Fuerzas y vectores.

Equilibrio de la partcula Fuerzas: qu son, cmo las representamos y cmo deben actuar para determinar las condiciones de equilibrio. Magnitudes escalares y magnitudes vectoriales Si nos preguntan cul es la temperatura de una habitacin podemos responder, si lo sabemos, que la temperatura es de 21 !. "a respuesta indicada ser su#iciente. $sto es as% porque la temperatura es una magnitud escalar. Sin embargo, no todas las magnitudes pueden ser e&presadas indicando meramente el 'alor numrico y las unidades correspondientes. (maginemos que estamos paseando por la calle y alguien nos pregunta dnde est cierto comercio )#igura 1*+ no podemos responder diciendo simplemente: ,a -.. m de aqu%/. 0abr que indicar, adems, si est ms adelante o hacia atrs, a la derecha o a la izquierda. Figura 1. "a posicin de la tienda respecto de donde nos encontramos es una magnitud 'ectorial.

"a posicin de la tienda respecto de donde estamos nosotros en un momento determinado es una magnitud 'ectorial, ya que no basta con indicar el 'alor de la magnitud y las unidades correspondientes. "as magnitudes 'ectoriales se e&presan, pues, mediante 'ectores. "os 'ectores son modelos matemticos que se utilizan para e&presar y representar magnitudes 'ectoriales, en las que no basta solamente con indicar un 'alor numrico. Se representan gr#icamente mediante segmentos rectil%neos acabados en #lecha, tal y como se muestra en la #igura 2, donde se obser'an adems los cuatro parmetros #undamentales: $l mdulo o intensidad. "a direccin. $l sentido. $l punto de aplicacin. Figura 2. 1epresentacin gr#ica de un 'ector.

$l mdulo o intensidad de un 'ector indica el 'alor numrico, siempre positi'o, que cuanti#ica el n2mero de unidades de la magnitud que representa. 3s%, para una distancia de -.. m, el n2mero -.. ser%a su mdulo. $n la representacin gr#ica la longitud del segmento rectil%neo debe ser proporcional al mdulo. 4or ello, normalmente se establece una escala de representacin. 4or e5emplo, si decimos que -. m equi'alen a un cent%metro, entonces la longitud del 'ector para la distancia indicada de -.. m ser%a de 1. cm. "a direccin o l%nea de accin es la recta en la que se sit2a el 'ector. 4uede ser horizontal, 'ertical, inclinada, etctera. $l sentido nos indica la orientacin del 'ector dentro de la l%nea de accin, y queda indicado por la #lecha. $l punto de aplicacin corresponde al punto, tambin dentro de la l%nea de accin, donde act2a el 'ector. 6omenclatura !uando se trate de una magnitud 'ectorial, es decir, de un 'ector, lo e&presaremos con una #lecha encima $l mdulo de un 'ector se escribe normalmente . Sin embargo, utilizaremos la notacin F, 7, etctera. !uando se trate de una magnitud escalar lo haremos igual que si se tratara del mdulo de un 'ector: F, 7, etctera. Tipos de vectores: fijos, deslizantes y libres Seg2n la naturaleza de la magnitud 'ectorial que representen, los 'ectores pueden ser de tres tipos: #i5os, deslizantes y libres. "os 'ectores #i5os son aquellos que tienen el punto de aplicacin unido a una determinada posicin, como la 'elocidad o la aceleracin de un punto m'il. "os 'ectores deslizantes son aquellos en que el punto de aplicacin puede desplazarse sobre cualquier otro punto de su l%nea de accin, sin que cambien los e#ectos de la magnitud #%sica que representan. 4or e5emplo, las #uerzas aplicadas a cuerpos slidos, que estudiaremos en el punto siguiente. "os 'ectores libres son aquellos en que el punto de aplicacin puede trasladarse a cualquier posicin, siempre que se mantenga la direccin paralela. !omo 'eremos ms adelante, los momentos y los pares son 'ectores libres. 8uchas 'eces, sin embargo, se traba5a con 'ectores libres y se considera que dos 'ectores que tienen mismo mdulo, mismo sentido y direcciones paralelas son iguales o equipolentes )#igura 9*.

