tcnicas para fabricar recipientes de paja o de cermica y estos canastos tambin se usaron para cobijar a las abejas. Estos cestos han cambiado poco en el transcurso de los aos y los cestos de paja trenzada se hacen hoy da en la misma forma en que se fabricaban hacia el ao 5,000 A.C. En realidad, la lezna de hueso, similar a la usada por el sestero mesoltico, se sigui empleando para la fabricacin de colmenas de paja destinadas a abejas hasta la dcada de los 50s, en un pequeo valle de Yorkshire en Inglaterra. Ms tarde aparecieron canastos tejidos fabricados con diversos materiales como ramitas flexibles de avellano. En Egipto se han encontrado muestras hechas entre el 3,000 y 2,000 A.C. Las colmenas de mimbre todava persisten en algunas partes de Europa.
COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 4 Nunca se ha determinado con exactitud el pas de origen de las abejas, pero se han encontrado especficamente en Alemania, algunas fosilizadas, muy parecidas a la Apis Mellifera. No existe duda alguna de que la especie estaba profusamente distribuida en Europa, Asia, y frica mucho antes de que apareciera el hombre; y, como ocurre con los otros animales y plantas, su apariencia y costumbres han ido modificndose para adaptarse al medio ambiente; hoy en da reconocemos dos tipos diferentes, conocidos, respectivamente, como las abejas negras y amarillas. Hablando a grandes rasgos, las variedades negras se encuentran en las fras regiones nrdicas y las amarillas en las zonas ms templadas o clidas.
ESQUEMA ACTUAL DE LA APICULTURA
Se ha visto que la apicultura se ha extendido en la actualidad por todas las partes habitables del mundo. Cubre una extensin territorial posiblemente mayor que cualquier otra rama de la agricultura y de ella depende el xito de algunas de las otras ramas de esta actividad.
Las normas de apicultura en el Viejo y el Nuevo Mundo tienden a diferir. En general, el Nuevo Mundo da una cosecha ms rica en miel, pero el Viejo Mundo est ms densamente poblado por abejas melferas, as como sucede con los seres humanos. En general, el Nuevo Mundo provee inventos ms tiles para el manejo de las abejas y sus productos, mientras que el Viejo Mundo todava contribuye relativamente con ms descubrimientos fundamentales sobre las abejas.
Existe gran diferencia entre el equipo usado para la apicultura en el Viejo y el Nuevo Mundo, aunque aqu tambin, como en toda generalizacin, hay notables excepciones. La tradicin juega una parte importante en la apicultura europea y muchas veces parece actuar como freno de los desarrollos prcticos, mientras que en algunos de los pases ms nuevos las tcnicas apcolas han progresado sin impedimentos. El equipo de apicultura usado en el Nuevo Mundo tiende a ser simple, uniforme y en lo posible mecanizado, porque la mano de obra es costosa; mayormente se usan colmenas Langstroth COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 5 o Dadant. En Europa las colmenas difieren de un pas a otro y se encuentran en uso, en un mismo pas, una gran variedad de colmenas "standard". Estas colmenas usan marcos y por consiguiente, hojas de cera, de diferentes formas y tamaos as como tapas y excluidoras de reinas. Muchas de estas colmenas son complicadas y estn construidas de manera que ms bien tienden a reducir y no aumentar la produccin de miel. En los pases europeos un hombre puede atender 100-300 colmenas segn el mtodo de manejo y grado de mecanizacin. En Australia, la cantidad es mayor; en California los apicultores ms mecanizados pueden atender 1,000 y hasta 2,000 colmenas cada uno.
En el Nuevo Mundo las abejas constituyen un medio de vida; el rendimiento en miel promedio en la mayora de los pases vara individualmente de 18 a 36 kilos por colmena y el rendimiento promedio en las mejores zonas para apicultura puede ser de 90, 135 o hasta 180 kilos. En el Viejo Mundo es mucho ms alta la proporcin de apicultores que realizan esta actividad por "hobby" o como entrada adicional, con 5, 10 o hasta 50 colmenas y una cosecha de 5 a 18 kilos por colmena.
Europa. tiene aproximadamente 13 millones de colmenas de abejas, un promedio de 7 por cada 2.6 Km., una densidad de colmenas siete veces mayor que la de cualquier otro continente. El rendimiento promedio de miel por colmena es aproximadamente de 9 kilos por ao; aunque ste es ms alto que en Africa (donde la mayora de las colmenas son primitivas), slo equivale a una tercera parte del rendimiento del Nuevo Mundo en su totalidad.
La cantidad total de miel recolectada de las colmenas en frica es de alrededor de 83,000 toneladas; mucha de la cual se convierte en cerveza de miel.
Amrica. Las plantas nativas del Nuevo Mundo se desarrollaron en ausencia de la abeja melfera, pero unas cuantas de estas plantas forrajeras suministran el alimento ms rico disponible en cualquier parte del mundo. Algunas de las plantas productivas de forraje en la actualidad derivan de especies oriundas del Viejo Mundo, pero eso no suceda as cuando las abejas fueron llevadas ah por vez primera, ni toda la cosecha actual proviene de COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 6 plantas que fueron introducidas. Pero seguramente es cierto, que los Continentes del Nuevo Mundo - Amrica del Norte y del Sur y Australia- dan cosechas mucho ms elevadas que el Viejo Mundo y sta es una demostracin impresionante de la adaptabilidad de la abeja melfera.
Norteamrica tiene casi cinco millones de colmenas con un rendimiento promedio de miel de 25 kilos en Estados Unidos de Amrica (E.U.A.) y 55 kilos en Canad. En todos los E.U.A. hay prcticamente una colmena por milla cuadrada y menos de una por cada diez millas en Canad - un octavo y un ochentavo, respectivamente a la densidad promedio de Europa. Por lo general la apicultura es una profesin para ocupacin plena o parcial, con tenencias de hasta varios miles de colmenas. En algunas zonas del este, donde el clima es ms parecido al europeo, los rendimientos de miel son inferiores y la cantidad de colmenas por propietario es mucho ms reducida y -como en Europa- la tendencia parece indicar un mayor inters en las abejas mismas.
Hay cuatro millones de colonias en Amrica Central y Sudamrica, con una densidad y promedio de dos colmenas por milla cuadrada. Pero todava este continente est despoblado de abejas melferas y grandes reas de tierra productiva en nctar se encuentran desaprovechadas por los apicultores. La parte tropical de Sudamrica es el habitat de muchas especies de abejas sin aguijn, algunas de estas especies son mantenidas por su miel, pero las abejas europeas prosperan all y ms an la subespecie africana Apis mellifera adansoni, introducida en 1956. El rendimiento promedio por colmena para Amrica Central y del Sur es en su totalidad, de aproximadamente 27 kilos y la produccin anual es de alrededor de 100,000 toneladas, producidas por cuatro millones de colmenas; una gran cantidad de esa miel se exporta.
