TRABAJO PRCTICO N 3

Instrumentacin de los sistemas de control

OBJETIVOS. Conocer las caractersticas generales de los instrumentos e interpretar informacin de catlogos. Aprender una metodologa general para seleccionar y eventualmente dimensionar instrumentos y vlvulas. Entender el significado y consecuencias de la caracterstica de flujo de una vlvula. Incorporar una metodologa para la determinacin de las acciones de vlvulas y controladores.

PROBLEMA 3.1 Se dispone de un transmisor de presin manomtrica 614G de ABB (se adjunta catalogo 614G_1SG.pdf), codificado 614G-S2-31-3-1-151-11, que se emplear para medir presin en un proceso industrial. Se calibr el instrumento para medir presiones entre 5000 y 20000 kPa. (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) Cul es el lmite mnimo del alcance? Cunto vale rango, el cero y el span de medicin? Cunto vale el mximo error de medicin en este caso? Cul es el valor mximo de presin admisible sin daos irreversibles para el instrumento? Cul es la seal de salida del instrumento? Cunto vale la seal de salida cuando la presin es de 13000 kPa? Acote el error. Calcule la ganancia del transmisor. Escriba la funcin de transferencia del instrumento.

PROBLEMA 3.2 Se tienen dos transmisores de presin diferencial de las siguientes caractersticas: Marca Alcance mximo Salida Exactitud Tiempo de respuesta al escaln EMC-28 0 - 200 kPa 4 - 20 mA 0.4 % del Span 1 s para alcanzar el 80 % del cambio mximo. FIX-32 0 - 400 kPa 1-5 V 0.4% R 2 s para alcanzar el 95 % del cambio mximo.

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(a) Cul es ms sensible? (b) Cul es ms exacto? (c) Cul es ms rpido?

PROBLEMA 3.3 Se necesita medir e indicar la temperatura del agua de un tanque cuya magnitud se estima que variar entre 20 y 160 C. Se usar una termoresistencia Pt-100 construido segn normas DIN que asegura una exactitud de 0.1 % del span. Se va a emplear un indicador/transmisor Omega DP1610.pdf para indicacin local y transmitir la seal a un panel de control. A partir de la informacin tcnica indique: (a) (b) (c) (d) (e) (f) Tipos de seales de entrada y de salida del elemento primario. Tipos de seales de entrada y de salida del indicador/transmisor. Rango de calibracin del transmisor. El valor de las salidas del sensor y del transmisor cuando la temperatura es de 120 C. Cota del error en la medicin del valor anterior Funcin de transferencia del sistema medidor-transmisor.

En el anexo E se adjunta la tabla de Resistencia versus temperatura, Tp3_e.pdf, extrada del Apndice E del libro: Kerlin T.,Shepard R (1982). Industrial Temperature Measurement, Instrum. Soc. of America, Research Triagle Park, U.S.A, pag. 271.

PROBLEMA 3.4 Una placa de orificio acusa diferencia de presin de 120 mm columna de agua cuando circula 600 m3/hora de un lquido. El transmisor de presin diferencial es electrnico (linealidad 0.1 % Span) con salida 4-20 mA y est ajustado con un rango 0-150 mm c.a. (a) Calcule el mximo caudal que se podr medir con este dispositivo. (b) Compute la ganancia del sistema de medicin (placa de orificio ms transmisor) para cualquier caudal. (c) Indique la ganancia del transmisor (en % y mA). (d) Cul ser la salida en mA cuando circula 400 m3/h? Qu porcentaje del span representa? (e) Cul ser el caudal que circula cuando la salida del transmisor es 12 mA? Qu % del span representa?
PLACA DE ORIFICIO

TOMAS DE PRESIN

TRANSMISOR DE PRESIN DIFERENCIAL

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PROBLEMA 3.5 Es necesario medir el nivel de agua (temperatura 20 C) en un tanque abierto a la atmsfera para lo cual se utiliza un transmisor diferencial de presin de rango ajustable, electrnico, seal de salida 4 a 20 mA, dinmica despreciable. (a) Las tomas de alta y baja se ubican a 0.5 y 3.0 m medidas desde el fondo del tanque. Cul es el rango y span del elemento primario? Cunto vale el cero? (b) Qu seal indicar el transmisor cuando el nivel sea 1 m? (c) Escriba la funcin de transferencia del transmisor (d) El dispositivo es lineal? (e) Esquematice con un diagrama en bloques el sistema integrado por los elementos primario y secundario. (f) Realice la grfica de las seales entrada-salida de los dispositivos.