Figura 9. 7ectores equipolentes.

dentificaci!n de las fuerzas como vectores. "nidades !ada d%a 'emos y tocamos multitud de ob5etos. "os 'emos situados en un lugar concreto, los cogemos para utilizarlos, los mo'emos, etc. "o cual implica un contacto de los ob5etos entre s% o con nosotros, que pro'oca su mo'imiento o bien simplemente el reposo. "as acciones que act2an sobre los cuerpos y que pro'ocan su mo'imiento o reposo se llaman #uerzas. "as acciones, sin embargo, tambin pueden ser e5ercidas a distancia, sin que haya contacto #%sico entre dos cuerpos. :ste es el caso de los imanes. "as #uerzas son magnitudes 'ectoriales, ya que no basta con de#inir el 'alor con un n2mero y las unidades correspondientes. 3s%, 'emos que una misma #uerza, seg2n cmo se aplique, puede pro'ocar e#ectos muy di#erentes. $n la #igura ; se muestra una #uerza que act2a sobre una mesa. Figura ;. 3cciones de las #uerzas sobre los cuerpos.

$n el primer caso puede pro'ocarle un mo'imiento hacia la derecha+ en el segundo, hacia la izquierda+ en el tercero puede, incluso, llegar a le'antarla, si es mayor que el peso de la mesa. $n el caso de la #uerza aplicada en el e5emplo de la mesa, la direccin ser%a la l%nea horizontal en los dos primeros casos, y la l%nea 'ertical en el tercero. $n el primer caso el sentido es la direccin horizontal hacia la derecha+ en el segundo, la misma direccin hacia la izquierda+ en el tercero, la direccin 'ertical hacia arriba. $l punto de aplicacin ser%a en la mesa, en la arista o deba5o, etctera. 4or otra parte, tambin es importante matizar que, aun cuando las #uerzas pueden actuar en el espacio, que tiene tres dimensiones+ aqu% trataremos las #uerzas en el plano, es decir, en un sistema de dos dimensiones. "nidades "a unidad de #uerza en el sistema internacional es el ne<ton )6*. $l ne<ton se de#ine como la #uerza que hay que aplicar a una masa de un =ilogramo )=g* para que adquiera una aceleracin de un metro por segundo cada segundo )m>s2*. $n unidades del sistema internacional el ne<ton se e&presa de la siguiente manera: 1 6 ? 1 =g@m@sA 2 Se emplean, adems, otras unidades. $s #recuente la utilizacin del =ilogramo #uerza o =ilopondio )=p*, la libra )lb*, etc. $n la tabla 1 encontrars las equi'alencias entre unas y otras. $s con'eniente que sepas pasar de un tipo de unidad a otra, mediante la utilizacin de #actores de con'ersin. Babla 1. $qui'alencias entre unidades. "nidad 1 =ilone<ton )=6* 1 =ilopondio )1=p* 1 tonelada #uerza )1tn* 1 libra )lb* Ejemplo # $l peso de la #igura - puede ser representado por una #uerza tn, lb y =6. Figura de mdulo 1.. 6+ e&prsala en =p, Equivalencia 1... 6 C,D 6 1... =p .,;-; =p ? ;,;;D 6

Solucin

Transmisividad "as #uerzas son generalmente 'ectores deslizantes a los que podemos aplicar el principio de transmisi'idad. $ste principio indica que cuando se aplica una #uerza sobre un cuerpo, esta #uerza genera los mismos e#ectos sea cual sea el punto de aplicacin en su l%nea de accin, siempre que tenga el mismo mdulo y el mismo sentido. F%5ate en la #igura E: los e#ectos que pro'oca la #uerza son los mismos, tanto si tiramos de la mesa como si la empu5amos, mientras apliquemos la misma #uerza en el mismo sentido y en la misma direccin. Figura E. 4rincipio de transmisi'idad.

$istemas de fuerzas 3ntes de empezar a estudiar los e#ectos de las #uerzas sobre los cuerpos con'iene di#erenciar dos conceptos que en mecnica son importantes: la part%cula y el slido r%gido, tambin llamados punto material y sistema material, respecti'amente. "a part%cula es considerada un cuerpo con una determinada masa, pero adimensional, es decir, sin dimensiones. $l slido r%gido es, por el contrario, considerado un cuerpo con una masa determinada, en el que podemos de#inir dos puntos, la distancia entre los cuales se mantiene in'ariable sean cuales sean las #uerzas que act2en sobre l. 4ara el estudio de los sistemas de #uerzas en este apartado, partiremos de su aplicacin sobre una part%cula o punto material, ya que simpli#ica su estudio. 3s%, si un cuerpo est sometido a di#erentes #uerzas y todas pasan por un punto com2n, podemos reducir el sistema a un solo punto, como se muestra en la #igura F. Se dice entonces que las #uerzas son concurrentes. Figura F. 1educcin de un sistema a un solo punto.

