Grupo Antioqueo de Cohetera Experimental

Estado del arte: Bancos de Ensayos Estticos para Motores de Cohete.

ELABORADO POR:
David Alejandro Pineda Vargas

Universidad de Antioquia
Departamento de Mecnica Facultad de Ingeniera Medelln 2012

TABLA DE CONTENIDO

1 2

Introduccin ........................................................................................................................... 3 Marco terico Ensayo de motores cohete............................................................................ 4 2.1 2.2 2.3 Tipos de pruebas ............................................................................................................ 4 Instalaciones de pruebas y resguardo ............................................................................. 6 Instrumentacin y gestin de datos .............................................................................. 11 Terminologa de los sistemas de medicin ............................................................ 12 Uso de computadores ........................................................................................... 14

2.3.1 2.3.2 2.4 3

Vuelo de prueba ........................................................................................................... 17

Estado del arte ..................................................................................................................... 18 3.1 Bancos de ensayos para motores cohete de vehculos espaciales ................................. 18 Centros de pruebas de propulsin (NASA) ............................................................. 18

3.1.1 3.2

Bancos de ensayos para motores de cohete experimentales ......................................... 22 A nivel internacional ............................................................................................. 22 A nivel local........................................................................................................... 37

3.2.1 3.2.2 4

Referencias bibliogrficas ..................................................................................................... 41

1 Introduccin
En la actualidad, antes de que los sistemas de propulsin de cohetes puedan ser operacionales en el sector aeroespacial, deben ser sometidos a diferentes tipos de ensayos, todos ellos con el fin de garantizar que el sistema puesto a prueba sea fiable para la misin para la cual fue requerido. Un banco de ensayos estticos permite medir y analizar diferentes parmetros de rendimiento en muchos tipos de motores de cohete, as como caracterizarlos y obtener resultados estadsticos de su comportamiento bajo diferentes condiciones preestablecidas, este anlisis en s est enfocado en conocer y determinar la viabilidad del dispositivo. Un banco de ensayos estticos (Static Test Stand) es un instrumento indispensable en las tareas de investigacin, desarrollo y optimizacin de cualquier tipo de sistema de propulsin. Este elemento permite analizar el comportamiento de los materiales, con los cuales estn fabricadas las diferentes partes del motor, durante su operacin; as como evaluar y caracterizar diferentes composiciones de propelentes y, en el caso de los motores-cohete slidos, evaluar las diferentes geometras de grano. Los parmetros ms relevantes en el comportamiento balstico de un motor de cohete, que pueden ser medidos mediante el uso de un banco de pruebas, de manera directa o indirecta, son: El impulso especfico (Isp), la velocidad de escape caracterstica (C *), el coeficiente de empuje (Cf), la relacin instantnea de oxidante y combustible (en motores de combustible lquido), la presin en cmara de combustin (Pc), temperatura en diversas partes del motor y el empuje. Todos estos datos son luego comparados con los modelos tericos para poder as predecir comportamientos bajo otras condiciones de operacin. En este trabajo se expone un marco terico y el estado del arte de bancos de ensayos diseados y construidos a nivel internacional, nacional y local.

2 Marco terico Ensayo de motores cohete

2.1 Tipos de pruebas
Todos los sistemas de propulsin, antes de que puedan ser operacionales, deben pasar por rigurosas pruebas, algunas de las cuales sern esbozadas a continuacin en el orden en el cual son normalmente realizadas: 1. Pruebas de inspeccin de fabricacin y manufactura de las diferentes partes: inspeccin dimensional, pruebas de presin, Rayos X, chequeos de fugas, continuidad elctrica, chequeos electromecnicos, etc. 2. Prueba de componentes: pruebas funcionales y operacionales en ignitores, vlvulas, propulsores (thrusters), controles, inyectores, estructuras, etc. 3. Pruebas estticas para cohetes (con sistema de propulsin completo sobre el banco de pruebas): Operacin parcial o simulada del cohete: para funcin real, calibracin, ignicin, operacin (a menudo sin establecer empuje total o con duracin parcial de la operacin). Pruebas del sistema de propulsin completo: bajo condiciones nominales, con condiciones anormales y/o variaciones intencionales en el ambiente o la calibracin. Para un sistema de propulsin de cohetes reutilizable o de mltiples arranques, ste puede incluir muchos encendidos, pruebas de resistencia por largos periodos de tiempo e inspecciones post-operacionales y reacondicionamiento.

4. Vehculos de prueba estticos: Cuando el sistema de propulsin est instalado en una etapa o vehculo restringido para el vuelo. 5. Pruebas de vuelo: Con un sistema de propulsin especialmente instrumentado en un vehculo de pruebas de desarrollo para vuelo. 4

Con un vehculo de produccin.

Cada uno de estos cinco tipos de pruebas se puede realizar en al menos tres tipos bsicos de programas: 1. Investigacin, desarrollo u optimizacin de un nuevo (o modificado) motor de cohete o sus propelentes y componentes. 2. Evaluacin de la viabilidad de un nuevo (o modificado) motor de cohete para una aplicacin especfica o para disponibilidad de vuelo. 3. Produccin y control de calidad para un sistema de propulsin para cohetes. Los primeros dos tipos de programas estn basados en un dispositivo nuevo o modificado y a menudo implica la prueba y medicin de nuevos conceptos o fenmenos usando cohetes experimentales. Por ejemplo, la prueba de un nuevo grano de propelente slido, el desarrollo de un novedoso ensamble de control de vlvulas y la medicin de la expansin trmica de una tobera durante su operacin. Las pruebas de produccin se ocupan de la medicin de algunos parmetros bsicos sobre los sistemas de propulsin para asegurar que el rendimiento, la fiabilidad y el funcionamiento estn dentro de los lmites de tolerancia especificados. Si el nmero de unidades es grande, el equipo de pruebas y la instrumentacin usada para estas pruebas son usualmente automatizadas de manera parcial o completa para que el diseo permita realizar todos los ensayos, las mediciones, grabaciones y la evaluacin en el menor tiempo posible. Durante las primeras fases de desarrollo de un programa, muchas pruebas especiales e inusuales son realizadas en los componentes y en los cohetes completos para probar caractersticas de diseo especficas y rendimientos. Se utilizan instalaciones e instrumentacin especial o equipos de prueba existentes modificados. Durante el segundo tipo de programas, usualmente algunas pruebas especiales son realizadas para determinar el rendimiento estadstico y la viabilidad de un dispositivo del cohete, operando varias unidades del mismo diseo. Durante esta fase se hacen tambin pruebas para demostrar la capacidad del cohete para resistir condiciones extremas en los lmites de operacin, tales como altas y bajas temperaturas ambientales, variaciones en la composicin del 5

