UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE

SAN MARCOS
E.P. INGENIERIA MECANICA DE FLUIDOS
MÉTODOS NUMÉRICOS - II
MODALIDAD DE ENSEÑANZA NO PRESENCIAL

SEMANA 01 – LECCION 03
Autor: Ing. William Wilfredo Chauca Nolasco
Prohibida su reproducción
y distribución por cualquier
medio, así como los videos
generados por las clases
no presenciales.

2021-0
 ECUACIONES EN DERIVADAS
PARCIALES –DIFERENCIAS FINITAS

INTRODUCCION
Una ecuación en derivadas parciales es
una ecuación con variables dependientes,
variables independientes y derivadas
propias de una función, es decir como
mínimo, debe haber presencia de dos
variables independientes y las derivadas
de la función con respecto a éstas.
También se les conoce como ecuaciones
diferenciales parciales.
 Forma general de una EDP:
𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝐴 2+𝐵 +𝐶 2+𝐷 +𝐸 +𝐹 =0
𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Y LA PODEMOS CLASIFICAR:
Si 𝑩𝟐 − 𝟒𝑨𝑪 < 𝟎 −→ EDP Elíptica
Si 𝑩𝟐 − 𝟒𝑨𝑪 = 𝟎 −→ EDP Parabólica
Si 𝑩𝟐 − 𝟒𝑨𝑪 > 𝟎 −→ EDP Hiperbólica
Las derivadas parciales tienen amplia utilidad
en el campo de la ciencia e ingeniería, se
emplean en la descripción matemática de
distintos fenómenos físicos, por ejemplo, el
comportamiento de un flujo potencial alrededor
de una estructura, el transporte convectivo de
la materia.
En la dinámica de flujos en
medios porosos, el
transporte de calor en
elementos sólidos, la
propagación de una onda
mecánica, etc., procesos
físicos que suelen estar
relacionados con el
espacio y tiempo y que
gracias al estudio Modelamiento numérico de un flujo
potencial
matemático y a los
métodos numéricos es
posible realizar modelos
predictivos.
 DIFERENCIAS FINITAS
Las diferencias finitas son expresiones matemáticas de
la forma 𝒇 𝒙 + 𝒂 − 𝒇 𝒙 + 𝒃 y cuando se dividen por
𝒃 − 𝒂 se obtiene el cociente diferencial que en suma se
utiliza para simplificar el desarrollo de la solución de
ecuaciones diferenciales. El cociente diferencial
conseguido se diferencia por ser una cantidad finita en
relación a los términos infinitesimales de una ecuación
derivada ordinaria o en derivadas parciales. Forman
parte de los métodos numéricos que se utilizan en el
campo del modelamiento y simulación de fenómenos
físicos cuyo comportamiento está gobernado por estos
tipos de ecuaciones.
 De acuerdo a la figura se consideran tres
formas de diferencias finitas.
Una diferencia progresiva, adelantada
o posterior de la forma:
∆𝒉 𝒇 𝒙 = 𝒇 𝒙 + 𝒉 − 𝒇(𝒙൯
Una diferencia regresiva,
atrasada o anterior:
𝜵𝒉 𝒇 𝒙 = 𝒇 𝒙 − 𝒇(𝒙 − 𝒉൯

Por último, una diferencia

central Diferencias finitas
𝟏 𝟏
𝜹𝒉 𝒇 𝒙 = 𝒇 𝒙 + 𝒉 − 𝒇(𝒙 − 𝒉ቇ
𝟐 𝟐
 EDPS ELÍPTICAS
CON DIFERENCIAS FINITAS
Las ecuaciones diferenciales
parciales elípticas tienen como
índole B2-4AC<0 que generalmente
en la física implican derivadas
parciales respectos a variables en el
espacio, por lo tanto, se consideran
condiciones de frontera.
Las EDP elípticas aparecen en problemas
estacionarios de dos y tres dimensiones.
Entre los problemas elípticos típicos
están la conducción del calor en los
sólidos, la difusión de partículas y la
vibración de una membrana, entre otros.
Estas ecuaciones tienen una relación
cercana con las de tipo parabólico. Por
ejemplo, al resolver una EDP parabólica,
es frecuente el uso de los métodos
numéricos para una EDP elíptica como
parte del esquema de solución.
Las EDP elípticas se pueden considerar
como la contraparte de estado
estacionario de las EDP parabólicas. Las
ecuaciones de Poisson y Laplace son
casos especiales de las EDP elípticas.
 FORMA GENERAL DE UNA EDP ELÍPTICA

