Diagrama de Cuerpo Libre

Al analizar un cuerpo cualquiera, lo colocamos en el centro de nuestra atencin y destacamos las fuerzas que actan sobre l. Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es la representacin que se hace de un cuerpo, o sistema fsico, en forma imaginariamente aislado, en el cual se muestran todas las fuerzas externas que actan sobre l. Hay que tener presente que las fuerzas son las medidas de las interacciones entre los cuerpos y si existen fuerzas actuando sobre el cuerpo que se analiza, tambin deben existir fuerzas actuando sobre los cuerpos con los cuales este interactua (principio de accin y reaccin). A manera de ejemplo consideremos un sistema formado por un bloque A y una esfera B unidas por una cuerda inextensible que pasa por una polea fija P.

La construccin del DCL es el primer paso en el anlisis de todo problema de mecnica y, evidentemente, cualquier error u omisin repercutir negativamente en todo el trabajo subsiguiente.

Primera Condicin de Equilibrio

Un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslacin si la fuerza resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre l es nula. Matemticamente, para el caso de fuerzas coplanares, se debe cumplir que la suma aritmtica de las fuerzas o componentes que tienen direccin positiva del eje X es igual a la suma aritmtica de las que tienen direccin negativa del mismo. Anlogamente, la suma aritmtica de las fuerzas o componentes que tienen direccin positiva del eje Y es igual a la suma aritmtica de las que tienen direccin negativa del mismo.

Geomtricamente se debe cumplir que las fuerzas que actan sobre el cuerpo en equilibrio, al ser graficadas de modo tal que el origen de cada fuerza se grafique a partir del extremo de otro, deben formar un polgono de fuerzas cerrado.

Y esto debe ser as porque al ser la resultante nula, el origen de la primera fuerza (F1 en este caso) debe coincidir con el extremo de la ltima (F4 en este caso). PROBLEMA El bloque mostrado tiene una masa m = 5 kg y se encuentra en equilibrio. Si el resorte se encuentra estirado 4 cm, determinar la tensin de la cuerda vertical (K = 20 N/cm).

RESOLUCION Como K = 20 N/cm, cuya interpretacin es que por cada centmetro de deformacin del resorte la fuerza elstica que se genera internamente es de 20 N, se deduce (ley de Hooke) que cuando la deformacin sea de 4 cm la fuerza elstica en el resorte ser de 80 N. Hagamos DCL del bloque teniendo presente que tanto el resorte como la cuerda vertical se encuentran "tensadas" y por tanto las fuerzas que actan sobre el bloque debido a estos cuerpos se grafican "saliendo" del bloque. Por 1 condicin de equilibrio:

PROBLEMA Si el bloque mostrado en las figura pesa 120 N, determinar las tensiones de las cuerdas A y B.

RESOLUCION Como sobre el bloque solo actan dos fuerzas (la fuerza de la gravedad y la tensin de la cuerda vertical) y este se encuentra en equilibrio, la tensin de la cuerda ser igual (en mdulo) a la fuerza de la gravedad del bloque. A continuacin hagamos DCL del nudo en donde convergen las tres cuerdas, teniendo presente que las tensiones de las tres cuerdas "salen" del nudo, y a continuacin construyamos el tringulo de fuerzas.

Lo que a continuacin se tiene que hacer es resolver, el tringulo de fuerzas construido. En este caso, relacionando el tringulo de fuerzas con el tringulo notable de 37 y 53, deducimos que (k = 30).

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PROBLEMA Si la esfera mostrada en la figura es de 20N, y el mdulo de la fuerza F aplicada es de 80 N, determinar los mdulos de las reacciones del apoyo en A y B.

RESOLUCION Hagamos DCL de la esfera teniendo presente que las reacciones del apoyo en A y B son perpendiculares a las superficies en contacto y se grafican "entrando" al cuerpo que se analiza.

Teniendo presente que los ngulos de la dos perpendiculares son iguales, deducimos que la reaccin del apoyo en A (RA) forma con la vertical un ngulo que es igual al ngulo diedro

2 .

