TR - Spanish Encoders PDF

RESUMEN GENERAL
DEL PRODUCTO
TR-ELECTRONIC
LIDER POR SISTEMA
Gestin de calidad
Diseo
Produccin
Ensayo
MEDICIN ABSOLUTA,
CONTROL, REGULACIN,
VISUALIZACIN
Desarrollo
14 - 17
18 - 19
20 - 25
Encoder
Absoluto
Encoder
Incremental
Sistemas de Encoders
medicin
Lineales
lineal de Alta
Resolucin
68-120-001 10/01
6 - 13
26 - 29
30 - 32
33 - 35
Transductor Aparatos de Accesorios

Lineal
Medicin de Interface
Distancia
Laser
36 - 37
Accesorios
ENCODER
ABSOLUTO
Eje
Disco central ptico codificado

para registrar los incrementos
por revolucin
Emisores IR
Electrnica de
proceso de datos
Receptores IR
Principio de funcionamiento
Al contrario que los sistemas de medicin incremental, el encoder absoluto
puede dar la informacin precisa de la
posicin al rearrancar despus de una
perdida de corriente en el sistema o el
encoder. Si ocurre algn movimiento
mecnico en el sistema sin tener
corriente, el valor de la posicin real
est disponible despus de la recuperacin de la corriente.
Diafragma para
optoelectrnica
Discos satlite codificados para
registrar el nmero de vueltas
Univuelta
Aplicaciones
Este encoder divide una revolucin
(univuelta) del eje en incrementos de
medida (p.ej. 8192). El nmero de
pasos por revolucin es procesado por
un disco codificado. Este valor de
medida puede ser sacado en varios
formatos, dependiendo de la interface.
El valor de medicin se repite despus
de cada vuelta.
Multivuelta
Adems de la posicin angular por una
vuelta, el encoder multivuelta puede
tambin registrar mltiples revoluciones. Por medio de un planetario interno
reductor con discos satlite conectado
al eje, se puede registrar el nmero de
revoluciones.
En consecuencia, el valor de medida
de un encoder multivuelta est formado por la posicin angular y el nmero
de vueltas. El valor registrado es procesado y puede ser sacado en varios
formatos dependiendo de la interface.
La deteccin y transmisin del movimiento rotativo y angular puede alcanzar una muy alta resolucin (max. 33
bits). Esto consiste en 17 bits (131.072
pasos) y 16 bits (65.536 vueltas) mximo.
Donde se utilizan encoders con configuracin adicional de seales incrementales, los 2 canales puede ser utilizados con desfase de 90 para monitorizar la velocidad o controlar.
El encoder puede ser instalado en una
carcasa a prueba de explosin Ex
(clase de proteccin EX-90.C.1006)
para cabinas de pintura u otras aplicaciones.
Para adaptaciones especificas a cada
cliente, los encoders absolutos TR con
procesador (Serie CE/ZE) ofrece oportunidades amplias para el usuario final
programando los parmetros del encoder utilizando un software de programacin para PC.
Ejemplos de aplicaciones
tpicas para encoders
absolutos:
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Mquinas transfer
Mquina herramienta
Instalacin de produccin flexibles
Robots prtico
Robots articulados
Instalaciones de montaje
Fundiciones
Mquinas de proceso de madera
Plantas de laminacin
Industria de impresin
Tecnologa de embalaje
Plantas de energa
Investigacin
Observatorios
Ingeniera civil y construccin
Propulsin de barcos
Compuertas
Rayos X
Mquinas de corte
etc.
Diseos
Mecnica
Estn disponibles mltiples variaciones de diseo de la brida de montaje
para la adaptacin a instalaciones existentes o configuraciones de encoder
estndar. La extensa gama de ejes
facilita la adaptacin a acoplamientos y
reductoras de medicin.
Principio
Encoder sin eje ni brida
Bridas de montaje adaptables
Ejes adaptables
Ejemplos
Tcnica de conexin
El encoder TR puede ser suministrado
con multiples configuraciones de cable
o conector. Los conectores son reconmendables en circustancias donde se
requiere un intercambio rpido, o
donde el cableado y la instalacin se
realiza en diferentes ocasiones.
Normalmente, un conector macho (con
pines) es fijado al encoder. Entonces
es utilizado un conector que acopla
para conectar con el encoder por cable
para la transmisin de la seal.
Diferentes tipos de conector y especificaciones estn disponibles bajo consulta.
Conector redondo 26pol.
Conector redondo 12pol. radial
SSI
ASI
ISI
Analogico
Paralelo
LEVAS
Conector 25/37pol. Sub.D.
Conector redondo 12pol., axial
SSI
ASI
ISI
Analogico
Paralelo
LEVAS
Conector 25 polos Harting
Salida cable axial
Paralelo
LEVAS
Tapa de bus
Salida cable radial

Interbus-S
CAN-Bus
Lightbus
Profibus
LEVAS
Encoder Absoluto
Multi-/Uni-vuelta
CE-65 SSI
Serie CE-65
CE-65 ASI
CE-65 Paralelo
= programable
Max. Pasos/Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
Max. Vueltas Multi- / Uni-vuelta
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 / 1 Vuelta(s)
Interface
Serie Sncrona
Serie Asncrona
Paralelo
Programacin
PC / Terminal de programacin
Tensin de alimentacin
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
Transmisin de datos
RS422
RS422
Push-Pull, Colector abierto,

