Inc4103 05

Anlisis de Estructuras Captulo 5 Mtodo de la Rigidez
Enfoque Matricial
66
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniera - UCSC

Captulo 5
Mtodo de la Rigidez. Enfoque matricial.

1 Prembulo

Como parte final de este curso se estudiara un enfoque especifico del mtodo de los
desplazamientos. Este mtodo conocido como mtodo de la rigidez corresponde a un mtodo
matricial que permite la resolucin de todo tipo de estructuras y se basa en la construccin y
operacin de las matrices de rigidez de cada elemento y global de la estructura, los vectores de
fuerzas externas y vectores de desplazamiento.

Dada la simplicidad de la metodologa y lo estructurado de los algoritmos de resolucin
mediante este mtodo, ha sido el utilizado en forma privilegiada en la construccin de mtodos
computacionales y el diseo de herramientas informticas que ayuden al ingeniero en el anlisis
de las estructuras y la determinacin de sus reacciones de apoyo y esfuerzos internos.

En este punto, cabe recordar lo aprendido en cursos anteriores respecto a los materiales que
cumplen con la ley de Hooke. En ellos la deformacin debido a una fuerza externa es
proporcional a dicha carga, esto es:

F = K A

A esta constante de proporcionalidad K, llamaremos Rigidez.
Enfoque Matricial
67
Claudio Oyarzo V.

y

2 Matriz de rigidez elementos tipo Barra. Enrejados.
2.1 Anlisis Bidimensional

Considere un elemento tipo barra, el cual puede ser sometido slo a esfuerzos de traccin y
compresin. Ubicado sobre el plano de la forma en que se indica en la figura.

d
4
y

d
2

x
u
1
d
1

s
1
1
s
2

u
2

2
d
3

x

Se han definido
u
1
y u
2

: Grados de libertad locales.
d
1
, d
2
, d
3

s
1
y s
2

y d
4
: Grados de libertad globales.
: Fuerzas axiales.
x : ngulo de la barra respecto al eje x.
y : ngulo de la barra respecto al eje y.

Consideremos entonces la barra respecto a sus grados de libertad locales.

1. Sometida a una carga que genere una deformacin positiva en el punto 1.

s
1
u
1

A
1

u
2
s
2

Entonces
AE
s
1
=
A
1

L
= k
11
A
1

s
2
=
AE
A
1
= k
12
A
1

L
Enfoque Matricial
68
Claudio Oyarzo V.

1
=
=

2. Sometida a una carga que genere una deformacin positiva en el punto 2.

s
1
u
1

u
2
s
2

A
2

Entonces

s
1
=

AE
A
2
= k
21
A
2

L
AE
s
2

L
A
2
= k
22
A
2

3. La accin conjunta entonces ser.

s
1
u
1

A
1

u
2
s
2

A
2

Entonces

AE
s
1
=
L

A
1

AE
A
2
= k
11
A
1
+ k
12
A
2
L
AE
s
2

L
A
1
+
AE
A
2

L
= k
21
A
1
+ k
22
A
2

Expresado matricialmente:

s k k ( A

1

11 12
(

1

`
=

(

`
s
2
)
k
21
k
22
A
2
)

s
AE

AE (

(

A
`
=

L

L
(

1
`
s
2 )

AE AE
(

A
2 )
L L

La matriz |k |
{s} = |k | {u }

es conocida como Matriz de Rigidez del elemento respecto a sus grados de
libertad locales.
Enfoque Matricial
69
Claudio Oyarzo V.

1

2
2

1
|k | =
AE

1(
(
L (

Pero para poder operar esta matriz con el resto de los elementos de la estructura es necesario
convertirla a los grados de libertad globales (compatibilidad geomtrica). Esto se realiza
mediante la matriz de transformacin |T |.

|T | =
cosu
x

cosu
y
0 0 (
(

0 0
cosu
x

cosu
y

Donde:

cosu
x

=
x
2
x
1

L
cosu
y

y y
=
2 1
L
L = (x
2
x
1
)
2
+ (y y
1
)
Enfoque Matricial
70
Claudio Oyarzo V.

1
d
5

2.2 Anlisis Tridimensional

El anlisis anterior es posible hacerlo extensivo al espacio tridimensional.

d
6
s
2

u
2

2
z
d

z
d
4
x
y
3

u
1
d
2

s
1 1
d
1

y
x
Se han definido
u
1
y u
2
d
1
, d
2
, d
3
, d
4
, d
5

s
1
y s
2

y d
6
: Fuerzas axiales.
z : ngulo de la barra respecto al eje z.

Se aplica el mismo razonamiento, por lo que se obtiene que la Matriz de Rigidez del elemento
respecto a sus grados de libertad locales tambin es:

|k | =
AE 1

1
1(
(

Pero la matriz de transformacin ser:

cos u
x

|T | =

cos u
y
cos u
z
0 0 0 (
(
(

0 0
0 cos u
x
cos u
y

cos u
z

Donde:
Enfoque Matricial
71
Claudio Oyarzo V.

2 2
2

cosu
x

cosu
y

cosu
z

x

x
=
2 1
L
y y
=
2 1
L
z z
=
2 1
L
L = (x
2
x
1
)
2
+ (y y
1
)
2
+ (z z
1
)
Enfoque Matricial
72
Claudio Oyarzo V.

s
u
u
u

s
1
x

3 Matriz de rigidez elementos tipo Viga. Marcos.
3.1 Anlisis Bidimensional

Considere un elemento tipo viga, el cual puede ser sometido a esfuerzos de traccin-
compresin, corte y flexin. Ubicado sobre el plano de la forma en que se indica en la figura.Se
han definido

y
u
6
s
5
6
d
6
d
5
s
4
5 4
d
4

2
y

d
2
d
3

u
2
3
2
d

u
1

s
3
s
1 1
x

u
1
, u
2
, u
3
, u
4
, u
5

d
1
, d
2
, d
3
, d
4
, d
5

s
1
y s
4

y u
6

y d
6

: Fuerzas axiales.
s
2
y s
5

s
3
y s
6

: Fuerzas de corte.
: Momentos Flectores.
Enfoque Matricial
73
Claudio Oyarzo V.