En Australia y Asia existen alrededor de 200,000 colonias en Nueva Zelanda, con un rendimiento aproximado de 6,000 toneladas de miel, de los que se exportan tres cuartas partes o ms a Europa. Hay alrededor de dos colmenas por milla cuadrada, que da un promedio de 30 kilos de miel. Los eucaliptos, que predominan como fuente de nctar en la apicultura australiana, no son nativos de Nueva Zelanda y la apicultura all no es muy COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 7 diferente a la que se realiza en algunas partes de Amrica. Australia arroja algunos de los rendimientos de miel ms altos del mundo; el promedio para todo el pas es de 36 kilos.
Australia produce alrededor de 18,000 toneladas de miel por ao, de las cuales se exportan a Europa 8,000- 10,000; en todo el pas hay solamente alrededor de una colonia por cada siete millas cuadradas.
En el presente trabajo se describe como se puede aplicar el PLC S7-200 a la apicultura especficamente en la extraccin de miel.
En el capitulo 1 se aborda la historia de la apicultura y un promedio de la produccin de miel en el mundo. Tambin en este capitulo se tiene el objetivo del proyecto que se desea alcanzar con la realizacin de esta tesis y la justificacin.
En el capitulo 2 se describe el proceso de extraccin de miel en la actualidad, como las partes de una colmena, las herramientas que se utilizan para el proceso y los pasos que se siguen para la extraccin de miel. Tambin en este capitulo se describen las mejoras propuestas al proceso, se explica como deben de ser y como funcionan las bandas, transportadoras, extractor, desoperculadora y rejillas que entran al extractor.
En el capitulo 3 se muestra la simbologa que se utiliza en esta tesis, las seales de entrada y salida al PLC S7-200 con diagramas de conexin de entradas y salidas respectivamente, la etapa de potencia y circuiteria adicional.
En el capitulo 4 se muestra un diagrama de flujo para entender a simple vista como funciona el programa del proyecto. Tambin se puede observar en este capitulo lo que es el programa en escalera que ejecuta el control del sistema.
Se ponen de manifiesto las conclusiones a las que se llego con el presente trabajo, as como la bibliografa que se consulto para su realizacin. De igual forma se presentan anexos que fueron de utilidad para el desarrollo del trabajo. COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 8 1.2 Objetivo
Disear un sistema automatizado de extraccin de miel controlado por el PLC S7-200 que cumpla con las normas de salubridad y que sea capaz de obtener mas miel en menor tiempo.
Este sistema debe usarse desde la llegada de las alzas a la sala de extraccin hasta la salida, esto implica cinco puntos para automatizar: 1. Sacar los bastidores del alza. 2. El desoperculado. 3. La extraccin de miel. 4. El meter los bastidores al alza vaca 5. El transportar los bastidores a cada seccin antes mencionadas.
1.3 Justificacin
Al realizar el proceso de extraccin de miel como hasta ahora se viene realizando en nuestro estado implica mucho trabajo para el apicultor ya que todo el procedimiento se hace manual, por lo que se tomo la decisin de automatizar este proceso para evitar el trabajo duro del apicultor, como tambin se busca tener una miel libre de impurezas ya que el apicultor no tiene contacto con la miel y el mas beneficiado es el consumidor.
Es de suma importancia elevar la calidad, ya que en la actualidad el mercado de la miel a nivel mundial es muy competitivo.
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CAPTULO 2
PROCESO DE EXTRACCIN DE MIEL
COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 10 2.1 PROCESO ACTUAL
El proceso de extraccin de miel inicia cuando el apicultor observa que la colmena tienen suficiente miel en las alzas, una alza es una caja hecha de madera que mide 51cm. de ancho, 41 de largo y 15 cm de alto como se puede observar en la Figura 2.1, en el centro tiene 8 bastidores, estos miden 48.5 en la parte superior, 45 cm. en la parte inferior y 14 cm de los lados (Figura 2.2), los bastidores pueden ser de madera o plstico, en los bastidores es en donde las abejas juntan la miel, para un mayor entendimiento se muestran las partes de una colmena en la Figura 2.3.
Figura 2.1.- Medidas de un alza.
Figura 2.2.- Medidas de un bastidor.
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Figura 2.3 .- Partes de una colmena.
Una vez que el apicultor observa que las abejas llenaron o opercularon todo el bastidor de miel, como se muestra en la Figura 2.4, se contina en la extraccin de las alzas de la colmena, esto se hace cambiando alzas llenas de miel por alzas vacas de miel con cera, este procedimiento se realiza mediante los pasos siguientes:
Figura 2.4 .- Se observa si el bastidor esta lleno de miel.
1. Se juntan las alzas vacas de miel junto a cada colmena (el numero de alzas vacas depende de las alzas llenas que tenga la colmena).
2. Se quita la tapadera de la colmena y esta se pone con la parte hueca hacia arriba, luego se quita el alza (como se muestra en la Figura 2.5) y se empieza a sacudir el alza contra el techo, (el alza se deja caer sobre la tapadera varias veces y las abejas caen en la parte hueca de la tapadera, esto evita que haya mucha abeja muerta en el proceso), este paso es para llevarse el mnimo de abejas de la colmena. COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 12
Figura 2.5 .- Se quita el alza llena de miel.
3. El alza ya sacudida es llevada a un lugar especifico del apiario (este lugar puede ser en el centro del apiario, si el apiario lo permite, si no puede ser en un lado donde no haya mucha abeja), conforme se llevan las alzas se tapan bien para que el alza no se vuelva a llenar de abejas.
4. Una vez que se terminan de cambiar las alzas llenas de miel estas son cargadas hacia el vehculo que las va a transportar (el vehculo puede ser una camioneta o una traila estirada por una camioneta, el trasporte debe de estar limpio para evitar contaminantes), el transporte de las alzas debe ser bien tapado para evitar contaminantes que pueda adquirir la miel durante el traslado hacia la sala de extraccin.
5. Cuando ya estn bien tapadas las alzas para su traslado, estas son llevadas a la sala de extraccin.
La sala de extraccin es un cuarto bien construido, segn las normas Oficiales de salud para la extraccin de miel, y que no puedan entrar las abejas, cuya funcin es extraer la miel de los bastidores de las alzas de produccin, mediante el empleo de una mquina centrfuga.
Como toda produccin, esta consta tambin de varias fases, para obtener el producto deseado.
1. Sacar los bastidores llenos de miel de las alzas. Parte hueca de la tapadera COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 13 2. Pasar al desoperculado, que es la extraccin de la capa de cera que la abeja produce sobre el total de la superficie del panal para que no escurra la miel, ya lleno de miel madura. 3. Meter los bastidores al extractor, este saca la miel de los bastidores por medio de la fuerza centrfuga. 4. Sacar los bastidores del extractor y colocarlos en un alza vaca.