Emisor abierto
Consumo (sin carga)
<4W
<4W
<4W
Temperatura de trabajo
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
Proteccin (DIN 40 050)
hasta IP 67, s/configuracin
Carga mxima axial / radial
40 N / 60 N (al final del eje)
Max. Velocidad (RPM)
6000
6000
6000
Particularidades
Bits de seal programable
ASCII, 6 caracteres + CR
S. especiales programables
CE-65 Interbus-S
CE-65 CANopen
CE-65 CAN DeviceNet
Max. Pasos/Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 / 1 Vuelta(s)
Interface
Interbus-S
CANopen
CAN DeviceNet
Programacin
sobre el Bus
sobre el Bus
sobre el Bus
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
Transmisin de datos
Bus de campo , 2 hilos, RS422
PCA 82 C250 / C251
PCA 82 C250 / C251
Consumo (sin carga)
<4W
<4W
<4W
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
IP 65
IP 65
IP 65
6000
6000
6000
Particularidades
500 kBaud (Bruto)
max. 1 MBaud, ajustable
max. 0,5 MBaud, ajustable
Por favor, contacte con su distribuidor para catlogos detallados.
CE-65 Levas
CE-65 Analgico
CE-65 Profibus
8192 Pasos / Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 / 1 Vuelta(s)
Prog. Levas
Analgico
Profibus (PNO)
PC
PC
sobre el Bus
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
RS485
<4W
<4W
<4W
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
IP 65
6000
6000
6000
max. 32 S., 4 Levas / Salida
-10 - +10 V, 0 - 20 mA
3 - 12 MBaud
CE-65 Fibra Optica
CE-65 SUCONET K1
CE-65 FIPIO
Emisor abierto
CE-65 Acero inox.
8192 Pasos / Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 / 1 Vuelta(s)
Fibra ptica
Suconet K1
FIPIO
CANopen o SSI
sobre el anillo FO
sobre el Bus
sobre el Bus
sobre el Bus o PC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
Fibra de plstico o vidrio
RS485
FIP
segn interface
<4W
<4W
<4W
<4W
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
0 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
IP 65
IP 65
6000
6000
6000
6000
2,5 MBaud en el bus anular
187,5 kBaud
1 MBaud
Carcasa completa en acero inox
Encoder Absoluto
Multi-/Uni-vuelta
ZE-65 SSI
Serie ZE-65
ZE-65 ASI
ZE-65 ISI
= programable
Max. Pasos/Vuelta
65536 Pasos / Vuelta
65536 / 1 Vuelta(s)
65536 / 1 Vuelta(s)
65536 / 1 Vuelta(s)
Interface
Serie Sncrona
Sere asncrona
Serie Incremental
Programacin
PC
PC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
Transmisin de datos
RS422
RS422
Push-Pull / 100 mA o RS422
Consumo (sin carga)
d3W
d 3 W
d3W
-20 C hasta +80 C
-20 C hasta +80 C
-20 C hasta +80 C
12 000
12 000
12 000
Particularidades
ASCII, 6 caracteres +CR
K1, /K1, K2, /K2, K0, /K0
ZE-65-S Paralelo
ZE-65-S Levas
ZE-65 CAN DeviceNet
Max. Pasos/Vuelta
65536 Pasos/Vuelta
65536 Pasos/Vuelta
1 Vuelta
1 Vuelta
65536 / 1 Vuelta(s)
Interface
Paralelo
Levas
CAN DeviceNet
Programacin
PC
PC
sobre el Bus
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
Transmisin de datos
Push-Pull, Colector Abierto,
PCA 82 C250 / C251
Emisor Abierto
Emisor Abierto
Consumo (sin carga)
d3W
d3W
d3W
-20 C hasta +80 C
-20 C hasta +80 C
-20 C hasta +80 C
IP 65
12 000
12 000
12 000
Particularidades
Salidas especiales programables
max. 16 salidas, 4 Levas / Salida
max. 500 kBaud, configurable
10
ZE-65 Analog
ZE-65 Profibus
ZE-65 Interbus-S
ZE-65 CANopen
65536 / 1 Vuelta(s)
65536 / 1 Vuelta(s)
65536 / 1 Vuelta(s)
65536 / 1 Vuelta(s)
Analgico
Profibus (PNO)
Interbus-S
CANopen
PC
sobre el Bus
sobre el Bus
sobre el Bus
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
RS485
Bus de campo, 2 hilos, RS422
PCA 82 C250 / C251
d3W
d3W
d3W
d3W
-20 C hasta +80 C
-20 C hasta +80 C
-20 C hasta +80 C
-20 C hasta +80 C
IP 65
12 000
12 000
12 000
12 000
-10 hasta +10 V, 0 - 20 mA
3 - 12 MBaud
500 kBaud (Bruto)
max. 1 MBaud, configurable
ZE-65 Fibra ptica
ZE-65 Acero inox.
65536 / 1 Vuelta(s)
65536 / 1 Vuelta(s)
Fibra ptica
CANopen o SSI
sobre el anillo FO
sobre el Bus o PC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
Fibra de plstico o vidrio
segn Interface
3W
3W
-20 C hasta +80 C
-20 C hasta +80 C
IP 65
12 000
6000
2,5 MBaud en bus anular
Carcasa completa en acero inox
11
Encoder Absoluto Multi-/Uni-Vuelta Serie ZE,ZK,CE,MG,ZH, CH

ZE-115 Profibus + SSI
ZE-115 Interbus S + SSI ZE-115 CAN
= programable
Max. Pasos/Vuelta
4096 Pasos / Vuelta
4096 Pasos / Vuelta
4096 Pasos / Vuelta
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 / 1 Vuelta(s)
Interface
Profibus DP + SSI
Interbus S + SSI
DeviceNet / CANopen
Programacin
sobre el Bus
sobre el Bus
sobre el Bus
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
Transmisin de datos
RS485
PCA 82 C250 / C251
Consumo (sin carga)
<6W
<6W
<6W
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
hasta IP 67,s/configuracin
hasta IP 67,s/configuracin
3600
3600
3600
CE-100 Paralelo/Levas
CE-100 Interbus-S
MG-65 SSI
Particularidades
Max. Pasos/Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
1 Paso / Vuelta
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 Vuelta
Interface
Paralelo
Interbus-S
SSI
Programacin
sobre el bus
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
Transmisin de datos
RS422
Emisor Abierto
Consumo (sin carga)
<4W
<4W
<4W
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
IP 65
6000
6000
Particularidades
S. especiales programables
500 kBaud (Bruto)
max. 32 salidas, 4 levas / salida
12
6000
ZK-65 SSI
ZK-65 ASI
ZK-65 ISI
ZK-65 Fieldbus
8192 Pasos / Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 / 1 Vuelta(s)
Serie sncrona
Serie Asncrona
Serie Incremental
Profibus / Interbus S etc.
PC / Terminal de prog.
Sobre el Bus
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
RS422
RS422
segn Bus
<6W
<6W
<6W
<6W
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
IP 65
6000
6000
6000
6000
Bit de seal probramables
ASCII, 6 Caracteres + CR
A, B y negados
segn Bus
ZH-80/81 CAN
CH-90 SSI
ZH-80/81 Profibus + SSI ZH-80/81 Interbus + SSI
1024 Pasos / Vuelta
65536 Vueltas
65536 Vueltas
65536 Vueltas
4096 Vueltas
SSI + Profibus- DP
SSI + Interbus- S
CANopen / DeviceNet
Serie Sncrona
sobre el bus
sobre el bus
sobre el bus
Terminal de programacin
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
segn Interface
segn Interface
sobre el bus
RS422
<4W
<4W
<4W
<4W
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
IP 65
su propio peso
su propio peso
su propio peso
40 N axial
3600
3600
3600
6000
Seal de conmutacin de fases
Encoder eje hueco (20 mm)
13
14
ENCODER
INCREMENTAL
Principio de funcionamiento
Aplicaciones
El movimiento rotatorio se procesa en

el encoder incremental y es transmitido
como una seal elctrica..
El registro preciso de movimientos

rotativos mecnicos y su conversin a
seales elctricas es esencial para el
correcto funcionamiento del posicionamiento y controles CNC..
Los incrementos angulares son registrados mediante un disco de impulsos

que contiene un nmero especfico de
incrementos por revolucin. Una unidad de deteccin con opto-electrnicos
integrados produce seales elctricas
y transmite impulsos (incrementos de
medida), que son procesados en etapas de salida.
La resolucin del sistema de medida
se define por el nmero de segmentos
de
luz/oscuridad
(nmero
de
saltos/revolucin), sobre el disco de
impulsos. Por ejemplo, una secuencia
de seal de 1.000 impulsos es entregada cuando un encoder con 1.000
lneas recorre una revolucin.
Para el sistema de control, es necesaria una segunda secuencia de seal
con 90 de desfase para evaluar la
direccin del contaje.
Los encoders incrementales TR se

distinguen por una construccin simple
y robusta, que, a su vez , garantiza un
buen funcionamiento de operacin.
Esta robusta construccin les permite
su utilizacin en duras condiciones de
trabajo, donde estn expuestos a variables tales como golpes, vibraciones,
contaminacin, o cambios de temperaturas.
Ejemplos de aplicaciones
tpicas de encoders
incrementales:
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Manipuladores
Instal. de produccin flexible
Instalaciones de montaje
Industria maderera
Industria de impresin
Maquinaria de construccin
Tecnologa de embalaje
maquinaria de alineacin
Maquinaria de torsin
Prensas
Instalaciones de pintura
etc.
El sistema de medida fotoelctrica permite una gran precisin de medida,

