Metodo Diferencial Con Elementos Finitos

OFICINA OFICINADE DECONFIABILIDAD CONFIABILIDAD--K3333 K3333
DIPLOMADO DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO MDULO V - ELEMENTO FINITO, INTRODUCCIN

DR. GABRIEL ANGEL CARRILLO RAMOS gabriel.carrillo@cfe.gob.mx noviembre, 2006
LAPEM-C.F.E.

ELEMENTO ELEMENTO FINITO, FINITO,INTRODUCCIN. INTRODUCCIN.
HISTORIA DEL MEF.
El mtodo de elemento finito (MEF), es un poderoso recurso en el proceso del anlisis nmerico basado en los principios de la mecnica clsica. El mtodo fue originalmente desarrollado para resolver problemas de tipo estructural, sin embargo debido a la naturaleza de la teora en la que esta basado, es posible su aplicacin en la solucin de problemas de otros campos de la ingeniera, tales como trmicos, de fluidos, de magnetismo, alta frecuencia, elctricos y ltimamente se aplica en la investigacin de carcter mdico. El concepto de aproximacin en partes est muy lejos de ser nuevo, en realidad los primeros estudios de geometra usaron elementos finitos para determinar un valor aproximado de . Se dice que Arqumedes us estas ideas para determinar las reas de figuras planas y volmenes de slidos, aunque por supuesto l no tena un concepto preciso de un procedimiento limitante, como lo es el MEF. La escuela francesa de Navier y St. Venant, logran grandes avances sobre la teora de elasticidad, misma que sirve de referencia a Maxwell, Castigliano y Mohr, para su anlisis de estructuras entre los aos de 1850 y 1875. En 1920 Maney en Estados Unidos y Ostenfeld en Dinamarca, desarrollan ideas bsicas del anlisis de desplazamiento de incgnitas que sirven a los conceptos de anlisis estructural matricial, tan en uso hoy en da. LAPEM-C.F.E.

Hasta 1932 Hardy Cross, presenta el mtodo de distribucin de momentos, mismo que hace posible la solucin de problemas de anlisis estructural. El uso moderno de elementos finitos, realmente se inici con Hrennikoff (1941) y Mchenry (1943), quienes desarrollaron analogas entre elementos discretos como barras y vigas. Dichos mtodos fueron usados en los aos cuarentas para el diseo estructural de aviones. El concepto de modelar un sistema como una coleccin de piezas discretas fue presentado en 1943 por Courant. Este ltimo paso form la base matemtica del mtodo de elemento finito, por lo que en 1956 M. J. Turner, R.W. Clough, Martn y Topp, presentan el primer tratamiento del mtodo de rigidez directo; ellos aplicaron las tcnicas a modelos de vigas y estructuras como elementos discretos y usaron mtodos de soluciones matriciales. La terminologa actual de elemento finito fue presentada en 1960, en una publicacin titulada El mtodo del Elemento Finito en Anlisis de Deformacin Plana, su autor R. W. Clough. Se debe mencionar que un punto importante para el desarrollo del mtodo, lo representan la aparicin y desarrollo de las computadoras digitales; y que el concepto fundamental del mtodo de elemento finito, es que cualquier cantidad continua, tal como temperatura, presin o desplazamientos, pueden ser aproximados por un modelo discreto compuesto de un conjunto de funciones continuas, en partes definidas sobre un nmero finito de subdominios. Las funciones continuas en partes se definen usando valores de cantidades continuas en un nmero finito de puntos en su dominio. LAPEM-C.F.E.

DESCRIPCIN GENERAL DEL MEF.
En general el mtodo de elemento finito (MEF), es un mtodo sistematizado para resolver ecuaciones diferenciales parciales, generalmente estas son del tipo elptico. Cuando se utilizan cualesquiera de los programas comerciales que existen sobre elemento finito para resolver problemas reales, es posible modelar y resolver problemas de varias especialidades, entre los que se encuentran los estructurales, trmicos, de fluidos, de magnetismo, alta frecuencia y elctricos. La solucin de problemas continuos por el mtodo de elemento finito, sigue un proceso ordenado. En seguida se describen en trminos generales los pasos usados en este proceso.
1.- Discretizacin del continuo.