El objetivo fundamental de esta clase es el

estudio de los métodos de diferencias finitas
para la solución de las EDP elíptica que se
puedan escribir en la siguiente forma general:

−p ( x, y )  ( x, y ) + q ( x, y )  ( x, y ) = S ( x, y )
donde p, q y S son funciones dadas y q  0. (Si
el valor de q es negativo en el problema en
cuestión, podría ocurrir que los métodos de
solución descritos en esta clase no fueran
aplicables.) Cuando p = 1 y q = 0 se transforma
en una ecuación de Poisson o de Laplace:
 𝟐
Ecuación de Poisson −𝛁 ∅ 𝒙, 𝒚 = 𝑺 𝒙, 𝒚
Ecuación de Laplace −  ( x, y ) = 0
2

Una EDP elíptica puede incluir términos de

primer orden, como:
 
−p ( x, y ) + u ( x, y )  + v ( x, y )  + q = S
x y
donde u y v son funciones dadas. En dinámica de
fluidos, el segundo y tercer términos se llaman términos
advertidos. Si éstos dominan al primer término, la
ecuación tiene un comportamiento más parecido al de
una EDP hiperbólica, por lo que deberán aplicarse los
métodos para este último caso.
Los métodos de solución numérica para
las EDP elípticas se clasifican globalmente
en dos categorías: a) métodos de
diferencias finitas y b) métodos de
elemento finito. Los primeros, tema
principal de este clase, se obtienen a
partir de una retícula rectangular y tienen
la gran ventaja de que se disponen de
numerosos métodos de solución.
La ventaja de los segundos es que se
puede determinar la ecuación discreta
para casi toda geometría. Por lo tanto, es
frecuente elegir el método de elemento
finito cuando el problema trata de una
geometría complicada. Sin embargo, en
años recientes, se han podido resolver
problemas geométricamente difíciles
mediante el método de diferencias finitas y
una transformación de coordenadas
[Thompson; Thompson, Wasri y Mastin].
 DIFERENCIAS FINITAS

Dominio Irregular

Malla discretizada
del dominio
irregular
MALLA DISCRETIZADA CON ELEMENTOS FINITOS
Por una transformación de coordenadas
queremos entender la transformación
matemática de cierta geometría no rectangular
en una coordenada rectangular que haga más
fáciles los cálculos. Con esta transformación, se
puede utilizar el método de diferencias finitas
sobre una retícula rectangular en las
coordenadas computacionales.
Sin embargo, en esta clase nos centraremos en
los métodos de diferencias finitas para las EDP
elípticas de la forma de la ecuación:
−p ( x, y )  ( x, y ) + q ( x, y )  ( x, y ) = S ( x, y )
 BREVE COMPARACION ENTRE LOS MÉTODOS
DE DIFERENCIAS FINITAS Y LOS MÉTODOS DE
ELEMENTO FINITO

VENTAJAS DESVENTAJAS
Métodos de Se dispone de numerosos Menos adaptables a una
métodos de solución eficientes. geometría curva que los
diferencias
métodos de elemento finito.
finitas
Fáciles de vectorizar

. Fáciles de adaptar a una Los algoritmos de solución son

Métodos de limitados y menos eficientes que
. geometría curva.
elemento los métodos de diferencias finitas
finito
 ECUACIONES EN
DIFERENCIAS
En esta esta clase se analizan
las aproximaciones por
diferencias para las geometrías
rectangulares y curvas, así
también el análisis de variables
secundaritas en transferencia de
calor.
 APROXIMACIONES POR DIFERENCIAS
PARA LAS GEOMETRIAS
RECTANGULARES

En esta sección obtendremos

las ecuaciones en diferencias
finitas para la ecuación Poisson
y Laplace en las coordenadas
cartesianas rectangulares:
 LA ECUACIÓN DE POISSON

La ecuación de Poisson es una

ecuación en derivadas parciales con
uso en electrostática, ingeniería
mecánica y física teórica. Publicada por
Simeón-Denis Poisson en 1812 como
corrección de la ecuación diferencial
parcial de segundo orden de Laplace
para la energía potencial.