combustible, cambios en las vibraciones del entorno o exposicin a humedad, lluvia, vaco o manipulacin brusca durante su almacenamiento. Para demostraciones de seguridad, algunas veces son introducidas en el sistema de propulsin averas intencionales, seales falsas o defectos en la manufactura, para determinar la capacidad del sistema de control o de los dispositivos de seguridad para manejar y prevenir una falla potencial. Antes de que un cohete experimental pueda ser lanzado en un vehculo, usualmente tiene que pasar una serie de pruebas preliminares de vuelo con el propsito de demostrar la seguridad, la viabilidad y rendimiento del motor cohete. Esto no es un solo ensayo, es una serie de pruebas bajo varias condiciones de operacin lmites especficas, tolerancias de rendimiento, ambientes simulados y averas intencionales. En adelante el cohete podr ser utilizado en pruebas experimentales. Sin embargo, antes de que ste pueda ser puesto en produccin, usualmente tendr que pasar otra serie de pruebas especficas bajo una variedad de condiciones rigurosas, conocidas como pruebas de calidad o pruebas de preproduccin. Una vez el sistema de propulsin en particular ha sido aprobado, o pase las pruebas de calidad, usualmente est prohibido hacer cualquier cambio en el diseo, procesos de fabricacin o materiales sin haber pasado a travs de una revisin cuidadosa, una documentacin extensiva y a menudo tambin una nueva prueba de calidad. La cantidad y el costo de la prueba de cada componente y del sistema de propulsin completo han decrecido de manera significativa en las ltimas dcadas. Las razones son: mayor experiencia con sistemas previos similares y mayor confiabilidad en la prediccin de los modos de falla y sus localizaciones. Los programas computacionales certificados han eliminado muchas necesidades e incertidumbres para estas pruebas. En algunas aplicaciones el nmero de pruebas ha decrecido en un factor de 10 ms [1].

2.2

Instalaciones de pruebas y resguardo

Para los sistemas de propulsin de cohetes, generalmente cada instalacin de pruebas tiene la mayora de los siguientes sistemas o componentes: I. Una celda o baha de prueba donde el motor a probar ser montado, generalmente una estructura fija especial. Si la prueba es peligrosa, la instalacin de pruebas debe tener provisiones para proteger el personal y limitar los daos en caso de un accidente. 6

II.

Un sistema de instrumentacin con computadores instalados para el sensado, mantenimiento, medicin, anlisis, correccin y almacenamiento de varios parmetros fsicos y qumicos. Normalmente incluyen sistemas de calibracin y temporizadores para hacer una sincronizacin precisa de las mediciones. Un sistema de control para el encendido, apagado y el cambio de las condiciones de operacin. Sistemas para el manejo de ensambles pesados o complejos, el suministro de combustible lquido, y servicios de mantenimiento, seguridad y proteccin. Sistemas para la manipulacin de propelentes altamente txicos, as como para la captura de gases o vapores de escape peligrosos (cuando la prueba es hecha en un sistema cerrado), sistema para la remocin de casi todo los ingredientes peligrosos (ej. por lavado y/o tratamiento qumico), permitir la liberacin de la porcin no txica y la disposicin segura de cualquier residuo txico slido o lquido de los tratamientos qumicos. En los gases de escape que contienen fluorina, por ejemplo, la remocin de gran parte de este gas txico se puede lograr mediante lavado con agua que contenga calcio disuelto, ste se convertir en fluoruro de calcio, el cual puede ser precipitado y removido. En algunas pruebas especializadas, son necesarios algunos equipos e instalaciones nicas que permitan las pruebas bajo diferentes condiciones ambientales o condiciones de emergencia simuladas. Por ejemplo, pruebas a temperaturas ambientales altas y bajas en un lugar donde se pueda controlar este parmetro alrededor del motor; son necesarias unas instalaciones fuertes resistentes a explosiones.

III.

IV.

V.

VI.

Actualmente, la mayor parte de las pruebas de propulsin de cohetes se realizan en sofisticadas instalaciones bajo condiciones cuidadosamente controladas. Estas modernas instalaciones estn con frecuencia situadas a cientos de kilmetros de la comunidad ms cercana para prevenir o minimizar los efectos del ruido excesivo, vibraciones, explosiones y los txicos gases de escape. En la Figura 1 se muestra un tipo de un banco de pruebas al aire libre para grandes motores de propelentes lquidos (100.000 a 2 millones de libras de empuje).

Figura 1. Esquema simplificado de un banco de ensayos esttico tpico para grandes motores de cohetes de combustible lquido, con disposicin vertical y descendente (tobera hacia abajo). Slo una pequea parte de la llama de escape (entre la salida de la tobera y la entrada del deflector) es visible. El deflector hace que los gases de escape giren 90 previniendo que las llamas caben un agujero en la tierra. No se muestran en la figura gras, equipos para la instalacin o desinstalacin de la cmara de combustin, barandas de seguridad, tanque de gas de alta presin, sistema de tanques de presurizacin del propelente, tanques de reabastecimiento de combustible y oxidante y agua refrigerante con su sistema de alimentacin o pequeas reas de trabajo.

La mejor disposicin del sistema de propulsin es en una direccin (vertical u horizontal) similar a la condicin real de vuelo. En la Figura 2 se muestra una instalacin de prueba con simulacin de altitud para cohetes de alrededor de 10,5 toneladas mtricas de empuje (46.000 lbf). Se requiere una cmara de vaco en la cual montar el motor, un conjunto de eyectores de vapor para crear dicho vaco, un sistema de distribucin de agua para reducir la temperatura del gas y un difusor refrigerado. Debido al flujo de los gases de la combustin del propelente es imposible mantener un alto vaco en este tipo de instalaciones; tpicamente entre 15 a 4 torr (20 a 35 km de altitud) pueden ser mantenidos. Este tipo de instalaciones de prueba permiten la operacin de sistemas de propulsin con altas relaciones de rea en la tobera, en las cuales normalmente se experimenta separacin del flujo a las presiones ambiente al nivel del mar. 8

Figura 2. Diagrama simplificado de una instalacin horizontal para pruebas de encendido con simulacin de altitud del motor de cohete japons LE-5 (hidrgeno y oxgeno lquidos) mostrando el mtodo para crear un vaco (6 torr durante la operacin y 13 torr antes del encendido). La duracin de la operacin se limita a alrededor de 10 minutos por la capacidad de almacenamiento de vapor.

Antes de realizar cualquier prueba, es una prctica comn, para entrenar al equipo de pruebas, pasar por repetidas pruebas en seco para familiarizar a cada persona con sus responsabilidades y procedimientos, incluyendo los procedimientos de emergencia. El personal de las plantas tpicas y las disposiciones de seguridad o la seguridad de una instalacin de ensayo moderno son los siguientes: I. Bnker con paredes de hormign o estaciones de control para la proteccin del personal y los instrumentos (ver fig. 3). stos estn ubicados lejos de la instalacin de pruebas de los sistemas de propulsin de cohetes.

II.