=
=

Consideremos entonces la barra respecto a sus grados de libertad locales.

1. Sometida a una carga que genere una deformacin positiva en direccin u
1
.

s
1
u
1

A
1

u
4
s
4

Entonces
AE
s
1
=
A
1

L
= k
11
A
1

s
2
= 0
s
3
= 0
AE
s
4
=
A
1

L
= k
14
A
1

s
5
= 0
s
6
= 0

2. Sometida a una carga que genere una deformacin positiva direccin u
4
.

s
1
u
1

u
4
s
4

A
4

Entonces
AE
s
1

L

A
4

= k
41
A
4

s
2
= 0
s
3
= 0
AE
s
4

L
A
4
= k
44
A
4

s
5
= 0
s
6
= 0
Enfoque Matricial
74
Claudio Oyarzo V.

s

2
.
u
2

Entonces
s
2

s
3

A
2

s
6

s
5

s
1
= 0
s =
12EI
A

2
L
3 2
= k
22
A
2

s =
6EI
A
3
L
2 2
= k
23
A
2

s
4
= 0
s =
12EI
A
5
L
3 2
= k
25
A
2

s =
6EI
A
6
L
2 2
= k
26
A
2

5
.
u
5
5
s
2
A
5
s
6

s
3

Entonces
s
1
= 0
s =
12EI
A
2
L
3 5
= k
52
A
5

s =
6EI
A
3
L
2 5
= k
53
A
5

s
4
= 0
s =
12EI
A

5
L
3 5
= k
55
A
5

s =
6EI
A
6
L
2 5
= k
56
A
5

Enfoque Matricial
75
Claudio Oyarzo V.

s
=
A
=

3
.
u
3

Entonces
A
3

s
3

6
s
2
s
5

s
1
= 0
s =
6EI
A
2
L
2 3
= k
32
A
3

4EI
s
3

L
A
3
= k
33
A
3

s
4
= 0
s =
6EI
A
5
L
2 3
= k
35
A
3

2EI
s
6
=
A
3

L
= k
36
A
3

6
.
u
6

s
3

6
s
6
s
2
s
5

Entonces
s
1
= 0
s =
6EI
A
2
L
2 6
= k
62
A
6

2EI
s
3

L
A
6
= k
63
A
6

s
4
= 0
s =
6EI
A
5
L
2 6
= k
65
A
6

4EI
s
6
=
A
6

L
= k
66
A
6

Enfoque Matricial
76
Claudio Oyarzo V.

Expresado matricialmente:

s
1

s
2

k
11

k
21
k
12

k
22
k
13

k
23
k
14

k
24
k
15

k
25

=
`

La accin conjunta entonces ser entonces:
AE AE
s
1
=
A
1

L
A
4

L
= k
11
A
1
+ k
41
A
4

s =
12EI
A

2
L
3 2
+
6EI
A

L
2 3

12EI
A

L
3 5
+
6EI
A

L
2 6
= k
22
A
2
+ k
32
A
3
+ k
52
A
5
+ k
62
A
6

s =
6EI
A
3
L
2 2
+
4EI
A

L
3

6EI
A

L
2 5
+
2EI
A

L
6
= k
23
A
2
+ k
33
A
3
+ k
53
A
5
+ k
63
A
6

AE
s
4

L
A
1
+
AE
A
4

L
= k
14
A
1
+ k
44
A
4

s =
12EI
A
5
L
3 2

6EI
A

L
2 3
+
12EI
A

L
3 5

6EI
A

L
2 6
= k
25
A
2
+ k
35
A
3
+ k
55
A
5
+ k
65
A
6

s =
6EI
A
6
L
2 2
+
2EI
A

L
3

6EI
A

L
2 5
+
4EI
A

L
6
= k
26
A
2
+ k
36
A
3
+ k
56
A
5
+ k
66
A
6

k
16
(
A
1

(
(
k
26
(

A
2

s

k k k k k
(
k
(
A

3

31 32 33 34 35 36
(

3

`
=
(

`

s
4

k
41
k
42
k
43
k
44
k
45
k
46 (
A
4

s
5
k
51
k
52
k
53
k
54
k
55
k
56
(

A
5

(

s
6 )
k
61
k
62
k
63
k
64
k
65
k
66
(

A
6 )
AE
s
1

L
0
0
AE
0
L
(
0
(
A
1

(

0
12EI 6EI
0
12EI 6EI
(

s
2

L
3
L
2

L
3
L
2
(
A
2

6EI 4EI 6EI 2EI

(

s
3

0
0
(

A
3

`
=
L
2
L L
2
L
(

s

AE
0 0
AE
0
0
(
A

4

L L
(

4

12EI 6EI 12EI 6EI

(

s
5
0
3 2
0 3 2
(
A
5

s

0

L
6EI
L
2EI
0

L
6EI
L
(

4EI (

6 )

L
2
L

L
2
L
(
A
6 )
{s} = |k | {u }
Enfoque Matricial
77
Claudio Oyarzo V.

0

0
(
(
2
2
La matriz |k |

es conocida como Matriz de Rigidez del elemento respecto a sus grados de
libertad locales.

