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TECNOLOGADO EN ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA INDUSTRIAL

TEMA:

IMPLEMENTACIN DE UN PROBADOR PARA UN ACTUADOR DE REGULACIN DE MARCHA RALENT (IAC) UTILIZADOS EN VEHCULOS CON CONTROL ELECTRNICO DE MOTOR DURANTE EL PERODO 2013

Trabajo de Grado previo a la Obtencin del Ttulo de Tecnlogo en Electricidad y Electrnica Industrial AUTOR: Chimborazo Chimborazo Byron Eliecer. TUTORES: Lcda. Tatiana Gmez Reyes Ing. Carlos Salcedo Orellana AMBATO ECUADOR 2013

APROBACIN DEL TUTOR

En calidad de tutores del proyecto IMPLEMENTACIN DE UN PROBADOR PARA UN ACTUADOR DE REGULACIN DE MARCHA RALENT (IAC) UTILIZADOS EN VEHCULOS CON CONTROL ELECTRNICO DE MOTOR DURANTE EL PERODO 2013

Presentado por el ciudadano Byron Eliecer Chimborazo Chimborazo para optar por el ttulo de Tecnlogo en Electricidad y Electrnica Industrial, CERTIFICO que dicho proyecto ha sido revisado en todas sus partes y considero que rene los requisitos mritos suficientes para ser sometidos a la presentacin pblica y evaluacin por parte del tribunal examinador que se designe.

En la ciudad de Ambato, 29 - 08-2013.

Lic. Tatiana Gmez Reyes TUTORES DEL PROYECTO

Ing. Carlos Salcedo

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DECLARATORIA DE AUTENTICIDAD

El firmante, declaro que los contenidos y resultados obtenidos en el presente proyecto, como requerimiento previo para la obtencin del ttulo de tecnlogo en Electricidad y electrnica Industrial, son absolutamente originales, autnticos, personales y de exclusiva responsabilidad legal y acadmica del autor.

.. Byron Eliecer Chimborazo Chimborazo 180418731-6

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APROBACIN POR EL TRIBUNAL DE GRADO

Los suscritos Docentes miembros del tribunal de Grado aprueban la presente memoria IMPLEMENTACIN DE UN PROBADOR PARA UN ACTUADOR DE REGULACIN DE MARCHA RALENT (IAC) UTILIZADOS EN VEHCULOS CON CONTROL ELECTRNICO DE MOTOR DURANTE EL PERODO 2013, la misma que ha sido elaborado de conformidad con las disposiciones reglamentarias emitidas por el INSTITUTO SUPERIOR TENOLGICO SECAP-AMBATO.

Ing...; ..

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DEDICATORIA

Todo mi esfuerzo est plasmado en este trabajo, que dedico a mis padres Segundo, Mara, mis hermanos Gloria, Jessica, Doris y Marco. El constante apoyo y motivacin fueron y sern razones importantes para cumplir logros como el que ofrezco en este documento.

Byron

AGRADECIMIENTO

Agradezco en primer lugar a Dios por todo lo que me ha dado, a mis padres, a mis hermanos, quienes me apoyaron y siempre confiaron en m en todo momento para poder llegar a cumplir mis metas. A mis profesores y compaeros de facultad con los cuales compartimos valiosos conocimientos en las aulas y momentos importantes en mi vida estudiantil. Byron

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NDICE PRELIMINARES Portada.................... Certificacin.................................... Declaratoria de Autenticidad............... Aprobacin por el tribunal de grado........... Dedicatoria...................... Agradecimiento....................... ndice General de Contenidos................. ndice de Tablas.. ndice de Grficos........... Resumen Ejecutivo en Espaol........... Resumen Ejecutivo en Ingls.................. Glosario de trminos................... Introduccin i ii iii iv v vi vii ix x xii xiii xiv 1

CONTENIDO CAPTULO I EL PROBLEMA

PGINAS

1.1 Tema de la investigation.. 1.2 Planteamiento del problema. 1.2.1 Contextualizacin.. 1.2.2 Anlisis crtico.. 1.2.3 Prognosis... 1.2.4 Delimitacin del problema 1.2.5 Formulacin del problema. 1.2.6 Preguntas directrices. 1.3 Justificacin..

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1.4 Objetivos...

CAPTULO II MARCO TERICO 2.1 Antecedentes Investigativos. 2.2 Fundamentacin Filosfica... 2.3 Fundamentacin Legal. 2.4 Categoras Fundamentales............ 2.5 Constelacin de Ideas... 2.6 Fundamentacin Terica.. 2.7 Variables... 9 10 11 13 14 16 23

CAPTULO III METODOLOGA 3.1 Enfoque de la investigacin............. 3.2 Modalidad bsica de la investigacin... 3.3 Tipo de Investigacin... 3.4 Recoleccin de Informacin. 3.5 Procesamientos y anlisis de la informacin............ 24 24 25 25 26

CAPTULO IV

DESARROLLO DE LA PROPUESTA 4.1 Titulo de la propuesta de solucin a ser implementada......... 4.2 Datos informativos del beneficiario de la propuesta......... 4.3 Diseo conceptual.. 4.4 Especificacin de partes y componentes.. 4.5 Desarrollo del Sistema.. 4.6 Implementacin de la propuesta... 4.7 Protocolo de pruebas............ 27 27 28 30 54 65 66

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4.8 Manual de funcionamiento... 4.9 Problemas-Causas-Solucin. 4.10 Presupuesto requerido.

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CAPTULO V CONCLUCIONES Y RECOMENDACIONES 5.1 Conclusiones 5.2 Recomendaciones. 5.3 Bibliografa.. 5.4 Linografa... 5.5 Anexos. 73 74 75 76 77

NDICE DE TABLAS Tabla N1 PIC16F877A. Tabla N2 C.I L293B. Tabla N3 Cristal oscilador Tabla N4 Display lcd Tabla N5 Regulador 7805. Tabla N6 Potencimetro... Tabla N7 Borneras Tabla N8 Diodo rectificador. Tabla N9 Capacitor electroltico... Tabla N10 Capacitor cermico. Tabla N11 Resistencia.. Tabla N12 Pulsador... Tabla N13 Baquelita. Tabla N14 Actuador IAC.... Tabla N15 Arns... Tabla N16 Cable... Tabla N17 Lagartos...
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30 33 37 38 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

Tabla N18 Chasis.. Tabla N19 Problemas-Causas-Solucin Tabla N20 Presupuesto requerido-Materiales... Tabla N21 Presupuesto requerido-Mano de obra. Tabla N22 Presupuesto requerido-Materiales de oficina.. Tabla N23 Anlisis de costo.

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NDICE DE GRFICOS Grafico N1 rbol de problemas Grafico N2 Categoras fundamentales.. Grafico N3 Constelacin de ideas. Grafico N4 Constelacin de ideas. Grafico N5 Diseo conceptual FLUJOGRAMA.. Grafico N6 Diseo de programa en PROTEUS PIC C. Grafico N7 Simulacin del programa en PROTEUS ISIS... Grafico N8 Programando PIC16F877A Grafico N9 Diseo en protoboard. Grafico N10 Diseo de pistas electrnicas... Grafico N11 Paso de pistas a la baquelita. Grafico N12 Pistas impresas en baquelita. Grafico N13 Limpieza de la baquelita.. Grafico N14 Perforaciones en la baquelita... Grafico N15 Etapa de suelda Grafico N16 Diseo del chasis.. Grafico N17 Implemento del logo en el chasis. Grafico N18 Implemento de la tarjeta electrnica en el chasis. Grafico N19 Probador finalizado.. Grafico N20 Implementacin de la propuesta FLUJOGRAMA.. Grafico N21 Primera prueba de funcionamiento del probador. Grafico N22 Segunda prueba de funcionamiento del probador Grafico N23 Tercera prueba de funcionamiento del probador.
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4 13 14 15 29 58 59 59 60 60 61 61 62 62 62 63 63 64 64 65 66 66 67

Grafico N24 Manual de funcionamiento del probador. Grafico N25 rbol del problema.. Grafico N26 Diagrama elctrico... Grafico N27 Diagrama de conexiones.. Grafico N28 Prueba del PIC16F877A y el C.I L293B. Grafico N29 Prueba de funcionamiento en protoboard Grafico N30 Localizacin del IAC en el automvil.

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RESUMEN EJECUTIVO La Implementacin de un probador para un actuador de regulacin de marcha ralent (IAC) utilizados en vehculos con control electrnico de motor se realiza con el propsito de dar un cambio y a la vez incentivar a los estudiantes y tcnicos en el rea de

Automocin y dejar demostrado que los equipos que tanta falta hacen y que no es de fcil adquisicin por el simple hecho de no realizarlos en nuestro pas Ecuador, no sea un impedimento de obtenerlos y poder realizarlos con los conocimientos requeridos en electrnica y poder aplicarlos e implementarlos en el rea de Automocin. Con esto resulta muy til y beneficioso para los que prestan y adquieren sus servicios en el rea de Automacin, ayudando a minimizar en mbito econmico vs tiempo ya que estos dos factores son muy importantes en la parte tcnica y por lo tanto no se los puede desperdiciar. El mismo tambin es de gran ayuda para el tcnico implicado en el rea de Automocin ya que podr realizar un anlisis tecnificado y a la vez desarrollar sus conocimientos que esto beneficiaria a la sociedad, porque contamos con tcnicos de gran elite. Descripciones: IAC.