Control, indicacin y grabacin remota de todas las mediciones y operaciones peligrosas. Aislamiento de los propelentes de la instrumentacin y el centro de control. Inundacin automtico o manual de agua y sistemas de extincin de fuego. Circuito cerrado de televisin para el monitoreo remoto de la prueba. Seales de alerta (sirenas, campanas, bocinas, luces, altavoces) para notificar al personal la evacuacin del rea de prueba antes de ella, y una seal para notificar que ya no hay peligro.

III. IV. V.

Figura 3. Centro de control de las instalaciones de pruebas para motores de cohete con simulacin de altitud. NASA Plum Brook Station, cerca a Sandusky, Ohio, con ms de 6400 acres de terreno abierto. Este centro se encarga de la prueba de motores de cohete basados en hidrgeno [2].

VI.

Restricciones de cantidad y distancia de los tanques de almacenamiento de propelente lquido y slido para minimizar los daos en caso de explosiones. Separacin de los combustibles y oxidantes lquidos. Muros de contencin alrededor de elementos de prueba peligrosos para reducir el dao producido por esquirlas en una eventual explosin. 10

VII.

VIII.

Sistemas elctricos a prueba de explosiones y herramientas que no produzcan chispas para prevenir la ignicin de materiales inflamables. Para ciertos propelentes, debe usarse ropa de seguridad, incluidos trajes y zapatos resistentes al fuego, mscaras y escudos faciales, guantes, y proteccin fuerte para la cabeza. Aplicacin rigurosa de las normas que gobiernan las reas de acceso, reas de fumadores, reas para inspecciones de seguridad, etc. Limitacin de la cantidad de personal que puede estar en una zona peligrosa en un momento dado.

IX.

X.

XI.

2.3 Instrumentacin y gestin de datos

En esta seccin se da slo una explicacin breve de este tema. Para mayor informacin se remite al lector a los libros de texto estndar sobre los instrumentos y equipos utilizados en las pruebas, como [3]. Algunas de las cantidades fsicas medidas en pruebas de cohetes son las siguientes: 1. Fuerzas: Empuje, fuerzas laterales del control de empuje vectorial, pulsos cortos de empuje. 2. Flujos: gases calientes y fros, combustible lquido, oxidante lquido, fugas. 3. Presiones: cmara, propelente, bombas, depsitos, etc. 4. Temperaturas: paredes de la cmara, propelentes, estructura, tobera. 5. Tiempo y secuencia de comandos de vlvulas, interruptores, ignitores, etc. 6. Tensiones, deformaciones y vibraciones: cmara de combustin, estructuras, lneas de propelente, aceleraciones de las partes sometidas a vibracin. 7. Secuencia de eventos: Ignicin, estabilizacin de la presin. 8. Movimiento y posicin de diferentes partes: vstagos de las vlvulas, posicin del cardn (gimbal), deflexin de las partes bajo carga o calor. 11

9. Voltajes, frecuencias y corrientes en los subsistemas elctricos y de control. 10. Observaciones visuales utilizando cmaras de alta velocidad y cmaras de video: configuracin de llama, pruebas de falla de las partes, explosiones. 11. Cantidades especiales: velocidad del eje de la turbo bomba, niveles de lquidos en tanques de propelente, tasas de combustin, luminosidad de llamas, composicin de los gases de escape. Muchos de estos sensores incorporan tecnologas especializadas y, a menudo, un software nico. Cada uno de los parmetros medidos se puede conseguir por diferentes tipos de instrumentos, sensores y analizadores [1]. 2.3.1 Terminologa de los sistemas de medicin Normalmente, cada sistema de medicin requiere uno o ms elementos sensores (tambin llamados transductores), un dispositivo para registrar, mostrar y/o indicar la informacin sensada, y a menudo tambin otro dispositivo para el acondicionamiento, amplificacin, correccin o transformacin de la seal detectada de forma que sea adecuada para el registro, el almacenamiento o el anlisis. El registro de los datos de las pruebas de cohetes se realiza de varias maneras, una de ellas en forma digital en dispositivos de memoria, como cintas magnticas o discos. Las definiciones de varios trminos significativos se dan a continuacin y en [3]. Rango se refiere a la regin que va desde el valor mnimo hasta el valor nominal mximo durante el cual el sistema de medicin da una respuesta verdadera y lineal. Por lo general, un margen adicional se proporciona para permitir sobrecargas temporales sin daar el instrumento o la necesidad de recalibracin. Los errores en las mediciones suelen ser de dos tipos: 1. Errores humanos: debidos a lecturas inapropiadas del instrumento, grfico o registro y de mala interpretacin o correccin de estos datos. 2. Errores del instrumento o sistema, por lo general se dividen en cuatro: errores estticos, errores de respuesta dinmica, error de deriva y errores de histresis. Los errores estticos son generalmente fijos, y son debidos a las variaciones en la fabricacin y la instalacin; estos errores pueden ser detectados por medio de una cuidadosa calibracin, y puede aplicarse a ellos 12

una apropiada correccin en la lectura. El error de deriva es el cambio en la salida durante un perodo de tiempo, generalmente causado por la fluctuacin lenta de fase aleatoria y las condiciones ambientales. Para evitar el error de deriva, el sistema de medicin tiene que ser calibrado a intervalos frecuentes a las condiciones ambientales estndar conocidas y en contra de los valores de referencia estndar sobre todo su rango. Los errores de respuesta dinmica se producen cuando el sistema de medicin no registra el verdadero valor de la cantidad medida mientras que esta cantidad vara, especialmente cuando est cambiando rpidamente. Por ejemplo, la fuerza de empuje tiene un componente dinmico debido a las vibraciones, oscilaciones de la combustin, interacciones con la estructura de soporte, etc. Estos cambios dinmicos pueden distorsionar o amplificar la lectura de empuje, a menos que la estructura de prueba, la estructura de montaje del cohete y los sistemas de medicin y registro del empuje estn adecuadamente diseados para evitar excitacin armnica o excesiva energa de amortiguacin. Para obtener una buena respuesta dinmica se requiere de un cuidadoso anlisis y diseo total del sistema. Una respuesta de frecuencia mxima se refiere a la frecuencia mxima (normalmente en ciclos por segundo) a la que el sistema del instrumento medir valores verdaderos. La frecuencia natural del sistema de medicin est, por lo general, por encima de la frecuencia de respuesta limitante. Generalmente, una respuesta de alta frecuencia requiere una instrumentacin ms compleja y costosa. Todo el sistema de instrumentacin (sensores, moduladores y registradores) debe ser capaz de recibir respuesta rpida. La mayora de las mediciones en las pruebas de cohetes se hacen con uno de los dos tipos de instrumentos: los realizados bajo condiciones cercanas a las estticas, donde ocurren slo cambios relativamente graduales en las cantidades, y las hechas con rpidas condiciones transitorias, tales como la ignicin, el apagado o las vibraciones. Este ltimo tipo de instrumento tiene respuestas de frecuencia por encima de 200 Hz, a veces tan altas como 20.000 Hz. Estas rpidas mediciones son necesarias para evaluar los fenmenos fsicos en rpidos estados transitorios. La linealidad del instrumento se refiere a la relacin de la entrada (por lo general la presin, temperatura, fuerza, etc.) con la salida (normalmente voltaje, el cambio de visualizacin de salida, etc.) en todo el rango del instrumento. Muy a menudo el error de calibracin esttica indica una desviacin de una respuesta lineal verdadera. Una respuesta no lineal puede causar errores apreciables en las mediciones dinmicas. La resolucin se refiere al cambio mnimo en la cantidad medida que se puede detectar con un instrumento dado. Los errores de Zona 13