proporcionando as una solucin econmica para automatizacin general
que se puede adaptar y usar en aplicaciones variadas.
Foto elementos
Unidad de deteccin
El contador de un sistema de control

externo se puede reiniciar con un pulso
0 adicional y, adems, el sistema de
control mecnico a un punto de referencia definido.
Electrnica
para el
procesado
de
impulsos
LED
ptica
Aperture
Disco de impulsos
15
Encoders Incrementales
IE-35
IE-40
IE-58
N de impulsos
1 hasta 2500
100 hasta 2500
1 hasta 10 000
Canales de salida
K1, K2, K0 + Seales negadas
11 - 27 V DC, 5 V DC b/pedido
11 - 27 V DC, 5 V DC bajo pedido
Salida:
Push-Pull (11 - 27 V)
Driver de lnea (5 V)
TTL (5 V)
160 kHz (Push-Pull)
160 kHz (Push-Pull)
160 kHz (Push-Pull)
300 kHz (Driver de lnea)
300 kHz Driver de lnea
0 - 80 C
-20 hasta +60 C
0 hasta +70 C
Dimetro(s) de eje
6 mm
6 mm
6 mm / 10 mm, s/configuracin
Carga mxima (axial / radial)
Velocidad max.(RPM)
12 000
6000
6000
Dimetro carcasa
35 mm
40 mm
58 mm
IH -20
IH-58
N de impulsos
max. 1024
1 hasta 10 000
Canales de salida
Salida cuadrada, senoidal, otra
30 kHz (Push-Pull)
160 kHz (Push-Pull)
0 hasta 60 C
0 hasta 80 C
Dimetro(s) de eje
Eje hueco 20 mm
Eje hueco hasta max. 12 mm
Carga mxima (axial / radial)
40 N / 60 N
10 N / 20 N
Velocidad max.(RPM)
6000
10 000
= programable
, senoidal, otra
Frecuencia de salida
Particularidades
Frecuencia de salida
Dimetro carcasa
89 mm x 58 mm
58 mm
16
ID-58
II-58
ZI-58
IE-80
P
Kanal 1: 1-10 000, Kanal 2: 1-10 000
1 hasta 10 000, 50-sub divisiones
5 hasta 32768 programable
K 1: 1 - 9000, K 2: 1 - 6500
11 - 27 V DC
160 kHz (Push-Pull)
160 kHz (Push-Pull)
160 kHz (Push-Pull)
160 kHz (Push-Pull)
-20 hasta +70 C
0 hasta +80 C
0 hasta +60 C
0 hasta +60 C
6 mm
6 mm / 10 mm
6 mm / 10 mm, s/configuracin
6 mm
6000
6000
6000
12 000
58 mm
58 mm
58 mm
80 mm
Seales senoidales
Posicin K0 programable
IH -76-0500
IH -76-0503
IH -120
1 hasta 10 000
1 hasta 10 000
1024, 2500, 3600, 10 000
160 kHz (Push-Pull)
160 kHz (Push-Pull)
160 kHz (Push-Pull)
0 hasta 80 C
0 hasta 80 C
0 hasta 80 C
10-750 N / 20-750 N, s/configuracin
10-750 N / 20-750 N, s/configuracin
hasta 750 N / 750 N, s/configuracin
6000
6000
4000
76 mm
76 mm
120 mm
17
18
SISTEMA DE
MEDICION LINEAL LT
Los sistemas de medida de posicin
forman una base eficiente con un alto
dinamismo y una alta resolucin en
prcticamente cualquier longitud de
medida. La base de medida es una
cabeza-sensor deslizante analizando
sobre una escala de cristal especialmente estructurada.
Las ventajas de los sistemas de medida absolutos son claramente obvios: Al
contrario que los sistemas de medida
incrementales, no es necesario pasar
ninguna referencia al iniciar.
LT-PI
LT-S
El palpador del sistema de medida

totalmente encapsulado de la serie LTPI tiene un eje de medicin separado
mecnicamente. La carcasa del sistema de medida puede ser sujeta por una
abrazadera de 20 mm o al plano paralelo de la superficie de trabajo del objeto. La longitud de medida estndar es
100 o 200 mm y el paso de medicin
ms pequeo es 0.01 m.
Las regletas de medida absolutas de la

serie LT-S totalmente cerradas sobre
una carcasa de aluminio tienen un
carro de medida que se desplaza a lo
largo de la regleta de vidrio. ste est
montado dentro de una carcasa perfilada en aluminio. La parte mvil soporta la cabeza de medida que es guiada
mecnicamente. Las longitudes de
medida estndar son de 140mm a
3040mm, el paso de medida ms
pequeo es de 0,1m.
Con la nueva familia de productos LT,

TR-Electronic proporciona un amplio
espectro de sistemas de medida a
unos precios razonables, con longitudes de medida de hasta 3m, respondiendo a las exigencias ms elevadas
del usuario..
LT-PI
LT-S
Principio de medicin
Codificacin absoluta
Codificacin absoluta
Soporte de medida
Soporte en cristal optico codificado
Soporte en cristal optico codificado
Precisin
5 m
5 m
Paso de medida
0.1 m, 0.5 m, 1 m, 5 m
0.1 m, 0.5 m, 1 m, 5 m, 10 m
Longitud de medida
100 mm, 200 mm
140, 240, 340, 440, 540, 640, 740, 840, 940, 1040, 1140, 1240, 1340,
1440, 1540, 1640, 1740, 1840, 2040, 2240, 2440, 2640, 2840, 3040
Tiempo de ciclo
1 ms
1 ms
Velocidad de desplto. max.
10 m/seg
10 m/seg
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
Interface
SSI + RS485
SSI + RS485
Particularidades
Se puede utilizar ms de un lector en la regleta de medida
19
20
ENCODERS LINEALES
ABSOLUTOS
Functional description
Aplicacin
La medida est basada en el principio

magntico de magnetostriccin. Los
pulsos de corriente son enviados a travs del hilo magnetostrictivo, situado
dentro de un tubo de proteccin, creando una forma de anillo de campo
magntico alrededor del hilo. Como
este campo pasa a travs del campo
magntico del sensor, se genera una
magnetostriccin, por medio de dos
campos magnticos diferencialmente
alineados, en el punto de medida.
Los desplazamientos lineales son

registrados directamente, convertidos
en informacin elctrica, para ser procesados por dispositivos secundarios,
tales como displays, unidades de control y ordenadores.
El resultado se extiende en ambas

direcciones desde la posicin del sensor. La seal en movimiento hacia la
cabeza del detector es procesado
electrnicamente y convertida en pulso
electrnico.
Ondas
electrnicas
movindose en la otra direccin, hacia
el final del vstago, son absorbidas en
la zona hmeda para prevenir cualquier efecto de eco.
La diferencia de tiempo desde la transmisin del pulso de corriente a la llegada del pulso de torsin es convertida
electrnicamente y es proporcionado
como una salida en cualquier forma
analgica o digital.
Diferentes interfaces de mdulos permiten la conexin a PLCs, CNC o PCs