−𝛁 𝟐 ∅ 𝒙, 𝒚 = 𝑺 𝒙, 𝒚 …..1
 Forma Equivalente de una EDP elíptica:
  ( x, y )   ( x, y )
2 2

− − = S ( x, y ) ..... (2)
x 2
y 2

La ecuación (1) es también conocida como el

laplaciano y se denota cómo:

∇2  = S(x, y)
De acuerdo a la ecuación
(1) estamos buscando la
solución (𝒙,𝒚) en la región
plana 𝑹, 𝜴 acotada por
una curva 𝑪 𝝏𝜴

Contorno C y región R
En este punto vamos a obtener
ecuaciones en diferencias finitas para la
ecuación de Poisson en coordenadas
cartesianas rectangulares
𝛛𝟐 ∅ 𝒙, 𝒚 𝛛𝟐 ∅ 𝒙, 𝒚
− 𝟐
− 𝟐
= 𝑺 𝒙, 𝒚 …..3
𝛛𝒙 𝛛𝒚

Donde S(x,y) es una función dada que

recibe el nombre de término no
homogéneo (o término fuente).
 Para hacer más sencilla la
exposición, consideraremos el
dominio definido por [figura 2.a]
𝟎 ≪ 𝒙 ≪ 𝒙𝒎á𝒙 𝟎 ≪ 𝒚 ≪ 𝒚𝒎á𝒙

Supondremos que las condiciones

en la frontera son las siguientes:
𝝏∅
Frontera izquierda:
𝝏𝒙
= 𝟎 (F. Neumann)
Frontera derecha: ∅ = 𝟎 (F. Dirichlet)
𝝏∅ …..4
Frontera inferior: =𝟎
𝝏𝒚
Figura 2 a - Dominio Frontera superior: ∅ = 𝟎 (Dirichlet)
rectangular
 Para obtener las ecuaciones en diferencias
finitas, disponemos una retícula con
intervalos espaciados de manera uniforme
en el dominio rectangular, como lo muestra
la figura 2 b
Los puntos nodales de la
retícula se enumeran por
(i,j) donde el índice del “i”
es el índice de la retícula
en la dirección x, “j” es el
índice de la retícula en la
dirección y.
Figura 2 b - Retícula

La longitud de los intervalos en las

direcciones de x y y se denotan por x y y,
respectivamente.
 Obtenemos la ecuación en diferencias para
un punto (i,j) de la retícula situado dentro de
la frontera, si consideramos ese punto y los
otros cuatro que lo rodean, (como en la figura
3 a). Si aplicamos la aproximación por
diferencias centrales, aproximamos el primer
término de Ia ecuación (3) por:
𝝏𝟐 ∅ ∅𝒊+𝟏,𝒋 − 𝟐∅𝒊,𝒋 + ∅𝒊−𝟏,𝒋
𝟐 = …5
𝛛𝒙 ∆𝒙𝟐
Para el segundo término de la
ecuación 3 lo aproximamos de la
misma forma:
𝝏𝟐 ∅ ∅𝒊,𝒋+𝟏 − 𝟐∅𝒊,𝒋 + ∅𝒊,𝒋−𝟏 …6
𝟐
=
𝛛𝒚 ∆𝒚𝟐
Figura 3 a
 Sustituimos (3) y (4) en (2) para obtener
∅𝑖+1,𝑗 − 2∅𝑖,𝑗 + ∅𝑖−1,𝑗 ∅𝑖,𝑗+1 − 2∅𝑖,𝑗 + ∅𝑖,𝑗−1
− − = 𝑆𝑖 , 𝑗 …7
∆𝑥 2 ∆𝑦 2