AE

L

0

0
12EI
L
3
6EI

0
6EI
L
2
4EI

AE
L
0

0

12EI
L
3
6EI
(
(
6EI
(

L
2
(
2EI
(

0
2

|k | =
L

0
(

L L
2
L
(

AE
0 0
AE
0 0
(

L

0

12EI
L

6EI
0

12EI
(
6EI
(

(

L
3

0
6EI
L
2

L
2
2EI
L
L
3
0
6EI
L
2
L
2
(

4EI (
L
(

Pero para poder operar esta matriz con el resto de los elementos de la estructura es necesario
convertirla a los grados de libertad globales (compatibilidad geomtrica). Esto se realiza
mediante la matriz de transformacin |T |.

cos u
x
cos u
y
0 0 0 0(

(
cos u
y

cos u
x
0 0 0
(

(
0
|T | =

0

0

0
0 1 0

0 0 cos u
x

0 0 cos u
y

0 0 0
0

cos u
y
cos u
x
0
0(
(
(
0
(

(
0
(
(
(
1(

Donde:

cosu
x

=
x
2
x
1

L
cos u
y

=
y
2
y
1

L
L = (x
2
x
1
)
2
+ (y y
1
)
Enfoque Matricial
78
Claudio Oyarzo V.

d
d

3.2 Anlisis Tridimensional
El anlisis anterior es posible hacerlo extensivo al espacio tridimensional.

z
d
12

z
6 x
d
9 2
d
8

d
7

d
11

d
3

1
d
2
d
5

1
d
4

x
y
d
10

y

Se han definido

u
1
y u
7

u
2
, u
3
, u
8

y u
9

: Grados de libertad locales axiales.
: Grados de libertad locales de corte.
u
4
y u
10
: Grados de libertad locales de torsin
u
5
, u
6
, u
11
d
1
y d
7

y u
12
: Grados de libertad locales tipo giros.
: Grados de libertad globales de desplazamiento en x.
d
2
y d
8

d
3
y d
9
d
4
y d
10
d
5
y d
11

: Grados de libertad globales de desplazamiento en y.
: Grados de libertad globales de desplazamiento en z.
: Grados de libertad globales de giro en torno a x .
: Grados de libertad globales de giro en torno a y.
d
6
y d
12
s
1
y s
7

s
2
, s
3
, s
8
y s
9

: Grados de libertad globales de giro en torno a z.
: Fuerzas axiales.
: Fuerzas de corte.
s
4
y s
10
: Momentos Torsores.
s
5
, s
6
, s
11
y s
12
: Momentos Flectores.
z : ngulo de la barra respecto al eje z.
Enfoque Matricial
79
Claudio Oyarzo V.

k
|T *|

x z
L
x
L
0 0 0
z z
z z
2 2
2

Se aplica el mismo razonamiento, por lo que se obtiene que la Matriz de Rigidez del elemento
respecto a sus grados de libertad locales pero se incluye el efecto de la torsin, por lo tanto al
matriz de rigidez del elemento segn sus grados de libertad locales es :

AE AE (

0

12EI
0
x
L
3

0 0

0 0

0

0
12EI
y
L
3
0
0 0

0 0

0
6EI
y
L
2
GJ
0

L
0
6EI
x

L
2
0
0
0
L
0
12EI
x

L
3
0 0

0 0
0

0

12EI
y

L
3
0
0

0

0

GJ
L
0

0

6EI
y
L
2
0
0
(

6EI
(

(
L
2
(
(
0 (
(
0
(
(

0

0

| | =

0
6EI
x

L
2
6EI
y

0
L
2
0 0
4EI
y

L
0
0
4EI
x

L
0 0
0
6EI
x

L
2
6EI
y

L
2
0
2EI
y

0
L
0 0
(
0 (
(
2EI
x
(
(
(

AE
0 0 0 0 0
AE
0 0 0 0 0
(

L
12EI
x

L
6EI
x

12EI
x

(
6EI
x
(

0
3

L

0 0

0
12EI
y

L
3
0
6EI
y

0

0

GJ
L
0 0
L
2
6EI
y
0 0

L
2
0 0 0
2EI
y

0
L
3
0
12EI
y
L
3
0 0
0 0

0 0
GJ
0

L
4EI
y

2
(

L
(

(
(
(
0 (
(
(

0 0
2
0

L

0
6EI
x
0 0
L
2

0
L
0
2EI
x

L
0 0 0
0
6EI
x
0
L
2
0 0
(

L
(

0 0
4EI
x (

L (

Pero la matriz de transformacin ser:

|T *| 0 0 0 (
(
|T | =

0

0
|T *|
0
0 0
(

|T *| 0 (

0 0
(
0
12 x12

Donde:

cosu
x

cosu
y

(
(
cosu
z
(

(
|T *| =

cosu
x
cosu
y

(cosu )
2
+ (cosu )
2

cosu
y
cosu
z (

(

(cosu
x
)
2
+ (cosu )
2
(cosu
x
)
2
+ (cosu
)
2
(

cosu cosu (
z
0

x
(
(cosu
x

)
2
+ (cosu )
2
(cosu
x

)
2
+ (cosu )
2
(

Donde:

cosu
x

=
x
2
x
1

L

cosu
y

=
y
2
y
1

L

cosu
z

=
z
2
z
1

L
L = (x
2
x
1
)
2
+ (y y
1
)
2
+ (z z
1
)
Enfoque Matricial
80
Claudio Oyarzo V.

z
i
i

Finalmente debemos hacer notar que si :

(cos u
x
)
2
+ (cos u )
2
= 0

La matriz |T *| no esta definida. En este caso:

0 cos u
y
0(
(
(
|T *| =
cos u
y

0 0
(

(

0
0 1
(

4 Matriz de rigidez global.

Del anlisis anterior hemos determinado que la relacin existente entre las deformaciones en
coordenadas locales y las fuerzas actuantes en dichas direcciones es:

{s} = |k | {u } (1)

Si deseamos convertir la anterior ecuacin a un sistema de coordenadas globales, podemos
utilizar las ecuaciones de compatibilidad geomtrica, que relacionan los grados de libertad
locales con los grados de libertad globales mediante la matriz de transformacin
correspondiente:

{u} = |T | {d} (2)

Por lo tanto reemplazando en (1):

{s} = |k

| |T | {d}

(3)

Adems, podemos establecer las ecuaciones de equilibrio. En ellas se debe comprobar que la
las componentes en los grados de libertad globales resultante de las cargas externas debe ser
igual a las fuerzas internas expresadas en el mismo sistema de coordenadas (globales), esto
es:

{s} = |T | {W }

O bien :
{W } = |T |
1
{s}

Que dadas las propiedades de la matriz |T | se puede demostrar que |T |
1
= |T |
T
, por lo tanto:
Enfoque Matricial
81
Claudio Oyarzo V.