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EXECUTIVE SUMMARY

The Implementation of a tester for a gear actuator idle control (IAC) used in vehicles with electronic engine control is done with the purpose of making a change and also encourage students and technicians in the automotive area and let demonstrated that much needed equipment that is not easily acquired by simply not realized within our country Ecuador, not an impediment to obtain them and to perform them with the required knowledge in electronics and be able to apply and implement in the area of automotive.

This is very useful and beneficial to those who provide and acquire their services in the area of Automation, helping to minimize economic field vs time since these two factors are very important in the technical and therefore they can not be wasted.

The same also is helpful for the technician involved in the automotive area and you can tech analysis while developing their knowledge that this would benefit society because we have great technical elite. Descriptions: IAC.

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GLOSARIO ECU Unidad de control electrnica. IAT Sensor de temperatura del aire. TPS Sensor de posicin de mariposa del acelerador. MAP Sensor de posicin absoluta. ECT Sensor de temperatura del motor. RPM Revoluciones por minuto. CPU Unidad central de procesos. ROM Memoria de solo lectura. RAM Memoria de acceso aleatorio. PROM Memoria de solo lectura programable. IAC Control de marcha mnima. PWM Modulacin de ancho de pulso. TTL Nivel de comunicacin serial. USB Bus universal serial. DC Corriente directa. IAC Control de marcha mnima. PWM Modulacin de ancho de pulso.

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INTRODUCCIN La tecnologa ha estado renovndose cada da ms, dando lugar a nuevas aplicaciones tecnolgicas, ya sea para el hogar o para la industria, es por ello que se ha realizado el estudio del presente tema; IMPLEMENTACIN DE UN PROBADOR PARA UN ACTUADOR DE REGULACIN DE MARCHA RALENT (IAC) UTILIZADOS EN VEHCULOS CON CONTROL ELECTRNICO DE MOTOR DURANTE EL PERODO 2013, la investigacin consta de V captulos, la misma que est estructurada de la siguiente manera:

El CAPITULO I EL PROBLEMA: Tema de la investigacin, Planteamiento del problema, Contextualizacin, Anlisis Crtico, Prognosis, Delimitacin del problema, Delimitacin temporal, Formulacin del problema, Preguntas directrices, Justificacin y Objetivos.

En el CAPITULO II MARCON TERICO: Antecedentes investigativos, Fundamentacin filosfica, Fundamentacin legal, Categoras fundamentales, Constelacin de ideas y Variables.

El CAPITULO III METODOLOGA: Enfoque de la investigacin, Modalidad bsica de la investigacin, Tipo de investigacin, recoleccin de informacin y Procesamiento y anlisis de la informacin.

En el CAPITULO IV DESARROLLO DE LA PROPUESTA: Titulo de la propuesta de solucin a ser implementada, Datos informativos del beneficiario de la propuesta, Diseo conceptual, Especificacin de partes y componentes, Desarrollo del sistema,

Implementacin de la propuesta, Protocolos de pruebas, Manual de funcionamiento, Problemas-Causas-Solucin y Presupuesto requerido.

En el CAPITULO V CONCLUCIONES Y RECOMENDACIONES: Conclusiones, Recomendaciones, Bibliografa, Linografa y Anexos.

CAPTULO I EL PROBLEMA 1.1 TEMA DE LA INVESTIGACIN. IMPLEMENTACIN DE UN PROBADOR PARA UN ACTUADOR DE REGULACIN DE MARCHA RALENT (IAC) UTILIZADOS EN VEHCULOS CON CONTROL ELECTRNICO DE MOTOR DURANTE EL PERODO 2013

1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. 1.2.1 Contextualizacin. Macro. En la actualidad la electrnica automotriz ha evolucionado en gran medida en el mundo ya que mediante el desarrollo tecnolgico se ha podido determinar avances significativos en el rea de automocin debido a la implementacin de la inyeccin

electrnica que es controlado por una ECU(Unidad de Control Electrnico) que es la parte principal de un automvil, lo que implica un adelanto en la proteccin de equipos y propende a la ampliacin de la vida til de los elementos constitutivos y reduce costos operativos y contaminacin ambiental

Meso. En nuestro medio se puede observar que la electrnica est siendo aplicada en el rea de automocin con ello podemos decir que en nuestro medio tenemos tecnologa de gran nivel y este se lo puede verificar en el gran patio automotor en la provincia de Tungurahua.

Micro. Este proyecto se implementa con el propsito de mejorar el servicio prestado en el rea de automocin en la ciudad de Ambato, para obtener una clientela satisfecha por el servicio adquirido, con este equipo se logra mejorar la eficiencia de un tcnico ya que puede dar un diagnostico tecnificado al cliente en un tiempo estimado, que beneficiara tanto al cliente como al tcnico, con esto se adquiere la confianza y buenas recomendaciones por el trabajo realizado.

ANLISIS CRTICO. EFECTOS:

LIMITACIN AL DESARROLLO DEL INTELECTO HUMANO

GASTOS ECONMICOS POR EL REEMPLAZO TOTAL DE UN ACTUADOR

DETERIORO DEL VEHCULO.

LA CARENCIA UN

DE UN PROBADOR PARA DE REGULACIN DE

ACTUADOR

MARCHA RALENT (IAC) UTILIZADOS EN VEHCULOS CON CONTROL ELECTRNICO DE MOTOR DURANTE EL PERIODO 2013.

CAUSAS: DESCONOCIMIENTO DE NUEVAS ALTERNATIVAS DE LA TECNOLOGA EN AUTOMOCIN NO REALIZAR EL MANTENIMIENTO RESPECTIVO A UN ACTUADOR (IAC)

NO DAR SOLUCIUONE S MEDIATICAS

Grfico N1: rbol del problema. Elaborado por: El Autor.

1.2.2 Anlisis Crtico. El desconocimiento de nuevas alternativas en el rea de automocin da como resultado el conformismo de los tcnicos implicados en esta rea, pensar que por no tener el equipo apropiado no es posible solucionarlo es por eso que al realizar el probador se da nuevas alternativas de solucin y despertar el desarrollo en el intelecto humano forjando a la investigacin en el problema que se presente y ver una nueva alternativa de solucin.

Al no realizar el mantenimiento respectivo a un actuador IAC en un automvil que este se encuentra en el sistema de admisin y es el encargado de mantener en ralent (estar en un rango de 700 ha 1000 Rpm) a un automvil que este con en uso tiende a su desgaste y no recibe un mantenimiento, que muchos tcnicos en nuestro medio desconocen el poder realizarlo y como solucin se dan por sustituirlo por completo generando con esto un gasto fuera del requerimiento de sustitucin de un actuador en su tiempo til de trabajo.

Cuando se presenta un dao en el automvil como la inestabilidad de ralent es decir no se mantiene dentro del rango establecido, puede ser que se mantenga acelerado o no se mantenga en ralent y el tcnico no detecta con exactitud el dao y empieza a manipular por partes que no vienen al caso, esto pasa por no tener los comprobadores necesarios y como resultado generara el deterioro del vehculo.

En el problema mencionado podemos detallar sus causas y por lo tanto sus efectos los mismos que deben ser solucionados a tiempo ya que al ser solucionados esto permitir un gran avance al desarrollo en la tecnologa en el rea de automocin en nuestro medio. Adems podemos decir que ser un equipo de fcil adquisicin y manejo del mismo ya que los tcnicos podrn formarse o entender de mejor manera en cuanto al funcionamiento y el comportamiento de dicho actuador, pudiendo ser ms rpido y concreto su anlisis con esto se aprovechara los recursos tales como pueden ser humanos, econmicos, tecnolgicos y materiales.

1.2.3 Prognosis. Al no solucionar el problema mencionado tendramos un retraso en la tecnologa en el rea de automocin en cuanto a ciencia y equipos, por ende los tcnicos en esta rea se limitaran y se estara cayendo en el conformismo y esto no ayudara al desarrollo en el rea de automocin.

1.2.4 Delimitacin del problema. Campo: Electricidad y Electrnica Industrial. rea: Automocin. Aspectos: Implementacin de un probador para un actuador de regulacin de marcha ralent (IAC) utilizados en vehculos con control electrnico de motor durante el perodo 2013.

Limite espacial: El tema propuesto se lo realizara en la empresa EINSTRONIC INGENIERA ELECTRNICA EN AUTOMOCIN ubicado en la provincia de Tungurahua en la ciudad de Ambato en el sector de la panamericana norte km 7 sector del parque industrial.

Lmite temporal: 23 de Mayo-Agosto en el periodo 2013.

1.2.5 Formulacin del Problema. De qu manera incide la implementacin de un probador para un actuador de regulacin de marcha ralent (IAC) utilizados en vehculos con control electrnico de motor?

1.2.6 Preguntas Directrices. La implementacin del probador funcionara correctamente en el rea de automocin? Cul ser la durabilidad del probador en nuestro medio en cuanto a su uso? Qu alternativas de solucin existe al problema planteado?

