Análisis y Diseño Automatizado, LRFD

XIV CONGRESO NACIONAL DE INGENIERIA CIVIL - IQUITOS 2003
Captulo de Ingeniera Civil del Consejo Departamental de Loreto del Colegio de Ingenieros del Per

1
Difundido por: ICG Instituto de la Construccin y Gerencia
(51 1) 421 - 7896 / www.construccion.org.pe / icg@icg.org.pe
ANALISIS Y DISEO OPTIMIZADO UTILIZANDO EL METODO
LRFD.

PONENTES:
Bachiller: Briceo Cornejo, Ana Mara Email: anabrico21@hotmail.com
Bachiller: Cabrera Roa, Humberto Bartolom. Email: skalwaker@hotmail.com

ESTRUCTURAS
UNIVERSIDAD NACIONAL SAN AGUSTIN DE AREQUIPA

RESUMEN

La CORPORACIN MISTI S.A. a fines del ao 2002 tuvo la necesidad de contar con un nuevo
almacn que cubra todas sus necesidades y por ello se propuso construir un almacn ubicado en el
Puerto de Matarani, el terreno tiene un rea aproximada de 1600 m, con una luz de 41 m, debido a
la gran luz se planteo una cubierta metlica en arco, con armaduras principales cada 8 m. La obra
tena que ser econmica por consiguiente ligera y acabarse en el menor tiempo posible debido a la
urgencia para almacenar sus productos. Inicialmente se plante diversos modelos en arco que
posteriormente se fueron perfeccionando, es decir utilizando secciones que satisfagan las
condiciones de carga y a la vez ligeras. Para ello todos los modelos se analizaron en el programa
SAP-2000, de este modo se fueron descartando los modelos inadecuados y as obtuvimos la mejor
alternativa, es decir la ms ligera. Pero al considerar el peso propio de los miembros en el anlisis
con el programa SAP-200 se generan momentos de flexin pequeos (pero en estructuras con
miembros robustos estos momentos son considerables), para evitar ello se tuvo que introducir en el
modelo 2 fuerzas puntuales en los extremos, pero realizar esto en toda la estructura es muy
laborioso, por ello se realiz un pequeo programa en MATHCAD utilizando elementos finitos
unidimensionales con funciones de forma lineales, que considere automticamente el pero propio de
las barras en los nudos extremos. Finalmente se procedi al diseo da cada uno de los miembros,
utilizando el mtodo LRFD-93 del AISC el cual arroja secciones de los miembros estructurales de
menor dimensin en comparacin con el mtodo elstico. Finalmente se logr optimizar el diseo
estructural en base a resultados de anlisis y diseos preliminares se procedi a mejorar las zonas
ms crticas y acortar las secciones muy robustas. Existen elementos que slo trabajan a traccin los
cuales slo cumplen una funcin de arriostre contra vientos que fueron diseados en forma manual
ya que el programa rechazaba durante la fase de diseo debido a que no contempla este tipo de
elementos.


2
22 . 0
)
10
( *
H
V V
h
=
INTRODUCCIN

La estructura del almacn de la CORPORACIN MISTI posee 6 arcos parablicos, ubicados cada
una a 8.00m con luces que alcanzan los 41m (40.82m a ejes de columnas) apoyadas sobre
columnas, que se reforzaron adecuadamente antes de la colocacin de las armaduras principales.
Cada arco posee una flecha de 7.00m y adems posee tensores en la parte inferior del arco para
disminuir un poco las secciones. Como posee una luz considerable, debido a ello se ha dispuesto los
elementos estructurales en forma de tringulos con los cuales se ha conformado una estructura
estable. Debido al cambio de direccin de los elementos estructurales y por procesos constructivos
se ha optado por secciones angulares y aceros corrugados.

DISEO ESTRUCTURAL

o CARGAS

CARGA MUERTA Y VIVA

Para lograr un comportamiento de armadura toda la carga muerta se concentr en los nudos por
ello todas las viguetas que transmiten cargas fueron espaciadas en forma constante y se apoyan
exactamente en los nudos, sin embargo el peso propio de las barras de las armaduras estn
distribuidas, pero se opt por concentrarlas en los nudos extremos. Por otro lado la carga viva
tambin trabaja en forma semejante a la carga muerta, sin embargo slo tiene carga viva por
montaje y esta es mnima.