%. %dici!n de dos fuerzas concurrentes &egla del paralelogramo. &esultante 4odemos someter cualquier part%cula a ms de una #uerza. $s interesante entonces saber cul es el resultado de la accin con5unta de las di#erentes #uerzas que act2an sobre la part%cula. $ste resultado es la suma o adicin de las #uerzas, y tambin se llama resultante del sistema. "a suma de dos o ms #uerzas o 'ectores no se corresponde con la suma algebraica o aritmtica de sus mdulos. 4or e5emplo, la suma de dos 'ectores de mdulos 9 y 2 respecti'amente no tiene por qu dar un 'ector de mdulo -, como pasa con las magnitudes escalares. $sto es as% porque los 'ectores tienen direccin y sentido. 4odemos obtener la suma o resultante de dos #uerzas de di'ersas maneras: gr#icamente, empleando las reglas del paralelogramo o del tringulo+ o bien, anal%ticamente. 'rocedimientos gr(ficos. &eglas del paralelogramo y del tri(ngulo Gbser'emos en la #igura D la anilla, que tiene atadas dos cuerdas que e5ercen dos #uerzas, , a las que podemos considerar aplicadas en un punto o part%cula G. Figura D y

$&perimentalmente se comprueba que ambas #uerzas pueden ser sustituidas por otra suma o resultante de las dos:

, que es la

$sta #uerza es la diagonal del paralelogramo que se obtiene a partir del trazado de paralelas en los e&tremos de las #uerzas y , tal como se muestra en la #igura C.

Figura C

$ntonces, si aplicamos las dos #uerzas

obtenemos los mismos e#ectos sobre la part%cula que

si aplicamos 2nicamente la #uerza resultante . $ste sistema para obtener la suma o resultante de dos #uerzas se conoce con el nombre de ley del paralelogramo. Ejemplo ) Hetermina gr#icamente, aplicando la ley del paralelogramo, la #uerza resultante de las #uerzas aplicadas en la anilla G, #uerzas cuyos mdulos son B? 6 y S ? 9 6. Solucin Figura 1. y

4ara obtener la suma de dos #uerzas podemos tambin proceder gr#icamente dibu5ando los 'ectores seg2n la llamada regla del tringulo. $sta regla consiste en dibu5ar a escala las dos #uerzas, una a continuacin de la otra, situando el punto de aplicacin de la segunda en el e&tremo de la primera y uniendo el punto de aplicacin de la primera con el e&tremo de la segunda, con lo que

obtenemos la representacin de la resultante. $l sentido de la resultante queda entonces de#inido haciendo coincidir el punto de aplicacin de sta con el del primer 'ector, y su e&tremo con el del 2ltimo 'ector. Figura 11. 1egla del tringulo.

$l resultado es el mismo tanto si sumamos y como si sumamos I , ya que la suma de 'ectores cumple la propiedad conmutati'a. He acuerdo con la escala de #uerzas escogida, y midiendo la longitud del segmento que de#ine la resultante, se puede obtener el 'alor del mdulo. Su sentido y direccin quedan e&presados en el dibu5o.

Beorema del seno:

Beorema del coseno:

4rocedimiento anal%tico Bambin podemos calcular anal%ticamente la resultante. 4ara ello hacemos un esquema similar al que har%amos con la regla del tringulo y aplicamos los teoremas del seno o del coseno para determinar el 'alor del mdulo y los ngulos desconocidos. Ejemplo * Hetermina la resultante de las #uerzas anal%ticamente. Solucin Solucin anal%tica: Brigonomtricamente tenemos: y del e5emplo 2 mediante la regla del tringulo y

4or el teorema del coseno:

Figura 12. Solucin gr#ica

Figura 19. Solucin anal%tica.