i
i
i
i

{W } = |T |
T
{s}

Volviendo a la ecuacin (3), obtenemos:

{s} = |k
Premultiplicando por |T |
T
, se tiene:
| |T | {d}

|T |
T
{s} = |T |
T
|k | |T | {d}

{W } = |T |
T
|k | |T | {d}
{W } = |k | {d}
Donde la matriz |k | se conoce como matriz de rigidez del elemento referido a los grados de
libertad globales:

|k | = |T |
T
|k | |T |
i i

Mediante la metodologa antes expuesta es posible obtener las matrices de rigidez de cada uno
de los elementos referidos a grados de libertad globales. Esto se realiza operando matrices de
manera muy simple. Solo resta, entonces, ensamblar utilizando las matrices |k | de cada
elemento de manera adecuada a fin de obtener la matriz de rigidez de la estructura completa
|K |, en que se considera como aporta la rigidez de cada elemento en las resistencia a la
deformacin en los diferentes grados de libertad, previamente definidos.

5 Modelacin.
5.1 Ensamble de la matriz de Rigidez de la estructura.

Una vez que todas las matrices de rigidez de los elementos se han expresado en coordenadas
globales, resulta necesario ensamblarlas en el orden apropiado para poder encontrar la matriz
de rigidez de la estructura completa |K |. Este proceso de combinar las matrices de cada
elemento depende de una cuidadosa identificacin de las componentes de cada matriz.

Para lograr lo anterior es necesario enumerar cada uno de los nodos de la estructura, luego
enumerar cada elemento y direccionarlos a fin de determinar sus grados de libertar locales. En
seguida, para cada nodo, indicar los grado de libertar globales.

Cada componente de las matrices de rigidez de los elementos corresponder al efecto que
dicho elemento ejerce sobre el grado de libertad global correspondiente de la estructura, y por
lo tanto, se le asignara una posicin determinada (fila-columna) en la matriz de rigidez global de
Enfoque Matricial

la estructura |K |. Las dimensiones de la matriz |K |, entonces, quedarn definidas por el
numero de grados de libertad de la estructura.

Para entender mejor, veamos un ejemplo.

Ejemplo 1:

Determinar la matriz de rigidez de la siguiente estructura. Considere AE igual para todas la
barras.

2 m

2 m

Desarrollo:

1) Enumerar Nodos, Enumerar Barras y direccionarlas.

3 4
5

4

6
2
3

1
1 2

2) Identificar los grados de libertad globales (incgnitas).

d3
d4

d2 d5
82

d1

Claudio Oyarzo V.
Enfoque Matricial
83
Claudio Oyarzo V.

i
1
1
y
1 0
1 1
1 0
1 1
i
i
1
0 1
2
0 0
5
0 1
6
0 0
i

3) Definir las matrices de rigidez por elemento en coordenadas locales |k
de transformacin |T |.
| y sus matrices

|k | =
(AE )
i

1(
(
cos u
x

|T | =

cos u
y
0 0 (
(
L (
i
1

0
0 cos u
x

cos u
(

Luego:
1
|k | =
AE

1(
(

1
|T | =

0 0 0(
(
1
2 (
0

1
|k | =
AE

1(
(
0 1
|T | =

0 0(
(
2
2 (
0

|k | =

1
AE

1(
(

2 2
(

0 0
(

|T | =
2 2
(
3
2 2 (
3
2 2
(

1 1

0 0
2 2
(

|k | =

1
AE

1(
(

2 2
(

0 0
(

|T | =
2 2
(
4
2 2 (
4
2 2
(

1 1

0 0
2

2
(

1
|k | =
AE

1(
(
1
|T | =

0 0 0(
(
5
2 (
0

1
|k | =
AE

1(
(
0 1
|T | =

0 0(
(
6
2 (
0

4) Definir las matrices de rigidez por elemento en coordenadas globales |k |.
|k | = |T |
T
|k | |T |
i i

Luego:
Enfoque Matricial
84
Claudio Oyarzo V.

0.176 0.176 0.17
0.176
0.176
0.176
0.176
0.17
0.176

(
2

0

(
5
0
2
0
0

0 0 0 0

d
1

0.5

d
2
0
0 0.5
d
5

0( d
1

(
|k | = AE

0 0 0
0
(
d
2

1
0.5 0

0.5
0( 0
(

0 0 0 0

d
5

d
1
d
2
d
3

0 0 0

d
4

0 ( d
1

(
|k | = AE
0

0.5
0 0.5
(
d
2

0 0 0

0.5 0
0
0.5
( d
3

(

d
4

d
1

0.176
|k | = AE

0.176

d
2

0.176
0.176
0
0.176
0.176
0
0.176( d
1

0.176
(
d
3
0.176
0.176
0.176
0.176
0.176
0.176
0.176 ( 0
0.176
(

d
3

0.176

d
4

0.176
0
0.176
d
5

0.176

( d
3

(
|k | = AE
0.176
6
(
d
4

4
0.176

6( 0
(

0.176
d
5

d
3

0.5

d
4
0 0
0 0.5

0( d
3

(
|k | = AE

0
0 0 0
(
d
4

5
0.5 0 0.5 0( 0
(

0 d
5
0 0

0 0 0 0 ( 0
|k | = AE
0

0.5 0 0.5
(
d
6
0

0
0 0
0.5 0
0 ( 0
0.5
(

Enfoque Matricial
85
Claudio Oyarzo V.

d
1
d
2
d
3
d
4
d
5

0.676 0.176 0 0 0
( d
1

d
(

En la matrices se ha indicado a que grado de libertad de la estructura corresponde cada
componente.
5) Ensamble de la matriz de rigidez de la estructura en coordenadas globales |K |. Debido
a que existen 5 grados de libertad la matriz tendr dimensiones 5x5.

d
1

0.5 + 0.176

d
2
d
3

0.176 0
d
4
d
5

0 0

( d
1

(

|K | = AE
0.176
0
0.5 + 0.176
0
0
0.176 + 0.5
0.5
0.176
0
0.176
(
d
2

( d
3
(

0 0.5
0.176 0.5 + 0.176 0.176
(
d
4

0

0 0.176 0.176
0.176 + 0.5
(

d
5

0.176 0.676 0 0.5 0

(
2

|K | = AE 0

0 0.676 0.176 0.176
( d
3

(

0 0.5
0.176 0.676
0.176
(
d
4

0

0 0.176 0.176 0.676
(

d
5
Enfoque Matricial
86
Claudio Oyarzo V.