Con el desoperculado ayudamos a la extraccin y tambin para que la miel fluya con total libertad. Al desoperculado se le puede lograr a travs de diferentes modos, nosotros nombraremos dos formas, las cuales son las ms utilizadas por los apicultores de hoy en da, estas formas son:
Mediante el empleo de un cuchillo manual (Figura 2.6) que contiene a su alrededor una resistencia, que gracias al calor que desprende, puede derretir a la capa de cera, la cual como ya explicamos, dificulta la salida de la miel del panal.
El cuchillo desoperculador casi no se recomienda porque si este se calienta a mas de 60 C puede cambia el color y el sabor de la miel y hasta puede perder muchas de sus propiedades, por lo que si se trabaja con este cuchillo se tiene que tener mucho cuidado de no pasar este limite.
Figura 2.6 .- Cuchillo Elctrico
Y la otra manera, es empleando un cepillo manual (Figura 2.7), este tiene las cerdas un poco rgidas para rasgar lo que es la cera y as permitir el paso de la miel.
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Figura 2.7 .- Cepillo Desoperculador
Se deben desopercular los panales encima de un banco desoperculador (Figura 2.8) o algo que nos sirva como tal, con una salida para que la miel que escurra, caiga en una cubeta, tal miel sea llevada a un tanque de sedimentacin, y no se quede con los oprculos (cera).
Figura 2.8 .- Banco Desoperculador
En el mismo banco se colocan los panales desoperculados mientras se pasa al extractor, para que la miel que sueltan, caiga dentro del banco desoperculador.
Es importante conocer el mecanismo de una mquina centrfuga (Extractor), para tener una idea ms exacta de cmo es su funcionamiento, aunque este sea demasiado sencillo.
Estos mecanismos pueden tener diferentes formas y capacidades de cuadros. Los hay de tambor horizontal o vertical como se ve en la Figura 2.9, y con capacidades de 2 a 80 bastidores, etc. Pero lo ms importante que hay que saber es con respecto a su velocidad. Esta velocidad, no es cualquiera, sino que esta debe ser lenta al principio, para evitar la COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 15 ruptura de los panales, por su gran peso, por ello los motores que hacen funciona a la mquina estn embragados.
La velocidad que debe de alcanzar el extractor es de aproximadamente 350 revoluciones por minuto (rpm) y se debe dejar a ese rgimen durante 3 a 5 minutos, pero tambin depende mucho del tipo de miel ya que hay una miel ms lquida y por lo tanto en ese caso se necesita menor velocidad y tiempo.
Figura 2.9 .- Extractores de tambor verticales y horizontal
Estos extractores se cargan manualmente bastidor por bastidor por lo que resulta muy cansado.
La miel extrada puede almacenarse en tanques de sedimentacin para extraer restos de cera u otras sustancias que pudo adquirir la miel para luego pasarla a cubetas, tambos o barriles en donde ya es almacenada y transportada la miel.
En la actualidad con los mtodos mencionados se extracta aproximadamente 12 alzas por hora con 5 personas.
Para entender mejor el proceso de extraccin de miel se muestra el diagrama de bloques detallado el proceso.
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COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 17 2.2 MEJORAS PROPUESTAS
Se propone utilizar un equipo automtico, que cumpla con las normas de salubridad para la extraccin de miel, que se use a partir de la llegada de las alzas a la sala de extraccin hasta la salida de la misma.
En este equipo se utiliza una serie de bandas y un par de transportadores que tengan un sistema para que agarren los bastidores y los pase por una mquina desoperculadora, la cual conste de cepillos, eliminando el material no deseado, el bastidor sale por el otro sector de la mquina desoperculadora, ya limpio listo para entrar a la mquina centrfuga, donde ah se extraer la miel que luego ser vendida y consumida.
Para explicar el proyecto, este se dividi en 4 secciones como se puede observa en la figura 2.10.
Figura 2.10.- Vista lateral de lnea de extraccin de miel.
La seccin A est compuesta por una banda transportadora (Figura 2.11), un transportador areo con un sistema de levantamiento a base de aire (Figura 2.12) y un par de sensores pticos (Figura 2.15).
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Figura 2.11.- Banda Transportadora
La banda transportadora tiene una especie de pequeos cajones, como se puede observar en la Figura 2.11, estos son para que el personal ponga el alza en la banda y esta se coloque en la posicin correcta y al momento de que vayan a ser sacados los bastidores de el alza no haya ningn problema, la banda transportadora termina en la seccin D ya que al momento de que el alza quede sin bastidores est continuara para ser llenada con bastidores vacos.
Figura 2.12.- Transportador areo con sistema de levantamiento a base de aire. COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 19
El transportador areo inicia en la seccin A y termina en la seccin C, este transportador es de doble riel, entre los rieles va una cadena que es movida por un motor, este motor es el que se encarga del movimiento horizontal, entre las cadenas va enganchada la estructura que sostiene el sistema de levantamiento fijo, el sistema de levantamiento cuenta con 16 vlvulas de aire y un motor, las vlvulas tienen la funcin de levantar y soltar los bastidores (Figura 2.13), estas estarn acomodadas de la siguiente manera, ocho vlvulas enfrente (Figura 2.17) y ocho atrs, por lo que son dos vlvulas por bastidor como se puede observar en la Figura 2.18, esto es para tener un mejor agarre de los bastidores ya que en el recorrido de los transportadores, los bastidores se pudiera mover y mas cuando se este desoperculando (esto se hace en la siguiente seccin), ya que se estara en contacto con los cepillos desoperculadores, otra caracterstica de las vlvulas es que estn sostenidas por un brazo (Figuras 2.17 y 2.18), pero no estn fijas a el por lo que las vlvulas se pueden mover sobre el brazo, esto es porque en la siguiente seccin los bastidores se deben de separar un poco; las vlvulas estn conectadas a un extractor de aire (Figura 2.14), como su nombre lo dice su funcin es extraer aire, cuando se desea levantar los bastidores se activara el extractor y cuando se desea soltarlos simplemente se desactivara el extractor de aire; la funcin del motor es subir y bajar las vlvulas de aire, esto lo hace mandando de la siguiente manera, cuando se conecta de una forma empieza a girar hacia un lado pero si cambiamos la polaridad girara hacia el lado contrario porque es un motor de CD, por lo que se controla la subida y bajada con dos seales digitales.
Figura 2.13.- Vlvulas para agarrar los bastidores.
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Figura 2.14.- Extractor de aire.
El sensor ptico nos indica cuando hay presencia de un objeto, esto lo hace mandando una seal, el que se utiliza en este proyecto es el de la Figura 2.15
Figura 2.15.- Sensor ptico.