1.3 JUSTIFICACIN. Este proyecto se lo realiza con el propsito de dar a conocer especialmente a los que estn implicados en prestar servicios en el rea de automocin, puedan solucionar con este equipo uno de los ms frecuentes daos que sucede da tras da en el funcionamiento

normal del automvil que por su elevado costo de poder adquirir un escner que pueda identificar el dao y poder realizar los test o las comprobaciones requeridas, no se lo pueda realizar este trabajo por la falta de equipos sofisticados.

Este comprobador que se propone realizarlo nos permite probar el actuador (IAC) y poder solucionar el dao, prcticamente este probador realiza una parte del trabajo que desarrolla un escner y a un bajo costo que es muy beneficiario para todos los usuarios de este equipo.

Esta investigacin es un inicio para que los futuros estudiantes en la carrera con el conocimiento de la electrnica puedan implementar equipos que hacen falta en las diferentes reas en nuestro medio ya que esto deja grandes vacos en el avance tecnolgico y con esto da como resultado el no poder solucionar problemas que se presentan como en este caso en la tecnologa automovilstica con el gran avance de la inyeccin electrnica en

los autos para el mejoramiento de su rendimiento y lograr disminuir la contaminacin al ambiente.

1.4 OBJETIVOS. Objetivo General. Implementacin de un probador para un actuador de regulacin de marcha ralent (IAC) utilizados en vehculos con control electrnico de motor durante el perodo 2013.

Objetivos Especficos. Realizar la implementacin de un probador para un actuador (IAC). Analizar los tipos de actuadores o vlvulas IAC (Idle Air Control) relacionado con su funcionamiento, formas de control y problemas relacionados con su funcionamiento utilizados en vehculos con control electrnico de motor. Realizar el estudio de la factibilidad para el control y su comprobacin del mencionado actuador (IAC).

CAPITULO II MARCO TERICO 2.1 ANTECEDENTES INVESTIGATIVOS. INVESTIGACIONES. Dentro de la investigacin se encontr en el Repositorio Digital ESPOCH en la una tesis realizada el 28-may-2012

facultad de Ingeniera en Mecnica Automotriz ,

con el tema Implementacin de un Banco de Pruebas para la Unidad de Control Electrnico de Vehculos con Sistemas de Inyeccin Electrnica para la Escuela de Ingeniera Automotriz realizado por las siguientes personas: Laica Cunalata, William Marcelo.

Se ha Construido un Banco de Comprobacin de Unidades de Control Electrnico de Vehculos con Sistemas de Inyeccin Electrnica, para la Escuela de Ingeniera Automotriz de la ESPOCH, el mismo que con propsitos didcticos fue diseado considerando cuatro modelos especficos de ECU (Engine Control Unit), con la finalidad de contribuir en la aplicacin de los conocimientos que los estudiantes adquieran en las ctedras relacionadas con la Autotrnica. En el diseo y construccin de este equipo electrnico, fue necesario realizar un extenso estudio, acerca de todos los factores fundamentales necesarios al realizar una operacin simulada, de una ECU. Datos utilizados en la creacin de seales analgicas y digitales, en representacin de los distintos sensores que utiliza un sistema de inyeccin electrnica, las mismas que fueron digitalizadas a travs de microcontroladores, los cuales en conjunto con un Software de Control, logran simular diversas condiciones de operacin que permiten la verificacin de las ECU consideradas. Todo este proceso requiri la utilizacin de herramientas informticas especializadas en el rea de programacin, y un posterior desarrollo de circuitos electrnicos que complemento su elaboracin. Este equipo est diseado con fines didcticos, con esta consideracin se le dio la funcionalidad de una herramienta de diagnstico, complementndolo con diversos aditamentos necesarios para su operacin,
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como

lneas de alimentacin, comunicacin y control. Adems dispone de varios

elementos ilustrativos en representacin de sensores y actuadores de un sistema de inyeccin electrnica, complementados con puntos de verificacin, lo cual permitir utilizar equipos de medicin auxiliares, en las distintas practicas planificadas.

Este tema tiene parentesco con el tema propuesto a realizar en el informe, ya que en los dos casos se estudia a fondo los sistemas y sus componentes que conforma cada sistema en este caso el sistema de admisin por lo que es necesario un probador que se lo va a realizar.

2.2 FUNDAMENTACIN FILOSFICA. El paradigma de la investigacin es crtico-propositivo como una alternativa social que se fundamenta en el cambio de esquemas sociales. Es crtico porque cuestiona los esquemas sociales y la poca integracin social que existe con ciertos grupos humanos y propositiva cuando la investigacin no se detiene en la observacin de los fenmenos sino plantea una alternativa de solucin tcnica.

Epistemolgica. Sostiene que le conocimiento va ms all de la informacin porque busca transformar sujetos y objetos de la sociedad.se aspira al que el sujeto se caracterice por ser proactivo, participando activamente, fortaleciendo su personalidad y su forma creadora.

Ontolgica. Este trabajo se fundamenta en la realidad est en continuo cambio por lo que la ciencia y tecnologa con sus verdades cientficas tiene un carcter perfectible. Entre los seres vivos, el humano para sobrevivir necesita aprender a adaptarse al medio, ser autnomo y utilizar adecuadamente su libertad y seguridad en la vida.

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Axiologa. El desarrollo integral del ser humano, basado en la prctica de valores como la responsabilidad, la honestidad, la honradez, y la construccin de nuevas implementaciones tcnicas, tecnolgicas, y el sentido de equidad que es lo primordial, sin descuidar el desarrollo de la inteligencia emocional, tomar conciencia de lo importante e indispensables que somos todos los que conformamos este pas como una sociedad ms justa y equitativa y sobre todo en avance constante para su mayor comodidad.

Metodolgica. El desarrollo de la dialctica es decir de la construccin del conocimiento se realiza aplicando el enfoque cualitativo, con la participacin activa de los involucrados en el problema, y que no solo se encuentra un problema determinado, sino que se plantea una solucin al mismo.

2.3 FUNDAMENTACIN LEGAL. Se ha recabado los presentes artculos como sustento del mencionado proyecto: Artculo 350.- "El sistema de educacin superior tiene como finalidad la formacin acadmica y profesional con visin cientfica y humanista; la investigaci6n cientfica y tecnolgica; la innovacin, promocin, desarrollo y difusin de los saberes y las culturas; la construccin de soluciones para los problemas del pas, en relacin con los objetivos del rgimen de desarrollo"

Artculo 322.- Propiedad Intelectual reconoce la propiedad intelectual de acuerdo con las condiciones que seala la ley. Este reconocimiento lo entendemos como una garanta que el Estado ofrece a los creadores e inventores, precisamente, con la remisin que hace la Constitucin a la ley ratificamos este entendido. Evidentemente, la Constitucin se refiere a la Ley de Propiedad Intelectual que en su artculo 1 determina: El Estado reconoce, regula y garantiza la propiedad intelectual adquirida de conformidad con la Ley,

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las Decisiones de la Comisin de la Comunidad Andina y los convenios internacionales vigentes en el Ecuador

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2.4 CATEGORAS FUNDAMENTALES.

ESTUDIO DEL CONTROL DE LA ECU

SISTEMA DE ADMISIN DE UN MOTOR DE COMBUSTIN INTERNA TIEMPO DE TRABAJO DEL ACTUADOR (IAC) MANTENIMIENTO Y AVERAS DEL ACTUADOR (IAC)

ESTUDIO DE PROCESOS O SEALES ESTUDIO DE TIPOS DE ACTUADORES (IAC) Y SU FUNCIONAMIENTO

IMPLEMENTACIN DE UN PROBADOR PARA UN ACTUADOR (IAC)

CONTROL ELECTRNICO DE MOTOR

Grfico N2. Elaborado por: El Autor.

VARIABLE INDEPENDIE NTE

VARIABLE DEPENDIEN TE
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2. 5 CONSTELACIN DE IDEAS.

DISPOSICIN DE EQUIPO

FACL MANEJO DEL EQUIPO


OBJETIVO IMPLEMENTACIN DE UN PROBADOR PARA UN ACTUADOR (IAC) ELEMENTOS ETAPAS

ANALISIS DE RESULTADO
DISEO

EVITAR GATOS

IMPLEMENTACIN

PROGRAMA CIN ACTUADOR IAC

ASPECTO TECNOLGICO

INTERFZ DE COMUNICACIN

ECONMICO

Grfico N3. Elaborado por: El Autor.


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CONSTELACIN DE IDEAS. DETECTAR AVERIAS AHORRO DE TIEMPO OBJETIVO AHORRO DE MATERIALES ETAPAS

ELABORACIN

DISEO

CONTROL ELECTRNICO DE MOTOR

IMPLEMENTACIN

IAC AVERIADO ELEMENTOS ASPECTO

EQUIPO PARA PRUEBA

TECNOLGICO FUENTE DE ALIMENTACIN ECONMICO

Grfico N4. Elaborado por: El Autor


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2. 6 FUNDAMENTACIN TERICA. Estudio del control de la ECU. Segn RUEDA,J. (2005).: En la inyeccin electrnica de combustible se utiliza una diversidad de captadores y sensores que proporcionan informacin a la unidad de control electrnico (ECU, ECM, UCE, PCM), con el fin de controlar la inyeccin de combustible. La unidad de control electrnico es la parte bsica del equipo de inyeccin electrnica, ya que recibe todas las informaciones de los captadores y sensores, y se encarga de su procesamiento para dar rdenes precisas para una correcta dosificacin de la mezcla. El resultado final de la gestin de la ECU es la determinacin del tiempo e instante de la inyeccin y el salto de la chispa de encendido. (p. p.87-88).