industriales tpicos del mercado.
La instalacin directa en cilindros
hidrulicos es posible como resultado
del diseo resistente a la presin del
sistema LA. El vstago consigue una
resistencia a la presin de 600 bares
(8.700
psi)(verificado
por
la
Asociacin Tcnica de Estndares).
En reglas generales, los sensores de
desplazamiento absoluto LA y LP pueden ser utilizados dentro de ambientes
duros y agresivas , tales como polucin, hormign, aire a presin, salpicaduras y aire de refrigeracin.
Ejemplos de aplicaciones tpicas de encoders lineales:
bobina receptora
nte
lta n
u
es rsi
a r isto
d
On la d
de
Gua de onda
r-
El sistema de medida lineal LA es un

sistema absoluto que cubre las longitudes de medida hasta 3000mm (longitudes superiores bajo demanda).
Incluso despus de un desplazamiento de la mquina, con el sistema sin
tensin, recupera inmediatamente la
posicin real al reestablecimiento de la
corriente, sin manipulacin, ni repeticin de origen. El sistema LA trabaja sin
contacto y por consiguiente sin friccin; el detector de posicin es un imn
permanente que no requiere alimentacin.
LP: Encoder Lineal en caracsa de perfil de aluminio
Campo magntico
generado
co
de
o
te
ls
pu rien
Transportadores
Laminacin
Industria de la madera
Presas
Maquinaria para embalaje
Control de nivel en alimentacin
Encoder lineal tipo LA
Q Prensas hidrulicas
Q Maquinas herramiento o transfer
Q Tecnolgia de inyeccin, fundicin
Campo magntico del

detector de posicin
Q
Q
Q
Q
Q
Q
LEl sistema de medida lineal LP es un

sistema absoluto que cubre las longitudes hasta 3000mm (longitudes
superiores bajo demanda). Bajo los
encoders LP el eje de la longitud de
medida est protegido por un perfl de
aluminio. Incluso despus del desplazamiento de la mquina, con el sistema de medida sin tensin, recupera
inmediatamente la posicin real,
desde el reestablecimiento de la corriente sin manipulacin, ni repeticin
de origen. El detector de posicin, es
un imn permanente sin alimentacin
ni necesidad de cableado.
Detector de
posicin (imn)
21
Encoders Lineales Series LP-38, LA-79, LA-42, LA-65

LP-38 SSI
LP-38 ISI
: programable
LP-38 Start-Stop
Longitud de medida (mm)
hasta 3000, > 3000 consultar
Resolucin (mm)
max. 0,01
max. 0,01
Electrnica remota
Interface
Serie sncrona
Serie Incremental
Start-Stop
Programacin
Terminal de prog.
Terminal de prog.
19 - 27 V DC
19 - 27 V DC
15 - 27 V DC, 15 V DC, 24 V DC
Tipo de Salida
RS422
Push-Pull, RS422
TTL, RS422
Consumo (sin carga)
<5W
<5W
< 1,5 W
Operating temperature rango
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
Protection Class (DIN 40 050)
Particularidades
A, B+ seales negadas
Electrnica remota:
Mdulo TR,
Siemens IP 241,
Bernecker + Rainer etc.
LA-41/ -42K SSI
LA-41/ -42K Start-Stop
LA-41/ -42K Analgico
shown: LA-41
Up hasta 3000, > 3000 consultar
3000, > 3000 consultar
Resolucin (mm)
max. 0,01
(Electrnica remota)
max. 0,1
Interface
Serie sncrona
Start-Stop
Analog (U, I)
Programacin
Terminal de prog.
19 - 27 V DC
15 - 27 V DC, 15 V DC, 24 V DC
24 V DC
Tipo de Salida
RS422
TTL, RS422
Consumo (sin carga)
<5W
< 1,5 W
<4W
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
Particularidades
Electrnica remota:
Ua: - 10 hasta +10 V
Mdulo TR,
Ia: 0 hasta 20 mA, 4 hasta 20mA
Siemens IP 241,
Bernecker + Rainer etc.
22
LP-38 Analgico
LP-38-x12 Profibus
LP-38-x12 CAN
LA-79 CANopen
max. 0,1
max. 0,01
max. 0,01
max. 0,01
Analgico (U, I)
Profibus (PNO en 1 Imn)
CANopen, CAN DeviceNet
CANopen
Sobre el Bus
Sobre el Bus
Sobre el Bus
24 V DC
19 - 27 V DC
19 - 27 V DC
19 - 27 V DC
RS485
PCA 82 C250 / C251
PCA 82 C250 / C251
<4W
<5W
<5W
<5W
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
Ua: -10 hasta +10 V
3 - 12 MBaud
hasta max. 1 MBaud,
hasta max. 1 MBaud,
Ia: 0 hasta 20 mA
Multi-imn hasta 12 imanes
s/ configuracin
s/ configuracin
Multi-imn hasta 12 imanes
LA-41/ -42K CANOpen
LA-41/ -42K ISI
LA-65-H SSI
LA-65-H Analgico
max. 0,01
max. 0,01
max. 0,01
max. 0,05
CAN (Open)
Serie Incremental
Serie sncrona
Analgico (U, I)
Sobre el Bus
Terminal de prog.
19 - 27 V DC
19 - 27 V DC
19 - 27 V DC
24 V DC
PCA 82 C250 / C251
Push-Pull, RS422
RS422
<5W
<5W
<5W
<4W
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
max. 1 MBaud, Ajustable
- Bits de seal programables
- Ua: - 10 hasta +10 V
- Carcasa especial para montaje en
- Ia: 0 hasta 20 mA, 4 hasta 20mA
cilindros hidrulicos, fcil desmontaje

cilindros
hidrulicos, fcil desmontaje
23
Encoders Lineales Series

LA-65-H ISI
LA-65, LA-66, LA-80

LA-65-H CANopen
LA-65-H DeviceNet
= programable
Resolucin (mm)
max. 0,01
max. 0,01
max. 0,01
Interface
Serie Incremental
CAN (Open)
CAN (Device-Net)
Programacin
Terminal de prog.
Sobre el Bus
Sobre el Bus
19 - 27 V DC
19 - 27 V DC
19 - 27 V DC
Tipo de Salida
Push-Pull, RS422
PCA 82 C250 / C251
PCA 82 C250 / C251
Consumo (sin carga)
<5W
<5W
<5W
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
Particularidades
- A, B+ seales negadas
- max. 1 MBaud, programable
- max. 1 MBaud, programable
cilindros
cilindros
cilindros
LA-66-K FIPIO
P
LA-66-K Paralelo/Levas
LA-66-K Analgico
Resolucin(mm)
max. 0,01
max. 0,01
max. 0,05
Interface
FIPIO
Paralelo
Analgico (U, I)
Programacin
Sobre el Bus
19 - 27 V DC
19 - 27 V DC
24 V DC
Tipo de Salida
FIP
Push-Pull, Colector abierto, Emisor
Consumo (sin carga)
<4W
abierto
<4W
0 C hasta -70 C
<4W
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
1 MBaud
Ua: - 10 hasta +10 V
Progrmable con PT100
Ia: 0 hasta 20 mA
Particularidades
- 8 salidas, 1 Leva / configuracin de

pistas
24
LA-66-K SSI
LA-66-K ASI
LA-66-K ISI
LA-66 K Fibra ptica
P
max. 0,01
max. 0,01
max. 0,01
max. 0,01
Serie sncrona
Serie Asncrona
Serie Incremental
Fibra ptica
Sobre el Bus
19 - 27 V DC
19 - 27 V DC
19 - 27 V DC
19 - 27 V DC
RS422
RS422
Push-Pull, RS422
Fibra de plstico/vidrio
<5W
<5W
<5W
<6W
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
ASCII, 6 Caracteres + CR
2,5 MBaud en bus anular
LA-80 SSl
LA-80 Analgico
LA-66-K Profibus
LA-66-K Interbus-S
max. 0,01
max. 0,01
max. 0,1
12 Bit
Profibus (PNO)
Interbus-S
Serie sncrona
Analgico (U, I)
Sobre el Bus
Sobre el Bus
19 - 27 V DC
19 - 27 V DC
19 - 27 V DC
24 V DC
RS485
2 wire bus, RS422
<4W
<4W
<5W
<4W
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
- Bits de seal programables
3 - 12 MBaud
500 kBaud (Bruto)
- Para reas de procesos galvnicos
- Ua: - 10 hasta +10 V