La funcin de esta seccin es sacar los bastidores del alza, esto se hace de la siguiente manera; a la llegada de las alzas a la sala de extraccin, estas se colocaran en la banda transportadora, por una persona, cuando el alza llega a cierta distancia donde se encuentra un sensor ptico se detendr la banda y luego se activara de forma descendente el motor, del sistema de levantamiento, para que bajen las vlvulas, una vez que el motor termine de COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 21 bajar las vlvulas, estas estarn sobre los bastidores, se activa el extractor de aire y por resultado las vlvulas agarran los 8 bastidores a la vez, luego se activara de forma ascendente el motor, y una vez que los bastidores terminen de subir se activara la banda transportadora hasta que otra alza este en posicin para sacar los bastidores y al mismo tiempo se activara el transportador hasta que otra alza este en posicin, el transportador lleva los bastidores a la siguiente seccin.
En la Figura 2.16 se muestra una vista lateral de como se agarraran los bastidores con las vlvulas de aire.
Figura 2.16.- Vista lateral de las vlvulas sosteniendo un bastidor.
Ahora en la Figura 2.17 se puede observar la extraccin de los bastidores del alza pero de una vista de frente.
Figura 2.17.- Vista de frente a la extraccin de los bastidores del alza. COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 22
En la figura 2.18 se puede observar una vista lateral de como se extraen los bastidores de el alza.
Figura 2.18 .- Vista lateral de la extraccin de bastidores del alza.
A continuacin se muestra en la Figura 2.19 como seria esta seccin.
Figura 2.19 .- Seccin A, Obtencin de los bastidores.
La siguiente seccin B est formada por el transportador que viene de la seccin anterior, una mquina desoperculadora, una bomba, un sensor de nivel.
El transportador en esta seccin tiene la funcin de meter los bastidores en la mquina desoperculadora. COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 23
Antes de ingresar los bastidores a la mquina desoperculadora las vlvulas de aire se abren un poco entre ellas, ya que estas vienen muy juntas, esto se logra ya que las vlvulas van por una gua y esta es la que se abre, se calcula que se separen entre si aproximadamente entre 10 y 15 cm, una vez que los bastidores pasen por la desoperculadora se volvern a juntar como se muestra en la Figura 2.20.
Figura 2.20.- Vista superior de la entrada y salida de los bastidores.
El proceso de desoperculado se considera que ser rpido, ya que se estaran desoperculando los 8 bastidores a la vez, esto es una alza a la vez, en la Figura 2.21 se muestra como seria la desoperculadora de una vista superior.
Figura 2.21 .- Vista superior de la desoperculadora propuesta. COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 24 La mquina desoperculadora funcionaran en forma automtica, con 9 cepillos en forma rectangular, estos funcionaran por una cadena arrastrada por un motor y los cepillos estarn girando en sentido de las manecillas del reloj, el bastidor con cera y miel pasara entre los cepillos para que se rasgue y se proceda al desoperculado del mismo.
La desoperculadora estar conectada a una bomba de miel (Figura 2.22) para extraer toda la miel que caiga en ella, y sea llevada al tanque de sedimentacin (Figura 2.23), la bomba prendera cada vez que la desoperculadora tenga miel, para lograr esto, en la desoperculadora se pondr un sensor de nivel ultrasnico (Figura 2.24), a este sensor se le tomaran muestras cada minuto por lo que si cuando se toma la muestra el nivel de la miel es del 20 % la bomba se prendera y permanecer prendida por un minuto, una vez pasado ese tiempo se consultara el sensor de nivel, si el nivel de la miel es menor del 20 % se apagara la bomba pero si todava el nivel sigue mayor que el 20 % la bomba permanecer prendida otro minuto y cuando se termine este tiempo se volver a consultar el sensor, as sucesivamente hasta que el nivel del sensor sea menor del 20 %.
Para obtener mayor informacin del sensor de nivel ver Apndice C.
Figura 2.22.- Bomba de miel.
Como se puede observar en la Figura 2.23 los tanques de sedimentacin por lo general son tinacos de agua ya que cumplen con las normas de salubridad, por lo que en este caso se planea usar dos de estos con capacidad de 3000 litros cada uno, ya que en estos caera la miel de la desoperculadora y tambin del extractor. COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 25
Figura 2.23.- Tanques de sedimentacin.
Figura 2.24.- Sensor de nivel ultrasnico (Apndice C).
La mquina desoperculadora tambin tendr lo que es una rejilla en la parte inferior, esta es para que se filtre la miel y eliminar lo ms posible de cera, cada que el personal lo considere necesario se retirara la rejilla para quitarle la cera y esta sea almacenada, mientras la rejilla esta en limpieza se pondr otra, el cambio de rejillas se efectuara por la abertura de uno de sus lados (Figura 2.25) y mientras la desoperculadora esta apagada.
Figura 2.25.- Vista lateral de la desoperculadora.
COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 26 La desoperculadora se apagar cuando el extractor est sacando la miel de los bastidores ya que se calcula sern aproximadamente de 6 a 8 minutos, y en ese tiempo no tiene caso que este funcionando.
En la Figura 2.26 se puede observar como quedara la seccin B completa.
Figura 2.26 .- Seccin B, desoperculado de los bastidores.
La Seccin C consta de dos transportadores, uno que viene de la seccin anterior y el otro inicia en esta seccin, sensores pticos, rejillas, una banda transportadora en forma de anillo, el extractor, un variador de velocidad y una bomba de miel.
Las caractersticas del transportador que inicia en esta seccin seria igual al que inicio en la primera seccin.
Los sensores pticos serian iguales a los de la primera seccin.
Las rejillas que entran al extractor se haran de forma especial ya que en estas se extractara la miel, a los lados llevaran una especie de riel para ensamblar en las charolas (Figura 2.27 y 2.28), a cada rejilla le cabrn 8 bastidores (la capacidad de 1 alzas), se pondr un sensor ptico que indicara cuando los bastidores estn en la rejilla, tambin tendr un seguro para los bastidores, este seguro es para cuando la rejilla este girando en el extractor no se caigan los bastidores de la rejilla.
COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 27
Figura 2.27 .- Vista Superior de la rejilla.
Figura 2.28.- Vista lateral de la Rejilla.
El extractor de miel ser una mquina centrfuga de tipo horizontal en forma circular (Figura 2.9), donde el bastidor ya desoperculado con miel gire a una velocidad aproximada de 350 rpm, y por medio de la centrifugacin la miel por ser ms liviana que la cera salga del bastidor y quede pegada a las paredes de la mquina.
COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 28 El extractor estar formado por 4 charolas separadas 90 entre si (Figura 2.29), dos motores, y una bomba de miel (Figura 2.22).
Figura 2.29 .- Vista lateral del interior del Extractor.
Las cuatro charolas tendrn la funcin de cargar lo que son las rejillas, por lo que estas tendran una especie de carril para que las rejillas se ensamblen y al momento de girar queden bien sujetas las rejillas, los carriles tendran balines, como se muestra en la Figura 2.30, para cuando el extractor se este cargando las rejillas puedan moverse fcilmente y colocarse en posicin, tambin cada charola va a tener un seguro en los carriles (Figura 2.31) para cuando este en movimiento las rejillas no se puedan mover horizontalmente y causen algn dao.