+. %dici!n de m(s de dos fuerzas concurrentes 4ara sumar ms de dos #uerzas, podemos proceder aplicando sistemticamente la regla del tringulo. "o cual signi#ica sumar dos #uerzas y sumar el resultado obtenido a la tercera, y as% sucesi'amente, hasta obtener la suma total. $ste mtodo es aplicable, ya que la suma de 'ectores cumple la propiedad asociati'a, es decir: donde Sin embargo, normalmente se procede igual que en la regla del tringulo, slo que ahora se tratar%a de ir colocando los di#erentes 'ectores uno a continuacin de otro, uniendo sucesi'amente el e&tremo de uno con el punto de aplicacin del otro y, #inalmente, uniendo el punto de aplicacin del primero con el e&tremo del 2ltimo, que determinar%a su 'ector suma o resultante del sistema. $n de#initi'a, dar%amos con un pol%gono 'ectorial, razn por la cual este mtodo se llama regla del pol%gono. 0ay que recordar que siempre se deben dibu5ar manteniendo el mdulo y sentido de los 'ectores, y desplazarlos sobre una l%nea paralela a su direccin. $ste sistema gr#ico slo se puede usar si el sistema de #uerzas es de dos dimensiones )hiptesis de partida de esta unidad*. 0ay que recordar que el orden de colocacin de los 'ectores es indi#erente, ya que la suma de 'ectores cumple la propiedad conmutati'a. $sto es:

,. $ustracci!n de fuerzas concurrentes 4ara la sustraccin de #uerzas, se parte del concepto de 'ector opuesto. Jn 'ector opuesto )#igura 1-* es otro 'ector idntico a uno dado, pero de sentido contrario. Se representa igual, pero con signo negati'o. 3s%:

Figura 1;. 3dicin de #uerzas concurrentes. 1egla del pol%gono.

Figura 1-. 7ectores opuestos.

!on la aplicacin de este principio obtendremos la resultante de una resta o sustraccin de 'ectores al sumar a un 'ector minuendo el opuesto del sustraendo:

Figura1E. Sustraccin de #uerzas concurrentes.

Ejemplo !alcula gr#ica y anal%ticamente Solucin Solucin anal%tica: para la #igura del e5emplo anterior.

Figura 1F. Solucin gr#ica.

Figura 1D. Solucin anal%tica.

.. 'roducto de un escalar por un vector $n los puntos anteriores hemos 'isto que la suma de dos 'ectores nos generaba un nue'o 'ector. 4or otro lado, el producto de un escalar )n2mero* por un 'ector tambin nos generar un 'ector+ este nue'o 'ector resultante tendr la misma direccin que , su mdulo ser el producto algebraico del si el escalar es

n2mero escalar por el mdulo del 'ector , y su sentido ser el mismo que el de positi'o, o bien opuesto si el escalar es negati'o.

$n la #igura 1C se muestran gr#icamente dos casos del producto de un escalar por un 'ector+ en la opcin a* el escalar es positi'o, y en la b* es negati'o.

Figura 1C. 4roducto de un escalar por un 'ector

/ectores unitarios. .escomposici!n de fuerzas %. /ector unitario He#inimos como 'ector unitario sentido que 3s% pues: correspondiente a un 'ector al 'ector de igual direccin y

pero cuyo mdulo es la unidad.

Honde u?1 $l 'ector unitario es el resultado de di'idir el 'ector por su mdulo 7. 0asta este momento slo hab%amos calculado la resultante )suma* de di#erentes #uerzas aplicadas en un punto+ una operacin contraria a sta es la descomposicin de una #uerza en dos. Benemos in#inidad de posibilidades a la hora de descomponer una #uerza en dos. "a descomposicin se hace siempre seg2n dos direcciones de apoyo. 7eamos cmo se puede lle'ar a cabo. +. /ectores en el plano y en el espacio. ,omponentes rectangulares $n un sistema ortogonal de coordenadas de#inimos tres 'ectores unitarios el primero en el e5e de coordenadas &, el otro para el e5e de coordenadas y, y el 2ltimo para el e5e de las z, tal y como se muestra en la #igura 29. Figura 29. !omponentes rectangulares en el espacio.

$s cierto que, como ya ad'ertimos anteriormente, traba5aremos con un sistema de coordenadas de dos dimensiones, es decir, en el plano. 3qu%, sin embargo, indicamos las tres coordenadas del espacio+ la razn es porque lo necesitamos puntualmente para entender alguna cuestin. 3 la hora de de#inir las componentes rectangulares de una #uerza, nos 'emos obligados a marcar un sistema de coordenadas en el plano )#igura 2;* con un criterio uni#icado de sentidos positi'os y negati'os de las componentes rectangulares de la #uerza que tratemos. Figura 2;. !omponentes rectangulares en el plano.