El dominio total del problema se divide en subdominios simples llamados elementos, ver figura 1. En problemas de dos dimensiones el dominio total se divide en tringulos o paralelogramos de lados rectos, o bien tringulos o cuadrilteros de lados curvos. Con elementos de lados rectos se puede lograr una buena aproximacin del dominio con una discretizacin fina; sin embargo; con elementos de lados curvos la aproximacin del dominio es an mejor. En problemas de tres dimensiones el dominio se discretiza con elementos en forma de tetrahedros, cubos o elementos con superficies curvas. Algunos de estos elementos se muestran en la figura 2. LAPEM-C.F.E.

LAPEM-C.F.E.

2.- Funciones de forma.

Para cada elemento se selecciona una aproximacin de la funcin buscada. La funcin buscada puede ser la distribucin de temperatura en problemas de transferencia de calor, o bien, el campo de desplazamientos en problemas de elasticidad. Para problemas unidimensionales las funciones de forma Ne (x) son polinomios de primero, segundo o tercer orden. Para problemas de dos dimensiones las funciones Ne (x,y) son polinomios lineales, cuadrticos o de orden mayor. La funcin por aproximar u(x,y), (por ejemplo la distribucin de temperatura en una regin dada de un horno), puede expresarse a travs de las variables nodales del elemento mediante una combinacin lineal de las funciones de forma con las variables nodales como coeficientes. Si slo los valores de la funcin en los nodos, ui(e), son tomados como variables, la aproximacin para elemento bidimensional e con n nodos tiene la forma:
n
ue (x,y)
= ui(e) Nie (x,y)

i=1
--- ec. 1
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3.- Ensamble y solucin.
El MEF trabaja con la formulacin variacional del problema, esto es, una expresin matemticamente equivalente a la ecuacin diferencial que gobierna el problema. Sustituyendo la ec. 1 de aproximacin del punto 2 anterior, en la formulacin variacional obtenemos un sistema lineal de ecuaciones de la forma: [Ke] {ue} = {be} para el elemento e. Considerando la contribucin de cada uno de los elementos en que se ha dividido el dominio original se obtiene el sistema global de ecuaciones: [K] {u} = {b} --- ec.2 donde: [K] es llamada la matriz de rigidez y {b} vector de fuerzas; el vector de incgnitas {u} son las variables nodales y contienen el valor de la funcin en los puntos nodales. Una vez aplicadas las condiciones de frontera podemos resolver la ec. 2, para obtener nuestra solucin aproximada de u(x,y) en los puntos nodales.
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PROBLEMAS UNIDIMENSIONALES.
Partimos del conocimiento de las tres formulaciones equivalentes para un problema dado, P1 diferencial, P2 dbil, y P3 variacional. 1.- Barra elstica Formulacin de los problemas P1, P2, P3 Consideremos una barra de material homogneo de longitud L y seccin transversal constante A mostrada en la figura 3. Las fuerzas axiales estn simtricamente ubicadas respecto del eje centroidal. La fuerza q(x) es una fuerza de cuerpo por unidad de longitud. La nica componente del esfuerzo distinta de cero es x = x(x). Aplicando la condicin de equilibrio al elemento diferencial de la figura 3, obtenemos: -xA + (x + d x)A + q dx = 0 dividiendo entre dx y tomando el lmite cuando dx-- 0, obtenemos: d A ----- x + q = 0 dx LAPEM-C.F.E.
--- ec. 3

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Sabemos que la relacin desplazamiento-deformacin es: du --- ec. 4 x = ----dx donde u = u(x) es el desplazamiento horizontal de la barra. Asumiendo que el material de la barra es linealmente elstico, la ley de Hooke establece que: --- ec. 5 x = E x du x = E ----dx
sustituyendo la ec. 4 en 5 y el resultado en 3, obtenemos:
la ecuacin diferencial se escribe: d2u EA -------- + q(x) = 0 dx2 Esta es la ecuacin diferencial que describe el desplazamiento axial de la barra y ha sido obtenida de la condicin de equilibrio de la barra. Quedan pendientes las condiciones de frontera. Una vez formulado el problema, sabemos que podemos usar P2 y P3 puesto que son soluciones equivalentes. Hagamos un rpido recordatorio de las formulaciones antes mencionadas. LAPEM-C.F.E.