muerta o histresis, son a menudo causados por la absorcin de energa en el sistema o el conjunto de mecanismos del instrumento, y en parte, limitan la resolucin del instrumento. La sensibilidad se refiere al cambio en la respuesta o la lectura causado por influencias especiales, por ejemplo, la sensibilidad a la temperatura y la sensibilidad a las aceleraciones, se refieren al cambio en el valor de la medicin causado por la temperatura y la aceleracin. stos se suelen expresar en porcentaje de cambio del valor de medicin por unidad de temperatura o aceleracin. Esta informacin puede servir para corregir lecturas a las condiciones de referencia o estndar. La interferencia elctrica o "ruido" dentro de un sistema de instrumentacin, incluyendo la fuente de alimentacin, lneas de transmisin, amplificadores y grabadoras; pueden afectar la exactitud de los datos registrados, especialmente cuando se usan transductores de bajo rendimiento [1]. 2.3.2 Uso de computadores Los computadores se han convertido en herramientas habituales en las pruebas y el tratamiento de datos en la propulsin de cohetes. Usualmente, los computadores estn acoplados con sensores, controladores y dispositivos auxiliares. Los sensores (transductores de presin, indicadores de posicin de actuadores, sensores de temperatura, medidores de nivel de lquido, etc.) proporcionan las entradas de datos. Los controladores (actuadores de vlvulas, controladores de empuje vectorial, etc.) reciben comandos desde el computador y provocan un cambio en la cantidad sensada. Los dispositivos auxiliares tales como terminales, dispositivos de almacenamiento de datos o impresoras; almacenan y grafican los datos sensados para su inmediato o posterior anlisis. Los computadores son usados en uno o ms de los siguientes casos: 1. El anlisis de los datos de prueba se convierte en una tarea difcil que consume tiempo sin computadores, simplemente por el enorme volumen de datos que se genera en muchas pruebas tpicas de sistemas de propulsin de cohetes. Todos los datos pertinentes deben ser revisados y evaluados. El computador permitir la reduccin automatizada de datos, incluyendo la correccin de los mismos (ej. error conocido del instrumento, calibracin y cambios en la presin atmosfrica); la conversin de datos analgicos a un formato digital; y el filtrado de datos para eliminar seales fuera del rango de inters. Las tareas del computador tambin pueden incluir la manipulacin de datos para poner

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toda la informacin de la prueba en pantallas grficas o hacer un compendio en un medio fsico de los parmetros de rendimiento especficos. Sobre la base de una evaluacin cuidadosa de los datos de las pruebas, los ingenieros responsables tienen que decidir si los objetivos de la prueba se cumplieron y qu cambios hacer o qu objetivos establecer para la prueba siguiente o el resto de la prueba actual. 2. Los sistemas de pruebas modernos usan bases de datos digitales para la grabacin y la documentacin de los registros de la prueba. A menudo, slo una porcin de los datos registrados son analizados y revisados durante o despus de la prueba. En las complejas pruebas de sistemas de propulsin de cohetes, a veces se realizan y se registran entre 100 y 400 mediciones de diferentes instrumentos. Algunos datos necesitan ser muestreados con frecuencia (ej. algunos datos transitorios pueden ser muestreados a una tasa, a veces mayor, a 1,000 por segundo), mientras que otros datos necesitan ser tomados con frecuencias ms bajas (ej. la temperatura de la estructura de montaje puede ser necesaria tomarla slo cada 1 a 10 sec). La multiplexacin de datos es una prctica comn para simplificar la transmisin ellos. La mayora de los sistemas computarizados para prueba de cohetes contienen un archivo de configuracin para indicar caractersticas de los datos para cada canal, tales como el rango, la ganancia, las referencias, el tipo de promediacin, las caractersticas de los parmetros, o los algoritmos de correccin de datos. La mayora de los datos no se analizan o imprimen como copia en papel, un anlisis detallado se produce slo si hay una razn para la comprensin detallada de acontecimientos particulares ocurridos durante la prueba. Este anlisis puede ocurrir meses despus de llevar a cabo las pruebas reales, y puede que ni siquiera se haga en el mismo equipo. 3. La deteccin y evaluacin de fallas o condiciones extremas (temperatura local excesiva, vibracin, o presin local lmite) tiene por objeto la deteccin de un mal funcionamiento inminente y en decidir si se trata de un problema grave. Si es grave, puede causar, ya sea una correccin automtica o un apagado seguro de la operacin. La deteccin y correccin de condiciones de funcionamiento no deseadas puede realizarse mucho ms rpido en un computador que en un posible sistema de control operado por un humano. En algunos diseos, un fallo crtico en el motor es detectado por varios sensores y el equipo evala rpidamente las seales de stos para provocar una correccin (o apagado) slo s la mayora de los sensores indican una condicin insegura o indeseable, eliminando as el fallo ocasional de un sensor individual como una causa para el apagado. 15

4. La simulacin de ensayos se puede realizar por medio de la elaboracin de algoritmos que permitan a un computador responder de manera similar a una unidad de propulsin de cohetes. El computador recibe entradas procedentes de diversos sensores (posicin de las vlvulas, posicin del sistema de control de empuje vectorial, temperaturas peligrosas, etc.), procesa la informacin en un algoritmo de simulacin y luego proporciona una salida de seales de control (por ejemplo, cambio de empuje, apagado) y tambin una salida simulada del rendimiento del cohete (por ejemplo, presin en cmara, impulso especfico, fuerza lateral, etc.) Esta simulacin por computador puede ser muy econmica en comparacin con la realizacin de pruebas reales. sta puede ser una simulacin completamente desconectada (en un computador independiente con entradas simuladas) o una simulacin parcialmente en lnea, donde el computador se acopla a un motor de cohete real o a sus componentes; este segundo tipo se puede utilizar slo para comprobar el motor antes, o en los primeros segundos de una ejecucin de un ensayo o prueba de vuelo. 5. El control de operacin de ensayo por computador permite lograr las condiciones de ensayo deseadas en una cantidad mnima de tiempo. Esto podra implicar un conjunto preprogramado de pulsos para los propulsores (thrusters) de control de attitude, un conjunto deseado de diferentes relaciones de mezcla que deben conseguirse en un tiempo corto (ej. 1 segundo cada uno) en un solo ensayo, o una variacin planificada de las condiciones de control del empuje vectorial. Este sistema puede proporcionar un control de lazo cerrado para lograr las condiciones deseadas de funcionamiento, incluidas las vas por las que estas condiciones deben ser alcanzadas. Tambin hace que sea posible controlar varias variables al mismo tiempo (por ejemplo: el empuje, la relacin de mezcla y varias temperaturas de entrada de la turbina). Para algunas pruebas de componentes, controladores lgicos programables (PLC) se utilizan para controlar la operacin de la prueba en lugar de un computador, el cual usualmente requiere cierto desarrollo de software. En una instalacin donde hay mltiples ensayos estticos, puede haber un grupo de computadores conectados a una red y bases de datos para lograr algunos o la totalidad de las funciones anteriores. Algunos de los equipos seran parte del artculo de prueba, otra parte de la instalacin de ensayos pueden estar ubicadas remotamente y conectados por una red de comunicaciones [1].