(

0 0

6) Generar la ecuacin de rigidez de la estructura.
{W } = |K | {d}

0.676 0.176 0 0 0 ( d
1

(
(
0.176
0.676 0 0.5
0
(
d
2

{W } = AE

0

0 0.676

0.176
(
0.176
(

d
3 `

0

0.5

0.176

0.676
(

(
0.176 d

4

(

0.176 0.176 0.676
(
d
5
)
Enfoque Matricial
87
Claudio Oyarzo V.

i

5.2 Condiciones de Apoyo. Definicin de Grados de libertad activos.
(Vectores de conectividad).

Como se ve en el ejemplo anterior, solo algunos grados de libertad de todos los posibles son los
que participan de la deformacin de la estructura, vale decir, solo algunos, estn activos. Por lo
tanto de las matrices de rigidez de cada elemento se elegirn solo aquellos activos y que irn a
ensamblar la matriz global, tal como se vio anteriormente. Esto significa que no es necesario
calcular todas y cada una de las componentes de la matriz, sino que bastara solo con calcular
aquellas activas.

Este anlisis es posible realizarlo utilizando los vectores de conectividad, los que se debe definir
antes de obtener la matrices |k |, para poder definir aquellas componentes tiles, y tambin
nos servirn para completar la matriz global.

Estos vectores de conectividad corresponde a las filas y columnas que hemos dispuesto en las
matrices de ejemplo anterior para indicar el significad de cada elemento en la matriz,

Volvamos a dicho ejemplo:

d3
d4 5
4

6
2
3
d2 d5
1
d1
Los vectores de conectividad sern:

C
1
= 1 2 0 5
C
2
= 1 2 3 4
C
3
= 1 2 0 0
C
4
= 3 4 0 5
C
5
= 3 4 0 0
C
5
= 0 5 0 0

Las ubicacin de la componente en el vector se refiere al grado de libertad global en la matriz
del elemento, el nmero contenido en dicha ubicacin indica el lugar que ocupa en la matriz de
Enfoque Matricial
88
Claudio Oyarzo V.

k
k
k
k
k
k
k
k
k
| |
0

0
0
| |
0

(
| |
0.176
(

k
4
= AE

(
| |
0

(

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0

la estructura. As en el caso de la matriz |k | se utilizaran las componentes de la 1, 2, y 4 fila y
columna. Y se ubicaran de la siguiente forma:

Donde:
11
K
11
21
K
21
41
K
51

n
12
K
12
22
K
22
42
K
52
14
K
15
24
K
25
44
K
55
k
jk
= componente de rigidez jk del elemento n
K
jk
= componente de rigidez jk de la matriz de la estructura

Entonces:

C
1
= 1 2 0 5

0.5

k
1
= AE

xx

0

0 xx
0 xx
xx xx
0 xx

0 (
(
(
xx(
(

0 0 0 0 (

C
2
= 1 2 3 4

k
2
= AE

0.5 0 0.5
(

0 0 0

0.5 0
0 (
0.5
(

C
3
= 1 2 0 0
0.176

k
3
= AE

0.176
0.176
xx xx(
xx xx
(

xx

xx
xx xx
xx xx
xx(
xx
(

0.176 0.176 xx 0.176 (

C
4
= 3

4 0 5
| |
0.176
0.176 xx 0.176
(

xx

xx xx
xx (
(

0.176
0.176 xx
0.176

C
5
= 3 4 0 0

0.5

k
5
= AE

xx

xx

0 xx
0 xx
xx xx
xx xx
xx(
xx
(

xx(
xx
(

Enfoque Matricial
89
Claudio Oyarzo V.

| |
xx
(

k + k + k k + k + k k k k
k
k
k
k
k
k
+ k
+ k
+ k
+ k
k
k
+ k
+ k
+ k
+ k
k
k

(

31
(
(

As:

C
5
= 0 5 0 0
xx

k
6
= AE

xx

xx
xx
0.5
xx
xx
xx xx(
xx xx
(

xx xx(
xx xx
(

1 2 3
11 11 11
1 2 3 2 2 1
12 12 12 13 14 14

1 2 3 1 2 3 2 2 1
(

k
21
+ k
21
+ k
21
k
22
+ k
22
+ k
22
k
23
k
24
k
24 (
|K | = AE
2

2
41
1
2 2 4 5
32 33 11 11
2 2 4 5
42 43 21 21
1 4
2 4 5 4
(

34 12 12 14
2 4 5 4
44 22 22 24 (
4 1 4 6 (

k
41
k
42
k
41
k
42
k
44
+ k
44
+ k
22

0.676
0.176
0.176 0
0.676 0
0 0 (
0.5 0
(

|K | = AE 0

0 0.676 0.176
0.176 (
(

0 0.5
0.176 0.676
0.176
(

0

0 0.176 0.176
0.676
(

5.3 Vector de cargas externas.

5.3.1 Caso Cargas Nodales
En este caso se supone que las cargas sobre el sistema estn aplicadas directamente
sobre los nudos, vale decir en los grados de libertad del problema. En este caso la
definicin del vector de carga es inmediata.

Ejemplo 2: Enrejado.

d4 d3
15
d6
d5 10
0

{W } =
15
`

0

d
2
10

d
1

0
)

5
Enfoque Matricial
90
Claudio Oyarzo V.

2

5.3.2 Caso General
Se emplear en este caso las ecuaciones de equilibrio para vigas doblemente empotradas y el
principio de superposicin, traspasando las cargas a los nudos.