3 partir de este sistema de coordenadas podemos e&presar un 'ector o una #uerza seg2n sus componentes rectangulares )#igura 2-*, usando la ley del paralelogramo y la de#inicin de producto de un escalar por un 'ector. 7eamos:

Figura 2-. $&presin de un 'ector seg2n sus componentes rectangulares.

Brigonomtricamente tambin podemos encontrar la e&presin polar )#igura 2E*+ diremos que el 'ector tiene como mdulo 1 y #orma un ngulo respecto del e5e & que 'ale K:

Figura 2E. $&presin polar de un 'ector.

Bambin se puede e&presar

a partir del ngulo K y de los 'ectores unitarios:

ya que

y como:

Ejemplo 0

Hescompn la #uerza de la #igura 2F en sus componentes rectangulares. Solucin Brigonomtricamente 'emos que:

Figura 2F

%dici!n de fuerzas por sus componentes rectangulares Si tenemos ms de una #uerza, podremos descomponerlas en componentes rectangulares y encontrar la resultante de stas sumando algebraicamente los mdulos de dichas componentes con 'ector unitario coincidente.

$n general:

donde:

Figura 2D. 3dicin de #uerzas por sus componentes rectangulares.

Ejemplo 1 !alcula la resultante de las #uerzas del e5emplo de la #igura 2C por adicin de sus componentes rectangulares. Solucin Benemos

Figura 2C

.escomposici!n de una fuerza seg2n dos direcciones prefijadas 4ara deducir las #uerzas que, una 'ez compuestas, generan la de partida, aplicaremos la ley del paralelogramo, tal y como se muestra en la #igura 9.. "a manera de resol'er la descomposicin puede ser gr#ica o trigonomtrica. Figura 9.. Hescomposicin de una #uerza seg2n dos direcciones pre#i5adas.

Ejemplo 3 Hescompn la #uerza de mdulo 1.. 6 de la #igura 91, seg2n las rectas r y s. Solucin Brigonomtricamente tenemos:

Figura 91

Hescomposicin de una #uerza en dos #uerzas conocido el 'alor de una de stas 4ara deducir la otra #uerza que, una 'ez compuesta con la conocida, nos genera la #uerza a descomponer, aplicaremos la regla del tringulo. $n este caso tambin podremos resol'er la descomposicin gr#ica o trigonomtricamente.

Figura 92. Hescomposicin de una #uerza

en dos, conocido el 'alor de una de stas

Ejemplo 4 Hescompn la #uerza del e5emplo anterior en dos, sabiendo que una tiene de mdulo ;. 6, que su direccin es horizontal, y el sentido, hacia la derecha. Solucin Brigonomtricamente tenemos:

Figura 99

Equilibrio del punto material o partcula %. 'rimera ley de 5e6ton. ,ondiciones de equilibrio La sabemos que si un slido est sometido a #uerzas concurrentes, podemos estudiarlo como si se tratara de una part%cula )reduccin a un punto adimensional*+ para poder asegurar que un cuerpo sobre el que interaccionan di'ersas #uerzas se mantiene en equilibrio se debe cumplir la primera ley de 6e<ton, la cual nos dice: !uando la resultante de las #uerzas aplicadas sobre un cuerpo es nula, ste o bien permanece en reposo o bien se mue'e a 'elocidad constante con trayectoria rectil%nea. $s decir, que para comprobar que una part%cula est en equilibrio, todas las #uerzas que act2an sobre sta deben generar una #uerza resultante de mdulo igual a cero. ,ondiciones de equilibrio !omo consecuencia de la primera ley de 6e<ton, la condicin de equilibrio de una part%cula 'iene dada por las siguientes e&presiones: y en el plano

3dems de los sistemas gr#icos, hay dos sistemas para saber si un sistema de #uerzas aplicado sobre una part%cula hace que sta se mantenga en reposo: el primero emplea la regla del pol%gono+ el otro, la descomposicin de #uerzas en sus coordenadas rectangulares. 'or la regla del polgono Bal como hemos e&plicado, se puede utilizar la regla del pol%gono para calcular la resultante de 'arias #uerzas en el plano. 4ara lograr que una part%cula est en equilibrio la condicin geomtrica del pol%gono de #uerzas debe ser que la 2ltima #uerza coincida con el inicio de la primera, es decir, que la #uerza resultante sea nula, condicin que 'iene dada por la primera ley de 6e<ton. Ejemplo 7 Jn peso de F.. 6 est #i5ado por dos hilos, como se muestra en la #igura 9D. M!ules son las #uerzas a las que estn sometidas ambos hilosN Figura 9D