Estudio de procesos o seales. Segn RUEDA,J. (2005).: Es el encargado de recibir las seales que se producen por variaciones de tensin y que corresponden al resto de la informacin producida por los sensores. Sin embargo, las variaciones de tensin que pueden ser procesadas de una manera analgica son convertidas en seales digitales. Los datos son distribuidos de acuerdo con su frecuencia travs del intercambiador de datos que los transporta al bus. El bus est formado por un conjunto de lneas de transmisin que permiten el acceso a todas las unidades preparadas para la recepcin. Las vas travs de las cuales se alimenta de informacin cada una de las unidades integradas fundamentales de la ECU. (p.89).

Estudio de tipos de actuadores (IAC) y su funcionamiento. BOOSTER, B. En general en la mayora de modelos de casi todos los automviles encontrars cuatro tipos de vlvulas IAC. Estos sistemas se conocen comnmente con los siguientes nombres: Motor de pasos, Solenoide Rotativo con Control de Trabajo, Vlvula de Control de Aire con Control de Trabajo, Vlvula Interruptora de Vaco ON/Off ;Encontrado en la pgina web:(http://www.encendidoelectronico.com/vista.php?id=47)

Implementacin de un probador para un actuador (IAC). Equipo electrnico porttil que permite comprobar, dar mantenimiento y calibrar a las vlvulas AIS (Air Idle Solenoid) de Dodge y Chrysler, comnmente conocidas como vlvulas IAC (Idle Air Control) por la marca General Motors, aunque tambin se aplica en Nissan (Platina, Tida), Renault (Megane, Scenic, Clio), Fiat, Peugeot y V.W. (Pointer).; Encontrado en la pgina web:(http://www.buenastareas.com/ensayos/Probador-De-Valvulas-Iac/3275426.html)
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Sistema de admisin de un motor de combustin interna. Segn RUEDA,J. (2005).: Componentes del sistema de aire: Filtro de aire, Cuerpo mariposa del acelerador (TBI),Colector de admisin, Sensor de posicin de la mariposa del acelerador (TPS),Sensor de presin absoluta del colector de admisin (MAP),Sensor de temperatura del lquido refrigeracin (CTS),Thermac,Controlador de aire de marcha mnima o ralent (IAC).(p.221).

Tiempo de trabajo del actuador (IAC). BOOSTER, B. Las vlvulas IAC tipo motor de pasos tiene de 100 a 125 pasos o posiciones para variar la cantidad de aire desviado alrededor del cuerpo de aceleracin.; Encontrado en la pgina web:(http://www.encendidoelectronico.com/vista.php?id=47)

Mantenimiento y averas del actuador (IAC). Este probador mueve el vstago de la vlvula IAC, extendindolo y retrayndolo manualmente mediante dos velocidades, semejante a la accin ordenada por la computadora del vehculo. Comprobacin de funcionamiento de la vlvula Con este equipo puede hacerse un diagnstico certero del funcionamiento de la vlvula IAC. Cuando el probador acciona la vlvula IAC con el motor en funcionamiento, no slo se prueba su eficiencia; tambin se puede verificar y ajustar la respuesta de aceleracin y desaceleracin del motor. En la realizacin de este procedimiento, y si al activar la vlvula con el equipo no se tiene respuesta, o si al extraerla de su alojamiento y activarla con el equipo se detectan atascamientos o funcionamiento errneo, se deber realizar su mantenimiento preventivo (limpieza); si esto no es suficiente para solucionar el problema de la vlvula, habr que sustituirla. Mantenimiento preventivo (limpieza) de la vlvula Cuando se requiere limpiar a fondo la vlvula IAC, hay que desarmarla por completo; esto se hace conectando la vlvula al equipo para extender su vstago, mediante el botn de activacin; y seleccionando el nmero 2 en el interruptor de velocidad, para poder extraerlo por completo; Encontrado en la pgina web:(http://www.buenastareas.com/ensayos/ProbadorDe-Valvulas-Iac/3275426.html)

Control Electrnico de Motor. BOOSTER, B. El sistema de control de macha mnima (ralent) se utiliza para estabilizar la velocidad ralent del motor durante arranques en fro y despus de condiciones de operacin tras un perodo de calentamiento. La estabilizacin de la velocidad ralent se necesita debido al efecto que los cambios de requerimientos de trabajo y esfuerzo que se ejercen sobre el motor tienen un efecto directo sobre las emisiones, la calidad de la marcha mnima y la manejabilidad del vehculo en general.
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El sistema IAC utiliza a la PCM para controlar la Vlvula de Control de Aire de Marcha Mnima (Vlvula IAC) que regula el volumen de aire que se desva alrededor del papalote cerrado del cuerpo de aceleracin. La PCM controla la Vlvula IAC al aplicarle varias seales elctricas de entrada contra el programa de control que gobierna a la vlvula IAC y que se encuentra instalado en la memoria de la PCM; Encontrado en la pgina web:(http://www.encendidoelectronico.com/vista.php?id=47)

Implementacin de un probador para un actuador (IAC). Etapas: Anlisis de resultado. LEAL, J. El anlisis de resultados es lo ms difcil de redactar, aunque los resultados obtenidos sean vlidos y muy interesantes, si el anlisis de resultados est redactado de manera deficiente, esto afectar seriamente el trabajo. Usualmente cuando se llega a esta parte del trabajo, el investigador suele estar un poco cansado por eso es importante tomar esta parte del trabajo con tranquilidad. El anlisis de resultados es sencillamente entrelazar los datos y resultados que se encontraron en la investigacin con los datos o informacin de la base terica y los antecedentes.; Encontrado en la pgina web: (http://asesoriatesis1960.blogspot.com/2010/12/analisis-delos-resultados.html)

Diseo. El diseo de un probador para un actuador IAC es una programacin coherente y lgica, de una serie de actividades que permiten dar sentido y contenido a la investigacin, en la que se sustenta el presente proyecto. Es una estructura terica que sirve de base, fundamento y orientacin al trabajo antes mencionado.

Implementacin. Con la implementacin de un probador para un actuador IAC, servir de gran avance en el desarrollo tecnolgico para la sociedad implicada en el rea de automocin, que con la aportacin de la electrnica se podr implementar equipos que son costosos y con esto facilitar el uso de los mismos.

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Aspecto: Tecnolgico. En el mbito tecnolgico, la implementacin de un probador para un actuador IAC tiene como finalidad aplicar la tecnologa que se desarrolla en pases desarrollados y que son los pioneros en tecnologa.

Econmico. En la implementacin de un probador para un actuador IAC por tratarse del primer equipo ser costoso, pero la ventaja que se tiene a futuro es que los siguientes que se lo realizaran sern menos costosos.

Interfaz de comunicacin. La transmisin de una cadena de bits desde un dispositivo a otro a travs de una lnea de transmisin significa un alto grado de cooperacin entre ambos extremos. El receptor debe saber la velocidad a la que est recibiendo los datos para muestrear la lnea a intervalos constantes de tipo para as determinar cada uno de los bits recibidos, adems debe tambin conocer la duracin y la separacin entre los bits, a todas estas caractersticas se les conoce como temporizacin. Para transmitir a travs de un medio, todo dispositivo lo har mediante alguna interfaz, esta interfaz especifica tambin la conexin fsica; Encontrado en la pgina web:(http://www.uazuay.edu.ec/estudios/sistemas/teleproceso/apuntes_1/interfaz.htm)

Actuador IAC. Segn RUEDA,J. (2005).: IAC (Idle Air Control), la vlvula controladora da aire de marcha mnima controla la rotacin del motor en marcha mnima o ralent. La vlvula IAC altera la rotacin de la marcha mnima e impide que el motor se apague, ajustando la derivacin de aire, de tal modo que compense las variaciones de carga del motor. Consiste en un motor con dos bobinas de 12 voltios (bipolar). (p.232).

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Programacin. La programacin es el proceso de disear, codificar, depurar y mantener el cdigo fuente de programas computacionales. El cdigo fuente es escrito en un lenguaje de programacin. El propsito de la programacin es crear programas que exhiban un comportamiento deseado. El proceso de escribir cdigo requiere frecuentemente conocimientos en varias reas distintas, adems del dominio del lenguaje a utilizar, algoritmos especializados y lgica formal. Programar no involucra necesariamente otras tareas tales como el anlisis y diseo de la aplicacin (pero s el diseo del cdigo), aunque s suelen estar fusionadas en el desarrollo de pequeas aplicaciones; Encontrado en la pgina web:(http://es.wikipedia.org/wiki/Programaci%C3%B3n)

Objetivo: Evitar gastos. El evitar gastos ser de gran ayuda para la sociedad especialmente a los tcnicos

implicados en el rea de automocin. Al no comprar los equipos sino implementarlos, con esto se minimiza los gastos y se podr implementar ms equipos para el taller de servicios.