PROBLEMA 3.6 Dimensione una vlvula de control globo de doble asiento, trim V-Port, caracterstica de flujo igual porcentaje, marca Masoneilan, Serie 10000 (se adjunta catlogo CH2500.pdf), que se instalar en una lnea de 14 pulgadas de dimetro. La presin aguas arriba es de 28 (psi) y aguas abajo de 20 (psi). El caudal normal mximo es de 1600 (gpm). El fluido es agua a temperatura ambiente.

PROBLEMA 3.7 En la figura se ve un sistema de control de nivel correspondiente al circuito de agua de enfriamiento de una torre humidificadora y se desea dimensionar la vlvula de control que ser globo balanceada (asiento doble) guiada en los dos extremos, marca Taylor, tipo 'TA'. El agua tiene una temperatura que puede oscilar entre 15 y 20 C y circula por una caera de 12 pulgadas que descarga a la atmsfera. La diferencia de altura entre el nivel de lquido en el tanque y la descarga puede ser despreciada. La caracterstica de operacin de la bomba centrfuga dada por el fabricante es: F (gpm) P (psi) 0 27.50 400 27.14 800 26.04 1200 24.22 1600 21.67 2000 18.39 2300 15.45

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Los caudales que normalmente circulan, segn el Encargado de la Divisin Procesos de Enfriamiento, estn entre 600 y 1900 (gpm). La prdida de carga de la lnea (caera, accesorios y filtro) se estima con buena precisin con la frmula PL = 2.5 10-6 F2 calculada usando el factor de Fanning para escurrimiento en caeras y un equivalente para el filtro. La prdida de carga se expresa en (psi) y el caudal en (gpm).

LT

LIC

La tabla de los coeficientes de flujo de la vlvula proporcionados por el fabricante es la mostrada a continuacin:
Dimetro Carrera (Pulg.) (pulg) Apertura de la vlvula en %

10 8.67 9.36 24.4 25.0

20 15.1 15.6 37.5 55.0

30 25.0 25.7 56.4 90.0

40 38.2 42.1 86.6 145

50 57.0 70.2 137 225

60 84.5 121 214 342

70 124 218 337 525

80 178 382 522 800

90 328 577 768

100 449 780 1110

6 8 10 12

2 2 3 3

1230 1680

(a) Indicar el dimetro de la vlvula. (b) Graficar PL y P de la bomba en funcin del caudal. Indique el Pv para los caudales normales. (c) En qu mbito estar la apertura de la vlvula normalmente? (d) Cul es el caudal mximo que circular por la vlvula y Pv para ese caudal? (e) Calcular el valor del parmetro de la instalacin. (f) Graficar caudal en funcin de la apertura. Vara apreciablemente la ganancia de la vlvula en el rango de trabajo normal?
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(g) Graficar la relacin entre caudal y caudal mximo como funcin de la apertura para las dos situaciones siguientes: 1. Para la vlvula instalada y, 2. Cuando la prdida de carga en la bomba es constante y la prdida de carga en la lnea es despreciable. (h) Hay deformacin de la caracterstica inherente de flujo?

PROBLEMA 3.8 Se est analizando si la caracterstica de flujo de la vlvula de la figura se modifica cuando se la instala en una lnea con una fuerza impulsora total de 16 Psi. La vlvula tiene una caracterstica de flujo inherente lineal y su coeficiente de flujo vale 100 para apertura mxima.El fluido que circula por la misma es agua. (a) Represente en un grfico F/Fmx en funcin de la apertura para: (a1) Prdida de carga en la lnea nula (a2) Prdida de carga en la lnea p L (psi) = 3 104 F2 (gpm) . (b) Calcule el valor de en los casos a1 y a2.

