UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

Proyecto Mecatrnico MT818 Diseo de una mquina espesadora de cobre Avance 5: Instrumentacin y Control

Integrantes Monroe Diaz Kevin Perea Diaz Gian Carlos

Cdigo 20092004B 20094104H

Docente: Ciclo:

Ing. Jos Oliden 2013-2

Avance 5: Instrumentacin y control

Resumen: En este avance nos enfocamos a definir los instrumentos de medicin de nuestro espesador. Para empezar, nos hacemos la pregunta: Por qu es importante disear e implementar un buen sistema de control en nuestra Mquina espesadora? La respuesta a la primera pregunta es S. Es importante un buen sistema de control debido a los beneficios que esto nos brinda, tales como: Aumentar la concentracin de slidos de la pulpa de la corriente de alimentacin. Retirar los slidos de la corriente de alimentacin eliminando gran porcentaje del lquido de la etapa anterior El producto del espesamiento debe contener la mnima cantidad de lquido posible, para reducir el consumo de combustible en el proceso de secado y/o transporte.

Seleccin de Instrumentos
En esta seccin del resumen haremos una seleccin de los instrumentos de medicin que se necesitan para el espesamiento, para luego hacer un diagrama de control de estos. Tomaremos de referencia esta imagen que muestra los principales instrumentos de medicin a la entrada, as como a la salida de nuestro espesador, despus de haber seleccionado todas nuestras partes tambin haremos un diagrama como este.

Figura 1. Diagrama de referencia

Sistema de Control de Torque

A continuacin haremos la lista de los componentes que necesitamos en el rea Externa del espesador, es decir el sistema de control de torque, y su relacin con la descarga Esta parte es importante debido a que tendramos un importante ahorro energtico Elemento de medicion de torque tipo universal.

Rango de operacin: Normal 400 (kNm), Max 2000 (kNm) Alarmas: Nivel bajo (40% del torque mximo operacional), Nivel alto (70% del torque mximo operacional). Control: Controlador PID Elemento de medicin de nivel de cama o nivel de interface:

Transmisor de nivel ultrasnico. Rango de operacin: Min.: 0 (%), Max.: 100 (%) Alarmas: Nivel alto: 90 %, Nivel cero: ubicado en el cono del espesador. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control, Control: Controlador PID Variador de frecuencia (VDF), para bombas de descarga Botoneras locales prueba/parar Usadas para detencin del sistema en caso de Emergencia

Descripcin del funcionamiento En este caso, el sistema de control de torque y de nivel de cama se encuentra enlazado con las bombas de descarga, es decir con el variador de frecuencia que los controla. Para nuestro propsito se usan 2 bombas, una operativa y otra de Stand By. La accin de aumento de torque as tambin como aumento de nivel, producir una accin directa en la velocidad de las bombas de descarga, esto es si aumenta el torque o el nivel de cama dentro del espesador la respuesta ser un aumento inmediato en el flujo de descarga. Por el contrario una disminucin del torque o una disminucin en la altura de la cama, producir una disminucin de la velocidad de descarga. Es importante indicar que la medicin de torque en el sistema ser prioritaria con respecto a la medicin de altura de cama.

Sistema de descarga
Seguidamente haremos la lista de los componentes que necesitamos en el rea de descarga del espesador, es decir, el flujo del mineral, la dosificacin del floculante, etc. Flujmetro magntico. Rango de flujo: mn: 550 (m3p/h), mx.: 973 (m3p/h) Alarmas: Nivel bajo (flujo < 550 (m3p/h)), Nivel alto (flujo > 973 (m3p/h)). Alarmas indicativas en pantalla de sala de control. Elemento de medicin de densidad de pulpa, Densmetro nuclear Rango de densidad: mn.: 1 (tonp/m3p), mx.: 1,22 (tonp/m3p) Variadores de frecuencia para controlar la succin y la impulsin Control: controlador PID.

Descripcin del funcionamiento Esta parte es importante debido a que se realiza el control de la alimentacin del floculante mediante una bomba dosificadora controlada por un Variador de frecuencia Una vez censada ambas seales, el algoritmo de programacin realiza internamente en el sistema PLC, la multiplicacin de ambas variables para obtener el flujo msico de pulpa Al mismo tiempo el sistema PLC, procede al clculo del % de slidos proveniente en la tubera, mediante un algoritmo previamente establecido. Posteriormente el algoritmo de programacin continuar con el clculo de las toneladas secas que pasan por la tubera, las cuales se calculan al multiplicar el flujo msico, con el porcentaje de slidos en peso.

Una vez calculadas las toneladas secas que pasan por la tubera (flujo msico seco), se determina mediante algoritmo de programacin el rea unitaria de procesamiento.

BIBLIOGRAFA
ABB CONTROL, Clasificacin y espesamiento, 2013 http://www.abcontrol.com.mx/?p=1242.1325.1330 Mineral Processing Plant Design, Practice and Control proceedings, Vol. 1
Andrew L. Mular, Doug N. Halbe. Pag 527

Depsito de Relaves en Pasta Sector 5, COEMIN SA, 2013