Anexos conceptuales Robtica Forestal Robots y robtica

La palabra robot significa servidumbre o trabajador forzado; fue introducida en la literatura en 1920, en la obra R.U.R. Rossum!s Universal Robots", de #arel $ape% nacido en lo &ue ser'a (o) la rep*blica c(eca. Un robot, es una m+&uina artificial mec+nica o virtual. ,e usa para realizar un trabajo en forma autom+tica, controlada por una computadora. ,i bien la palabra robot puede utilizarse para agentes f'sicos ) virtuales de soft-are, estos *ltimos son llamados .bots. para diferenciarlos de los otros. /n general, un robot, para ser considerado como tal, deber'a presentar algunas de estas propiedades0 1 2o es natural, sino &ue (a sido creado artificialmente. 1 3uede sentir su entorno. 1 3uede manipular cosas de su entorno. 1 4iene cierta inteligencia o (abilidad para tomar decisiones basadas en el ambiente o en una secuencia preprogramada autom+tica. 1 /s programable. 1 3uede moverse en uno o m+s ejes de rotaci5n o traslaci5n. 1 3uede realizar movimientos coordinados. /l escritor norteamericano de origen ruso 6saac 7simov, invent5 a mediados del siglo 88 el t9rmino rob5tica ) luego propuso le)es o principios &ue deben gobernar para todos los robots. Los principios o le)es de la rob5tica, creados por 7simov son0 1.: Un robot no puede actuar contra un ser (umano o mediante la inacci5n dejar &ue un ser (umano sufra da;os. 2.: Un robot debe obedecer las 5rdenes dadas por los seres (umanos a no ser &ue entren en conflicto con la primera le). <.: Un robot debe proteger su propia e=istencia a no ser &ue entre en conflicto con las primeras le)es. >on el pasar de los a;os, 7simov a;adi5 una cuarta, llamada Le) >ero0 Un robot no puede da;ar a la (umanidad, o a trav9s de su inacci5n, permitir &ue se da;e a la (umanidad. ?o) en d'a, la utilidad &ue prestan los robots es tan variada como los dise;os &ue 9stos poseen. >olaboran en funciones de rescate de enfermos o (eridos, en los diferentes procesos de automatizaci5n industrial, pero particularmente permiten operarlos en situaciones &ue pueden resultar riesgosas para los seres (umanos. Una de estas aplicaciones es la rob5tica espacial0 /l primer carro robot en descender a la superficie ) desplazarse sobre @arte fue el .,ojourner. de la misi5n .3at(finder. a @arte.

>amin5 sobre la superficie de @arte el A de julio de 199B. /l carro robot ,ojourner fue un ve('culo de A ruedas controlado remotamente por un operador a&u' en la 4ierra. Cebido a la distancia a @arte, los comandos enviados al robot desde la 4ierra tomaron alrededor de 10 minutos en alcanzarlo. 4ambi9n, la informaci5n enviada de regreso por el carro robot tom5 otros 10 minutos en llegar a la 4ierra. La misi5n del robot fue recolectar informaci5n del suelo ) piedras de @arte. La informaci5n obtenida del carro robot ,ojourner en @arte (a sido usada para a)udar a dise;ar mejores carros robots para futuras misiones.
CONCEPTO DE ROBOT NIVELES FUNDAMENTALES DE EL ROBOT

La Rob5tica se trabaja en tres niveles, cada cual m+s complejo &ue el anterior. Los tres tienen campos bien definidos para solucionar problemas0 1. RDED4 es una m+&uina controlada por un computador mediante una interfase electr5nica. 2. RDED4 es una m+&uina controlada por computador ) retroalimentada por sensores. La retroalimentaci5n es un proceso mediante el cual la m+&uina, provista de sensores de tacto, calor, luz, sonido, presi5n, campo magn9tico, etc", puede enviar informaci5n del estado en &ue se encuentra la m+&uina su posici5n, su temperatura, etc" al computador, tomando 9ste las decisiones &ue corresponda para cambiar o corregir una tarea. <. RDED4 es una m+&uina inteligente &ue puede adaptar el programa de acuerdo con los cambios &ue se presenten en el entorno. /l adaptarse a una nueva situaci5n para resolver un problema planteado es lo &ue se considera inteligente a&u'. Luego de resuelto, deja de serlo. /stos tres niveles corresponden a una categorizaci5n por grado de especializaci5n. 2o por carecer de inteligencia una m+&uina controlada por computador deja de ser un robot.