Ejemplo 3: Marco.

d2 d5
d3 q d6
P

d1 d4

qL
2
/12 q
L

qL
2
/12

qL
/
2
qL
/
2

P

qL
2
/12
qL
/
2
qL
/
2

=
N1(x)
M1(x)
Q1(x)
qL
2
/12
+

N2(x)
M2(x)
Q2(x)

{W }
T
= P

qL

qL
0
qL
qL
2

2 12 2 12

N(x) = N1(x)+N2(x)
M(x) = M1(x)+M2(x)
Q(x) = Q1(x)+Q2(x)
Enfoque Matricial
91
Claudio Oyarzo V.

i
i

5.3.3 Caso Trmico

En este caso la aplicacin tambin es directa en los grados de libertad correspondiente

M M
AT
s

N N
AT
i

(AT + AT )
N = o

M = o
s

(AT
i

i
2
AT
s

h
EA
)
EI

5.4 Clculo de Esfuerzos internos.

De las ecuaciones de equilibrio presentadas en la seccin 4 tenemos que:

{s} = |k | {u }
{u } = |T | {d}
{s} = |k | |T | {d}
Como ya se han obtenido los valores numricos correspondientes al vector {d} es posible
conseguir explcitamente la magnitud de los esfuerzos internos, lo mismo que las
deformaciones relativas {u }.
Enfoque Matricial
92
Claudio Oyarzo V.

Problema:
En el Marco mostrado en la figura, calcular y dibujar la configuracin deformada y obtener las
reacciones en el apoyo A.

q = 2 Ton/m
P = 4 Ton
EI = 10
3
Tm
2

EA = 10
4
T

q

B C
2 m
P

2 m
A D

4 m 3 m
Enfoque Matricial
93
Claudio Oyarzo V.

u
d
1
y

6 Condiciones de modelacin
6.1 Elementos Axialmente Indeformables.

y
d
5
4
6

Deformacin axial:

o = u
4
u
1

d
2
d
3
y
o = d
4
cosu
x
+ d
5
cosu
y

d
4

d
1
cosu
x
d
2
cosu
y

x
Condicin de indeformabilidad axial: o = 0
d
1

u
0 = d
4
cosu
x

x
+ d
5
cosu
y
d
1
cosu
x
d
2
cosu
y

Se elimina un grado de libertad.

Casos particulares:

a. Barra horizontal:

u
x
= 0
u =
t
2

cosu
x
= 1

cosu
y
= 0

0 = d
4
d
1
d
4

= d
1

b. Barra vertical:
u
x
=
t
2

cosu
x
= 0

0 = d
5

d
2

d
5
= d
2

u
y
= 0
cosu
y
= 1

6.2 Elementos Rotulados.

y
W
5

Condicin de rtula:
W
6

W
2
W
3

W
4

Rtula

Momento = 0 W6 = 0

En la ecuacin
W
1
{W }
6 x1

x
= |K |
6 x6
{d}
6 x1

La primera ecuacin ser:

W
1
= k
11
d
1
+ k
12
d
2
+ k
13
d
3
+ k
14
d
4
+ k
15
d
5
+ k
16
d
6

Enfoque Matricial
94
Claudio Oyarzo V.

La sexta ecuacin ser:

W
6
= k
61
d
1
+ k
62
d
2
+ k
63
d
3
+ k
64
d
4
+ k
65
d
5
+ k
66
d
6

La condicin de rtula impone:

0 = k
61
d
1
+ k
62
d
2
+ k
63
d
3
+ k
64
d
4
+ k
65
d
5
+ k
66
d
6

Por lo tanto, d6 no es incgnita y se incluye la ecuacin adicional:

d
6
=
k
61
k
66
d
1

k
62
k
66
d
2

k
63
k
66
d
3

k
64
k
66
d
4

k
65
k
66
d
5

Que se debe reemplazar en la ecuaciones anteriores. Por lo tanto, se llega a una nueva
ecuacin de la siguiente forma:

{W *}
5 x1
= |K *|
5 x5
{d}
5 x1

6.3 Condiciones de Simetra.

Una adecuada comprensin de las condiciones de simetra mecnicas o geomtricas de una
estructura ayudar a reducir el nmero de grados de libertad a determinar en una estructura.

Ejemplo 1:

P P P
despl.. vertical libre
Corte = 0

=

Eje de
Simetra
Eje de
Simetra
Enfoque Matricial
95
Claudio Oyarzo V.

Ejemplo 2:

P P P

=

Eje de
simetra
mecnico
Momento = 0

6.4 Condiciones de Borde.

d
y
Condicin geomtrica: dy = tgo dx
Lo anterior implica modificar la ecuacin del sistema global,
reduciendo el numero de incgnitas. (Mtodo muy
d
x ineficiente).

Enfoque Matricial
96
Claudio Oyarzo V.

1
d1
1

d1

x

1 L
1
cos o
1
0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 L
2
seno
0 0 0 1 L cos o
0 0 0 0 1

|T | =

6.5 Elementos con secciones rgidas.

Modelo:

y

D5
D6
D4
Seccin Flexible d5
L
2

2
d6
d4
d2
d
3
L x

L
D2

D1 Secciones Rgidas
D3
x

Seccin flexible:

y
d5
d6

Ecuacin de rigidez: {W } = |k | {d}
Ecuaciones de compatibilidad:

d4
d2
d
3
L x
d
1
= D
1
D
3
L
1
seno
1
d
2
= D
2
+ D
3
L
1
coso
1
d
3
= D
3

d
4
= D
4
D
6
L
2
seno
2

Ecuacin matricial de compatibilidad: {d}

= |T
d
5
= D
5
d
6
= D
6

| {D}
+ D
6
L
2
coso
2

6 x1 D 6 x6

Donde:
1 0
0
0
D 6 x6
0

L
1
seno
1
0 0 0 (
(
(
(
(
2 (
(

0
2 2
(

(

Enfoque Matricial
97
Claudio Oyarzo V.

D
D D D

Entonces:

{W } = |k | {d}
{W } = |k | |T

| {D}
|T |
T
{W } = |T |
T
|k | |T | {D}

IDEA MODELO
Enfoque Matricial
98
Claudio Oyarzo V.