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2.4 Vuelo de prueba

Los ensayos en vuelo de los sistemas de propulsin de cohetes se llevan a cabo siempre conjuntamente con las pruebas de los vehculos y otros sistemas tales como los de gua, navegacin y control (GN&C) o los de apoyo en tierra. Estos vuelos suelen producirse a lo largo de los rangos de misiles y de lanzamientos espaciales, algunas veces sobre el ocano. Si un vehculo de pruebas de vuelo se desva de su ruta prevista y parece estar dirigindose hacia un rea poblada, un oficial de rango de seguridad (RSO) o un computador, tendr que provocar una destruccin del vehculo, abortar el vuelo, o hacer una correccin de su curso. Por lo tanto, muchos sistemas de propulsin incluyen dispositivos que cesan la operacin del sistema o activan dispositivos explosivos que harn que el vehculo (y por lo tanto su sistema de propulsin) se desintegre en vuelo. Las pruebas de vuelo requieren de un equipo especial de apoyo para el lanzamiento, medios de observacin, monitoreo y registro de datos (cmaras, radares, telemetra, etc.), equipos para garantizar la seguridad en el rango establecido, y para reducir y evaluar los datos del desempeo de la prueba de vuelo de prueba, adems de personal especialmente capacitado. Diferentes equipos de lanzamiento son necesarios para los diferentes tipos de vehculos. Esto incluye los sistemas de lanzamiento tipo torreta mvil con mltiples lanzadores instalados sobre camiones del ejrcito o en un buque de la Armada, transportadores para grandes misiles, plataformas de lanzamiento en forma de pista de propulsin o complejas plataformas fijas de lanzamiento para vehculos lanzadores de satlites. El equipo de lanzamiento debe tener sistemas para la carga o la ubicacin del vehculo en la posicin de vuelo; para permitir el acceso de diversos equipos y conexiones del equipo de apoyo de lanzamiento (chequeos, monitoreo, abastecimiento de combustible, etc.); para alinear el vehculo con el objetivo, o para resistir la exposicin a las altas temperaturas de los gases de escape durante el lanzamiento. Durante los vuelos experimentales, a menudo se hacen una gran cantidad de mediciones del comportamiento de los diversos subsistemas del vehculo, por ejemplo, parmetros de la propulsin de cohetes tales como la presin en cmara, presiones de alimentacin y temperaturas; tan pronto como son tomados estos datos, son transmitidos a una estacin receptora en tierra para su almacenamiento y monitoreo. Algunas pruebas de vuelo se basan en la recuperacin y la examinacin del vehculo de pruebas [1].

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3 Estado del arte

3.1 Bancos de ensayos para motores cohete de vehculos espaciales
A pesar de que en la actualidad ya son varios los pases que poseen un programa espacial y militar bien estructurado, e instalaciones idneas para la investigacin y el desarrollo de motores de cohete, se mostrar, a grandes rasgos, el estado del arte de las instalaciones para las pruebas de cohetes desarrolladas por Estados Unidos, ya que es dicho pas el que se encuentra a la vanguardia en los sistemas de propulsin actuales, gracias al importante capital invertido en estas reas. Adems la mayor parte de la informacin disponible proviene de la Administracin Nacional de Aeronutica y del Espacio (NASA) [4]. 3.1.1 Centros de pruebas de propulsin (NASA) 3.1.1.1 Stennis Space Center El centro especial John C. Stennis (SSC) es el principal centro de la NASA, para la evaluacin y la certificacin de vuelo para los sistemas de propulsin de cohetes para el transbordador espacial (ya retirado) y las futuras generaciones de vehculos espaciales. Debido a su importante rol en la prueba de motores por ms de tres dcadas, el SSC ha sido designado el centro de la NASA por excelencia para la prueba de propulsin de cohetes. En el SSC se probaban todos los motores principales del transbordador espacial (SSME) antes de ser instalados en los orbitadores.

Figura 4. A-1 Test Stand.

El banco de ensayos A-1, es un banco con configuracin vertical y capacidad para probar partes de cohetes con dimetros mayores a 33 pies (10 m Aprox.). El A-1 fue diseado originalmente para probar la segunda etapa (S-II) del cohete Saturn V, de la misin Apollo. Este clster de 5 motores cohete J-2 era capaz de desarrollar un empuje de 1,15 Mlbf. Mxima carga dinmica: 1,7 Mlbf

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Figura 5. A-2 Test Stand

El banco de ensayos A-2, es un banco con configuracin vertical con capacidad para probar partes de cohetes con dimetros mayores a 33 pies. ste est equipado con un difusor de altitud, el cual es usado para simular las condiciones presentes en grandes altitudes durante la prueba del motor. El difusor puede simular altitudes entre 54.000 y 70.000 pies. El A-2 est equipado con una gra de elevacin principal de 200 toneladas, la cual posee una pluma de 5 toneladas Mxima carga dinmica: 1.1 Mlbf

3.1.1.2 Marshall Space Flight Center

El Centro de Vuelo Espacial Marshall es uno de los ms grandes centros de la NASA, ocupa un rea total de aproximadamente 7,3 km2 y est ubicado en Huntsville, Alabama. Su misin principal es liderar el desarrollo y mantenimiento de los vehculos de transporte espacial, los sistemas de propulsin e investigaciones en microgravedad de la agencia. ste, es por excelencia, un instituto de investigacin cientfica en materiales, biotecnologa, hidrologa global y estudios del clima, astrofsica y utilizacin de carga til.

Figura 6.

El banco de ensayos para sistemas de propulsin slida (SPTA por sus siglas en ingls), fue construido en 1989 como una plataforma de ensayos para motores de propulsin slida. El banco usa motores modificados de la NASA de hasta 48 pulgadas de dimetro (MNASA) con un empuje de 100.000 lbs.