Fcil manejo de equipo. El probador a implementarse ser de fcil manejo, con esto los tcnicos relacionados en el rea de automocin no tendrn problemas en el uso del mismo, ya que el probador puede hacer mover la vlvula IAC de la misma manera que la ECU.

Disposicin de equipo. En la disposicin del equipo para un tcnico en el rea de automocin ser muy factible obtenerlo en un tiempo estimado ya que este es de origen nacional y no tendrn que importarlo.

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Control Electrnico de Motor. Etapas: Elaboracin. El probador se lo elaborara luego de realizar los estudios previstos de los procesos del Control Electrnico de Motor hacia el actuador IAC determinando con precisin la forma de onda que emite la ECU para poder controlar o regular en marcha ralent al actuador IAC.

Diseo. En el diseo de la implementacin de un probador para un actuador IAC se lo realizara conforme al estudio realizado principalmente de la forma de control del Control Electrnico de Motor hacia el actuador IAC obteniendo todos los datos necesarios y posteriormente realizar todas las pruebas de funcionamiento, con esto inconvenientes con el probador en la parte final del proyecto. no se tendr

Implementacin. En el implemento de un probador para un actuador IAC se lo realizara mediante el estudio de procesos realizados con respecto al Control Electrnico de Motor hacia el actuador IAC, con esto no ser necesario disponer de la ECU para su calibracin en ralent porque el probador lo sustituir.

Aspecto: Tecnolgico. El aspecto tecnolgico del Control Electrnico de Motor con las investigaciones a realizarse se podr determinar qu nivel tecnolgico contiene la ECU, para poder aplicarlo al probador que se lo va a realizar.

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Econmico. En el mbito econmico ser de gran costo porque se tendra que disponer de un escner que es un equipo completo que este diagnosticara la ECU, permitiendo realizar pruebas al actuador IAC, por lo tanto la solucin a acogerse es al probador que se lo va a implementar que realizara las mismas pruebas al actuador IAC y este es de bajo costo econmico.

Elementos: Fuente de alimentacin. En el implemento del probador para su funcionamiento es necesario de una fuente de alimentacin, este se lo obtendr del mismo vehculo ya que el probador es portable y las pruebas se realizaran en el motor del vehculo.

Equipo para prueba. El equipo para la prueba del actuador IAC luego de su implementacin total ser sometido a pruebas de funcionamiento, con esto se podr determinar la calidad del probador.

IAC averiado. En la deteccin de IAC averiado intervendr el probador para su comprobacin, por lo general el tcnico detectara si el IAC se encuentra averiado esto ocurre por lo general cuando el vehculo no enciende con facilidad, no se mantiene en ralent, el ralent no est fijo dentro de los rangos determinados por los fabricantes o es inestable.

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Objetivo: Ahorro de materiales. En el ahorro de materiales el beneficiario ser el dueo del vehculo, ya que no tendr que sustituir el actuador IAC por otro nuevo por lo contrario tendr que pagar al tcnico por realizar el mantenimiento respectivo.

Ahorro de tiempo. En el ahorro de tiempo el probador ser de gran importancia ya que gracias a este se podr determinar en el menor tiempo posible si al actuador IAC se tiene que realizar un mantenimiento o se lo tiene que sustituirlo por otro, esto es beneficiario al tanto al tcnico como al dueo del vehculo.

Detectar averas. En la deteccin de averas el tcnico es el primero en determinarlo si la avera en el vehculo es por causa del actuador IAC, por lo general el tcnico detectara si el IAC se encuentra averiado esto ocurre por lo general cuando el vehculo no enciende con facilidad, no se mantiene en ralent, el ralent no est fijo dentro de los rangos determinados por los fabricantes o es inestable.

2.7 VARIABLES. Variable Independiente. Implementacin de un probador para un actuador (IAC).

Variable Dependiente. Control electrnico de motor.

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CAPITULO III METODOLOGA 3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN. El trabajo acoge: critico propositivo de carcter cuanti-cualitativo. Cuantitativo porque se recabara informacin que ser sometida a un respectivo anlisis. Cualitativo porque estos resultados de porcentaje pasaran a la criticidad con soporte del marco terico.

3.2 MODALIDAD BSICA DE LA INVESTIGACIN. Bibliogrfico-documental. Porque el trabajo de grado tendr informacin secundaria sobre el tema de investigacin obtenidos a travs de libros, texto, mdulos peridicos, revistas internet, as como de documentos vlidos y confiables a manera de informacin primaria sobre lo que trate directamente con el tema a tratar en este proyecto.

Experimental. Se someter la parte terica de la investigacin a la parte prctica, llevando a un taller la realizacin realizacin del proyecto y luego la implementacin, adaptacin, automatizacin o sistematizacin conforme sea necesario.

De Campo. Los investigadores acudirn a recabar informacin en el lugar donde se producen los hechos para as actuar en el contexto y transformar una realidad.

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3.3 TIPO DE INVESTIGACIN. Exploratoria. La investigacin llevara a nivel de Asociacin de Variables porque permite estructurar predicciones a travs de la medicin de relaciones entre variables.

Descriptiva. Se puede medir el grado de relacin entre variables y a partir de ello determinar tendencias o modelos de comportamiento mayoritario.

Correlacional. Determinar la relacin exacta que existe entre las variables expuestas en el problema y en el tema a desarrollar.

Explicativa. Se puede dar una explicacin con claridad y precisin de lo que se pretende investigar y llevar a cabo en la forma tcnica, con el fundamento necesario tanto cognitivo como prctico.

3.4 RECOLECCIN DE INFORMACIN. Tcnicas de observacin.- dirigido a las personas de la ciudad donde se desarrolla el proyecto, cuyo instrumento es una tcnica de observacin, que permitira recabar informacin sobre variables de estudio. Fichas.- se va determinar la problemtica, cuyo instrumento es una gua, que implica una ficha, que permitir examinar el dilogo hacia la confirmacin del problema sobre la aplicacin de la parte tcnica en el desarrollo del proyecto.

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3.5 PROCESAMIENTOS Y ANLISIS DE LA INFORMACIN. Revisin crtica de la informacin recogida: es decir limpieza de informacin defectuosa: contradictoria, incompleta, no pertinente, etc. Repeticin de la recoleccin, en ciertos casos individuales, para corregir fallas de contestacin. Manejo de informacin (reajuste de cuadros con casillas vacas o con datos tan reducidos cuantitativamente, que no influyen significativamente en los anlisis).

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CAPITULO IV DESARROLLO DE LA PROPUESTA. 4.1 TTULO DE LA PROPUESTA DE SOLUCIN A SER IMPLEMENTADA. IMPLEMENTACIN DE UN PROBADOR PARA UN ACTUADOR DE REGULACIN DE MARCHA RALENT (IAC) UTILIZADOS EN VEHCULOS CON CONTROL ELECTRNICO DE MOTOR DURANTE EL PERODO 2013

4.2 DATOS INFORMATIVOS DEL BENEFICIARIO DE LA PROPUESTA. Nombre: Byron Eliecer Chimborazo Chimborazo.

Cedula: 180418731-6

Telfono: 2427246

Direccin: Atocha.

Cantn: Ambato

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4.3 DISEO CONCEPTUAL. Flujograma de implementacin de un probador para un actuador de regulacin de marcha ralent (IAC) utilizados en vehculos con control electrnico de motor. INICIO

IMPLEMENTACIN DE UN PROBADOR PARA UN ACTUADOR DE REGULACIN DE MARCHA RALENT (IAC) UTILIZADO EN VEHCULOS CON CONTROL ELECTRNICO DE MOTOR REVISIN BIBLIOGRFICA EN DOCUMENTOS, FOLLETOS Y VIDEOS DETERMINACN DEL METODO A IMPLEMENTARSE IMPLEMENTACIN DEL PROCESO PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTP DEL PROYECTO

IMPRIMIR REGISTRO

CUMPLE

CON EL

SI NO A

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ELABORACIN DEL FUNCIONAMIENTO

REGISTRO FINAL DEL DOCUMENTO

FIN Grfico N5. Elaborado por: El Autor.

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4.4 ESPECIFICACIN DE PARTES Y COMPONENTES. Tabla N1. Elaborado por: El Autor.

PIC16F877A. El microcontrolador PIC16F877A de Microchip pertenece a una gran familia de microcontroladores de 8 bits (bus de datos) que tienen las siguientes que los

caractersticas

generales

distinguen de otras familias. Arquitectura Harvard Tecnologa RISC Tecnologa CMOS

Estas caractersticas se conjugan para lograr un dispositivo alternamente

eficiente en el uso de la memoria de datos y programa y por lo tanto en la velocidad de ejecucin.