Figura 2.30.- Vista Superior de un Carril.
COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 29
Figura 2.31.- Vista Superior de las charolas.
El primer motor es trifsico ya que es el encargado de mover lo que son las charolas, este tendr que moverlas 90 para que sean cargadas, una vez cargado el extractor girara a la velocidad determinada para la extraccin de miel, con la seal que activa el motor tambin activara los seguros de las charolas, ya que estos son ganchos que se abren o cierran con una seal.
La velocidad mxima del extractor debe ser alcanzada poco a poco si no se rompen lo bastidores, por lo que para alcanzar la velocidad poco a poco se le va a poner al motor un variador de velocidad.
El variador de velocidad es un dispositivo de la marca Schneder Electric modelo ATV 11......A, cuenta con un display y teclas (Figura 2.32) para ser programado, se conecta a la red monofsica de 110...120 V, y su salida va a un motor trifsico de 200...230 V, en este variador se puede programar la velocidad mxima (200 rpm) y mnima (0.0 rpm) como tambin el tiempo en que quiera que se llegue a la velocidad programada, el tiempo mximo es de 99.9 segundos, por lo que para el proyecto se programara con una velocidad inicial de 0.0 rpm a 100 rpm en el tiempo mximo que son 99.9 segundos, por lo que en los COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 30 primeros 99.9 segundos se va ira incrementando la velocidad hasta llegar al mximo de 100 rpm y en esta velocidad se mantendr por tres minutos mas para extractar lo mximo de miel, para activar el variador simplemente se manda una seal digital del PLC.
Para obtener mas informacin sobre el variador ver apndice A.
Figura 2.32.- Variador de velocidad (Apndice A).
El segundo motor monofsico estar encargado de la tapadera del extractor por lo que este se activara cada que se vaya a iniciar la extraccin cerrando la puerta o cuando termine abriendo la puerta.
El extractor estar conectado a una bomba de miel, esta estar prendida cuando se este extractando miel o cuando el sensor de nivel ultrasnico nos lo indique, este medir la cantidad de miel que se tiene en el extractor, se tomara lectura del sensor cada minuto y si el nivel sobrepasa el 20 % de la capacidad del extractor se prendera la bomba de miel (Figura 2.22) por un minuto, cuando se termine el minuto se tomara otra vez la lectura del nivel si sigue sobrepasando el 20 % la bomba permanecer prendida otro minuto, as hasta que el nivel baje del 20 % entonces se apagara la bomba. COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 31
La funcin de esta seccin es la de extractar la miel y esto se hace de la siguiente manera; a la llegada de los bastidores en el transportador se activara un sensor ptico, entonces se parara el transportador, luego se mandara una seal al motor elctrico para que baje los bastidores a la rejilla, una vez que los bastidores estn en la rejilla se desactivara el extractor de aire para que las vlvulas suelten los bastidores, entonces se mandara otra seal al motor elctrico para subir las vlvulas; una vez que la rejilla tenga los bastidores se activara el sensor ptico, entonces la banda transportadora en forma de anillo avanzara lo que es una rejilla y en esa posicin se pondr otra rejilla, empujando a la rejilla que se encuentra, una vez colocadas 2 rejillas en el extractor, el extractor girara 90 ya que tendr capacidad para 8 rejillas por lo que cada par de rejillas estar a 90 de las otras, entonces quedara en posicin otra rejilla para ser movida y cuando el extractor tenga 8 rejillas llenas de miel se bajara automticamente la tapadera del extractor y empezara a girar por el tiempo determinado del usuario, cuando termine de girar, las rejillas que salen del extractor llegaran a una posicin determinada por un sensor ptico, entonces las vlvulas del segundo transportador agarran los bastidores sin miel para llevarlos a la ultima seccin.
En la figura 2.33 se puede observar como seria esta seccin.
Figura 2.33 .- Seccin C, extraccin de la miel de los bastidores. COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 32 En el transcurso de la banda en anillo, antes de que la rejilla ingrese al extractor, habr una especie de gancho que activara lo que es el seguro de los bastidores, y a la salida se encontrara otro gancho que lo desactivara para que los ganchos puedan sacar los bastidores.
La ultima seccin consta del transportador que viene de la seccin anterior y una banda transportadora, esta seccin nada mas es para acomodar los bastidores vacos de miel en las alzas vacas.
El transportador viene de la seccin anterior y la banda transportadora viene de la primera seccin ya que esta banda traer las alzas para que sean cargadas con los bastidores libres de miel.
Cuando los bastidores llegan a cierta posicin las vlvulas de aire los colocan en el alza, una vez que las vlvulas dejaron los bastidores la banda empieza a moverlos para que una persona recoja las alzas y las acomode en el transporte para que sean trasladadas al apiario y sean llenadas las alzas de miel nuevamente por las abejas.
A continuacin se muestra en la Figura 2.34 como quedara esta seccin de una vista lateral.
Figura 2.34 .- Seccin D, acomodo de los bastidores en las alzas.
En la Figura 2.35 y 2.36 se puede observar de una vista lateral y superior respectivamente, de el proceso completo de extraccin de miel (uniendo todas las secciones antes mencionadas). COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 33
Figura 2.35 .- Vista lateral de la Lnea de extraccin de Miel.
Figura 2.36.- Vista superior de la Lnea de extraccin de Miel.
La salida de las bombas de miel van a estar conectadas a una electro vlvula (Figura 2.37), esta tiene dos salidas, esto es porque en la lnea hay dos tanques de sedimentacin, COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 34 por lo tanto cada salida va a dar a un tanque de sedimentacin; se pondr un sensor de nivel ultrasnico en cada tanque para saber cual es su nivel de miel, se estar tomando cada minuto lecturas del nivel de cada tanque, si el tanque que se esta llenando con miel llega al 95 % de su capacidad entonces se mandara una seal a la electro vlvula para que desvi el flujo de miel hacia el otro tanque de sedimentacin y as evitar el derramamiento de miel; para que el flujo de miel se cambie hacia un tanque antes se tomara lectura del sensor de nivel del tanque y si indica que el tanque no tiene un 95 % de su capacidad entonces si se puede llenar pero si no cumple con este requisito entonces se activara un paro general en toda la lnea ya que si se sigue extractando habr un derrame de miel.
Para obtener mas informacin de cmo funciona la electro vlvula ver apndice B.
Figura 2.37 .- Electro vlvula de 3 vas (Apndice B).
Despus de que la miel tenga aproximadamente de 3 a 4 horas en el tanque de sedimentacin se podra sacar una muestra para observar si ya la miel sale limpia, en el caso de que salga con cera se deja un tiempo mas pero en caso de que ya salga limpia entonces la miel se pasara a lo que son los barriles o tambos, en estos ya se almacena y se transporta la miel, a estos barriles aproximadamente les caben de 300 a 330 kg de miel, estos son como se muestran en la Figura 2.38.
COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 35 La lnea debe estar bien sincronizada tanto las bandas como los transportadores, para que si en un extremo de un transportador se estn subiendo bastidores del otro se estn bajando, y por lo tanto se tendra una mayor eficiencia en la lnea.
Figura 2.38.- Barril o Tambo.
La lnea lleva un tablero de control, como se muestra en la Figura 2.39, este tablero tiene el control de la lnea en forma automtica y manual para mayor control de la lnea por si alguna seccin de la lnea llegara a fallar, se pueden hacer pruebas por secciones.
INICIO
PARO GENERAL
AUTOMATICO
MANUAL
MOTOR DESOPERCUL ADORA
MOTOR EXTRACTOR EXTRACCIN
MOTOR EXTRACTOR PUERTA
BOMBA 1
BOMBA 2
BANDA 1
POSICIN 1
TRANSPORTA DOR 1
POSICIN 2
BANDA EN ANILLO
POSICIN 3
TRANSPORTA DOR 2
POSICIN 4
BANDA 2
Figura 2.39 .- Tablero de control
COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 36 Los SW de posicin tienen la funcin de activar el sistema de levantamiento segn la posicin en la que estn, la primera posicin es el levantamiento de los bastidores en el primer transportador, la segunda posicin es en donde se bajan los bastidores del primer transportador, la tercera posicin es en donde se suben los bastidores en el segundo transportador y la cuarta posicin es donde se bajan los bastidores en el segundo transportador.
Toda la mquina en sus distintas partes y componentes que estn en contacto con el producto (cadenas, cepillos, chapas, rejillas, charolas, etc.) son de acero inoxidable, lo que garantiza ptimas condiciones sanitarias.
Ventajas del proceso:
1. El proceso es automtico por lo que no se requiere mucho personal para extractar. 2. El trabajo de extractar se reducira a estar checando que el sistema funcione correctamente. 3. La miel saldra mas limpia, con menos contaminantes ya que el personal no tendra contacto directo con la miel. 4. Se planea que el equipo automtico extracte aproximadamente 60 alzas por hora, por lo que sera una herramienta muy til ya que se tendra una mayor produccin en menos tiempo.
Desventaja del proceso:
Se necesitara ser un apicultor en gran escala, se calcula que aproximadamente mnimo unas 1000 colmenas, para que el costo de la mquina se recupere lo mas rpido posible.
COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 37
CAPTULO 3
CIRCUITERIA
COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 38 3.1 Simbologa
Interruptor de Botn N.A.
Interruptor de Palanca.
Sensor ptico.
Sensor de Contacto
Fuente de C.D.
Relevador.
Led.
A tierra.
Fuente de C.A.
Resistencia.
Fusible.
Contacto de Potencia de Relevador
Contacto de Sobrecarga
Motor
COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 39 3.2 Seales de Entrada al PLC Direccin Seal Etiqueta Funcin I 0.0 SW de botn N.A. BA 1 Es el botn de encendido y apagado general. I 0.1 SW de botn N.A. BA 2 Es el botn de paro de emergencia general. I 0.2 SW de palanca S 1 Este SW es el que controla si la lnea esta en automtico o manual. I 0.3 SW de palanca S 2 Este SW controla el motor de la primera banda. I 0.4 SW de palanca S 3 Activa el sistema de levantamiento en la primera posicin. I 0.5 SW de palanca S 4 Este SW controla el motor del primer transportador. I 0.6 SW de palanca S 5 Activa el sistema de levantamiento en la segunda posicin. I 0.7 SW de palanca S 6 Este SW controla el motor de la banda en anillo. I 1.0 SW de palanca S 7 Activa el sistema de levantamiento en la tercera posicin. I 1.1 SW de palanca S 8 Este SW controla el motor del segundo transportador. I 1.2 SW de palanca S 9 Activa el sistema de levantamiento en la cuarta posicin. I 1.3 SW de palanca S 10 Este SW controla el motor de la segunda banda. I 1.4 SW de palanca S 11 Este SW controla el motor de la desoperculadora. I 1.5 SW de palanca S 12 Este SW controla el motor del extractor, extraccin. I 2.0 SW de palanca S 13 Este SW controla el motor del extractor, puerta. I 2.1 SW de palanca S 14 Este SW controla el encendido y el apagado de la Bomba 1 I 2.2 SW de palanca S 15 Este SW controla el encendido y el apagado de la Bomba 2 I 2.3 Sensor ptico O 1 Indica cuando una alza esta en posicin para sacar los bastidores. I 2.4 Sensor ptico O 2 Indica cuando los bastidores estn en posicin para ser movidos. I 2.5 Sensor ptico O 3 Indica cuando los bastidores estn en posicin para caer.
Tabla 3.1.- Seales de Entrada al PLC (Inicio)
COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 40 Direccin Seal Etiqueta Funcin I 2.6 Sensor ptico O 4 Indica cuando los bastidores estn en la caja para empezar a moverse la banda en anillo. I 2.7 Sensor ptico O 5 Indica cuando los bastidores estn en posicin para sacarlos de la caja. I 3.0 Sensor ptico O 6 Indica cuando los bastidores estn en posicin para moverlos. I 3.1 Sensor ptico O 7 Indica cuando los bastidores estn en posicin para ponerlos en el alza. I 3.2 Sensor ptico O 8 Indica cuando el alza esta en posicin para los bastidores. I 3.3 Sensor de contacto G 1 Este sensor identifica en que posicin esta el primer gancho. I 3.4 Sensor de contacto G 2 Este sensor identifica en que posicin esta el segundo gancho I 3.5 Sensor de contacto G 3 Este sensor identifica en que posicin esta el tercer gancho I 3.6 Sensor de contacto G 4 Este sensor identifica en que posicin esta el cuarto gancho I 3.7 Sensor de contacto G 5 Este sensor identifica en que posicin esta el quinto gancho I 4.0 Sensor de contacto G 6 Este sensor identifica en que posicin esta el sexto gancho I 4.1 Sensor de contacto G 7 Este sensor identifica en que posicin esta el sptimo gancho I 4.2 Sensor de contacto G 8 Este sensor identifica en que posicin esta el octavo gancho I 4.3 Sensor de contacto G 9 Este sensor identifica en que posicin esta el noveno gancho I 4.4 Sensor de contacto G 10 Este sensor identifica en que posicin esta el dcimo gancho I 4.5 Sensor ptico S_90 Este sensor indica el movimiento de 90 del extractor. I 4.6 Sensor ptico O C Este sensor es el que cuenta las rejillas que entran al extractor. AIW0 Sensor de Nivel Ultrasnico (4-20mA) N1 Este indica cuando el nivel de miel de la desoperculadora. AIW2 Sensor de Nivel Ultrasnico N2 Este indica cuando el nivel de miel del extractor. AIW4 Sensor de Nivel Ultrasnico N3 Este indica cuando es el nivel de miel del tanque de sedimentacin 1. AIW6 Sensor de Nivel Ultrasnico N4 Este indica cuando es el nivel de miel del tanque de sedimentacin 2.