- Ia: 0 hasta 20 mA
- Para reas de procesos galvnicos
25
26
TRANSDUCTORES
LINEALES ABSOLUTOS
E INCREMENTALES
La ltima serie de transductores lineales disponible de TR Electronic ofrece
un sistema fiable para la medicin de
posicin de grandes longitudes de
hasta 50m.
Q Anillo de sujeccin al final del cable
Q Mdulo de paro de retorno de cable
Q acoplamiento flexible entre el
Q Carcasa robusta anodizada en
encoder y el enrollador
aluminio, carcasa del resorte de
Q Mecanismo con enrrollamiento
plstico
Q Proteccin IP65
muy preciso
La distancia de medida, proporcional a
las revoluciones del tambor, es proporcionada por cualquier dispositivo absoluto o incremental por medio del interface del encoder TR de su eleccin.
Disponible para uso con encoders de
dimetros de 65mm (tambin bus de
campo).
0
-1
800
Q Utilizando los encoders programables TR, se obtienen unos ajustes

ptimos para todas la mecnicas.
Q Cable de acero altamente flexible
Q Extrema fiabilidad y estabilidad del
tambor
Q Salida de cable equipada de rtula y
escobilla
Longitudes disponibles
Diametro del cable
2m
5m
10 m
1,35 mm
1,35 mm
1,35 mm
Cable
15 m
20 m
25 m
30 m
50 m
1,35 mm
1,35 mm
1,35 mm
1,35 mm
1,35 mm
cable en acero inoxidable, alta flexibilidad
Desarrollo del tambor
200 mm
327,68 mm
327,68 mm
327,68 mm
327,68 mm
327,68 mm
491,52 mm
491,52 mm
0,06 mm
0,15 mm
0,15 mm
0,15 mm
0,15 mm
0,15 mm
0,25 mm
0,25 mm
0,05 %
0,05 %
0,05 %
0,05 %
0,05 %
0,05 %
0,05 %
Precisin del tambor

0,05 %
Fuerza Muelle
Inicio
7N
7,5 N
7,5 N
7,5 N
7,5 N
7,5 N
7,5 N
7,5 N
Fin
14 N
14 N
14 N
14 N
15 N
15 N
15 N
15 N
4 m/seg
4 m/seg
4 m/seg
4 m/seg
Vel. max. mov.
2 m/seg
4 m/seg
Temp. trabajo
-20...+70C
-20....+70C
Conecxin
4 m/seg
-20...+70C
-20...+70C
-20...+70C
4 m/seg
-20...+70C -20...+70C
Cable o conector opcional
27
-20...+70C
Transductores Lineales
SLG Incremental
SLG-ZI-58
= programable
Max. Pasos/Vuelta(s)
SLG-ZE-65 SSI
1 - 10 000 Pulsos
5 - 32768 programable
P
Max. Vueltas en Multivuelta
65536 / 1 Vuelta(s)
Interface
SSI
Programacin
PC
11 - 27 VDC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
Tipo de Salida
A, B+ canales negados
RS422
Consumo (sin carga)
<4W
<3W
<3W
Temperatura max.
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
Rango de medida
2m
5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m
5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m
Especificaciones
Resolucin y posicin
de canal 0 programable
SLG-ZE-65 Analgico
SLG-ZE-65 Profibus
SLG-ZE-65 Interbus S
Max. Pasos/Vuelta(s)
Max. Vueltas en Multivuelta
65536 / 1 Vuelta(s)
65536 / 1 Vuelta(s)
65536 / 1 Vuelta(s)
Interface
Analgico
Profibus (PNO)
Interbus S
Programacin
PC
Sobre el Bus
Sobre el Bus
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
RS485
Tipo de Salida
Consumo (sin carga)
<3W
<3W
<4W
Temperatura max.
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta+70 C
-20 C hasta +70 C
Rango de medida
5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m
5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m
5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m
Especificaciones
-10 V hasta +10 V, 0 - 20 mA
3 - 12 MBaud
500 kBaud
28
SLG-ZE-65 ASI
SLG-ZE-65 ISI
SLG-ZE-65-S Paralelo
SLG-ZE-65-S Levas
65536 / 1 Vuelta(s)
65536 / 1 Vuelta(s)
1 Revolucin
1 Revolucin
ASI
ISI
Paralelo
Levas
PC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
RS422
Emisor abierto
Emisor abierto
<3W
<3W
<3W
<3W
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m
5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m
5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m
5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m
Salidas especiales progrmables
max. 16 salidas, 4 Levas / salida
SLG-ZE-65 CANopen
SLG-ZE-65 DeviceNet SLG-ZE-65 FO
65536Pasos / Vuelta
65536 / 1 Vuelta(s)
65536 / 1 Vuelta(s)
65536 / 1 Vuelta(s)
CANopen
DeviceNet
Fibra ptica
Sobre el Bus
Sobre el Bus
Sobre el Bus
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
PCA 82 C250 / C251
PCA 82 C250 / C251
Fibra de plstico/vidrio
<3W
<3W
<3W
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta +70 C
-20 C hasta+70 C
5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m
5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m
5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m
max. 1 MBaud, ajustable
max. 500 kBaud, ajustable
2,5 MBaud
29
30
SISTEMA LASER DE
MEDICION LINEAL
ABSOLUTO
Descripcin funcional
Aplicacin
Los dispositivos de medida lser de la

serie LE son sensores pticos que
miden la distancia entre el sensor y un
reflector sin existir ningn contacto fsico.
Los movimientos lineales sern tomados directamente, transformados en

datos elctricos y pueden ser procesados adems por dispositivos secundrios, tales como displays, unidades de
control y ordenadores.
Para este propsito el lser o el reflector es unido a un objeto mvil. Uno de

ellos, se fija a una estacin para que el
reflector est siempre en el punto de
vista del campo del sensor.
El diodo lser en el dispositivo transmite un rayo de luz que se refleja en el
receptor. La seal reflejada llega al
receptor en el mismo dispositivo. La
posicin de desfase de la seal recibida, en referencia a la seal transmitida, es la medida de la distancia. El
valor de la distancia absoluta determinado de esta forma es transferido a la
unidad de control por medio del interface.
Los parmetros del dispositivo de
medida lser pueden ser re-configurados para los requisitos especficos del
cliente usando el software de programacin EPROG. Los parmetros tales
como resolucin, formato de datos,
codificacin de palabra de datos, preset, finales de carrera, bits de seal, y
salidas digitales pueden ser programadas.
Aplicaciones tpicas de
telmetros lser:
Q Almacenes autmaticos
Q Tecnolgia de manipulacin
Q Aparatos de control de autoacceso
Q Gras
Q etc...
Diferentes mdulos de interface permiten la conexin a interfaces de PCs

industriales, PLCs o unidades de control CNC tpicamente encontrados en
el mercado.
Principio
Seal transmitida
Folio receptor
Seal recibida
M Desplazamiento de fase
31
Aparatos Laser de medicin de distancia