AA AI
|K
A
A
A AI

7 Mtodo de Reduccin Matricial. Condensacin Esttica.
Supongamos que la matriz de rigidez |K | de un sistema estructural ha sido generada con
respecto a todos sus grados de libertad. El objetivos del mtodo de reduccin matricial conocido
como Condensacin esttica ser reducir el las dimensiones de la matriz de rigidez de tal
manera que incluya slo los grados de libertad de inters (grados de libertad activos).

{W }
A
= |K |
A
{D}
A

Consideremos la siguiente estructura, de la cual solo nos interesa determinar los
desplazamiento horizontales de cada nivel.

Axialmente Indeformable

d3
15 grados de libertad
{W } = |K |
15 x15
{D}
d2
d1 , d2 y d3 : g. l. activos

d1

Si se reordenan los grados de libertad activos de tal manera de dejarlos en los primeros lugares
de la ecuacin W
i

=

K
ij
d
j
, vale decir, mediante la permutacin de filas y columnas
j
dejarlos en la parte superior del vector de desplazamiento se obtiene:

{W
A
} |K | |K |( {D
A
}
`
=
(

` (1)
{W
I
}
)

|K
IA
| |K
II
|

{D
I
}
)

Donde el subndice A significa Activo y el subndice I significa Inactivo.

Entonces:

| {D

}+ |K

| {D
I
} = {W
A
}

(2)

Reordenando de (3):
|K
IA
| {D
A
}+ |K
II
| {D
I
} = {W
I
} (3)
Enfoque Matricial
99
Claudio Oyarzo V.

I
|K
I
I
I
1
IA A
A AI I
A
A
|K
AA A AI AI I
A
A
A
A
AI IA A AI
A
A
AI IA

{D
I
} = |K
II
|
1
({W } |K | {D }) (4)

Reemplazando (4) en (2):

AA

| {D

}+ |K

| |K
II

|
1
({W } |K

| {D

}) = {W
A
}

| {D }+ |K | |K
II
|
1
{W } |K | |K
II
|
1
|K | {D } = {W
A
}
(|K | |K | |K
II
|
1
|K |) {D } = {W
A
} |K | |K
II
|
1
{W }

Definiendo:
|K |
A
= |K | |K | |K
II
|
1
|K |
{W }
A
= {W
A
} |K
AI
| |K
II
| {W
I
}
{D}
A
= {D
A
}

Entonces:

{W }
A

= |K |
A

{D}
A

Axialmente Indeformable Axialmente Indeformable

d3

d2

d1

15 grados de libertad 3 grados de libertad
Enfoque Matricial
100
Claudio Oyarzo V.

|
j j j

8 Modelacin de edificios.
Modelo:
yi, vi

Eje resistente j

d
ij
Eje Resistente j
(Rij ij)
W
ij

dij : Grado de libertad

Nivel i
d
ij

R
ij

ij
i

Nivel i
Diafragma
Infinitamente
Rgido

xi, ui

Ecuacin global: |K | {D} = {W }
Condensacin esttica: |K |
A
{D}
A
= {W }
A

Grados de libertad actvos:
d
ij
Eje resistente: |K

nxn
{d } = {W }
Enfoque Matricial
101
Claudio Oyarzo V.

}
{
ij i ij i
{d
j

8.1 Matriz de Rigidez.

Sea n el nmero de niveles, entonces, si se tiene un eje resistente j:

d
nj
Por condensacin esttica es posible obtener:
{P } = |K | {d }
j
1
j
n
3
xn
{
j
d
3j
d
2j
d
1j

vector
de
fuerzas
2
Matriz
de
Rigidez
Horizontal

P
1 j

Despl .
Horizontales

d
1 j

Donde: {P }=
P
2 j

{d }=
d
2 j
j `

M

j `

M

P
nj
d
nj
)

Las ecuaciones de compatibilidad geomtrica se extraen de la siguiente figura:

yi
vi

d
ij
ui

R
ij

ij
i
Elemento j

xi
Nivel i

d
ij
= sen(o ) u + cos(o ) v + R
ij
u
i

con i = 1, .., n

Expresado en forma matricial se obtiene:

ij
nx1
= |T | {q}
Enfoque Matricial
102
Claudio Oyarzo V.

nxn nxn
0
(
} |
|
| } | |
|
j ij ij
n
j
{
j
j
j
|
j j
j

Donde:

|T | =
sen(o

) |I|

cos(o

) |I|

O

0

0

0

R
ij

0
(
0 (
(

(
(
(
(
(
(
(
(
O
(
(
1442443
MatrizDiagonal
(

n +3 n

u
1

M

u

v
1
{q} =

M
v

n

u
1

M

u
n
)

Consideremos el elemento resistente j:
{P } = |K | {d }

(1)
j
nx1
j
nxn
j
nx1

Adems:

d
nx1

= |T

nx 3 n

{q}
3 nx1

(2)

Premultiplicando (2) por |K

:
nxn

K
nxn
{d

j
nx1
= |K

nxn
|T

nx 3 n
{q}
3 nx1

(3)

Reemplazando (1) en (3):
{P }

= |K |

|T |

{q}

(4)
j
nx1
j
nxn
j
nx 3 n
3 nx1

Premultiplicando (4) por |T
T
:

3 nxn
Enfoque Matricial
103
Claudio Oyarzo V.

sen
2
(( ) |K |
j j
sen(( )cos(( ) |K |
j j j
sen(( ) |K
| |R |
j j j
sen(( )cos(( ) |K |
j j j
cos
2
(( ) |K |
j j
cos(( ) |K | |R
|
j j j
sen(( ) |K | |R | cos(( ) |K | |R | |R | |K | |R
|
m

sen
2
(( ) |K |
j j
j 1
m

sen((
j
)cos((
j
) |K
j
|
j 1
m

sen((
j
) |K
j
| |R
j
|
j 1
m

sen((
j
)cos((
j
) |K
j
|
j 1
m

cos
2
(( ) |K |
j j
j 1
m

cos((
j
) |K
j
| |R
j
|
j 1
m

sen((
j
) |K
j
| |R
j
|
j 1
m

cos((
j
) |K
j
| |R
j
|
j 1
m

|R
j
| |K
j
| |R
j
|
j 1
=
|K | =
j
nx1
j
}
j j j j
|T |
T
{P } = |T |
T
|K | |T | {q}