Tabla 3.1.- Seales de Entrada al PLC (Continuacin) COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 41 3.3 Diagramas de Conexin de Entradas del PLC
Figura 3.1.- Conexin de las Entradas Digitales al CPU (Mdulos 0 y 1)
Figura 3.2.- Conexin de las Entrada Digitales al Mdulo 2
Figura 3.3.- Conexin de las Entradas Digitales al Mdulo 3
COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 42
Figura 3.4.- Conexin de las Entrada Digitales al Mdulo 4
Figura 3.5.- Conexin de las Entradas Analgicas de Corriente al Mdulo EM231
Figura 3.6.- Conexin de las Entras Analgicas de Voltaje al Mdulo EM231
El valor de la resistencia se obtuvo de la formula R=V/I=10V/20mA=500
T4N1 = Terminal 4 del sensor de Nivel Ultrasnico N1 T5N1 = Terminal 5 del sensor de Nivel Ultrasnico N1 T4N2 = Terminal 4 del sensor de Nivel Ultrasnico N2 T5N2 = Terminal 5 del sensor de Nivel Ultrasnico N2 T4N3 = Terminal 4 del sensor de Nivel Ultrasnico N3 T5N3 = Terminal 5 del sensor de Nivel Ultrasnico N3 COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 43 3.4 Seales de Salida del PLC Direccin Seal o Dispositivo Etiqueta Funcin Voltaje Relevador Q 0.0 Bobina del Relevador M 1 Es el motor de la primera banda. 24 Vcd RAS-2410 Q 0.1 Bobina del Relevador M 2 Es el motor del primer transportador. 24 Vcd RAS-2410 Q 0.2 Bobina del Relevador M 3 Es el motor de la banda en anillo. 24 Vcd RAS-2410 Q 0.3 Bobina del Relevador M 4 Es el motor del segundo transportador. 24 Vcd RAS-2410 Q 0.4 Bobina del Relevador M 5 Es el motor de la segunda banda. 24 Vcd RAS-2410 Q 0.5 Bobina del Relevador M 6 Es el motor de la desoperculadora. 24 Vcd RAS-2410 Q 0.6 Bobina del Relevador M 7 Es el motor del extractor, extraccin. 24 Vcd RAS-2410 Q 0.7 Bobina del Relevador M 8 Es el motor del extractor, puerta. 24 Vcd RAS-2410 Q 1.0 Bobina del Relevador MS 1 Motor del primer sistema, subida. 24 Vcd RAS-2410 Q 1.1 Bobina del Relevador MB 1 Motor del primer sistema, bajada. 24 Vcd RAS-2410 Q 2.0 Bobina del Relevador E 1 Es el extractor de aire del primer sistema. 24 Vcd RAS-2410 Q 2.1 Bobina del Relevador MS 2 Motor del segundo sistema, subida. 24 Vcd RAS-2410 Q 2.2 Bobina del Relevador MB 2 Motor del segundo sistema, bajada. 24 Vcd RAS-2410 Q 2.3 Bobina del Relevador E 2 Es el extractor de aire del segundo sistema. 24 Vcd RAS-2410 Q 2.4 Bobina del Relevador MS 3 Motor del tercer sistema, subida. 24 Vcd RAS-2410 Q 2.5 Bobina del Relevador MB 3 Motor del tercer sistema, bajada. 24 Vcd RAS-2410 Q 2.6 Bobina del Relevador E 3 Es el extractor de aire del tercer sistema. 24 Vcd RAS-2410 Q 2.7 Bobina del Relevador MS 4 Motor del cuarto sistema, subida. 24 Vcd RAS-2410 Q 3.0 Bobina del Relevador MB 4 Motor del cuarto sistema, bajada. 24 Vcd RAS-2410 Q 3.1 Bobina del Relevador E 4 Es el extractor de aire del cuarto sistema. 24 Vcd RAS-2410
Tabla 3.2.- Seales de salida del PLC (Inicio) COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 44 Direccin Seal o Dispositivo Etiqueta Funcin Voltaje Relevador Q 3.2 Bobina del Relevador MS 5 Motor del quinto sistema, subida. 24 Vcd RAS-2410 Q 3.3 Bobina del Relevador MB 5 Motor del quinto sistema, bajada. 24 Vcd RAS-2410 Q 3.4 Bobina del Relevador E 5 Es el extractor de aire del quinto sistema. 24 Vcd RAS-2410 Q 3.5 Bobina del Relevador MS 6 Motor del sexto sistema, subida. 24 Vcd RAS-2410 Q 3.6 Bobina del Relevador MB 6 Motor del sexto sistema, bajada. 24 Vcd RAS-2410 Q 3.7 Bobina del Relevador E 6 Es el extractor de aire del sexto sistema. 24 Vcd RAS-2410 Q 4.0 Bobina del Relevador MS 7 Motor del sptimo sistema, subida. 24 Vcd RAS-2410 Q 4.1 Bobina del Relevador MB 7 Motor del sptimo sistema, bajada. 24 Vcd RAS-2410 Q 4.2 Bobina del Relevador E 7 Es el extractor de aire del sptimo sistema. 24 Vcd RAS-2410 Q 4.3 Bobina del Relevador MS 8 Motor del octavo sistema, subida. 24 Vcd RAS-2410 Q 4.4 Bobina del Relevador MB 8 Motor del octavo sistema, bajada. 24 Vcd RAS-2410 Q 4.5 Bobina del Relevador E 8 Es el extractor de aire del octavo sistema. 24 Vcd RAS-2410 Q 4.6 Bobina del Relevador MS 9 Motor del noveno sistema, subida. 24 Vcd RAS-2410 Q 4.7 Bobina del Relevador MB 9 Motor del noveno sistema, bajada. 24 Vcd RAS-2410 Q 5.0 Bobina del Relevador E 9 Es el extractor de aire del noveno sistema. 24 Vcd RAS-2410 Q 5.1 Bobina del Relevador MS 10 Motor del dcimo sistema, subida. 24 Vcd RAS-2410 Q 5.2 Bobina del Relevador MB 10 Motor del dcimo sistema, bajada. 24 Vcd RAS-2410 Q 5.3 Bobina del Relevador E 10 Es el extractor de aire del dcimo sistema. 24 Vcd RAS-2410 Q 5.4 Bobina del Relevador B 1 Es la bomba uno. 24 Vcd RAS-2410 Q 5.5 Bobina del Relevador B 2 Es la bomba dos. 24 Vcd RAS-2410 Q 5.6 Bobina del Relevador Ele Activa la electro vlvula 24 Vcd RAS-2410
Tabla 3.2.- Seales de salida del PLC (Continuacin) COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 45 Direccin Seal o Dispositivo Etiqueta Funcin Voltaje Relevador Q 6.0 Led L 1 Indica cuando esta encendida la mquina. 5 Vcd ---------- Q 6.1 Led L 2 Indica cuando la mquina esta en paro. 5 Vcd ----------
Tabla 3.2.- Seales de salida del PLC (Continuacin)
Etiqueta Dispositivo Voltaje Corriente Potencia Fases M 1 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F M 2 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F M 3 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F M 4 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F M 5 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F M 6 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F M 7 Motor 220 Vca 2 A 1188 W 3F M 8 Motor 24 Vcd 2 A * ----------- MS 1 Motor 24 Vcd 3 A * ----------- MB 1 Motor 24 Vcd 3 A * ----------- E 1 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F MS 2 Motor 24 Vcd 3 A * ----------- MB 2 Motor 24 Vcd 3 A * ----------- E 2 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F MS 3 Motor 24 Vcd 3 A * ----------- MB 3 Motor 24 Vcd 3 A * ----------- E 3 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F MS 4 Motor 24 Vcd 3 A * ----------- MB 4 Motor 24 Vcd 3 A * ----------- E 4 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F MS 5 Motor 24 Vcd 3 A * ----------- MB 5 Motor 24 Vcd 3 A * ----------- E 5 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F MS 6 Motor 24 Vcd 3 A * ----------- MB 6 Motor 24 Vcd 3 A * ----------- E 6 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F MS 7 Motor 24 Vcd 3 A * ----------- MB 7 Motor 24 Vcd 3 A * ----------- E 7 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F MS 8 Motor 24 Vcd 3 A * ----------- MB 8 Motor 24 Vcd 3 A * ----------- E 8 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F Tabla 3.3.