LE-200 FIPIO
LE-200 SSI
= programable
LE-200 Profibus
Rango
0,2 - 200 m
0,2 - 200 m
0,2 - 200 m
Resolucin
0,5 mm
0,5 mm
0,5 mm
Interface
SSI
FIPIO
Profibus
Programacin
PC
Sobre el Bus
Sobre el Bus
18 - 27 V DC
18 - 27 V DC
18 - 27 V DC
Tipo de Salida
RS422
RS485
RS485
Consumo (sin carga)
<6W
<6W
<6W
Clase Prot. Laser(IEC 825)
Reproductividad
2 mm
2 mm
2 mm
0 C hasta +50 C
0 C hasta +50 C
0 C hasta +50 C
Particularidades
1 MBaud
3 - 12 MBaud
LE-200 Interbus-S
LE-200 CAN
Display LE
Rango
0,2 - 200 m
0,2 - 200 m
- Display opcional LE-200
Resolucin
0,5 mm
0,5 mm
- IrDA y RS485 opcional
Interface
Interbus-S
CANopen, CAN DeviceNet
Programacin
Sobre el Bus
Sobre el Bus
- Muestra valor actual o parametros de
18 - 27 V DC
18 - 27 V DC
pr
Tipo de Salida
Bus de campo, 2 hilos , RS422
PCA 82 C250 / C251
Consumo (sin carga)
<6W
<6W
- Puede ser montado en posiciones dife-
Clase Prot. Laser(IEC 825)
rentes
Reproductividad
2 mm
2 mm
- Puede estar montado fijo o unicamente
0 C hasta +50 C
0 C hasta +50 C
para
Particularidades
500 kBaud (Bruto)
max. 500 kBaud (CANopen),

max. 1 MB (CAN DeviceNet)
32
Interface de programacin
gramacin
mantenimiento y alineacin
ADAPTADORES
INTERFACE
Un gran nmero de mdulos de aplicacin estn disponibles al cliente para
incrementar la distancia de transmisin
de la seal o adaptacin de interface
de datos de encoder.
33
Adaptadores Interface / Convertidores
PU-10
PU-20
PU-30
Interface Serie sncrona
Paralelo
2 x Serie sncrona Interface
= programable
Entrada
(SSI)
Datos de entrada
(SSI)
RS422
s/programacin encoder
RS422
S/salida encoder
(posicion, levas) absoluta
s/programacin encoder
(posicin, levas) absoluta

Salida
(posicion, levas) absoluta
Paralelo
Serie sncrona (SSI)
Paralelo
Push-pull (posible con bus)
RS422
Push-pull (posible con bus)
Programacin
EPROG + selectores Dip
Tipo de Salida
11 - 27 V DC
5V DC
11 - 27 V DC
Consumo (sin carga)
aprox. 50 mA
approx. 40 mA
aprox. 100 mA
Particularidades
Interface Serie (SSI) / Paralelo
Interface Paralelo / Serie (SSI)
Igual que PU-10 pero para 2 encoders
IT-10
IV-20
IB-100
selectores Dip
P
Entrada
Datos de entrada
Incremental
Incremental
Interface Serie sncrona (SSI)
A, B, Z+ canales negados
A, B, Z+ canales negados
RS422
Seal simple sin dividir
RS485
Seal simple de salida con algun ratio
Profibus DP
Las salidas pueden ser de nivel difeSalida
rente a las entradas
6 salidas optoaisladas
Sobre el Bus o STEP7
Las salidas pueden ser de nivel dife-
Direccin de contaje, resolucin, valores
Divisin
Programacin
rente a las entradas
de preset
Tipo de Salida
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
Consumo (sin carga)
Aprox. 100 mA
Approx. 100 mA
<300mA @12Vdc <100mA @ 27Vdc
Particularidades
Divide los impulsos del encoder incre-
Distribuye los impulsos incrementales
Integracion de encoders SSI en PROFIBUS
mental
de un entrada sencilla en 6 salidas
DP
34
Accesorios Programacin
PC-Software
PT-100 N
Varios programas de PC estn disponibles, permitiendo programar los parmetros de
Alternativamente al software de PC, se puede utili-
los encoders absolutos. En consecuencia, el cliente puede adaptar individualmente el
zar un terminal de bolsillo para programar los
encoder a una aplicacin especfica. Por ejemplo, los siguientes parmetros se pueden
parmetros en los encoders absolutos y los senso-
programar con el PC:
res de desplazamiento lineales cuando un PC no
- Resolucin
est disponible.
- Direccin de contaje
- Inicio de medida
- Valores Preset
- Finales de carrera soft
- Levas
- Bits de seal:
- Control del nmero de revoluciones
- paridad, etc.
- cdigo de salida
PC Adapter
Mdulos de conexin para armario
Convierte el interface del encoder
Los mdulos de conexin representan el enlace entre el dispositivo de programa-
RS485 al interface del PC RS232.
cin (PT-100N / PC) y el encoder o sensor de desplazamiento respectivamente.
Adems, el adaptador de PC asla los
El dispositivo de programacin se conecta al conector sub-D del mdulo de cone-
dos interfaces de potencial entre si.
xin. El sistema de medida se conecta por un terminal de tira (6-15 polos) sobre
el mdulo.El sistema de medida puede as ser fcilmente programado desde la
caja de control.
Disponibles versiones con hasta 6 interfaces de encoders.
35
Displays
Entrada
Display
TA-Mini
ADP-001
ADP-010
Conectado directamente al encoder
Interface Serie sncrona (SSI)
Serie sncrona Interface (SSI)
RS442
RS442
Display de segmentos, LED rojo
Analgica
Analgica
2 de rel
2 de rel
Por teclado en aparato
Por teclado en aparato
rail DIN
Montaje en panel

Tambin disponible en verde
Salida
Programacin
Carcasa / Montaje
Montaje en panel
Versiones
Tambin disponible en versiones de

bus de campo
Carcasas para ambientes hostiles
Para encoders del tipo
INOX
MP-01
MP-03
Todos los encoders absolutos e incre-
mentales de dimetro externo entre 58
mentales de dimetro externo de 65
mentales de dimetro externo de 58
y 100 mm
mm
mm
SSI o Paralelo
Todas las interfaces (y bus de campo)
SSI, ISI, Incremental
Ambientes cidos y
Ambientes cidos y
Ambientes cidos y
radioactivos
radioactivos
radioactivos
IP 68
IP 68
Para encoders con interface
Aplicacin
36
Carcasas de Proteccin
Carga pesada
Carga pesada lineal
Carcasa DAG
Desarrollado para el ZE115 , compati-
LA-66 Sistema de medicin absoluta
Todos los encoder rotativos
ble con todos los encoders CE y ZE 65
lineal
Todas las interfaces incluyendo las de

bus de campo
Todas la interfaces, especialmente

Todas las interfaces incluyendo las de
para grandes conectores industriales
bus de campo
Aplicacin
Ambientes donde la carcasa est sometida a cargas mecnicas
Ambientes donde la carcasa est someAmbientes donde la carcasa est some-
tida a cargas mecnicas
tida a cargas mecnicas
Carcasas especiales, Accesorios mecnicos
Antiexplosin
Acoplamientos
mdulo de choque
Todos los encoders
a 65 mm
y 100 mm