(5)
j
3 nxn
j
nx1
j
3 nxn
j
nxn
j
nx 3 n
3 nx1

{Q } = |T |
T
|K | |T | {q}

(6)
142
3
4
n
3
x1

Transformacin
de
Equilibrio
14
3 n
4
xn
442
n
4
xn
444
nx
3
3 n
3 nx 3 n
Matriz de Rigidez del Edificio
considerando slo un eje resistente
12
3 n
3
x1
Grados de libertad
del Edificio

Multiplicando se obtiene:

|T |
T

|K |

|T |
sen (o j )

cos(o j )

R j
(
sen (o j )
(
(
( ( )
j
3 nxn
j
nxn
j
nx 3 n

j j j

j j j

j j j
cos o j
(
(

R
j

Si se considera que el edificio cuenta con m eje resistentes, entonces la matriz de rigidez global
de todo el sistema estar dada por:

(
(
(
(
3 nx 3 n (
(
(
(

Finalmente se procede de la siguiente forma:

Resolviendo {Q}
3 nx1
= |K |
3 nx 3 n
{q}
3 nx1
se obtiene {q}
3 nx1

Conocido {q}
3 nx1
por ecuaciones de compatibilidad obtenemos {d } = |T | {q}

Conocidos los {d

j
nx1

determinamos los esfuerzos internos de cada elemento (Mto, corte, axial).
Enfoque Matricial
104
Claudio Oyarzo V.

u
u
F d A
A

8.2 Fuerzas Inerciales. Matriz de Masas.

yi

vi
o
i
(x,y) u
i

xi
Nivel i

Caso Discreto:

- -
u i ( t )

(

- -

M
i

(

v i ( t )
`
(

- -

3 x 3
u i ( t )

)

Si u
i
, v
i
, u
i

inerciales es:
son desplazamientos virtuales, entonces el trabajo virtual realizado por las fuerzas

T
--

u
i

v
|M |
u
i

--

v i = W
i `

i )
i
--

`

i
)

Virtual

Caso Continuo:

Fuerzas de Inercia debido a la distribucin continua de masa.

d
r
=

o
{
&
&&
Aceleracin

(x, y )
r

123
i

distribucin de masa
por unidad de sup erficie
r
(
r
}
'&
&&
)
Enfoque Matricial
105
Claudio Oyarzo V.

F = (x, y

i
(

dA
i

Enfoque Matricial
106
Claudio Oyarzo V.

u
v
i `
v
u
u

i i

i
i
i
u
`

Si o es el vector de desplazamientos virtuales, entonces el trabajo virtual realizado por las
fuerzas inerciales es:

r
&
&&
W
Virtual
=
}
o o (x, y ) dA
i

Ai

Pero:

o = (u

u
iy

) i

+ (v
+
u
ix

)
j
o&
&& = (u
&
&&
i

u&
&&
iy
) i

+ (v
&
&&
i

+
u
&
&&
ix
)
j
o = (u

u
iy
) i

+ (v
+
u
i
x
)
j

De donde:

T
--

u
i
u i
--

&
&&
r

v
i ` |M |
v i `
=
-- }
o o (x, y ) dA
i

i )
( Ai

i
)

Por lo tanto el trabajo virtual segn un modelo discreto y segn un modelos continuo son
iguales.

T
--

u
i

u
i
--
o o&
&& =

|B|

i

i )
--

i
)

T
--

Enfoque Matricial
107
Claudio Oyarzo V.

(
u
u
u
u
i

u
i
1 0 y (
u
i

(
--

o o&
&& =
v
i `

0 1
x
v i `
--

i )

y
x x
2
+ y
2
(

(

i
)

Entonces:

T
--

u
i

(
u
i

r
}

(
--

o o&
&&
(x, y ) dA =
v
i `

M
i

(

v i `
A
i )
--

i
)

Enfoque Matricial
108
Claudio Oyarzo V.

u
u
i
i

J

T
--

u
i

u
i
r --

}
o o&
&&
(x, y ) dA =
v
i `

}
|B|(x, y )dA
i

v i
`
Ai Ai
i )
--

i
)

Luego la matriz de masas es:

}
(x, y )dA
i
0
Ai

}
y(x, y )dA
i
Ai
(
( m
i

(
(

0 I
xxi
(
(
(
|M | =
0
}
(x, y )dA
i

}
x(x, y )dA
i

(
=

0
m
i
I
yyi (

Ai
A
i
( (

}

A
i
y(x, y )dA
i

}
x(x, y )dA
i
Ai
}
(x
2
+ y
2
)(x, y )dA
(

A
i
(

I

xxi
I
yyi i
(

Donde:

mi : Masa del nivel i.
JJ : Momento polar de inercia del nivel i.
Ixxi : Momento de inercia respecto al eje x-x del nivel i.
Iyyi : Momento de inercia respecto al eje y-y del nivel i.

Si el origen de coordenadas se fija en el Centro de masa, Ixxi e Iyyi son por definicin nulos,
entonces la matriz de masa queda:

( m
i
0 0 (
( (

M
i

(
=

0 m
i
0
(

0 0 J
i
(

Enfoque Matricial
109
Claudio Oyarzo V.

M
(

Finalmente la matriz de masas global del edificio ser:

m
1
0 L

0 O O
L L L
L L 0 (
(
M
(

M O m
n
O M (
(

M
|M | =

M

M

M
M

O m
1

O
O
O O
O m
n

O
M
(

M
(
(
O M
(

J
1
O
(

O O 0 (
(

0 L L
L L L
L 0 J
n

Ecuacin de Esttica : |K | {q} = {W }
Ecuacin de Dinmica : |M | {q
&
&&(t )}+ |K | {q(t )} = {W (t )}

Inc4103 05

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Anlisis de Estructuras Captulo 5 Mtodo de la Rigidez

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