Con estas formulaciones deseamos encontrar u(x), tal que se satisfaga la siguiente ecuacin diferencial y condiciones de frontera: P1. Formulacin diferencial: d2 u EA -------- + q(x) = 0 dx2 P2. Formulacin dbil (Principio del desplazamiento virtual). para: 0 < x < L u (0) = 0 EAu(L) = PL
E A u u dx := q ( x) u dx + PL u ( L) 0 0
con: u (0) = 0 u (0) = 0
P3. Formulacin variacional (Principio de mnima energa potencial).
2 = 0 := E A ( u( x) ) dx q ( x) u ( x) dx PL u ( L) 2 con: u (0) = 0 0 0 u (0) = 0 1
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Continuamos con la discretizacin de la barra en elementos: Sea m el nmero de elementos de la barra los cuales tienen n nodos cada uno, la consideracin bsica del MEF es aproximar la funcin incgnita u(x) en cada elemento mediante polinomios de interpolacin de la siguiente forma: ue(x) = u1e N1e(x) + u2e N2e(x) + ... + une Nne(x) --- ec. 6
donde uie son los desplazamientos nodales y Nie(x) son llamadas funciones de forma o polinomios de interpolacin. Se llaman as porque el desplazamiento ue (x) en cualquier punto interior x del elemento e, lo vamos a aproximar como una combinacin lineal de los desplazamientos nodales. Es decir ue (x) se obtiene como una interpolacin usando los desplazamientos nodales uie. Existe una funcin asociada a cada nodo con la propiedad de que Nie(x) evaluada en el nodo i es 1 y vale cero en cualquier otro nodo, es decir : Nie(x) = { 1 en el nodo 1 0 en cualquier otro nodo } En forma matricial la ec. 6 se escribe: ue(x) = Ne ue = ueT NeT veamos en la siguiente hoja, la forma: LAPEM-C.F.E.

con: Ne = {N1e, N2e,..., Nne} y ue = {u1e u2e . . . une }
Para enfatizar, diremos que el MEF nos dar como solucin una aproximacin de la funcin u(x) solamente en los puntos nodales, es decir, nuestro objetivo ser encontrar los coeficientes uie de la ecuacin 6. Si deseamos conocer u(x) en un punto que no sea un nodo, tendremos que interpolar a travs de la ecuacin 6, usando valores nodales previamente calculados del elemento que contiene tal punto.
Funciones de forma.
La figura 4 muestra un elemento e cuyos nodos en los extremos tienen coordenadas x1e y x2e. En este caso n = 2, es decir tenemos dos nodos por elemento y dos ecuaciones de forma. Para este elemento lineal la expresin general 6, se reduce a: ue(x) = u1e N1e(x) + u2e N2e(x) LAPEM-C.F.E.

Los elementos de la matriz de rigidez y del vector de fuerzas del elemento e, son:
x2
Kije =
x2
Ni( x) E A Nj( x) dx x
1
bie = q N ( x) dx i x
1
Las funciones de forma para el elemento lineal estn dadas por los polinomios de primer grado siguientes:
N1e =
1 he
( x2 x)
N2e =
1 he
( x x1 )
donde: he = x2 - x1 y las condiciones de frontera son: N1(x1) = 1 N2(x1) = 0
N1(x2) = 0 N2(x2) = 1
LAPEM-C.F.E.

Resolviendo las integrales para K11e , K12e, K22e, y b1e, b2e, tenemos las matrices siguientes:
[Ke]
E A
1 1 he 1 1
{be}
q he 2
1 1
De lo anterior tenemos: E = mdulo de Young A = Area q = carga total, distribuida igualmente en los dos nodos, y es constante he = x2 - x1 Asimismo, se ha obtenido una solucin variacional ms sencilla de resolver, dado que se usan matrices, en lugar de utilizar y obtener la ecuacin diferencial que resuelve el problema y que aparece en el acetato seis. Incluso al cambiar la funcin de forma (polinomio de n-grados), es ms sencillo obtener la variacin de los coeficientes del mismo que resolver nuevamente para encontrar la nueva ecuacin diferencial. LAPEM-C.F.E.