SSI o ASI
Aplicacin
Variaciones
Compensacin de grandes desalineaClase proteccin de explosin
mientos, aislamiento elctrico, Anti-
Para cargas radiales y axiales excesi-
Ex.90.C.1006
vibracin
vas en el eje del encoder.
(Norte America: Clase 2)

Tambin disponible como un mdulo
de absorcin para golpes oscilantes.
37
VENTAJA
T ECNOLOGICA
TR-Electronic y TR-Systemtechnik, les
presenta un sistema completo para el
proceso de automatizacin. Desde el
sensor de posicin hasta el control
nosotros somos su compaero para el
conocimiento ingeniero del control
automatizado.
Un nuevo nivel de versatilidad en IPCs

PCs Industriales verstiles
Disponible en versin compacta o para
carga pesada
Construccin modular
Configuracin libre e individual de hardware
y software
Espacio libre muy generoso para su electrnica de control
Los mdulos de bus inteligentes

@ctiveIO ms que un bus de campo!
robusto
modular
Tu introduccin al Ethernet Industrial
Medicin Absoluta en ra
38
Mdulos de Control
Permite el control independiente de hasta
4 ejes e interpolacin
Tiempos de ciclo independientes del bus
de campo
Visualizacin
p.ej. Visual Basic,
Delphi, WinCC...
Encoder Absoluto
Una generacin de encoders

compactos
hasta 13, 15 17 bits de
resolucin
Alta resistencia a vibracin
y choque
Programables via bus de
campo
Sensores de desplazamiento lineal absoluto

Varios tipos de encoders
lineales absolutos tambin disponible con interface de bus de campo sin
elementos adicionales
El PLC en un PC
con bus de campo
Sub-PC comunica con el Host-PC(anfitrin) via DPRAM
Proceso paralelo, independiente del Host
S5, S7, IEC 61131, incluido master de bus de campo
Con Ethernet incorporado
Telmetros laser
Hasta 200 m. de distancia
Resolucin < 1mm
Comp. SSI o bus de campo
Programable por PC
Terminales de bus de campo

ngo de m
La nueva serie LT le lleva a una dimensin completamente nueva en el mundo de

la medicin absoluta. Extremadamente
alta resolucin le permite un posicionamiento altamente
preciso.
Abierto a todos los buses de campo

Diseo modular
Granularidad de 2 bits
Sobre 5,000 terminales ya
en uso
39
PRESENCIA MUNDIAL
Representacin en Alemania
-Electronic TB Sd GmbH
Roland Meyer
Wickerer Weg 3
D-65719 Hofheim
Tel.: +49 (0) 61 92 / 3 90 61
Fax: +49 (0) 61 92 / 3 68 71
Roland.Meyer@tr-gruppe.de
Kay Vogt
Tennesseeallee78
D-76149 Karlsruhe
Tel.: +49 (0) 72 1 / 94 14 672
Fax: +49 (0) 72 1 / 94 14 673
Kay.Vogt@tr-gruppe.de
Heiko Flentje
Bhlstrae 41
D-72172 Sulz am Neckar
Tel.:+49 (0) 74 54 / 80 12
Fax: +49 (0) 74 54 / 8 72 84
Heiko.Flentje@tr-gruppe.de
-Electronic TB Ost
Dr. Dietrich Tho
Schfereistrae 15
D-07973 Greiz
Tel.: +49 (0) 36 61 / 67 11 04
Fax: +49 (0) 36 61 / 67 11 05
Dietrich.Thoss@tr-gruppe.de
-Electronic TB Hannover GmbH