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Figura 7. Test Facility 115

La instalacin de pruebas 115, es usada para ensayos a pequea escala de sistemas de combustible, y sirve para validar los cdigos de CFD (Computacional Fluid Dynamics) en desarrollo. Mximo empuje: 4 Klbf

3.1.1.3 Plum Brook Station Est localizado a aproximadamente 80 kilmetros al oeste de Cleveland en Sandusky, Ohio. Es una estacin del Centro de Investigacin Glenn. Sus 26 Km 2 proveen el espacio despejado requerido para levar a cabo, de manera segura, pruebas aeroespaciales potencialmente peligrosas. Grandes instalaciones de pruebas aeroespaciales, nicas en su clase, estn ubicadas en este centro. stas estn disponibles para dar soporte a la mayor parte de los programas de pruebas aeroespaciales nacionales e internacionales.

Figura 8.

El banco de ensayos B-2, es un banco de ensayos estticos de configuracin vertical y es el nico en todo Estados Unidos, con capacidad para realizar pruebas a etapas completas de cohetes simulando condiciones de grandes altitudes. Mximo empuje: 400 Klbf

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3.1.1.4 White Sands Test Facility Las instalaciones de pruebas White Sands (WSTF) estn ubicadas a 11 millas al Este de Las cruces (Nuevo Mxico). Hace parte del Centro Espacial Johnson, ubicado en Houston, Texas. Provee una gran variedad de pruebas, laboratorios de investigacin y soporte tcnico para todos los centros de la NASA. El WSTF es el centro ms especializado de la nacin para llevar a cabo pruebas con simulacin de vaco en sistemas de propulsin de cohetes slidos y lquidos. Los laboratorios de investigacin de materiales potencialmente peligrosos en aplicaciones aeroespaciales, son los ms relevantes dentro de sus instalaciones.

Figura 9.

El banco de pruebas 301 es un banco en condiciones ambientales para la realizacin de pruebas de propulsin en motores y sistemas de propulsin en general. Este fue usado para dar soporte tcnico del mdulo de la parte trasera del transbordador espacial.

Figura 10.

El banco de ensayos 302 es una cmara de acero al carbono aislada, de 10 metros de dimetro y 11.6 metros de altura. ste es capaz de contener sistemas de propulsin de hasta un poco ms de 6 metros de dimetro. Tiene tres niveles interiores para el acceso a los objetos de prueba y est equipado con un puente gra de 10 toneladas. Mximo empuje: 25 Klbf

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3.2 Bancos de ensayos para motores de cohete experimentales

Con una complejidad muchsimo inferior a los bancos de ensayo para sistemas de propulsin para vehculos espaciales tripulados y no tripulados, as como para misiles y otros artilugios de uso militar; encontramos una gran variedad de bancos de ensayos diseados y fabricados por grupos de investigacin de diferentes universidades o por grupos de aficionados a la cohetera experimental. Estos ltimos han sido responsables de una parte significativa de la investigacin de motores cohete y han construido y volado una variedad de motores con combustibles slidos, lquidos e hbridos [5]. A continuacin se listarn varios de los bancos de prueba encontrados, con algunas de sus respectivas caractersticas tcnicas y componentes. Su complejidad y costo dependen, bsicamente, de la clase de motor a probar y del nmero y el tipo de parmetro de rendimiento que se quiera medir en l: 3.2.1 A nivel internacional 3.2.1.1 Banco de ensayos horizontal/vertical para 1500 Lbf de empuje - EEUU

Figura 11. Horizontal/Vertical Test Stand to 1500 LB-f Thrust

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Este banco de ensayos se ofrece de manera comercial y tiene un costo de US 500. El motor se desliza hacia atrs y hacia adelante mediante 4 deslizadores personalizados. Posee un solo sistema de medicin, una celda de carga de 500 Kg con la cual se determina el empuje. Los perfiles en ngulo tienen una resistencia de 1.200 lbf cada uno. Todo el conjunto tiene un peso de aproximadamente 60 lb y podra soportar probablemente una fuerza de 2.500 libras, se recomienda no someter a ms de 1500 lbf. El banco est diseado para probar motores de 38mm, 54mm, 75mm, 98mm. Posee un soporte excelente para realizar pruebas de motores en posicin horizontal. Es robusto, fcil de ajustar y puede adaptarse para cualquier dimetro de motor con la adicin de una abrazadera para tubos con el dimetro apropiado [6]. 3.2.1.2 Aspire Hybrid Test Stand - Reino Unido

Figura 12. Aspire Hybrid Test Stand

El banco de pruebas hbridas Aspire est diseado para manejar cmodamente el motor experimental hbrido H20 de LOx/polmero de 2000 Newtons (450 lbf) de empuje, y un nuevo motor mucho mayor, el H120, propuesto por el grupo de diseadores. El cohete est montado en un soporte de amarre que a su vez est soportado por rodamientos contra una celda de carga. Puede parecer un banco burdo, pero amortigua la vibracin estructural desde la base, ya que los rieles ubicados debajo de los rodamientos estn atornillados directamente en el hormign. La plataforma cuenta actualmente con tres sensores de presin, unos cuantos termopares y una celda de carga. Todas las vlvulas se accionan elctricamente a distancia desde un bnker [7]. 23

3.2.1.3 Deadalus Static Test Stand - Arizona State University EEUU

Figura 13.

Banco de ensayos para motores de cohete del Grupo Daedalus de la Universidad Estatal de Arizona (Estados Unidos).

Este banco de pruebas fue diseado y construido por estudiantes del grupo de cohetera Daedalus [8] de la Universidad Estatal de Arizona. El soporte fue construido con tubo cuadrado de acero estndar de 2x2", tubos cuadrados telescpicos como estructura lateral. Los agujeros de 3/8" sirven para sostener mediante varillas, piezas mecanizadas especialmente para centrar y sostener el motor mediante tornillos de , al mismo tiempo que estas piezas pueden deslizarse hacia arriba o hacia abajo dependiendo de la longitud del motor. En este banco han sido probados motores pequeos con un rango de impulso clase H hasta motores grandes con un impulso clase O. Est equipado con ruedas para fcil transporte y fue diseado especficamente para caber en el platn de una camioneta estndar.

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3.2.1.4 Rocket Motor Test Stand (RMTS) - EEUU

Figura 14. Rocket Motor Test Stand (RMTS)

El RMTS est fabricado de aluminio 6061-T6. Usando como chasis principal, para el montaje del motor cohete y los principales componentes, una placa gruesa de 3/4". El cohete est soportado sobre la placa por dos pares de rodamientos lineales que se deslizan sobre dos ejes de acero de precisin. El motor est soportado por dos piezas fijadas a una placa de , sta a su vez se fija a dos vigas de madera montadas sobre dos bloques de hormign. El empuje de los motores de cohetes se mide por medio de una celda de carga CELTRON, la cual tiene una capacidad mxima de 331 lbf. Una batera plomo-cido de 12V y 4 Ah se utiliza para excitar el circuito medidor de deformacin en la celda de carga. Por ltimo, un mdulo de adquisicin de datos DATAQ Instruments se utiliza para registrar la grfica del empuje en tiempo real en un computador porttil situado a 100 pies del banco. El DATAQ es un mdulo de adquisicin de datos de 12 bits, 2 canales de conversin A/D y fue seleccionado por su bajo costo y por su fcil conexin a un computador porttil mediante un puerto serial RS-232. Adems, si es necesario, este dispositivo de 2 canales puede utilizarse para medir cualquier combinacin doble de empuje, temperatura y presin [9].