Solucin 4ara determinar la tensin que padecen los hilos aplicaremos la condicin de equilibrio al punto 3, considerado como una part%cula en la que concurren las tres #uerzas: las de los dos hilos y la del peso. $ntonces:

3 partir de esta e&presin, construimos el pol%gono 'ectorial de #uerzas que deben sumar .:

donde

es el peso de mdulo 4 ? F.. 6

Ejemplo 7 Gbtenemos el diagrama de la #igura 9C y si aplicamos el teorema del seno tenemos:

Figura 9C

$n caso de que la part%cula est sometida a la accin de slo tres #uerzas, el pol%gono de #uerzas se reduce a la aplicacin de la regla del tringulo. $n este caso tambin el #inal de la 2ltima #uerza debe coincidir con el inicio de la primera. Ejemplo #8 $l cuerpo de E.. 6 de la #igura ;. cuelga de un hilo. M!ul es la tensin del hiloN Figura ;.

Solucin Si construimos el pol%gono de #uerzas, tendremos el diagrama de la #igura ;1. Figura ;1

4or lo tanto, la #uerza sobre el hilo ser de E.. 6. !uando act2an slo dos #uerzas sobre una part%cula, sta permanece en reposo si las #uerzas son opuestas y de igual mdulo. 'or coordenadas rectangulares 4or otro lado, hemos 'isto que las #uerzas se pod%an descomponer en sus componentes rectangulares. $ntonces podemos dar con la resultante a tra's de la suma de sus componentes, es decir, para una part%cula sometida a la accin de las #uerzas en el plano, tenemos:

Honde

!omo para que se cumpla la primera ley de 6e<ton la resultante de #uerzas debe ser nula )1 ? .*, tenemos:

de donde

Ejemplo ## $n el canal de ensayos de la #igura ;2 queremos comprobar el comportamiento de un prototipo ante un #lu5o de agua, tal y como se indica. Sabiendo que Bb ? ;.. 6 y que Bd ? E.. 6, Mcunto 'ale Bc y la #uerza de arrastre FaN Figura ;2

Solucin 4rimero calculamos los ngulos O y P:

3 continuacin aplicamos las dos ecuaciones de la esttica, tomando como positi'as las #uerzas horizontales que se dirigen hacia la derecha y las 'erticales que 'an hacia arriba.

de donde Bc ? ;2C,9 6

y como de donde

de donde Fa ? 1CE,; 6 Ejemplo #) !alcula la #uerza B que act2a sobre el hilo G3, con el #in de garantizar el equilibrio del sistema de la #igura ;9. Figura ;9

Solucin de donde

de donde y

Ejemplo #*

"a ca5a de la #igura ;; pesa F.. =p. Hetermina la longitud m%nima de la cadena de su5ecin sabiendo que sta no puede superar una #uerza superior a 12 -.. 6. 3mbos e&tremos de la cadena estn sometidos a la misma #uerza. Figura ;;

Solucin Si g ? 1. m>s2, tenemos que la carga de F.. =p representa F ... 6. Si hacemos el sumatorio de #uerzas 'erticales con el 'alor de tensin m&ima en cada e&tremo, tendremos: 2@12 -..@sen O ? F ... Si despe5amos el 'alor del ngulo, tendremos: sen O ? F ...>)2 @12 -..* O ? 1E,2EQ Reomtricamente, la proyeccin de los dos e&tremos de la cadena debe dar la anchura de la ca5a, es decir, la proyeccin de un e&tremo es la mitad de la anchura de la ca5a:

He donde " ? -. cm 0ay que tener en cuenta que con estas ecuaciones de la esttica podemos resol'er problemas de part%culas sometidas a di#erentes #uerzas, siempre que haya como m&imo dos incgnitas, es decir, tantas incgnitas como ecuaciones tengamos. $n caso de tener ms de dos incgnitas, decimos que el sistema es hiperesttico, por lo que es imposible resol'erlo con las ecuaciones de la esttica.