Engranajes

,e denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia mec+nica entre las distintas partes de una m+&uina. Los engranajes est+n formados por dos ruedas dentadas, de las cuales a la ma)or se le denomina corona ) la menor pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones m+s importantes de los engranajes es la transmisi5n del movimiento desde el eje de una fuente de energ'a, como puede ser un motor de combusti5n interna o un motor el9ctrico, (asta otro eje situado a cierta distancia ) &ue (a de realizar un trabajo. /n este ejemplo, la rueda ma)or tiene un n*mero doble de dientes ) una circunferencia el doble de grande &ue la rueda pe&ue;a. Fira con el doble de fuerza ) la mitad de la velocidad en direcci5n opuesta.

Industria forestal
La industria forestal, seg*n datos proporcionados por la >DR@7 (Corporacin Chilena de la adera! es la segunda generadora de divisas para el pa's ) la primera basada en un recurso forestal renovable. Fenera cerca de 1<0 mil empleos directos ) algo m+s de de <00 mil indirectos en las +reas de silvicultura ) cosec(a, industria primaria ) secundaria ) servicios. 7 lo largo de los *ltimos 1G a;os, (a generado apro=imadamente el 1<H del total anual de los retornos por e=portaciones &ue realiza >(ile. La industria est+ orientada principalmente a la e=portaci5n, con cerca de mil empresas c(ilenas &ue env'an a los mercados e=ternos productos forestales con diversos grados de elaboraci5n Ipulpa &u'mica en primer lugar de importancia, seguida de molduras, madera aserrada, madera elaborada; tableros ) c(apas; puertas, ventanas ) piezas para la construcci5n; astillas; papel peri5dico, maderas en trozos, entre otrosI a un total de casi 100 mercados en los cinco continentes, destacando 7m9rica del 2orte como cliente principal Ien especial /stados UnidosI seguido de 7sia, con >(ina ) Jap5n como los mercados m+s importantes , /uropa ) 7m9rica del ,ur. La madera de pino insigne posee cualidades t9cnicas &ue la (acen mu) apetecida en la industria de la celulosa, donde resulta mu) atractiva por su fibra larga; se utiliza en la fabricaci5n de cartones, cartulinas ) papeles de resistencia. 7simismo, su uso se (a difundido e=tensamente en la industria maderera ) en la construcci5n de casas. /n >(ile e=isten m+s de 1.K millones de (ect+reas 62LDR 200G" plantadas con esta especie, desde la M a la 8 Regi5n, sustentando cerca del N0H del abastecimiento industrial de la madera. La otra especie m+s utilizada en la industria forestal es el /ucalipto. /l alerce es una especie nativa, protegida desde 19BA al ser declarada @onumento 2atural de >(ile, lo &ue impide su tala ) comercializaci5n no s5lo en nuestro pa's sino en todo el mundo mediante el ap9ndice 2O 1 de la >onvenci5n 6nternacional para el >omercio de /species 7menazadas.

Relaci5n 7lerce: 3ino

ALERCE
>D2RL/R7

PINO
>D2RL/R7

7@E7, L72/RPF7@7, Q >DRR/,3D2C6/24/, 7 L7 >L7,6L6>7>6P2 F6@2D,3/R@7.

2746MD >R/>6@6/24D L/24D 1 cm. >7C7 1G 7TD, ,6/@3R/M/RC/ 3RD4/F6CD C/,C/ 19BA @D2U@/24D 274UR7L C/ >?6L/" >R/>/ /24R/ M7LC6M67 Q >?6LDV Q /2 /L ,UR C/ 7RF/24627 @7C/R7 73/4/>6C7 3DR ,U >DLDR RDJ6UD Q 3DRWU/ 2D ,/ 3UCR/ >D2 L7 ?U@/C7C mediante tratamiento 3revio" 2O 5 <O /,3/>6/ @S, LD2F/M7 C/L 3L72/47. ,PLD U2 1BH >R/>/ /2 SR/7, 3RD4/F6C7,. /86,4/2 <0.000.000 C/ 7L/R>/, 7CUL4D,. LL/F72 7 @/C6R G0 @/4RD, C/ 7L4UR7 Q7 4/2/R G @/4RD, C/ C6S@/4RD ,/ >D2D>/2 /,3/>6/, C/ <.A00 7TD,