Figura 15.

Esquema de elementos de medicin del Banco de Ensayos Esttico para motores de cohete (RMTS).

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3.2.1.5 Blue Sky Nova Lab - EEUU

Figura 16. Banco de ensayos Blue Sky del grupo Nova Lab.

Este sistema de pruebas estticas se compone de una placa montada sobre dos pares de cojinetes lineales de alta precisin. Con el fin de lograr un bajo lmite de friccin, los cojinetes estn muy bien alineados. La placa de ensayo fue diseada para transportar una amplia gama de accesorios, lo que facilita la versatilidad en el diseo del experimento. El empuje se mide por medio de la celda de carga Omega montada detrs de la placa. Esta celda tiene capacidad para 70 lbf, con menos del 0,5% de no linealidad e histresis (combinados). Durante la calibracin, pareca superar las especificaciones, por lo menos a corto plazo. Hasta la fecha, las pruebas realizadas indican la capacidad de hacer frente a motores grandes de ms de 50 libras de empuje. El chasis principal fue construido a partir de una placa de aluminio 6061-T6 de 0,75 ". En algunas partes, posee piezas de refuerzo de aluminio mecanizado. Esto fue necesario con el fin de minimizar la flexin, ya que esto tiene un impacto negativo sobre cojinetes lineales y por lo tanto en la precisin general [10].

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3.2.1.6 DSC Stand - Danish Space Challenge -Dinamarca Actualmente el DSC Stand sirve como banco de pruebas tanto para motores cohete de propelente lquido como slido. Este banco ha sido probado con el mayor motor de propelente lquido fabricado por Danish Space Challenge, el cual tena un empuje de 14 kN, sin embargo, no sufri dao alguno. Con diferente instrumentacin ha funcionado igualmente bien para cohetes slidos con impulsos N. Fue diseado y construido por Danish Space Challenge en 1999. Ya que DCS no cuenta con instalaciones de ensayo permanentes, el equipo fue construido para ser mvil y fcil de configurar. Para probar motores ms potentes, el banco posee un tanque de agua de 1200 litros, el cual se utiliza para anclarlo, mediante cables, al suelo. Para motores ms pequeos basta con slo atornillar la base al remolque de un auto.

Figura 17. Banco de ensayos para motores hbridos Space Danish Challenge

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3.2.1.7 MARS Advanced Rocketry Society (Reino Unido)

Figura 18. Banco de pruebas del grupo MARS Advance Rocketry Society

Las pruebas estticas son parte integral de las operaciones del grupo MARS, especialmente para el desarrollo de los motores de cohete hbridos tipo aficionado como el motor de cohete B4, ste entrega entre 2500 Newtons (250 kilogramos) y 3000 Newtons (300 kilogramos) de empuje. El principal banco de pruebas estticas est diseado para acomodar, ya sea un slo motor cohete grande, o varios pequeos como el motor cohete hbrido MARS B4. Una celda de carga se monta entre la cmara de combustin y el banco para medir el empuje del motor, tambin est equipado con varios sensores para medir la presin del tanque y la presin de cmara, as como varios sensores de temperatura y un espectrmetro para el anlisis de la llama de escape. Una serie de cmaras (fotos y vdeo) tambin estn instaladas para el registro de diversos detalles. Un juego de vlvulas de alta presin, controladas elctricamente, se utiliza para accionar el flujo de xido nitroso hacia el depsito de oxidante en el banco de pruebas, as como para aliviar la presin. Por supuesto, todas las operaciones se llevan a cabo remotamente [11].

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3.2.1.8 STS 5000 - Richard Nakka - Canad

Figura 19. STS-5000 Richard Nakka

Este banco de pruebas estticas para motores de cohete fue diseado por el ingeniero canadiense Richard Nakka, uno de los coheteros experimentales ms famosos del mundo. Fue diseado, construido y utilizado para la prueba esttica de encendido de los motores cohete de propelente slido Kappa-DX (clase K). Este banco de prueba se dise para ser verstil y capaz de alojar motores que producen hasta 5.000 N (1.100 lbf.) de empuje, de tal manera que en l se pueden ensayar motores del tamao de los clase M o mayores dependiendo del mximo empuje producido. Para verificar su diseo estructural, el banco fue sometido a una prueba hidrulica con una carga del 105% de la capacidad mxima, es decir, 5300 N. Este banco de pruebas fue diseado para ser relativamente sencillo de construir, utilizando EMT (tubera metlica elctrica) como sus principales componentes estructurales. Su diseo permite una construccin simple y un rpido desmontaje para transporte y almacenamiento, as como una fcil sustitucin de las piezas que se daan cuando ocurre una explosin.

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Para la portabilidad y simplicidad, este banco de pruebas mantiene el motor en una posicin vertical, con la tobera hacia arriba, de esta manera la fuerza de empuje se produce contra el suelo, en el cual est apoyado. Esto elimina las complejidades asociadas a los bancos de ensayo horizontales, tales como grandes masas (u otro medio) requeridas para el anclaje. Adems, no hay ventajas significativas en los ensayos de motores en posicin horizontal. El peso del motor (que descansa en la celda de carga) puede simpelmente restarse del empuje medido (tarar). De hecho, el mayor cohete de propelente slido (SRM) que se ha construido en la historia, el acelerador espacial AJ-260X (SL-2), el cual tena un dimetro de 260 pulgadas, fue probado verticalmente. El STS-5000 est equipado con una celda de carga hidrulica para la medicin de empuje del motor, aunque cualquier celda de carga de galgas extensiomtricas puede ser utilizada en su lugar. Este banco tambin incorpora un sistema para la medicin de la presin en la cmara de combustin. Tanto la presin de la celda de carga como la presin de la cmara, se miden por medio de manmetros analgicos (tipo Bourdon) montados en el banco de pruebas. El registro de los datos de los manmetros se realiza con una cmara de video [12].

Figura 20. Instalacin del manmetro y la lnea de lquido hidrulico para la medicin de la presin.

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3.2.1.9 Banco de Ensayo para Motores de Cohete Juan Parczewski - Argentina

Figura 21.