Jens Kreibohm
Schwarzer Kamp 1
D-31177 Harsum
Tel.: +49 (0) 51 27 / 90 99 01
Fax: +49 (0) 51 27 / 90 99 02
Jens.Kreibohm@tr-gruppe.de
ESPAA / PORTUGAL
Intertronic Internacional
Azagador de la Torre, 67
E-46026 Valencia
Tel.: (+ 34) 963 7580 50
Fax: (+ 34) 963 7510 22
info@intertronic.es
www.intertronic.es
ITALIA
Telestar S.r.l.
Via C. Colombo 13
I-22069 Rovellasca (Co)
Tel.: (+ 39) 02 96 74 02 68
Fax: (+ 39) 02 96 74 02 73
telestar@telestar-automation.it
www.telestar-automation.it
SINGAPORE
Globaltec Electronics
(Far East) Pte. Ltd.
29 Hillview Terrace #01-04
Singapore 669245
Tel.: (+ 65) 893 1161
Fax: (+ 65) 893 2272
globaltec@pacific.net.sg
SVERIGE
-Electronic Sweden AB
Djursholmsvgen 50A
Box 3038
S-183 03 Tby
Tel.: (+ 46) 87 56 72 20
Fax: (+ 46) 87 56 76 80
mailbox@trelectronic.se
www.trelectronic.se
FRANCE
-Electronic France
56, Boulevard du Courcerin
Bat. 16 Z.I. Pariest-Marne
La Valle
F-77183 Croissy-Beaubourg
Tel.: (+ 33) 1-64 62-13 13
Fax: (+ 33) 1-64 62-20 02
info@tr-electronic.fr
www.tr-electronic.fr
NEDERLAND
-Electronic Nederland B.V.
Dr. Nevenstraat 7B
6224 DD Maastricht
Tel.: (+ 31) 4 33 52 36 14
Fax: (+ 31) 4 33 52 35 55
info@tr-electronic.nl
SLOWENIJA
S.M.M.
Proizvodni Sistemi d.o.o.
Jaskova 18
Maribor 2001
Tel.: (+ 3 86) 24 50 23 00
Fax: (+ 3 86) 24 50 23 02
miro.vargek@smm.si
www.smm.si
Representacin Internacional
BELGIQUE
Martek S.P.R.L.
Rue de Broux 16
B-1320 Beauvechain
Belgium
Tel.: (+ 32) 10 86 82 80
Fax: (+ 32) 10 86 82 89
info@martek.be
www.martek.be
BRASIL
C+Technologia
Rua Cons. Brotero, 589 - 10a
BR-01154-001 So Paulo - SP
Tel.: (+ 55) 11 38 24-01 09
Fax: (+ 55) 11 38 25-23 83
info@ctecnologia.com.br
GREAT BRITAIN
-Controls Ltd.
12a Oak Industrial Park
Great Dunmow
Essex CM6 1XN
Tel.: (+ 44) 13 71 87 61 87
Fax: (+ 44) 13 71 87 62 87
alan@tr-controls.demon.co.uk
CANADA
-Controls Inc.
1940 Oxford St, E., Units 4 & 5
London, Ontario CDN N5V 4L8
Tel.: (+ 1) 51 94 52-19 99
Fax: (+ 1) 51 94 52-11 77
trcontrols@trelectronic.com
www.trelectronic.com
INDIA
Global-Tech Corporation
403 White House
1482 Sadashiv Peth
Tilak Road, Pune - 411 030
Tel.: (+ 91) 20-4 47 00 85
Fax: (+ 91) 20-4 47 00 86
globtech@giaspn01.vsnl.net.in
DANMARK
FH Gruppen A / S
Bjerrevej 9
DK-8700 Horsens
Tel.: (+ 45) 7 62 54-4 44
Fax: (+ 45) 7 62 54-4 45
cbj@fh-gruppen.dk
www.fh-gruppen.dk
ISRAEL
DOR Drive Systems L.T.D.
P.O.B. 6
Kibbutz Einat
49910 Israel
Tel.: (+ 9 72) 3- 9 00 75 95
Fax: (+ 9 72) 3- 9 00 75 99
info@dor1.co.il
www.dor1.co.il
TR-Electronic GmbH
Eglishalde 6 D-78647 Trossingen
Postfach 1552 D-78639 Trossingen
Telefon +49 (0) 74 25/228 - 0 Telefax +49 (0) 74 25 /228 - 33
www.tr-electronic.de e-Mail: info@tr-electronic.de
STERREICH
-Electronic GmbH
Bergbaustrae 1
A-8600 Bruck/Mur
Tel.: (+ 43) 38 62 / 5 50 06
Fax: (+ 43) 38 62 / 5 50 06 33
info@tr-electronic.at
www.tr-electronic.at
POLSKA
Stoltronic Polska Sp.z.o.o.
ul. Poniatowskiego 9/4
87-100 Torun
Tel.: (+ 48) 56-6 51 03 84
Fax: (+ 48) 56-6 51 03 84
stoltronic@aon.at
REPBLICA ARGENTINA
AEA Apartos Elctricos
Automticos
S.A.C.I.F. / Asuncin 2130
RA-1419 Buenos Aires
Tel.: (+ 54) 11 45 74 15 55
Fax: (+ 54) 11 45 74 24 00
servicioalcliente@aea.com.ar
SCHWEIZ
-Electronic SA
14, Ch. Pr-Fleuri
CH-1228 Plan-lesOuates/Genve
Tel.: (+ 41) 2 27 94 21 50
Fax: (+ 41) 2 27 94 21 71
info@tr-electronic.ch
www.tr-electronic.ch
SOUTH AFRICA
Detek (Pty) Ltd.
364 Pretoria Ave. Randburg
The Ferns Office Park
VA-House
ZA-2194 Randburg Ferndale
Tel.: (+ 27) 1 18 86 09 00
Fax: (+ 27) 1 17 87 02 21
christina@vaisa.co.za
SOUTH KOREA
MS Industronic Co. Ltd.
395-178 Seokyo-dong,
Mapo-gu
Seoul, Korea
Tel.: +82 / 2-3 34 05 77
Fax: +82 / 2-3 34 44 60
msind@unitel.co.kr
SUOMI FINNLAND
SALRIN OY AB
P.O.Box 750
Kaivokselantie 3-5
SF-00101 Helsinki 10
Tel.: (+ 3 58) 9 50 44 41
Fax: (+ 3 58) 95 63 32 27
myynti.automaatio@sarlin.com
www.sarlin.com
THAILAND
-Electronic Co.Ltd.
16/46 Moo 6 Soi Sahamitvilla
Wat Latplakhao Rd Jarakhebru
10230 Latphroa
Tel.: (+ 66) 25 70-74 83
Fax: (+ 66) 29 40-42 63
trthailand@a-net.net.th
CESKA REPUBLIKA / SLOVENSKO
DEL A.S.
Strojirenska 6
RT-59101 Zdar Nad Sazavou
Tel.: (+ 4 20) 6 16 64 31 44
Fax: (+ 4 20) 61 62 16 57
I_dockalova@del.cz
TRKIYE
niversa Ltd.
Ege Ticaret Merkezi
1203/4 Sok. No: 5/F
TR-35110 Yenisehir, Izmir
Tel.: (+ 90) 2 32-4 33 29 09
Fax: (+ 90) 2 32-4 58 46 31
universa@superonline.com
USA
-Encoder Solutions, Inc.
1890 Crooks Road, Suite 200
P.O. Box 4448
Troy, MI 48084
Tel.: (+ 1) 248-244-22 80
Fax: (+ 1) 248-244-22 83
trencoder@trelectronic.com
www.trelectronic.com
EASTERN EUROPE
Stoltronic Handels GmbH
Wallackgasse 8
1230 Wien
sterreich
Tel.: (+ 43) 1-6 98 47 49 70
Fax: (+ 43) 1-6 98 47 50
stoltronic@aon.at
Copyright by TR-Electronic Reproduction, including exerpts, prohibited. Changes in technics and design reserved. TR-V-PR-E-0001-12 10/2001
AUSTRALIA
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Unit 8 / 26 Shields Crescent
P.O. Box 1079
Booragoon
Western Australia 6154
Tel.: (+ 61) 8-93 17 25 52
Fax: (+ 61) 8-93 17 24 52
sales@sensormeasurements.com
www.sensormeasurement.com

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RESUMEN GENERAL

Transductor Aparatos de Accesorios

Disco central ptico codificado

Encoder sin eje ni brida

Bridas de montaje adaptables

Conector redondo 26pol.

Conector redondo 12pol. radial

Conector redondo 12pol., axial

Salida cable axial

Salida cable radial

8192 Pasos / Vuelta

8192 Pasos / Vuelta

8192 Pasos / Vuelta

Max. Vueltas Multi- / Uni-vuelta

Push-Pull, Colector abierto,

Consumo (sin carga)

-20 C hasta +70 C

-20 C hasta +70 C

-20 C hasta +70 C

Proteccin (DIN 40 050)

hasta IP 67, s/configuracin

hasta IP 67, s/configuracin

hasta IP 67, s/configuracin

Carga mxima axial / radial

40 N / 60 N (al final del eje)

40 N / 60 N (al final del eje)

40 N / 60 N (al final del eje)

Max. Velocidad (RPM)

Bits de seal programable

CE-65 CAN DeviceNet

8192 Pasos / Vuelta

8192 Pasos / Vuelta

8192 Pasos / Vuelta

Max. Vueltas Multi- / Uni-vuelta

Bus de campo , 2 hilos, RS422

PCA 82 C250 / C251

PCA 82 C250 / C251

Consumo (sin carga)

-20 C hasta +70 C

-20 C hasta +70 C

-20 C hasta +70 C

Proteccin (DIN 40 050)

Carga mxima axial / radial

40 N / 60 N (al final del eje)

40 N / 60 N (al final del eje)

40 N / 60 N (al final del eje)

Max. Velocidad (RPM)

500 kBaud (Bruto)

max. 1 MBaud, ajustable

max. 0,5 MBaud, ajustable

Por favor, contacte con su distribuidor para catlogos detallados.

8192 Pasos / Vuelta

8192 Pasos / Vuelta

8192 Pasos / Vuelta

Push-Pull, Colector abierto,

-20 C hasta +70 C

-20 C hasta +70 C

-20 C hasta +70 C

hasta IP 67, s/configuracin

hasta IP 67, s/configuracin

40 N / 60 N (al final del eje)

40 N / 60 N (al final del eje)

40 N / 60 N (al final del eje)