F
LT LIC
LV

PROBLEMA 3.9 Se ha instalado un sistema de control de nivel de agua a temperatura ambiente como el de la figura. La fuerza impulsora disponible total es de 30 psi. Los caudales normales de agua varan entre 80 y 400 gpm. La prdida de carga en la lnea es 16 psi cuando el caudal es de 400 gpm. El flujo es subcrtico y la temperatura es la ambiente. Se dispone de tres vlvulas cuyas caractersticas se describen en la tabla. Rangeabilidad 50:1 20:1 100:1

F LT LIC

LV

Cv mx 220 230 240

Caracterstica inherente lineal igual porcentaje lineal

(a) Graficar prdida de carga en la lnea y presin total disponible en funcin del caudal
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(b) Graficar el caudal que circula por la vlvula en funcin de la apertura para los tres casos (c) Cul vlvula elige? Justifique.

PROBLEMA 3.10 Una vlvula de control V-PORT SLEEVELINE est instalada en una lnea donde la distribucin de presiones que absorbe la lnea y la bomba, en funcin del caudal se muestran en la figura. Los caudales normales mximos y mnimos son 7 y 2 galones por minuto respectivamente. El flujo es turbulento. El fabricante suministr la siguiente informacin cuando vendi la vlvula. Cv mx D (plg) 0.53 0.1 3.5 0.25 13.2 0.5 52.8 1 211.2 2 844 4

La caracterstica inherente de flujo de la vlvula es la mostrada en la grfica

siguiente. (a) Dimensione la vlvula. (b) Encuentre el valor de . (c) En qu rangos de apertura trabaja la vlvula?

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PROBLEMA 3.11 Un fluido de proceso se calienta en un tanque aprovechando vapor de escape de turbinas. En la unidad se implement un lazo de control de temperatura como se ve en la figura.
COLECTOR DE VAPOR DE ESCAPE

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Si la temperatura a la salida del tanque calefactor nunca debe superar los 65C, indique la accin de la vlvula de control ante falla y la accin del controlador.

PROBLEMA 3.12 Un sistema de control como el de la figura deber mantener el nivel de agua en un tanque de suministro segn el diagrama P&I de la figura. Tiene una vlvula con caracterstica igual porcentaje instalada. El transmisor tiene dinmica despreciable y es lineal.

LT

LIC

(a) Especifique la accin de la vlvula ante fallas. (b) Indique accin del controlador. (c) Analice como acta el lazo de control cuando aumenta abruptamente el caudal de alimentacin.

PROBLEMA 3.13 En un reactor tanque agitado continuo de 600 galones de capacidad (constante) se produce una reaccin de primer orden en fase homognea (constante especfica de velocidad de 1.20 min-1) en forma isotrmica. Se instal un lazo de control de composicin del reactivo en el seno de la masa reaccionante empleando un sensor lineal. El Ingeniero de Procesos informa que el caudal alimentado se encuentra (en condiciones de estado estacionario) entre 150 y 300 galones por minuto. La vlvula de control es globo con un coeficiente de flujo mximo de 135.

AC

AT

En esta vlvula, cambiando el obturador, se puede obtener distintas caracterstica de flujo. (ver grfica del fabricante).
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el Ingeniero de planta proporcin los siguientes datos: F - Caudal (gpm) 150 300 p lnea (psi) 32.7 32.8 P impulsin bomba (psi) 40.6 40.4

(a) Tabular para cada caracterstica de flujo, el rango de apertura en el que trabajara para los caudales normales de trabajo. Todas se pueden usar en esta aplicacin? (b) Tabular la ganancia en los valores extremos de apertura de trabajo, para los tipos que pueden ser usados en las condiciones de trabajo. (c) Eligir la accin del controlador. (d) Realizar el diagrama en bloques del sistema de control. Ubique las perturbaciones.

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CONCEPTOS INTRODUCIDOS EN EL TEMA 3 Rango (Range), span, cero de un instrumento. Sobre alcance. Exactitud, Repetibilidad, linealidad, histresis y banda muerta. Tiempo de respuesta. Seales estandarizadas. Dimensionamiento de vlvulas. Cuerpo, actuador. Caracterstica inherente de Flujo. Caracterstica instalada de Flujo. Accin ante falla de vlvulas. Normal Cerrada (SAC, Fail Close). Normal abierta (SAA, Fail Open). Controlador ON OFF. Controlador PID. Accin de controladores.

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