CARACTERISTICAS GENERALES DEL PIC16F877A La siguiente es una lista de las caractersticas que comparte el CPU RISC Solo 35 instrucciones que aprender Todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo de reloj, excepto los saltos que requieren dos Frecuencia de operacin de 0 a 20MHz (DC a 200 nseg de siclo de instruccin) Hasta 8K x 14 bits de memoria Flash de programa

PIC16f877a con los dispositivos ms cercanos de su familia: PIC16F873 PIC16F874 PIC16F876 PIC16F877

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Hasta 368 bytes de memoria de datos (RAM)

Hasta 256 bytes de memoria de datos EEPROM

Hasta 4 fuentes de interrupcin Stack de hardware de 8 niveles Reset de encendido (POR) Timer de encendido(PWRT) Timer de arranque del oscilador (OST)

Sistema de vigilancia Watchdog yimer

Proteccin programable de cdigo Modo SEP d bajo consumo de energa

Opciones de seleccin del oscilador Programacin y depuracin serie In -Circuit (ICSP) a travs de dos patitas

Lectura/escritura de la CPU a la memoria flash de programa

Rango de voltaje de operacin de 2.0 a 5.5 volts

Alta disipacin de corriente de la fuente: 25mA

Rango de temperatura: Comercial, Industrial y Extendido

Bajo consumo de potencia: *Menos de 0.6mA a 3V, 4 MHz * 20 uA a 3V, 32 MHZ * Menos de 1 uA corriente de standby

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Perifricos -

Timer0: Contador/Temporizador de 8 bits con pre-escalador de 8 bits Timer1: Contador/Temporizador de 16 bits con pre-escalador

Timer0:Contador/Temporizador de 8 bits con pre-escalador y post-

escalador de 8 bits y registro de periodo Dos mdulos de Captura,

Comparacin y PWM Convertidor Analgico/Digital: de 10 bits. Hasta 8 canales Puerto Serie Sincrono (SSP) Puerto Serie Universal (USART/SC) Puerto Paralelo Esclavo (PSP): de 8 bits con lneas de protocolo

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Tabla N2. Elaborado por: El Autor.

L293B El L293B es un driver de 4 canales capaz de proporcionar una corriente de salida de hasta 1A por canal. Cada canal es controlado por seales de entrada compatibles TTL y cada pareja de canales dispone de una seal de habilitacin que desconecta las salidas de los mismos. Dispone de una patilla para l

alimentacin de las cargas que est controlando, de forma que dicha

alimentacin es independiente de la lgica de control. CARACTERSTICAS GENERALES DEL L293B L293B Corriente de salida de 1A por canal. Corriente de salida de pico de 2A por canal. Seal para la habilitacin de las salidas Alta inmunidad al ruido. Alimentacin para las cargas

separada de la alimentacin de control. Proteccin temperaturas. DISTRIBUCIN DE PINES PIN / NOMBRE DESCRIPCIN contra sobre-

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1 Chip Enable 1 2 Input 1 3 Output 1 4 GND 5 GND 6 Output 2 7 Input 2 8 Vs 9 Chip Enable 2 10 Input 3 11 Output 3 12 GND 13 GND 14 Output 4 15 Input 4 16 Vss

Habilitacin de los canales 1 y 2 Entrada del Canal 1 Salida del Canal 1 Tierra de Alimentacin Tierra de Alimentacin Salida del Canal 2 Entrada del canal 1 Alimentacin de las cargas Habilitacin de los canales 3 y 4 Entrada del Canal 3 Salida del Canal 3 Tierra de Alimentacin Tierra de Alimentacin Salida del Canal 4 Entrada del Canal 4 Fuente de alimentacin de la lgica

DIAGRAMA DE BLOQUES En la Figura 3, se muestra el diagrama de bloques del L293B. La seal de control EN1 activa la pareja de canales formada por los drivers 1 y 2. La seal EN2 activa la pareja de drivers 3 y 4. Las salidas OUTN se asocian con las correspondientes OUTn. Las seales de salida son amplificada respecto a las de entrada tanto en tensin (hasta +Vss) como en corriente (mx. 1 A). TABLA DE FUNCIONAMIENTO PARA LOS DRIVERS Donde: H=Nivel alto 1 L=Nivel bajo 0
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Z=Alta Impedancia

PARMETROS RANGOS ABSOLUTOS MXIMOS

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CARACTERSTICAS ELCTRICAS Para cada canal, Vs=24V, Vss=5V, Tamb=25C.

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Tabla N3. Elaborado por: El Autor.

CRISTAL OSCILADOR El oscilador de cristal se caracteriza por su estabilidad de frecuencia y pureza de fase, dada por el resonador. La frecuencia es estable frente a variaciones alimentacin. de la tensin de

Datos Tcnicos Especificaciones Velocidad de Oscilacin Tolerancia Rango de temperatura Material 4MHz 50ppm -20C a 70C Cuarzo

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Tabla N4. Elaborado por: El Autor.

DISPLAY LCD En la actualidad los mdulos LCD existen una gran variedad de versiones clasificados en dos

grupos. El primer grupo est referido a los mdulos LCD de caracteres (solamente se podrn presentar caracteres y smbolos especiales en las lneas

predefinidas en el modulo LCD) y el segundo grupo est referido a los mdulos LCD matriciales (Se podrn presentar caracteres,

smbolos especiales y grficos). Los mdulos LCD varan su tamao fsico dependiendo de la marca; por lo tanto en la

actualidad no existe un tamao estndar para los mdulos LCD.

Datos Tcnicos Terminales Pin / Smbolo 1 VSS 2 VDD 3 VO 4 RS# 5 RW# 6 E Nombre y Funcin GND (Tierra 0V) Alimentacin +5V Ajuste del contraste Seleccin Dato / Control Lectura o escritura en LCD Habilitacin
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7 D0 8 D1 9 D2 10 D3 11 D4 12 D5 13 D6 14 D7 15 LED + 16 LED -

D0 Bit menos significativo D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Bit mas significativo nodo de LED backlight Ctodo de LED backlight Especificaciones

Display # de Pines Luz

LCD 2 x 16 16 Azul

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Tabla N5. Elaborado por: El Autor.

REGULADOR 7805 Los reguladores lineales de tensin, tambin voltaje, llamados son reguladores de

circuitos

integrados

diseados para entregar una tensin constante y estable. Estos dispositivos estn presentes en la gran mayora de fuentes de alimentacin, una estabilidad pues y

proporcionan

proteccin sin apenas necesidad de componentes externos haciendo que sean muy econmicos. Datos Tcnicos 1 2 3 Entrada GND Salida Especificaciones Voltaje de Salida Corriente mxima de salida Voltaje de entrada Encapsulado +5VDC 1,5 A 7 a 25 VDC TO - 220

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Tabla N6. Elaborado por: El Autor.

POTENCIMETRO Un potencimetro es un componente electrnico similar a los resistores pero cuyo valor de resistencia en vez de ser fijo es variable, permitiendo controlar la intensidad de corriente a lo largo de un circuito conectndolo en paralelo la cada de tensin al conectarlo en serie. Datos Tcnicos Especificaciones Tipo Principio de funcionamiento Valor Pasivo Resistivo 5K

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Tabla N7. Elaborado por: El Autor.

BORNERAS Los bornes de conexin se han

convertido ltimamente en elementos fundamentales en todo tipo de

instalaciones elctricas y electrnicas. El uso del borne componible como elemento para interconexin de circuitos ha sido adoptado universalmente y ha simplificado el diseo, instalacin y mantenimiento de equipos, sistemas elctricos y electrnicos.

Datos Tcnicos Especificaciones Material Plstico y Aluminio

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Tabla N8. Elaborado por: El Autor.

DIODO RECTIFICADOR Es un dispositivo semiconductor que permite el paso de la corriente elctrica en una nica direccin a con un

caractersticas interruptor.

similares

Datos Tcnicos Especificaciones Material Tensin de Codo Terminales Numeracin Silicio 0.5V a 0.7V nodo y Ctodo 1N4007 y 1N5408

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Tabla N9. Elaborado por: El Autor.

CAPACITOR ELECTROLTICO Es un elemento electrnico capaz de almacenar elctricas. temporalmente La capacidad cargas del

condensador se mide en Faradios y es la relacin que existe entre la carga del condensador y el voltaje a que est sometido. El condensador permite el paso de la corriente mientras se est cargando o descargando y lo impide mientras permanece cargado. Datos Tcnicos Terminales 1 2 Positivo(+) Negativo(-) Especificaciones Voltaje Capacidad Medidas Material 35V 470uF 10 x 16 mm Dos placas metlicas y aislante

dielctrico.

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Tabla N10. Elaborado por: El Autor.

CAPACITOR CERMICO Almacenar carga elctrica en sus placas y entregarla de acuerdo a las particularidades del circuito. Lo que ocurre es que de acuerdo al material con que se construyen, son utilizables en distintos de dispositivos. polister Los son

capacitores

ampliamente usados en aplicaciones de frecuencias industriales, bajas y

medias. Han venido sustituyendo a los clsicos parafinado. Datos Tcnicos Especificaciones Tensin mx. Capacidad Medidas dimetro Tolerancia Rango de temperatura Material 50Vdc 22pF 5 mm +- 10% de -25C a 85C cermica capacitores de papel

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Tabla N11. Elaborado por: El Autor.