Figura 1. Carga muerta
Figura 2. Carga Viva

VELOCIDAD DEL VIENTO

Donde:

1.0

3
h
km
V
h
15 . 87 )
10
20 . 11
( * 00 . 85
22 . 0
= =
2
* 005 . 0
h
V q =
2
2
98 . 37 ) 15 . 87 ( * 005 . 0
m
kg
q = =
V : Velocidad de diseo del viento sobre la estructura hasta 10.00m de altura.
V
h
:

Velocidad de diseo del viento sobre la estructura a una altura superior a 10.00m.
H : Altura donde se desea conocer la velocidad del viento en m. (h>10.00m).

Se deben considerar diversos aspectos en la seleccin de una velocidad de viento, sobre la cual
se basan las cargas de diseo de la armadura. En ellos influyen la climatologa del rea
geogrfica, la rugosidad del terreno en general, el aspecto de la topografa local, la altura de la
estructura y el nivel aceptable del riego de exceder la carga de diseo.

Para nuestro diseo las velocidades de viento se han interpolado de los mapas elicos (DISEO
ESTRUCTURAL EN ACERO, Ing. Luis Zapata Baglieto Pgina 1-11). Para el Puerto de Matarani la
velocidad de diseo del viento es de: V =85.00km/h y para una altura de 11.20m la velocidad
de diseo del viento V
h
ser:

CARGA DE VIENTO

Debido al poco peso que tiene la estructura y puesto que se tiene una superficie geomtrica
grande comparada con su peso propio, la estructura es ligera, en consecuencia es muy crtico el
efecto del viento que las cargas inducidas por el sismo.

La fuerza inducida por el viento es igual a:

Segn el RNC las presiones efectivas seran: Para la zona del barlovento multiplicamos q por 0.80 y
para la zona del Sotavento multiplicamos por 0.50, donde se da la succin.

2.0

4
Todas las fuerzas tanto compresin y succin son perpendiculares a la superficie parablica, por
ello se han descompuesto en sus componentes cartesianos (X y Y) para cargarlos en los nudos.
ELEMENTOS FINITOS UNIDIMENSIONALES

El mtodo de los elementos finitos (MEF) ha adquirido una gran importancia en la solucin de
problemas ingenieriles, fsicos, etc., ya que permite resolver casos que hasta hace poco tiempo eran
prcticamente imposibles de resolver por mtodos matemticos tradicionales. Esta circunstancia
obliga a realizar prototipos, ensayarlos e ir realizando mejoras de forma iterativa, lo que traa
consigo un elevado coste tanto econmico como en tiempo de desarrollo.

ENERGIA POTENCIAL

La energa potencial total de un cuerpo elstico se define como la suma de la energa de
deformacin unitaria U y el potencial de trabajo WP.

= Energa de deformacin unitaria (U) + Potencial de trabajo (WP)

Para materiales elsticos lineales, la energa de deformacin unitaria por unidad de volumen en el
cuerpo es
T
. Para el cuerpo elstico lineal, la energa de deformacin unitaria total U esta dada
por:

El potencial de trabajo WP est dado por:

El potencial total para el cuerpo elstico esta dada por la siguiente ecuacin:

Donde:
: Esfuerzo en el cuerpo.
: Deformacin unitaria del elemento.
dV : Volumen del elemento infinetisimal (Adx).
u : Desplazamiento del elemento.
f : Fuerza de cuerpo.
T : Fuerza de traccin o de superficie.
P : Cargas puntuales.

MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO

Consideramos el trmino de energa:

Sabiendo que:

Resolviendo el sistema se tiene:

=
V
T
dV
U
2
1

=
i
i
T
i
S
T
V
T
P u dS T u dV
f
u
WP

=
i
i
T
i
S
T
V
T
V
T
P u dS T u dV
f
u dV 2
1
3.0
6.0
=
e
T
e Adx
U
2
1
E = Bq =
[ ] 1 1
1 2
1
=
X X
B
EBq =

=
2
1
q
q
q
q k q U
e T
e 2
1
=

=
1 1
1 1
e
e e e
L
E A
k
4.0
5.0
7.0
8.0
9.0

5

Considerando los trminos de fuerza: Primero consideraremos el trmino de fuerza de cuerpo del
elemento WP
f
que aparece en la energa potencial total:
Resolviendo la integral se tiene:

Consideremos ahora la fuerza de traccin o superficie que aparece en la energa potencial total del
elemento. Tenemos:

Resolviendo la integral se tiene:

Entonces la energa potencial total del elemento es:

Posteriormente la energa potencial total del sistema es:

Donde:
K: Es la matriz de rigidez estructural.
F : Es es el vector de carga global.
Q: Es el vector de desplazamiento global.

