Tema 1.

Introduccin al Mtodo de los Elementos

Finitos mediante en un continuo elstico
MODELIZACIN MECNICA EN ELEMENTOS ESTRUCTURALES
CURSO 2012/2013
Mtodo de los elementos finitos.
Proceso de Discretizacin:
METODO DE ELEMENTOS FINITOS
Elementos 1D
Modelo discreto
Elementos 2D
Elementos 3D
Modelo continuo
MODELIZACIN MECNICA EN ELEMENTOS ESTRUCTURALES
CURSO 2012/2013
Elemento tipo resorte.
f1, f2 Fuerzas aplicadas en los nodos
u1, u2 Desplazamientos asociados a los nodos (variables incgnitas)
KConstante de rigidez del muelle
*Los desplazamientos asociados a los nodos son las incgnitas del
elemento tipo resorte.
Elemento tipo resorte.
f1, f2 Fuerzas aplicadas en los nodos
u1, u2 Desplazamientos asociados a los nodos
KConstante de rigidez del muelle
Grados de libertad:
Ley Fsica (Ley de Hooke):
Energa de deformacin elstica:
Obtencin de los desplazamientos:
Principio de mnima energa: en la posicin de equilibrio estable
Condiciones de contorno: restringimos un extremo
Matriz de rigidez:
Nodo1: u1
Nodo2: u2
Elemento: 1x1 +1x1 =2
) (
1 2
u u K F =
( )
2
2
1 2
2
1
Pu u u E
tot
=
0
1
=
c
c
u
E
tot
0
2
=
c
c
u
E
tot
0 ) 0 (
1
= = x u
(

=
k k
k k
K
e
*Contiene la informacin que describe la
capacidad que tiene un elemento de deformarse.
Procedimiento de ensamblado.
Pasos:
Determinar las propiedades de cada elemento a partir de la geometra del problema, de los datos
de carga y la naturaleza del material. Se determina la matriz de rigidez para cada elemento as
como las correspondientes cargas nodales asociadas.
El ensamblaje de cada matriz y vector de fuerza calculado para cada elemento se realiza mediante
una simple adicin de todos los nmeros en el lugar correspondiente de la matriz global.
Como la matrices son simtricas, en realidad solamente tenemos que calcular la mitad superior de
la diagonal.
K1
[K]
K3
F3 F2 F1
{U} {F}
{U}
Todos los coeficientes distintos de cero estn confinados en una banda cuyo
ancho se puede calcular a priori a partir de la posicin de las conexiones
nodales. En los algoritmos computacionales solamente es preciso almacenar los
elementos que caen dentro de la mitad superior del ancho de banda.
Mitad superior del ancho de banda
Es importante recalcar que el clculo de la matriz de rigidez [K] y el vector de fuerzas {F}
representan la descripcin de un sistema fsico con infinitas soluciones: {F}=[K]{U}. Para
que el sistema tenga solucin es necesario imponer ciertas condiciones de contorno
(restricciones).
Cuando el sistema no est restringido la matriz de rigidez es singular (det[K]=0) y el
sistema no tiene solucin.
La distribucin en banda de la matriz depende de la enumeracin de los nodos. Una
enumeracin poco eficiente es la que da lugar a una distribucin en punta de flecha en la
que se tendra que almacenar valores iguales a cero.
Ejemplos.
1. Determinar los desplazamientos de cada uno de los nodos.
K1
1
2
2. Determinar la matriz de rigidez global mediante la minimizacin de la energa.
1 2 3
U1 U2
U3
F3 F2
F1
K1 K2
Elemento tipo resorte.
3. Determinar:
a. La matriz de rigidez [K] y el vector de fuerzas {F}globales.
b. Calcular los desplazamientos en los nodos 2 y 3.
c. Obtener las fuerzas de reaccin en los nodos de 1 y 4.
d. Calcular las fuerzas locales que actan en los nodos del elemento 2
e. Datos: k1=k3=100N/mm y k2=200N/mm, P=500N
1 2 3 4
K1 K2 K3
Elemento tipo resorte.
3. Determinar la matriz de rigidez [K] y el vector de fuerzas {F}globales.
1
2
3
4
K1
K2 K3
1
2
3
K1
K2
K4
4
5
K3
K4
K5
Elementos Nodo inicial Nodo final Ki
1 4 2 100
2 2 3 150
3 3 5 200
4 2 1 50
Elementos Nodo inicial Nodo final Ki
1 1 2 k1
2 2 3 k2
3 3 4 k3
4 1 3 k4
5 2 4 k5
Ejemplos.
4. Determinar la matriz global de cada sistema.
1 2
3
K1
K2
4
K3
K4
1 2
3
K1
4
K3
K4
Elementos Nodo inicial Nodo final Ki
1 1 2 k1
2 2 3 k2
3 3 4 k3
4 4 1 k4
K2
Elementos Nodo inicial Nodo final Ki
1 1 2 k1
2 2 4 k2
3 3 4 k3
4 3 1 k4