RESISTENCIA

Se denomina resistencia elctrica, R, de una sustancia, a la oposicin que encuentra la corriente elctrica durante su recorrido. Su valor viene dado en ohmios, se designa con la letra griega omega mayscula (), y se mide con el hmetro. Tambin se define como la propiedad de un objeto o sustancia de transformar energa elctrica en otro tipo de energa de forma irreversible,

generalmente calor. Datos Tcnicos Especificaciones Material Potencia Valor Carbn. 1/2 W 220 ohmios

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Tabla N12. Elaborado por: El Autor.

PULSADOR Es el elemento que permite el paso o interrupcin de la corriente mientras es accionado. Cuando ya no se acta sobre l vuelve a su posicin de reposo. Puede ser el contacto normalmente cerrado en reposo NC, o con el contacto

normalmente abierto NA. Consta del botn pulsador; una lmina conductora que establece contacto con los dos terminales al oprimir el botn y un muelle que hace recobrar a la lmina su posicin primitiva al cesar la presin sobre el botn pulsador. Datos Tcnicos Especificaciones Material NA NC Lamina conductora y plstico OFF ON

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Tabla N13. Elaborado por: El Autor.

BAQUELITA La baquelita sustancia plstica

totalmente sinttica que se obtiene sometiendo fenol y formol a un determinado proceso qumico y se emplea en la fabricacin de plsticos, materiales aislantes, utilizado en electrnica para la fabricacin de circuitos electrnicos. Datos Tcnicos Especificaciones Material Dimensiones Cobre y PVC 10cm x 12cm

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Tabla N14. Elaborado por: El Autor.

ACTUADOR IAC Vlvula IAC (Idle Air Control) se encarga de proporcionar el aire necesario para el funcionamiento en marcha lenta. Estando el motor en marcha lenta, la cantidad de aire que pasa por la mariposa de aceleracin es muy poco y la vlvula IAC proporciona el resto del aire por un conducto. Usualmente es un motor

reversible, que se mueve en incrementos o pasos. Durante la marcha mnima o desaceleracin. Datos Tcnicos Material Plstico y conectores tipo hembra Pines de la vlvula 1 2 3 4 Pulso IAC A Low Pulso IAC A High Pulso IAC B Low Pulso IAC B High

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Tabla N15. Elaborado por: El Autor.

ARNS

El arns o socket se utiliza como proteccin segura para los pines tipo hembra que llevan en su interior esto permite ser muy rgidos al momento de conectarse con la vlvula o actuador IAC. Datos Tcnicos Material Plstico y conectores tipo hembra Especificaciones 1 2 3 4 A (IAC) B (IAC) C (IAC) D (IAC)

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Tabla N16. Elaborado por: El Autor.

CABLE

Los cables que portan seales y no slo corriente, deben ser protegidos con mallas elctricas para que sus datos no sean perturbados por seales externas. El cable debe ser de un material conductor (que tenga tomos con electrones externos fcilmente desligarles del tomo y que se muevan fcilmente por l). Datos Tcnicos Material Cobre, aluminio y caucho etileno Especificaciones

NVoltaje Amperios. Temperatura

18 12 VCD. 13.5 A 90 C

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Tabla N17. Elaborado por: El Autor.

LAGARTOS

Los lagartos pueden sujetar los bornes de la batera de un automvil con precisin y facilitad, estos son de fcil manejo y son buenos conductores de electricidad. Datos Tcnicos Material Aluminio con aislante plstico Caractersticas Rojo Negro Positivo (+) Negativo(-)

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Tabla N18. Elaborado por: El Autor.

CHASIS

El chass consiste en dar forma al proyecto y este sostiene los

implementos de objetos hecho por el hombre en su construccin y uso. Datos Tcnicos Material Caractersticas Aluminio y Plstico

Ancho Largo

10 cm 15 cm

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4.5 DESARROLLO DEL SISTEMA. //PROGRAMACION DEL PIC1 #include <16f877a.h> #device adc=10 #use delay(clock=4000000) #include <C:\flex_lcd1.c> #fuses nowdt,xt,noprotect #use fast_io(all)

//variables para la entrada del pot int16 velocidad; int16 frecuencia;

//variables para las entradas digitales b,d,f,g int1 sacar,meter;

void sacar_iac(){

velocidad=read_adc();

frecuencia = (int16)((-0.029354*velocidad)+50);

lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"VALVE IAC OUT");

//delay_ms(250);

void meter_iac(){
54

velocidad=read_adc();

frecuencia = (int16)((-0.029354*velocidad)+50);//ecuacion q varia el periodo de 50 ms a 1 ms

lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"VALVE IAC IN");

//delay_ms(250);

void error_iac(){

printf(lcd_putc,"\f"); //limpio pantalla lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"SEL OPERATION");

delay_ms(500);

void inicio_iac(){

printf(lcd_putc,"\f"); //limpio pantalla lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"SE OPERATION");

55

delay_ms(500);

void main(){ lcd_init(); set_tris_a(0xff); // puerto a de entradas set_tris_b(0); // puerto b de salidas //configuracion del canal analogico setup_adc_ports(AN0); setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); set_adc_channel(0);

lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"\f"); //limpio pantalla printf(lcd_putc,"TESTEADOR DE\nVALVULA IAC"); //limpio pantalla delay_ms(1000); printf(lcd_putc,"\f"); //limpio pantalla

while(true){ sacar = input_state(PIN_A1); meter = input_state(PIN_A2); velocidad=read_adc();

//funcion sacar vastago

if(sacar==1&&meter==0){ sacar_iac();

56

output_b(0x1A); delay_ms(frecuencia);

output_b(0x19); delay_ms(frecuencia);

output_b(0x15); delay_ms(frecuencia);

output_b(0x16); delay_ms(frecuencia);

//funcion meter vastago

if(sacar==0&&meter==1){ meter_iac();

output_b(0x15); delay_ms(frecuencia);

output_b(0x19); delay_ms(frecuencia);

output_b(0x1A); delay_ms(frecuencia);

output_b(0x16); delay_ms(frecuencia);

57

if(sacar==0&&meter==0){ inicio_iac(); output_b(0); printf(lcd_putc,"\f"); //limpio pantalla

if(sacar==1&&meter==1){ error_iac(); output_b(0); printf(lcd_putc,"\f"); //limpio pantalla } } }

Grfico N6. Elaborado por: El Autor.

En el inicio del proceso se realiza la programacin en PROTEUS PIC C Compiler para el PIC16F877A.

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Grfico N7. Elaborado por: El Autor.

Despus se realiza la simulacin en PROTEUS ISIS Professional, se manda a correr el programa y se observa su comportamiento.

Grfico N8. Elaborado por: El Autor.

Con el Programador Universal de Pic se carga la programacin realizada en PROTEUS PIC C Compiler en el PIC16F877A, para someterlo a pruebas reales de trabajo.
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Grfico N9. Elaborado por: El Autor.

Se realiza el ensamblaje en la protoboard basndose al diseo que se simulo anteriormente en PROTEUS ISIS Professional con todos los elementos electrnicos requeridos, para someterlo al trabajo real y realizar las calibraciones necesarias en cuanto a la velocidad de entrada y salida del vstago de la vlvula IAC.

Grfico N10. Elaborado por: El Autor.

60

Una vez comprobado en la protoboard que funciona el proyecto como se lo requiere, se procede a disear las pistas electrnicas, luego se lo redacta en Word para imprimir en papel couche en una impresora a lser.

Grfico N11. Elaborado por: El Autor. Se procede a estampar las pistas impresas en el papel cauche en la baquelita, luego se lo somete a quitarlo con agua las partes no requeridas, dejando solamente las pistas y la posicin de los elementos electrnicos a situarse.

Grfico N12. Elaborado por: El Autor.

Despus se pone por un tiempo de 5 minutos en un envase que contiene agua caliente ms cloruro frrico, con esto se logra quitar el cobre de la baquelita y dejar solamente las pistas requeridas.

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Grfico N13. Elaborado por: El Autor. Luego se procede a lavarlo con agua limpia y a pasar suavemente con un estropajo muy fino por la placa.

Grfico N14. Elaborado por: El Autor.

Con un punzn de punta muy fina se procede a sealar donde se va a realizar las perforaciones, para insertar los elementos electrnicos.

Grfico N15. Elaborado por: El Autor.

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Una vez obtenido la tarjeta electrnica se procede a verificar la continuidad de las pistas utilizando un multmetro, para luego proceder a la ubicacin y suelda de los elementos electrnicos.

Grfico N16. Elaborado por: El Autor.

Se procede a realizar los cortes y perforaciones para ensamblar en el chasis la tarjeta electrnica, con la adaptacin en el lugar requerido para su visualizacin correcta el display y los elementos de control, con esto queda listo el molde pero no se ensambla la tarjeta.

Grfico N17. Elaborado por: El Autor. Una vez obtenido el diseo este se imprime en papel adhesivo y se procede a pegarlo por encima del molde, para luego cubrirlo con adhesivo transparente como proteccin contra el agua, el sudor o suciedad de las manos al momento de su manipulacin.
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Grfico N18. Elaborado por: El Autor.

Luego se procede al ensamblaje de la tarjeta electrnica, la parte de visualizacin, de control, de alimentacin y de comunicacin con la vlvula IAC.