Las matrices K y F se ensamblan a partir de las matrices de rigidez y fuerza de los elementos,
respectivamente. Ahora tenemos que establecer las ecuaciones de equilibrio, de las que podemos
determinar desplazamientos nodales, esfuerzos en los elementos y reacciones en los soportes. En
esta oportunidad usaremos el teorema de energa potencial mnima. Este teorema establece lo
siguiente: De todos los desplazamientos posibles que satisfagan las condiciones de frontera de un
sistema estructural, aquellos que correspondan a configuraciones de equilibrio hacen que la
energa potencial total adquiera un valor mnimo. En consecuencia las ecuaciones de equilibrio
pueden obtenerse minimizando, con respecto a Q, la energa potencial sometida a las condiciones
de frontera. Las condiciones de frontera para nuestro caso es:

Minimizando la ecuacin de energa y aplicando las condiciones de frontera se tiene:

=
e
T
f Adx
f
u
WP
=
e
T
T
f Adx
f
N
q
WP
=
e
T
T
f dx N
q
fA WP
f q
Adx
f
u
e T
e
T
f
WP = =

=
1
1
2
f L A
e e
e
f
=
e
T
T dx T u
WP
=
e
T
T
T dx T N
q
WP
=
e
T
T
T dx N
q
T WP
T
q
dx T u
e
T
e
T
T
WP = =

=
1
1
2
.
e
e
L T
T

=
i
i
T
e
T e T
e
T
P
q
T
q f q q
k
q
2
1
=
F
Q Q
K
Q
T T
2
1
0
i
Q
1 1
1 41 4
1 31 3
1 21 2
4
3
2
4 3 2
4 44 43 42
3 34 33 32
2 24 23 22
...
...
...
...
a K F
a K F
a K F
a K F
Q
Q
Q
Q
K K K K
K K K K
K K K K
K K K K
N N N NN N N N
N
N
N

10.0
11.0
12.0
13.0
14.0
15.0
16.0
17.0
1 1
a Q =

6
SISTEMAS DE COORDENADAS LOCALES Y GLOBALES

La principal diferencia entre las estructuras unidimensionales consideradas anteriormente y las
armaduras es que los elementos de una armadura tienen varias orientaciones. Para tomar en cuenta
esas diferentes orientaciones, se introducen sistemas de coordenadas locales y globales.

Introducimos ahora los cosenos directores l y m. Estos cosenos directores son los cosenos de los
ngulos que el eje local x forma con los ejes globales x y y respectivamente.

La transformacin del sistema al sistema local se puede escribir en forma matricial como:

Donde:
q : Es la matriz de desplazamientos en el sistema local.
L : Es la matriz de de transformacin.
q : Es la matriz de desplazamientos en el sistema global.

Ahora hacemos una importante observacin: El elemento armadura es un elemento unidimensional
cuando se considera en el sistema coordenado local. Esta observacin nos permite usar los
resultados obtenidos anteriormente para elementos unidimensionales. En consecuencia de la
ecuacin 9.0, la matriz de rigidez del elemento para una armadura en el sistema local esta dada por:

Donde:
A
e
: Es el rea de la seccin transversal.
E
e
: Es el mdulo de elasticidad.
L
e
: Es la longitud del elemento.

Ahora obtendremos una expresin para la matriz de rigidez del elemento en el sistema coordenado
global. La energa de deformacin unitaria del elemento en coordenadas locales esta dada por:

Sustituyendo la ecuacin 20.0 en la ecuacin 22.0 se obtiene la matriz de rigidez en coordenadas
globales:

Sustituyendo L en la ecuacin anterior se tiene:

sen q q q
sen q q q
4 3
'
2
2 1
'
1
cos
cos
+ =
+ =
e
L
X X
l
1 2
cos

= =
e
L
Y Y
sen m
1 2
cos

= = =
4
3
2
1
'
2
'
1
0 0
0 0
q
q
q
q
m l
m l
q
q
Lq q =
'
( ) ( )
2
1 2
2
1 2
Y Y X X L
e
+ =

=
1 1
1 1
e
e e e
L
E A
k
18.0
19.0
20.0
' '
2
1
q k q U
e T
e
=
Lq q = '
T T T
L q q = ' kq q Lq k L q U
T e T T
e 2
1
2
1
= = L k L k
e T
=
21.0
22.0
23.0

=
2 2
2 2
2 2
2 2
. .
. .
. .
. .
m m l m m l
m l l m l l
m m l m m l
m l l m l l
L
A E
k
e
e e
24.0

7
g cr c n c u
A F P P = = 85 . 0 : =
c
Siendo

Esta matriz de rigidez de los elementos se ensambla de manera usual para obtener la matriz de
rigidez estructural. Posteriormente se aplica las condiciones de contorno y se procede a resolver el
sistema (Ecuacin 17.0), de donde obtendremos los desplazamientos de cada nodo. Finalmente
procedemos a calcular los esfuerzos para cada elemento con las siguientes expresiones:

CONDICIONES DE CARGA Y COMBINACIONES DE ESFUERZOS

Puesto que la estructura va estar sometida a diversas cargas durante su vida til, se ha considerado
las siguientes condiciones de carga:

D : Condicin de Carga Muerta.
Lr: Condicin de Carga Viva (carga de montaje).
W: Condicin de Carga de Viento.