Por otro lado, tenido presente que los ngulos alternos internos entre rectas paralelas son iguales, deducimos que la fuerza F forma con la horizontal un ngulo

A continuacin construyamos el tringulo de fuerzas tenido presente que la resultante de la reaccin del apoyo en B y el peso apunta hacia arriba.

Se comprueba que el tringulo de fuerzas es un tringulo equiltero y por tanto:

TEOREMA DE LAMY
Si un cuerpo en equilibrio se encuentra sometido a la accin de tres fuerzas, sus lneas de accin deben ser concurrentes.

Adems, al graficar las 3 fuerzas a partir de un origen comn se cumple que el mdulo de cada fuerza es proporcional al seno de su ngulo opuesto.

Por otro lado hay que considerar que si alguno de estos ngulos es obtuso, el seno de dicho ngulo es igual al seno de su ngulo suplementario.

PROBLEMA Si el sistema mostrado en la figura se encuentra en equilibrio esttico en la forma que se indica, y el bloque P pesa 21 N, determinar el peso del bloque Q.

RESOLUCION Este problema se puede resolver haciendo DCL de cada nudo, construyendo posteriormente el tringulo de fuerzas y aplicando a cada uno de ellos la Ley de Senos. No obstante resolveremos este problema aplicando el Teorema de Lamy.

Hagamos el DCL del nudo A, teniendo presente que la tensin de la cuerda que sostiene el bloque P es igual a su peso, y apliquemos el Teorema de Lami:

A continuacin hagamos el DCL del nudo B, teniendo presente que la tensin de la cuerda que sostiene el bloque Q es igual a su peso, y apliquemos el Teorema de Lami:

Sistema Fsico - Fuerza internas y externas

Se denomina sistema fsico al conjunto de cuerpos articulados, o partculas interactuantes, que se desea analizar y es elegido de manera arbitraria. Sobre cada una de las partculas del sistema actan fuerzas que pueden clasificarse en: fuerzas externas y fuerzas internas al sistema. Se dice que una fuerza es externa al sistema si dicha fuerza es el resultado de la interaccin de una partcula del sistema con otra que se encuentra fuera de l. Estas fuerzas son las responsables del comportamiento externo del sistema. Se dice que una fuerza es interna al sistema si dicha fuerza es el resultado de la interaccin de una partcula del sistema con otra partcula que se encuentra dentro de l. Estas fuerzas son las que determinan el grado de rigidez o cohesin de un determinado cuerpo o sistema y no influyen en el comportamiento externo del sistema. A manera de ejemplo consideremos por un momento que solo existen tres partculas en el universo y que cada una de ellas interacta con las otras dos. Sobre cada una solo actan dos fuerzas que pueden ser atractivas o repulsivas.

Si tomamos como sistema fsico al sistema formado por las partculas A, B y C (sistema A + B + C), las fuerzas F1, F2 y F3 sern por definicin fuerzas internas al sistema. En cambio, si tomamos como sistema fsico al sistema formado por las partculas A y B (sistema A + B), solo la fuerza F1 ser interna al sistema; las fuerzas F2 y F3 sern externas al sistema. PROBLEMA Si los bloques P y Q son de 50 y 70 Newton respectivamente, determinar en cuanto se diferencian los valores de las tensiones de las cuerdas horizontales A y B ( = 30o).

RESOLUCION La manea ms propiada de resolver este problema es considerar el sistema fsico formado por las tres cuerdas que forman un tringulo rectngulo. Al analizar este sistema fsico no consideramos la tensin de ninguna de estas tres cuerdas porque sonfuerzas internas al sistema. Hagamos el DCL de este sistema y grafiquemos los vectores fuerza uno a continuacin de otro de tal forma que obtengamos un tringulo de fuerzas :

Para resolver el tringulo de fuerzas construidos debemos relacionarlo con el tringulo notable de 37 y 53. Comparando estos dos tringulos rectangulos deducimos k = 30 (debido a que 4k = 120) y por lo tanto: TA - TB = 3 k_______________________________TA - TB = 90 N