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Tarea de mecanica

Eduardo Romero October 11, 2010

Part I
Problema 1 Calcule el momento de inercia de un tri angulo equilatero muy delgado de masa M y lado L, cuyo eje de giro esta en la punta y es perpendicular al plano del tri angulo. Soluci on El problema lo vamos a comenzar calculando el momento de inercia de tri angulo respecto a su base.

Sea, dm = 2xdm de esto tenemos que Ix = y 2 dm de la gura anterior se puede observar que la pendiente de la recta del medio tri angulo h y h es pendiente = 2 = donde h es la altura del tri a ngulo y L es la L x longitud de la base del tri angulo posteriormente despejando la variable x, y ) x = L(h y sutituyendo esto en el diferencial de masa anterior tenemos 2h 2L(hy ) dy procedemos a integrar el momento de inercia anterique dm = 2h ormente mencionado. Ix = L h L h
h 0 h 0

(y 2 h y 3 )dy
h 0

(1)

Ix =

y 2 hdy

y 3 dy

(2) (3) (4) (5)

Ix =

L h

y3 h y4 h h | |0 3 0 4 h4 h4 3 4

Ix = Ix =

L h

h4 L 2M 4 1 = h L = M h2 12h 12Lh2 6 =
3L 2

2 2 Por el teorema de Pit agoras tenemos lo siguiente L2 = ( L 2 ) + h de esto

h=

2 L2 ( L 2) =

3L2 4

de esto tenemos sutituyendo en 5 que:


3L 2 2 )

Ix =

M(

M L2 8

(6)

Ahora vamos a calcular Iy respecto al centro de masas del tri angulo.

Sea dm = 2ydx y de esto tenemos que Iy = x2 dm de la gura anterior se puede observar que la pendiente de la recta del medio tri angulo h y h = donde h es la altura del tri a ngulo y L es la es pendiente = 2 L x longitud de la base del tri angulo posteriormente despejando la variable x, hx y sutituyendo esto en el diferencial de masa anterior tenemos y = h 2L hx que dm = 2 (h 2L ) procedemos a integrar el momento de inercia anteriormente mencionado. 2 Iy = L
L 2

(hL 2hx)x2 dx

(7)

2 = L Iy =

L 2

hLx dx
0

L 2

2hx3 dx

(8) (9)

2 L

hL

L h x3 L 2 2 x4 |0 |0 3 2

Iy =

2h L Iy =

L4 L4 24 32

(10)

2h 4 L (11) 96L h 4 L (12) Iy = 48L 2M h 4 L (13) Iy = 48L2 h Finalmente obtenemos el eje de inercia y en el centro de masas de la misma el cual es: M L2 Iy = (14) 24 Debido a que se quiere el eje de rotaci on en una de los vertices nos trasladamos L2 M L2 de esto tenemos que: del centro de masas a este Iy2 = 24 + M4 Iy 2 = 7M L2 24 (15)

De esto sumando los el eje de inercia x e y respecto al vertice podemos obtener Iz el cual es Iz = Ix + Iy Iz = M L2 7M L2 5M L4 + = 8 24 12 (16)

Part II
Problema 2 Una cuerda de grosor y masa despreciable esta enrrollada alrededor de un cilindro uniforme de masa m y radio R. La cuerda pasa por una polea sin masa y esta atada a un bloque de masa m al otro extremo.calcule las aceleraciones del bloque y centro de masa del cilindro. Asuma que la cuerda no resbala respecto al cilindro.

En los siguientes gr acos observamos las fuerzas presentes tanto en el cilindro como en el bloque:

De estos dos tenemos las siguentes ecuaciones: Para el bloque F = ma y en el cilindro tenemos que = I . para el bloque: Fuerzas en Y T mg = ma Mientras que por el cilindro tasladando en eje de inercia hacia donde se aplica la tensi on de la cuerda tenemos que: 2a t despejando obtenemos que el modulo de la aceleraci on mg(k) = 3mR 2R 2g on del bloque debido a tangecial es at = 3 la cual es la misma aceleraci que los cuerpos presentan la misma masa y la unica aceleraci on que va a desplazar al sistema es esta. Para hallar la aceleraci on del centro de masa debemos observar el cilindro desde dos sistemas de referencia uno presente en tierra y otro en el cilindro con el n de obtener la aceleraci on del centro de masa de la part cula. para ello se implentan las las siguientes transformaciones de Galileo. apS = apS + asS de esto se obtiene lo siguiente : at = R + acm (17)

Como la cuerda no desliza respecto al cilindro tenemos que R = acm de esto g se obtiene que la aceleraci on se obtiene que at = 2acm sustituyendo at = 23 del centro de masa del cilintro es: acm = g 3 (18)

Part III
Problema 3 2 Una esfera de momento de inercia I = 2 3 M R se encuentra en un plano inclinado con una inclinaci on .El plano es acelerado como se muestra con Para que valores de a no se movera el centro de mas una aceleraci on a A de la esfera?. Asuma que hay rodadura.

Del diagrama anterior podemos obtener dos ecuaciones una es el an alisis traslacional y otra el rotacional en otras palabras. tenemos que: Por newton F = ma En x tenemos que: F r mg sin = 0 (19) Esto debido a que el centro de masa no de la esfera respecto a tierra no debe moverse por lo que la velocidad del centro de masa respecto a tierra debe ser cero y eso implica que la aceleraci on tambien. en Y tenemos que : N mg cos = 0 Por torque tenemos que: = I De lo que: 2 ac m F rR(k) = 2 5MR R | F r |= Sustituyendo 19 en 20 tenemos que: 2 5 M acm + M g sin = 0 De lo que nos da que: acm = 5 2 g sin 2 M acm 5 (20)

Del gr aco anterior se pueden observar tres sistemas de referencias los cuales se mueven unos relativos a los otros de estos tenemos las siguientes ecuaciones: aps = aps1 + ass1 = 0 (21) aps1 = aps2 + as1 s2 (22) De esto se observa que para que el centro de masa no se mueva las particulas del cilindro que rotan se deben estar en reposo respeto a s la aceleraci on ass1 en la aceleraci on del plano respecto a tierra, mientras que as1 s2 en la aceleraci on del centro de masas del cilidro en el cual est a el tercer marco de referencia, adem as de esto tambi en aps2 = R vista desde el plano inclinado asociando nuestras ecuaciones tenemos lo siguiente. aps1 = R + acm 9 (23)

Como el cilindro no resbala sobre el plano inclinado tenemos que R = acm por lo que se ve en la ecuaci on anterior nos queda como: aps1 = 2acm Sustituyendo (24) en (21) tenemos que: 0 = 2acm + a (25) (24)

De lo que se obtiene que a debe ser igual a 2acm como condici on para que el centro de masa de la esfera no se mueva respecto de tierra. Sustituyendo on anterior tenemos que: acm = 5 2 g sin en la ecuaci aplano = 5g sin (26)

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