Posteriormente del clculo de esfuerzos para cada combinacin de esfuerzos se procedi a realizar
las combinaciones de carga segn los factores de carga del mtodo a la rotura del cdigo AISC
denominado mtodo LRFD, que especifica las siguientes combinaciones de carga a la rotura para
calcular los esfuerzos:

COMBO1: U = 1.40*D
COMBO2: U = 1.20*D+1.60*Lr
COMBO3: U = 1.20*D+0.50*Lr+1.30*W
COMBO4: U = 1.20*D+0.50*Lr-1.30*W

DISEO ESTRUCTURAL

Luego de haber determinado los esfuerzos en los elementos estructurales se proceden al diseo de
todos los elementos, hubo algunos casos en que algunos elementos eran inadecuados en resistencia
y se tuvo que cambiar por otro ngulo de mayor dimensin y nuevamente se realiz el anlisis
estructural hasta que se satisfagan los requerimientos de resistencia y rigidez. El mtodo de diseo
empleado es el publicado por el cdigo americano AISC (AMERICAN INSTITUTE STEEL
CONSTRUCTION) denominado LRFD (LOAD & RESISTANT FACTOR DESIGN) o el mtodo
a la rotura para diseo en acero. Puesto que la estructura trabaja como una armadura, los esfuerzos
principales solamente son de origen axial. Los elementos que conforman la armadura se han
planteado en forma adecuada para que trabajen principalmente en lo posible a esfuerzos de traccin,
consecuentemente para evitar que gobierne el diseo por estabilidad o pandeo, es decir aseguramos
que la resistencia de traccin del elemento sea la que gobierne el diseo. Y los elementos que
trabajan a esfuerzos de compresin son diseados necesariamente para que resistan el pandeo local,
y por ello sus dimensiones son mayores a los elementos anteriormente mencionados.

Fuerzas crticas por pandeo para miembros sometidos a compresin:

[ ]
= = = =
4
3
2
1
. . . ' . . .
q
q
q
q
m l m l
L
E
q L B E q B E E
e
e e

25.0
26.0

8
y cr
F F
c
2
658 . 0

=
50 . 1 :
c
Para
y
c
cr
F F
2
658 . 0
= 50 . 1 : >
c
Para
E
F
r
L
y
e
c
) (
=
L K L
e
* =
Siendo, A
g
el rea bruta de la seccin, F
cr
el esfuerzo crtico por pandeo inelstico, igual a:

Y el esfuerzo crtico por pandeo elstico es:

Siendo:

Donde:
L : Longitud del elemento.
L
e
: Longitud efectiva del elemento.
K : Factor de esbeltez, depende del tipo de apoyo.
E : Mdulo de elasticidad.
F
y
: Esfuerzo de fluencia (F
y
=36ksi)
r : Radio de giro.

DEFORMACIONES
Deformada de la armadura para la combinacin COMBO3
Deformada de la armadura para la combinacin COMBO4
ESFUERZOS AXIALES

Esfuerzo axial (Combo 1, esfuezo mximo =10.00
Kips)
Kips)
Kips)
Kips)
27.0
28.0
29.0

9

Como se puede observar las combinaciones crticas son COMBO3 y COMBO4, adems el esfuerzo
mximo est en la combinacin COMBO3, 19.02 Kips (en uno de los miembros). Como colocamos
un perfil L2x2x3/16, ahora verificaremos manualmente el diseo para una mejor comprensin.

pulg yr 0.569 := pulg xr 0.569 := pulg b 2.000 :=
c 0.90 := pulg tf 0.188 := tan ( ) =
L 0.60m 23.622pulg

4
:= pulg rz 0.394 :=
pulg Ly 23.622 := pulg Lx 23.622 :=
pulg ry 0.617 := pulg rx 0.617 :=
Ksi G 11200 := pulg Ag 0.715 :=
Ksi E 29000 := Ksi Fy 36.000 :=
VERIFICACION DE UN MIEMBRO SOMETIDO A COMPRESION