Aplicaciones de elemento finito:

- Para problemas unidimensionales de aproximacin lineal, barra elstica. - Para problemas unidimensionales de aproximacin cuadrtica, Transferencia de calor.
A ambos problemas se les d solucin aplicando la metodologa del MEF, sin usar ningn software comercial.
LAPEM-C.F.E.

Ejemplo de Elementos unidimensionales, aproximacin lineal.
Determinar la deformacin axial de la barra mostrada bajo su propio peso. Usar E = 200Gpa, A = 1m2, L = 4m y r = 7840 Kg/m3. Emplear dos elementos lineales. u1 = 0 x
E,A
u2 = 0.00096 mm
u3 = 0.00115 mm E, A LAPEM-C.F.E.
La barra la dividimos en dos elementos iguales de longitud h = 2m, por lo que tenemos tres nodos.

Los desplazamientos nodales sern u1, u2, y u3. De acuerdo a los resultados anteriores, la matriz de rigidez y el vector de fuerzas elementales son:
K 1 :=
200 10 1 2
1
1 1 1 1
:=
200 10 1 2
1 1
1 1
:=
q 2
1 2 1
b :=
q 2 2
1 1

3 L 4
Donde tenemos que:

q :=
1
A g L
4
L
q :=
A g L
sustituyendo encontramos los valores de q1 y q2: LAPEM-C.F.E.

1 7840 9.81 4
1 7840 9.81 4
q :=
4
4
Por lo que q1 = 57682.8
q :=
3 4
Por lo que q2 = 19227.6
Ya que en nuestra formulacin asumimos que q era constante a lo largo del elemento, lo cual no es correcto, ya que vara linealmente con la distancia. Sin embargo, hemos tomado el valor de q en el centro de cada elemento como una buena aproximacin.
Los vectores de desplazamiento nodales son: u1 = { u1 u2}
u 2 = { u2 u3}
De acuerdo con lo anterior podemos proceder a ensamblar las matrices globales.
LAPEM-C.F.E.

Agregando la contribucin de cada elemento a la matriz de rigidez global obtenemos:
0 K12 K11 K := K21 K22 + K11 K12 K22 K21 0

y para el vector global de fuerzas obtenemos:
b1 b := b2 + b1 b2
para finalmente obtener el sistema siguiente:
1 1 0 u1 57682.8 200 10 1 S := 1 2 1 u2 76910.4 2 0 1 1 u3 19227.6

9
LAPEM-C.F.E.

La matriz de rigidez global K es singular puesto que no hemos impuesto an las condiciones de frontera. La condicin de frontera demanda que u1 = 0, esto se logra eliminando el primer rengln y primer columna de la matriz S anterior, y el primer rengln del vector b; por lo que nos lleva al sistema reducido siguiente:
2 1 u2 76910.4 S := 100 10 1 1 u3 19227.6

9
Cuya solucin es:
u2 = 0.00096 mm u3 = 0.00115 mm
Entonces la solucin al problema esta dada, ya que hemos obtenido la deformacin axial de la barra en los nodos propuestos (1, 2 y 3); y en los elementos 1 y 2.
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Ejemplo de Elementos unidimensionales, aproximacin cuadrtica. Transferencia de Calor.

Una aleta de aluminio de seccin rectangular, mostrada en la figura, es usada para remover calor de una superficie cuya temperatura es 100 C. La temperatura del medio ambiente es de 20 C, la conductividad trmica del aluminio es de 168 W/mK, el coeficiente de conveccin natural es de 30 W/m2K. La aleta tiene 80 mm de largo, 5 mm de ancho y 1 mm de espesor. Determinar la distribucin de temperatura a lo largo de la aleta usando el MEF con 2 elementos cuadrticos y 5 nodos. Vese la figura del problema en el acetato siguiente.
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Ejemplo de Elementos unidimensionales, aproximacin cuadrtica.
Transferencia de calor 100 C t1 = 100 C x t2 = 75.26 C
E,A
t3 = 60.17 C t4 = 52.03 C t5 = 49.48 C
E, A
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La aleta la dividimos en dos elementos iguales de longitud h = 40 mm, y definimos cinco nodos.