- Dispositivos Conectados a los Relevadores (Inicio) COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 46 Etiqueta Dispositivo Voltaje Corriente Potencia Fases MS 9 Motor 24 Vcd 3 A * ----------- MB 9 Motor 24 Vcd 3 A * ----------- E 9 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F MS 10 Motor 24 Vcd 3 A * ----------- MB 10 Motor 24 Vcd 3 A * ----------- E 10 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F B 1 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F B 2 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F Ele Electro vlvula 24 Vcd 3 A * -----------
Tabla 3.3.- Dispositivos Conectados a los Relevadores (Continuacin)
*Datos no proporcionados por el fabricante
Se va a colocar un arreglo de engranes entre los motores y las bandas, ya que las bandas se necesita que se desplacen despacio.
COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 47 3.5 Diagramas de Conexin de Salidas del PLC
Figura 3.5.- Conexiones de Salida del CPU (Mdulos 0 y 1)
Figura 3.6.- Conexiones de Salida del Modulo 2
Figura 3.7.- Conexiones de Salida del Modulo 3
COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 48
Figura 3.8.- Conexiones de Salida del Modulo 4
Figura 3.9.- Conexiones de Salida del Modulo 5
Figura 3.10.- Conexiones de Salida del Modulo 6
COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 49 3.6 Etapa de Potencia
Figura 3.11.- Etapa de potencia de los motores monofsicos.
En la Figura 3.11 se muestra la etapa de potencia de los motores las bandas, transportadores, desoperculadora, y bombas; esta estara formada por una fase (F) y el neutro (N), ya que se propone utilizar motores monofsicos, se tendra un fusible (F) de proteccin, un contacto de potencia del relevador, este contacto es el que se va a activar con el PLC, luego se tiene un contacto de sobrecarga y por ultimo se conecta el motor.
Figura 3.12.- Etapa de potencia de los motores que suben y bajan los bastidores.
En la figura 3.12 se muestra la etapa de potencia de los motores que se encargan de subir y bajar los bastidores en los transportadores y del motor de la puerta del extractor, estos motores son de corriente directa, Se utiliza una fuente de 24 VCD y 2 relevadores tripolares, de cada relevador se van a utilizar dos contactos, por lo que un relevador va a ser el encargado de subir los bastidores y el otro de bajar los bastidores, en el caso de la puerta del extractor un relevador va a ser para abrir la puerta y el otro para cerrarla.
En la Figura 3.14 se muestra la conexin del motor trifsico del extractor.
COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 50 3.7 Circuiteria Adicional En la Figura 3.13 se muestra el panel de conexiones del sensor ultrasnico.
Figura 3.13.- Sensor de Nivel Ultrasnico
Figura 3.14.- Variador de Velocidad
COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 51
CAPTULO 4
PROGRAMA
COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 52 Inicio
4.1 Diagrama de Flujo
No
Si
Si
Figura 4.1.- Diagrama de Flujo (Inicio). No Carga de Alzas en la primera banda Alza en posicin Sistema de levantamiento en posicin Levantamiento de bastidores Activacin del primer transportador Desoperculado Bajar bastidores a rejillas Activacin de banda en anillo Extraccin por centrifugado COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 53
No
Si
Figura 4.1.- Diagrama de Flujo (Continuacin).
Activacin de banda en anillo Sistema de levantamiento en posicin Levantamiento de bastidores Activacin del segundo transportador Bajada de bastidores al alza Descarga de la segunda banda Fin COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 54 4.2 Programa en escalera
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COMUNICACIONES Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS 69 CONCLUSIONES
En este proyecto se hizo el diseo del proceso de extraccin de miel automatizado por lo que se cumpli con el objetivo principal que se estableci al comenzar el proyecto.
Algunas ventajas del sistema son: 1. Sacar los bastidores del alza, este procedimiento consiste en levantar los 8 bastidores con un sistema que contiene vlvula a base de aire, lo que su gran ventaja ya que se maneja toda el alza completa. 2. El desoperculado, se logra con una mquina que contiene un motor que mueve 9 cepillos y se pueden extractar los 8 bastidores a la vez lo que nos ahorra mucho tiempo. 3. La extraccin de miel, esto se logra mediante la fuerza centrfuga, la ventaja es de que se extractan 8 alzas a la vez y que su funcionamiento es totalmente automtico. 4. El meter los bastidores al alza vaca, la ventaja de este paso es que la lnea nos da las alzas ya vacas de miel por lo que nada mas se cargan al transporte para ser llevadas al apiario. 5. El transportar los bastidores a cada seccin antes mencionadas, este paso se logra mediante transportadores, la ventaja es que los transportadores manejan los ocho bastidores a la vez por lo que nos ahorran mucho tiempo.
Aplicando este sistema se podra ser mas competitivo en el mercado nacional e internacional ya que se aumentara la extraccin de miel en menos tiempo y con una mayor calidad.
Se considera que si es factible implementar este sistema al proceso real de extraccin de miel.
Adems se logro aplicar a un proceso de produccin algunos de los conocimientos adquiridos en la carrera de Ingeniero en Comunicaciones y Electrnica.
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APNDICE A
VARIADOR DE VELOCIDAD PARA MOTORES ASNCRONOS
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APNDICE B
ELECTRO VLVULA
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APNDICE C
SENSOR DE NIVEL ULTRASNICO
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