10
Fet = Few = Fez =
Fet G J

2
E Cw
Kz L ( )
2
+
1
Ag r0
2
:= Few
2 E
K
L
rw
2
:= Fez
2 E
K
L
rz
2
:=
Kz K :=
Clculo de Fez,Few y Fet:
H = H 1
X0
2
Y0
2
+
( )
r0
2
:=
r0 = r0 X0
2
Y0
2
+ rx
2
+ ry
2
+ :=
Revisin de los valores para r0 y H:
pulg H 0.628 := pulg r0 1.10 :=
Puu > 19.02 OK! Kips Puu = Puu min Pu Put , ( ) :=
Put = Put c Fcrt Ag :=
Fcrt =
Pandeo Elstico
Pandeo Inelstico
Fcrt Q 0.658
Q e
2
Fy
( )
e 1.50 if
0.877
e
2
Fy
e 1.50 > if
:=
Q 1.000 := e = e
Fy
Fe
:=
Fe 79.626 :=
root F Fe ( ) Fe , 0 , 600 , ( )
F Fe ( ) Fe Fez ( ) Fe Few ( ) Fe Fet ( ) Fe
2
Fe Few ( )
Z0
r0
2
Fe
2
Fe Fez ( )
W0
r0
2
:=
Para perfiles sin simetra, Fe es la menor raiz de la siguiente ecuacin cbica:
W0 = W0 Y0sin ( ) X0 cos ( ) + :=
Z0 = Z0 Y0cos ( ) X0 sin ( ) :=
El centro de costante en coordenadas w,z:
Y0= Y0 yr 0.50 tf := X0 = X0 xr 0.50 tf :=
El centro de cortante en coordenadas x,y:
rw = rw
Iw
Ag
:= Iw Ix Iy + Iz :=
Iz Ag rz
2
:= Iy Ag ry
2
:= Ix Ag rx
2
:=
Debido a que el perfil no tiene simetra en ningn eje, procedemos a su solucin como
tal adems de ello en el LRFD-95, y tan( a)=1, se tiene que el eje debil y fuerte est a
45 respecto de los ejes coordenados.
Pulg
6
Cw 0.00254 := pulg
4
J 0.00880 :=
RESISTENCIA POR PANDEO FLEXOTORSIONANTE
Kips Pu = Pu c Fcr Ag :=
Pandeo Elstico
Pandeo iddnelstico
Fcr 0.658
c
2
Fy
( )
c 1.50 if
0.877
c
2
Fy
c 1.50 > if
:=
c = c K
L
r
Fy
E
:=
K 1.000 := L Ly := r rz :=
RESISTENCIA POR PANDEO FLEXIONANTE


11
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

o Se ha concebido las armaduras como un sistema con barras rectas para evitar esfuerzos de
flexin debido a la curvatura, adems las cargas se transmiten directamente en los nudos de la
armadura.
o Es conveniente que las secciones de la armadura sean en lo posible similares, por facilidad en el
proceso constructivo y por esttica, en nuestro caso se utilizaron ngulos L 2x2x3/16 para el
arco, L11/2x11/2x1/8 para los elementos verticales y acero corrugado de ,5/8 y de 1 para los
arriostres.
o El mtodo del LRFD nos permite realizar diseos ms ptimos que los mtodos elsticos porque
obtenemos secciones ms esbeltas.

BIBLIOGRAFA

o J ack C. McCormac, DISEO DE ESTRUCTURAS DE ACERO, Mtodo LRFD, editorial
Alfaomega, Mxico 1991.
o Manual of Steel Construction, LOAD & RESISTANCE FACTOR DESING, Second Edition,
1995.
o Ing. J os Fernando, Propuesta de la norma de cargas de viento, VII Congreso Nacional de
Ingeniera Civil, setiembre 1988 Huaraz.
o Ing. Fidel Copa Pineda, DISEO ESTRUCTURAL OPTIMIZADO POR EL METODO LRFD
DEL LOCAL MULTIPROPOSITO DE LA FIA, Segundo Congreso de Estructuras y
Construccin, diciembre 2000 Lima.
o Zienkiewicz, O. C., THE FINITE ELEMENT METHOD, 3
rd
Edition, New York: McGraw-Hill,
1977.
o Tirupathi R. Chandrupatla, and Ashok D. Belegundu, INTRODUCCIN AL ESTUDIO DEL
ELEMENTO FINITO EN INGENIERA, 2
nd
Edition, Mxico: Prentice Hall, 1999.

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