Sistemas de Control Automático

Germán Miranda C.

Controlador Lógico Programable

Instituto IACC

02-09-2019
 Desarrollo

1. Los protocolos de comunicación HART y Profibus permiten la transmisión de datos utilizando

para ello el tradicional lazo de corriente de 4-20mA CD. Sin embargo, presentan diferencias
respecto a la forma en que la información se transmite. ¿Cuál considera que son las 3 diferencias
más importantes entre estos dos protocolos? Fundamente su respuesta enfocándose en las
frecuencias de las señales utilizadas y los paquetes de información utilizados en cada caso.

HART
El protocolo HART agrupa la información digital sobre la señal analógica típica de 4 a 20 mA
DC.
• Control por Conteo de Bytes
• Transmisión Asincrónica FDX/HDX, punto a punto y Multipunto
• Carácter Básico de 1 bit de arranque, 8 de información, 1 de paridad impar y 1 de pare; NRZ
• Una Maestra puede controlar hasta 15 Remotas
• Operación en Modo de Respuesta Normal
• Distancia máxima: hasta 3000 m con par trenzado apantallado calibre AWG 24 hasta 1500 m
con cable multipar, par trenzado común apantallado calibre AWG 20
• Modulación FSK, 1200 bps, con Módems Tipo Bell 202
• Medio de transmisión: par trenzado y el lazo de corriente de 4-20 mA
• Interfaces asociadas: RS-232D y RS-485
Como la señal promedio de un onda sinusoidal es cero, no se añade ninguna componente DC a la
señal analógica de 4-20 mA., lo que permite continuar utilizando la variación analógica para el
control del proceso

PROFIBUS
(Process Field Bus) Norma internacional de bus de campo de alta velocidad para control de
procesos normalizada en Europa por EN 50170.
Existen tres perfiles:
• Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a sensores/actuadores enlazados a
procesadores (PLCs) o terminales.
• Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso, cumple normas especiales de
seguridad para la industria química (IEC 1 1 15 8-2, seguridad intrínseca).
• Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). Para comunicación entre células de proceso o
equipos de automatización.

La máxima longitud del cable (trenzado y apantallado) depende de la velocidad de transmisión.

Velocidad (Kb/s) 9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 12000

Distancia/Segmento (m) 1200 1200 1200 100 400 200 100

Como en la mayoría de los esquemas de red, al principio y al final de la línea de cada segmento
se debe conectar una resistencia terminadora.
 Max Rate Distancia
Nombre Topologia Soporta dispositivos Transm Max kms Comunicación
bps
línea, par Hasta 0.1 segm Maestro-
Profibus estrella y trenzado 127/segm 1.5M y 24 fibra esclavo
DP anillo fibra 12M de igual a igual
óptica
línea, par 14400 31.5K 0.1 segm Maestro-
Profibus estrella y trenzado /segm 24 fibra esclavo
PA anillo fibra de igual a igual
óptica
estrella par 127/segm 100M Maestro-
Profibus trenzado esclavo
FMS fibra de igual a igual
óptica
HART par 15 p/segm 1.2K Maestro-
trenzado esclavo
2. En su sitio de trabajo se le ha pedido colocar un conjunto de sensores y actuadores de diferente
naturaleza al PLC mostrado en el diagrama. La tabla muestra la naturaleza de las entradas y
salidas manejadas por este modelo en particular.

Los dispositivos (sensores y actuadores) a conectar se muestran en la tabla siguiente, por lo que
es necesario que establezca, en cada caso, si debe utilizarse el módulo de entrada o salida y el pin
(X0-X7 o Y0-Y7) al que debe conectarse:

DISPOSITIVO CARACTERISTICAS MODULO PIN

Sensor de temperatura La medida se entrega en formato TTL □ Entrada X6
□ Salida
Sensor de Presión La salida es 1 lógico si se alcanzó la □ Entrada X2
(suiche) presión, caso contrario es 0 lógico □ Salida

Switch de parada de La salida entrega corriente al ser □ Entrada X1

emergencia presionado el suiche □ Salida

Motor CD, 48V Necesita conmutar un voltaje de 48V □ Entrada Y4

CD para encender □ Salida

Motor CA, 120V Necesita conmutar un voltaje de 120V □ Entrada Y0

CA para encender □ Salida

Accionador eléctrico Precisa una señal tipo TTL para □ Entrada Y7

para pistón neumático accionar □ Salida

Luz led indicadora del Precisa de una conexión CD tipo Sink □ Entrada Y2
proceso □ Salida

Pantalla indicadora Trabaja con protocolo HART □ Entrada X5

□ Salida
3. En el control centralizado se establece que un único PLC puede realizar la totalidad de las
funciones. ¿Qué implicaciones tiene este hecho respecto a la cantidad y tipo de entradas y salidas
del PLC utilizado?

Podemos ver que el PLC Utilizado cuenta con una CPU y dos tarjetas, una de entradas y otra de
salidas, las cuales trabajan con diferentes voltajes, talvez sería mejor instalar más tarjetas y
separar las señales análogas de 4…20 mA, de las señales digitales, esto para evitar que falle por
algún corto circuito generado por una bobina de una V/v solenoide o un contacto a maza en el
switch, La principal desventaja es que, si el PLC presenta una falla, todo el proceso se paraliza,
por lo que se recomienda un sistema redundante que minimice el efecto de este tipo de evento.
 Bibliografía

 IACC (2019) Sistemas de Control Automático. Controladores Lógicos Programables.

Semana 2.

 IACC (2019) Recursos Adicionales. Controladores Lógicos Programables. Semana 2.