624RDCU>6CD >R/>6@6/24D RS36CD ,6/@3R/M/RC/ ,/ 3U/C/ >D@/R>67L6U7R >R/>/ /24R/ >D2,464U: >6P2 Q M7LC6M67. @7C/R7 73/4/>6C7 3DR ,U, L7RF7, ?/ER7, 37R7 L7ER6>7R >/LULD,7.

,U @7C/R7 ,/ 3U/C/ 3RD>/,7R /24R/ LD, 2K Q <0 7TD,. 1,G @6LLD2/, C/ ?/>4SR/7, 3L7247C7, BKH C/L 4D47L"

En qu radica la i portancia del Alerce! "entre#ista a Adriana $off en te as de bot&nica y ecolog'a(

an, destacada biloga c%ilena, especialista

X/l 7lerce Litzro)a cupressoides" es una de las especies m+s notables del bos&ue (*medo del sur de >(ile ) 7rgentina. >rece s5lo en esta parte del mundo ) posee una gran importancia (ist5rica ) cultural. /s una con'fera de gran tama;o, pudiendo llegar a los cinco metros en di+metro ) G0 metros de altura. /l 7lerce constitu)e la segunda especie m+s longeva del mundo 1 despu9s de la ,ecuo)a de >alifornia", con individuos de casi K.000 a;os. ,u importancia cient'fica radica en &ue constitu)e uno de los testigos milenarios de la evoluci5n del clima del planeta. 7 partir de estudios de los anillos de ejemplares de 7lerce se (a podido establecer una reconstrucci5n de las temperaturas de los veranos para el ,ur de ,udam9rica para los *ltimos <.A22 a;os. /s necesario continuar esos estudios cient'ficos no s5lo para un mejor entendimiento de los cambios clim+ticos en el ?emisferio ,ur, sino &ue por&ue al compararlos con los del ?emisferio 2orte nos permiten entender mejor la e=tensi5n real del cambio clim+tico global actualmente en curso.Y 1La revista alemana "Bild der Wissenschaft" en la edicin de noviembre del ao 2002 present un artculo de un par de bilogos alemanes del Instituto Alfred Wegener para investigaciones polares marinas! "usanne #atti $homas Bre ! %ue mostraban a una espon&a gigante %ue seg'n ellos tienen m(s de )0 mil aos de antig*edad+ La espon&a! perteneciente a la especie "col mastra &oubini tiene un tamao de 2 metros de longitud dispone de un metabolismo crecimiento limitados a %ue carece de anillos anuales! una circunstancia %ue impide conocer su edad e,acta+

CRIPTGAMOS CRIPTO = ESCONDIDO GAMIA = UNIN SEXUAL

TIENEN REPRODUCCIN ALTERNADA

ADEMS DE

CARECER DE FLORES Y FRUTOS

VEGETALES ANGIOSPERMA SEMILLAS ENCERRADAS DENTRO DEL OVARIO CONFERAS GIMNOSPERMA SEMILLAS FUERA DEL OVARIO, POR LO GENERAL EN EL FRUTO.

FANERGAMOS PHAN = MOSTRAR GAMIA = UNIN SEXUAL

Alerce

Pino

SE REPRODUCEN SEXUALMENTE TIENEN: RAZ, TALLO, HOJA, FRUTO

GYNKOALES

O"ro# Gynko

CICADCEAS P l!

)ibliograf'a y lin*ograf'a+
L'sica >onceptual; ?e-itt 3aul; /ditorial 7ddison Z [esle); 2ovena edici5n. Biologa de Vilee; Solomon, Berg, Martn, Vilee, Editorial Mac Graw Hill Interamericana. ---.-i%ipedia.com www.educaciontecnologica.cl/engranajes www.corma.cl