%Este programa resuelve el problema de la pag. 46 de los apuntes K=[1 0 0 0 0;-.05504 .11968 -.05504 0 0;.00652 -.05504 .10184 -.05504 .00652;0 0 -.05504 .11968 -.05504;0 0 .00652 -.05504 .05092] b=[100 .192 .096 .192 .048] T=K\b' x=[0 20 40 60 80] plot(x,T) title('Distribucin de Temperaturas\theta^2') xlabel('x en milmetros') ylabel('T en ^C')%Este comando es correcto x1=0:10:80; alf=sqrt(30*.012/(168*.005*.001)) T1=20+(100-20)*cosh(alf*.08*(1-x1/80))/cosh(alf*.08) plot(x1,T1) title('Solucin exacta') plot(x,T,'--sr',x1,T1,'b') legend('sol.MEF','sol.exacta') LAPEM-C.F.E.

K= 1.0000 0 0 0 0 -0.0550 0.1197 -0.0550 0 0 0.0065 -0.0550 0.1018 -0.0550 0.0065 0 0 -0.0550 0.1197 -0.0550 0 0 0.0065 -0.0550 0.0509 b= 100.0000 0.1920 0.0960 0.1920 0.0480 T= 100.0000 75.2664 60.1724 52.0332 49.4812 x= 0 20
40
60
80
alf = 20.7020 T1 = 100.0000 86.2129 75.2737 66.7119 60.1591 55.3336 52.0278 50.0995 49.4659
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100 s o l. M E F s o l. e x a c t a 90
80
70
60
50
40 0 10 20 30 40 50 60 70 80
LAPEM-C.F.E.

C o m p a r a c i n d e la s o l u c i n e x a c t a y l a d e l M E F p a r a l a d i s t r i b u c i n d e t e m p e r a tu r a s e n la a le t a .
x ( m m ) T C p o r e l M E F T C p o r la e c u a c i n d if e r e n c ia l E rro r e n %
100
100
20
7 5 .2 6
7 5 .2 7
0 .0 0 9
40
6 0 .1 7
6 0 .1 5
0 .0 2 2
60
5 2 .0 3
5 2 .0 2
0 .0 1 0
80
4 9 .4 8
4 9 .4 6
0 .0 3 1
Entonces la solucin al problema esta dada, ya que hemos obtenido la distribucin de temperaturas en los cinco nodos propuestos, encontrando que el MEF es una excelente aproximacin de la solucin de la ecuacin diferencial.
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1.- Discretizacin del continuo.

OFICINA OFICINADE DECONFIABILIDAD CONFIABILIDAD--K3333 K3333

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2.- Funciones de forma.

= ui(e) Nie (x,y)

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sustituyendo la ec. 4 en 5 y el resultado en 3, obtenemos:

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con: u (0) = 0 u (0) = 0

P3. Formulacin variacional (Principio de mnima energa potencial).

2 = 0 := E A ( u( x) ) dx q ( x) u ( x) dx PL u ( L) 2 con: u (0) = 0 0 0 u (0) = 0 1

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donde: he = x2 - x1 y las condiciones de frontera son: N1(x1) = 1 N2(x1) = 0

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Aplicaciones de elemento finito:

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Donde tenemos que:

sustituyendo encontramos los valores de q1 y q2: LAPEM-C.F.E.

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Por lo que q1 = 57682.8

Por lo que q2 = 19227.6

Los vectores de desplazamiento nodales son: u1 = { u1 u2}

De acuerdo con lo anterior podemos proceder a ensamblar las matrices globales.

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0 K12 K11 K := K21 K22 + K11 K12 K22 K21 0

1 1 0 u1 57682.8 200 10 1 S := 1 2 1 u2 76910.4 2 0 1 1 u3 19227.6

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2 1 u2 76910.4 S := 100 10 1 1 u3 19227.6

Cuya solucin es:

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Ejemplo de Elementos unidimensionales, aproximacin cuadrtica. Transferencia de Calor.

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t3 = 60.17 C t4 = 52.03 C t5 = 49.48 C

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