Bancos de Ensayo para Motores de Cohete (BEMCO) de Juan Parczewski. BEMCO EM-6 (prueba de motores Tango) BEMCO EM-7 (prueba de motores Tola)

Este banco de ensayos modular fue diseado y construido por el ingeniero argentino Juan Parczewski. Fue concebido para probar motores de cohete de propelente slido. La configuracin es motor vertical con la tobera hacia arriba. Consta de una base de acero en "H", con una columna para soporte y gua del motor. La presin se mide directamente con un manmetro a travs de una lnea con fluido hidrulico, y el empuje se mide transformando la fuerza en presin mediante un pistn. En la parte superior tiene una manija para facilitar su transporte, adems posee patas de apoyo que son regulables e intercambiables. Su diseo modular permite ampliar su base para probar motores de mayor tamao. Para mayor precisin, es posible el cambio del pistn y cilindro para que coincida con el rango del manmetro con el mximo valor del empuje del motor. Ambos manmetros, as como las lneas de presin se llenas de aceite hidrulico. Para obtener el perfil de empuje y presin durante la combustin, el registro de los datos de ambos manmetros se hace mediante el uso de una cmara de vdeo. Los datos recogidos a partir de la cmara se llevan a una hoja de clculo de Excel, y para un dimetro de pistn dado, es posible obtener directamente el empuje [13].

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3.2.1.10 ARO - Swiss Propulsion Laboratory - Suiza

Figura 22. SPL 100 KN Thrust Test Stand Swiss Propulsion Laboratory

Este banco de pruebas estticas fue diseado por el Laboratorio de Propulsin Suizo. En l pueden probarse, tanto motores de combustible lquido, as como motores de propelente slido con empujes de hasta 100 kN (10 toneladas mtricas). La mesa de mediciones se monta sobre 8 juntas Flex libres de histresis (con extensiones integradas para paradas de seguridad). La mesa est hecha de aluminio y posee muchas ranuras en T integradas para facilitar el montaje de diferentes tipos de motores, vlvulas y otros equipos. Las celdas de carga pueden ser intercambiadas para la medicin de un respectivo rango. El marco est fabricado de acero pesado, adems est lleno de hormign para eliminar posibles oscilaciones. Para el transporte del Banco de Pruebas puede utilizarse una "Europalett" estndar [14].

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3.2.1.11 Otros Bancos de ensayo para motores cohete [6] Varios Pases

Figura 23. HERA Rocket motor testing - EEUU

Figura 24. Hankuk Aviation University - Rusia

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Figura 25. Static Test Stand de Alex Bruccoleri - Dartmouth College -EEUU

Figura 26. Static Test Stand Hybrid Rocket - Rusia

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Figura 27. Environmental Aeroscience Corp. - EEUU

Figura 28. Rowan University - EEUU

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Figura 29. Steel vertical test stand with load cell for testing up to 6 inch OD motors - EEUU

Figura 30. Robert's Rocket Project - Test Stand - EEUU

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3.2.2 A nivel local El ao 2011 y lo que va del 2012 ha sido una poca de suma importancia para la cohetera en Colombia, ya que durante este perodo se consolidaron varios proyectos de investigacin y se ha afianzado la divulgacin en las ciencias aeroespaciales, enfocando esfuerzos en la cohetera y la presentacin de mltiples grupos de investigacin [15]. Muchos grupos de aficionados a la cohetera experimental, tanto a nivel regional como nacional, han incursionado ya en el diseo y la construccin de bancos de ensayo para motores de cohetes de fabricacin propia. Todo ello, buscando mejorar la tcnica aplicada a sus cohetes y con objetivos de investigacin y profesionalizacin en el campo de la ingeniera aeroespacial y los sistemas de propulsin. Algunos casos conocidos son los siguientes: 3.2.2.1 Grupo Antioqueo de Cohetera Experimental (Medelln)

Figura 31. Banco de Ensayo de Motores cohete de propelente slido

Grupo Antioqueo de Cohetera Experimental

Este banco de ensayos estticos fue diseado para probar motores cohete de propelente slido con un impulso total mximo clase K que no tengan dimetros superiores a 3. El chasis principal est totalmente fabricado en aluminio, pero cuenta con algunas piezas de refuerzo de acero. Su configuracin es motor vertical con tobera hacia arriba. Posee patas de soporte regulables para asegurar la perpendicularidad del motor con respecto al suelo. Es un sistema bastante liviano y 37

porttil, pero el rango de motores que permite probar es muy reducido debido a su limitada resistencia mecnica. Actualmente, slo posee una celda de carga (200 kg) para medicin del empuje. La ignicin de los motores se realiza mediante un sistema inalmbrico remoto con un alcance de hasta 400 m. [16]

Figura 32.

Primer Banco de Ensayos Esttico del Grupo Antioqueo de Cohetera Experimental. Su diseo est basado en el STS-5000 de Richard Nakka y la medicin del empuje se realiza mediante un cilindro hidrulico, un manmetro de cartula y la filmacin del video. Luego se hace el clculo de la fuerza de empuje del motor mediante la presin registrada y el rea del cilindro utilizado.

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3.2.2.2 Universidad Pontificia Bolivariana UPB (Medelln)

Figura 33. Banco de ensayo de motores de cohete de configuracin horizontal - UPB

Este banco de ensayos fue desarrollado por el semillero de propulsin adscrito al Departamento de Ingeniera Aeronutica de la Universidad Pontificia Bolivariana (UPB). Posee un diseo robusto, ya que adems de su tamao est fabricado totalmente en acero, lo que dificulta su transporte. Cuenta con una celda de carga para medicin de empuje de hasta 500 kg, esto permite ensayar motores con empujes ms considerables, adems los anillos que soportan y centran el motor admiten la instalacin de motores con dimetros de hasta 5. Ha sido probado con varios motores de cohete de clase J y K, diseados y desarrollados por el Grupo Antioqueo de Cohetera Experimental.

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3.2.2.3 EAFIT (Medelln)

Figura 34. Banco de ensayo de motores cohete Universidad EAFIT

Este banco de ensayos fue desarrollado por el Grupo de Propulsin de la Universidad EAFIT. Est diseado para probar motores de cohete de propelente slido de hasta 3de dimetro. Tuene una configuracin vertical con tobera hacia arriba. El soporte vertical est fabricado con aluminio 6061-T4, la placa que conforma el chasis principal est fabricada en acero 1020 y los anillos centrantes del motor, estn fabricados en acero AISI 304 . El sistema de ignicin de este banco, al igual que el de la Universidad Pontificia Bolivariana, es facilitado por el Grupo Antioqueo de Cohetera Experimental.

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4 Referencias bibliogrficas
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Consultado el 30 de octubre de 2012 en: http://www.spl.ch/ [15] [16] M. A. Pirateque, A. E. Sabogal y D. A. Pineda. Historia preliminar de la cohetera en Colombia. Asociacin Astronutica Colombiana. Pgina 13. Grupo Antioqueo de Cohetera Experimental. Banco de ensayo para motores de cohetes de propelente slido. Consultado el 31 de octubre de 2012 en:
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