Grfico N19. Elaborado por: El Autor.

Como resultado se obtiene el probador finalizado en su totalidad y listo para ser sometido a pruebas.

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4.6. IMPLEMENTACIN DE LA PROPUESTA.

Inicio

Implementacin de un probador para un actuador de regulacin de marcha ralent (IAC) utilizados en vehculos con control electrnico de motor durante el periodo 2013

Realizacin del diseo


Realizacin programa y simulacin Adquisicin de materiales electrnicos Implementacin del sistema en protoboard Pruebas de funcionamiento Ensamblaje de la implementacin en el chasis

Cumple con el objetivo

Elaboracin de un manual mantenimiento Grfico N20. Elaborado por: El Autor. Finaliza el proceso

Manual

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4.7. PROTOCOLO DE PRUEBAS.

Primera prueba.

Grfico N21. Elaborado por: El Autor.

Se procede a realizar el trabajo de entrada del vstago de la vlvula IAC presionando el pulsador INPUT a una velocidad mnima y responde correctamente.

Segunda prueba.

Grfico N22. Elaborado por: El Autor.

Se procede a realizar el trabajo de salida del vstago de la vlvula IAC presionando el pulsador OUT a una velocidad mnima y responde correctamente.
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Tercera prueba.

Grfico N23. Elaborado por: El Autor.

Se procede a realizar a una velocidad media y mxima la entrada y salida del vstago de la vlvula IAC durante un tiempo de 5 min que es el tiempo suficiente para un mantenimiento que requiere la misma y responde correctamente.

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4.8 MANUAL DE FUNCIONAMIENTO. Para el funcionamiento del probador para un actuador IAC, se procede a seguir los siguientes pasos:

Grfico N24. Elaborado por: El Autor.

1. Desmontar el actuador IAC del automvil. 2. Conectar el arns en el actuador IAC. 3. Conectar los lagartos del probador a la batera del automvil manteniendo su polaridad (Rojo = + y Negro = -). 4. Observar que encienda el display y ver el mensaje. 5. Regular la intensidad del display. 6. Seleccionar la velocidad de desplazamiento del vstago del actuador IAC. 7. Mantener pulsado IN (Entrada) y el vstago del actuador IAC empieza a entrar. 8. Mantener pulsado OUT (Salida) y el vstago del actuador IAC empieza a salir. Advertencia:
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1. No invertir la polaridad de los lagartos. 2. No conectar en bateras superiores a 12V.

4.9 PROBLEMAS CAUSAS SOLUCIN. Tabla N19. Elaborado por: El Autor.

PROBLEMAS No enciende el display.

CAUSAS Mal colocado los lagartos

SOLUCIN Colocar bien los lagartos

No responde al manipular el mando de control del probador. El actuador IAC tiene problemas al momento de la entrada o salida del vstago o se traba.

Mal conectado el arns al actuador IAC

Conectar bien el arns al actuador IAC

Batera o fuente bajo voltaje o amperaje

Verificar Voltaje= 12V y Amperaje= 0.5A

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4.10 PRESUPUESTO REQUERIDO. Tabla N20. Elaborado por: El Autor.

MATERIALES

CANTIDAD UNIDADES

VALOR UNITARIO $45.00 $15.00 $10.00 $5.00 $0.55 $0.25

VALOR TOTAL $45.00 $30.00 $10.00 $10.00 $1.65 $1.50

Actuador IAC PIC16F877A Lcd Display C.I L293B Regulador 7805 Zcalo de4 0 y 16 pines Condensador electroltico cermico Oscilador cristal Borneras de 4 y 2 salidas Resistencia Cable UTP Pulsador Potencimetro Baquelita Cloruro frrico Papel cauche Brocas Chasis Cable #16 Arns para IAC Lagartos Lima plana y y

1 2 1 2 3 6

$0.20

$1.20

2 6

$0.50 $0.25

$1.00 $1.50

10 3m 4 4 3 16 25h 4 1 5m 1 2 2

$0.15 $0.45 $0.35 $0.40 $4.00 $0.40 $3.50 $0.60 $5.00 $0.75 $5.00 $0.75 $4.00

$1.50 $1.35 $1.80 $1.60 $12.00 $6.40 $3.50 $2.40 $5.00 $3.75 $5.00 $1.50 $8.00

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limatn Programador universal Papel adhesivo TOTAL 25h $3.75 $3.75 $204.40 1 $45.00 $45.00

Tabla N21. Elaboracin: El Autor.

Presupuesto Requerido Mano de Obra Detalle Tutorial de programacin en PIC Instalacin TOTAL Horas 20 Valor Hora $6.00 Valor Total $120.00

$5.00

$40.00 $160.00

Tabla N22. Elaboracin: El Autor.

Presupuesto Requerido Materiales de Oficina Detalle Impresiones Internet TOTAL Horas/ Cantidad 400 20 Valor Unitario $0.10 $1.00 Valor Total $40.00 $20.00 $60.00

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Tabla N23. Elaboracin: El Autor. Anlisis de Costo. Cantidad total de cada cuadro Detalle Materiales Mano de Obra Materiales de Oficina TOTAL Valor Total $204.40 $160.00 $60.00 $ 424.40

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CAPTULO V

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 5.1 CONCLUSIONES

Finalizado el proyecto de investigacin de acuerdo al objetivo general planteado podemos concluir: Se realiz la Implementacin de un probador para un actuador de regulacin de marcha ralent (IAC) utilizados en vehculos con control electrnico de motor durante el perodo 2013. Se analiz los tipos de actuadores que existen en la actualidad en los vehculos y se pudo determinar su comportamiento y lo ms importante se realiz un estudio a fondo de su forma de control. Al realizar el estudio en la forma de control de la ECU hacia el actuador (IAC) se pudo determinar que la electrnica es una rama muy importante al aplicarse en automocin ya que gracias a la misma los vehculos son ms sofisticados tcnica y tecnolgicamente.

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5.2 RECOMENDACIONES

Antes de utilizar el probador para el actuador (IAC) se debe tener conocimiento de la misma tano su funcionamiento como su comportamiento del probador y del actuador.

Confirmar el buen funcionamiento del probador antes de conectar a la batera y al actuador (IAC), tener en cuenta la polaridad para su funcionamiento.

En caso de algn fallo o avera en los componentes del probador, consultar en el presente documento.

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5.3 BIBLIOGRAFA. COELLO, E. (2008). Electricidad y Electrnica Automotriz, Tomo 2. Ediciones Amrica Quito Ecuador.

Glehn, F. (2002). Manual de Reparaciones de Sistemas Electrnicos de Vehculos, Volumen 1. Ediciones Ciclo Engenharia Ltda.

Santander, J. (2005). Manual Tcnico de Fuel Inyection, Tomo 1. Ediciones Ediseli.

75

5.4 LINKOGRAFA. Daniel C. Martin, 2001-2008, Mecnica, Motores PaP, [En Lnea], Recuperado, 15 de Agosto de 2013, http://www.x-robotics.com/motorizacion.htm#MOTORES%20PaP. Carlos Canto Q, Microcontroladores, Control de motor de CD, [En Lnea], Recuperado, 16 de Agosto de 2013,

http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/microcontroladores/SLIDES_8051_PDF/11_L293.PDF. Ramiro Domnguez-Blanco Flores-Garca Folgar-Toledo Martnez-Jess Nez, Control de Motores PaP, Motores Bipolares, [En Lnea], Recuperado, 17 de Agosto de 2013, http://serverpruebas.com.ar//news34/nota02.htm. Datasheet Catalogo, Microcontrolador PIC16F877A, [En Lnea], Recuperado, 18 de Agosto de 2013, http://www.datasheetcatalog.com/function/. Datasheet Catalogo, Puente H L293B, [En Lnea], Recuperado, 19 de Agosto de 2013, http://www.datasheetcatalog.com/function/. Datasheet Catalogo, Regulador 7805, [En Lnea], Recuperado, 20 de Agosto de 2013, http://www.datasheetcatalog.com/function/.

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5.5 ANEXOS. EFECTOS:

LIMITACIN AL DESARROLLO DEL INTELECTO HUMANO

GASTOS ECONMICOS POR EL REEMPLAZO TOTAL DE UN ACTUADOR

DETERIORO DEL VEHCULO.

LA CARENCIA UN

DE UN PROBADOR PARA DE REGULACIN DE

ACTUADOR

MARCHA RALENT (IAC) UTILIZADOS EN VEHCULOS CON CONTROL ELECTRNICO DE MOTOR DURANTE EL PERIODO 2013.

CAUSAS: DESCONOCIMIENTO DE NUEVAS ALTERNATIVAS DE LA TECNOLOGA EN AUTOMOCIN Grfico N25: rbol del problema. Elaborado por: El Autor. NO REALIZAR EL MANTENIMIENTO RESPECTIVO A UN ACTUADOR (IAC)

NO DAR SOLUCIUONE S MEDIATICAS

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Grfico N26. Elaborado por: El Autor.

78

Grfico N27. Elaborado por: El Autor.

79

Grfico N28. Elaborado por: El Autor.

Grfico N29. Elaborado por: El Autor.

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Grfico N30. Elaborado por: El Autor.

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