donde Si,j = S(xi, yj). La ecuación (7) se aplica a

todos los puntos de la retícula excepto los de la
frontera.
Las ecuaciones en diferencias para los puntos
de la retícula que se encuentran sobre la frontera
requieren un tratamiento especial debido a que:
a) el numero de puntos vecinos es menor que
cuatro, y b) deben tomarse en cuenta las
condiciones en La frontera.
 Sin embargo, para esta geometría en
particular, no se necesitan las
ecuaciones en diferencias para los
puntos de las fronteras derecha y
superior, puesto que se conocen los
valores de  ( = 0), a partir de las
condiciones en la frontera dadas en (4).
Si consideramos la frontera inferior [véase la
figura 2b y la frontera inferior figura 3b],
podemos obtener la ecuación en diferencias para
un punto, 1 < i < imax y j = 1, de la siguiente
forma: aproximamos el primer término de (3)
mediante (5), mientras que el segundo término lo
aproximamos por
 i, 1 + 1/2

Figura 3b.- Se utilizan cuatro puntos de Ia

figura 2b
retícula en Ia ecuación en diferencias
para un punto (i, 1) que se encuentra en
  2  −i −1,1 + 2i ,1 − i +1,1 Ia frontera inferior.
 2 = ….8
 x i ,1  x 2
Tomamos una diferencia
progresiva respecto al nodo i,1
     
 y  1 −  y 
  2   i ,1+  i ,1 El primer termino de la
 2 = ….9
2 expresión, lo aproximamos
 y i ,1 y por diferencias centradas
2
    i ,2 − i ,1
  = ….10
 y i ,1+ 1 y
2
La condición sobre la frontera inferior dada en (4)
muestra que el segundo término del numerador del lado
derecho de (9) se anula. Por lo tanto, la ecuación (9) se
transforma, reemplazando 10.
i ,2 − i ,1   2  2i ,2 − 2i ,1
  2  y  2 = .11
 y i ,1 y 2
 2 = y
 y i ,1
2

Así, al sustituir (8) y (11) en la ecuación (3), se

obtiene la ecuación en diferencias para un punto
de la frontera inferior:
 −i −1,1 + 2i ,1 − i +1,1 −2i ,2 + 2i ,1
+ = Si ,1 ….12
x 2
y 2

Para un punto i = 1 y 1 < j < jmáx en la frontera izquierda

[ver figura 3c)], aproximamos el primer término de por:

Figura 3c Se
utilizan cuatro
puntos de Ia
retícula en Ia
ecuación en
diferencias para
1 + ½,j un punto (1, j)
que se
encuentra en Ia
frontera
figura 2b izquierda.
 Para la dirección x tenemos, una diferencia
progresiva respecto al nodo 1,j

      El primer termino de la
  1 −   expresión, lo aproximamos
  2   x 1+ , j  x 1, j por diferencias centradas
 2 = …13
2

 x 1, j x
El segundo termino de la
2
2, j − 1, j
expresión 13 del
   numerador se anula por
  1 = …..14 condición de frontera
 x 1+ , j x
2
Reemplazando 14 en 13
2, j − 1, j
  2  x   2
 22, j − 21, j
 2 =
 x 1, j x  2 = …15
 x 1, j x 2
2
 Para el segundo termino de la ecuación 3
en la frontera izquierda.

  2  −1, j −1 + 21, j − 1, j +1 ….16

 2 =
 y 1, j y 2

Finalmente el algoritmo en diferencias para la

frontera izquierda con su condición de frontera,
reemplazando la ecuación 15 y 16 en 3.

21, j − 22, j −1, j −1 + 21, j − 1, j +1

+ S1, j …17
x 2
y 2
 Para el punto de la esquina en i = j = 1,
aproximamos cada término del lado izquierdo
de (3) por la ecuación (11) y (15),
respectivamente. Por lo tanto, la ecuación en
diferencias se convierte en
  2  22, j − 21, j
 2 =
 x 1, j x 2

  2  2i ,2 − 2i ,1
 2 =
 y i ,1 y 2

21,1 − 22,1 21,1 − 21,2

+ = S1,1 …18
x 2
y 2