IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE PALETIZADO EN EMPRESA PROCESADORA DE JABON

Av. Panamericana Norte 16750 - Parque Industrial Valle Grande Mxico, DF. Tel. +56-2-738 5956 Robotec@robotec.cl

IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE PALETIZADO

Robotec Ingeniera S.A.

IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE PALETIZADO

Misin
Robotec Ingeniera S.A. es una empresa orientada a brindar a sus clientes, productos y servicios para la automatizacin de sus procesos productivos, a travs de la integracin de tecnologas de punta, tales como la robtica antropomrfica y cartesiana, sistemas de transporte automtico, entre otras

Visin
Optimizar sus procesos productivos, logrando importantes mejoras en sus ndices de produccin. Esto se traduce, en una alta rentabilidad de sus inversiones, reduccin de costos, seguridad en la operacin, continuidad operacional, mejoras en la calidad y significativos aumentos en su rentabilidad, entre otros beneficios.

Organigrama

IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE PALETIZADO

Presentacin del Proyecto

La idea de implementar un Sistema de Paletizado Robtico consiste en Automatizar el Proceso Manual utilizado en una Empresa Procesadora de Jabn la Corona; el cual resultaba ser un mtodo de trabajo que consuma grandes recursos humanos; siendo el personal del rea el encargado de tomar cada una de las cajas de Jabn que salen de la lnea de envasado y depositarlos manualmente en tarimas para su embalaje final; por lo que resultaba ser un desgaste fsico para los operarios encargados de la paletizacin; necesitando por lo tanto disponer de personal suficiente; distribuido en turnos para la ejecucin del trabajo y as cumplir con los objetivos y compromisos finales de produccin de la Empresa. Por tal motivo y en busca de resolver las necesidades del mercado, la Empresa opta por la automatizacin en sus Procesos Productivos eligiendo un brazo robtico de la marca KUKA; especficamente del modelo KR 180-2 PA destinado a la Paletizacin para cubrir sus demandas y dejar a aun lado el Proceso de Paletizacin Manual con el que venan trabajando. Para ello se integra un Control Perifrico de Seguridad y de Comunicacin con los Robots mediante la instalacin de un PLC; de estaciones manuales (botoneras) y de sensores de seguridad ubicados en cada acceso y rea de estibado; dando como resultado la reduccin de tiempos muertos que se tenan anteriormente y as cubrir las necesidades requeridas por la Empresa al dar resultados a las demandas que le exige el mercado actual y las de abastecer en tiempos a los clientes que solicitan el producto a nivel nacional. Al integrar dicho Sistema de Paletizado la Empresa conseguir resultados a corto plazo con una inversin menor a la de otros Sistemas Automatizados que son ms rgidos para su manipulacin y que requieren un rea de trabajo mayor al que hay actualmente; dando como resultado un ahorro tanto econmico, de tiempos y de Recursos Humanos, puesto que el Sistema podr trabajar las 24 horas los 365 das del ao.

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Justificacin
La solucin implantada; basada en el brazo robotizado KUKA KR 180-2 PA, una vez terminada la instalacin dar mayor rendimiento y dinamismo productivo. El KR 180-2 PA destinado a la paletizacin, se encargar de tomar las cajas de Jabn que salen de la lnea mediante una tenaza; la cual tomara 4 cajas por cada traslado a la tarima correspondiente. En comparacin con otras soluciones finales, el Sistema de Paletizado mediante brazo Robot, resulta ser un elemento ms barato y capaz de ser acoplado en espacios mnimos, no siendo tan restringido en el uso de espacios comparado con otras maquinarias ms pesadas; es por lo tanto, ptimo para empresas cuya produccin no se ve limitada por la ejecucin de movimientos del Robot. El paletizado final que se pretende, ha de ser totalmente geomtrico y a las especificaciones dadas por la Empresa. Hay que mencionar que los Robots se encontrarn en todo momento monitoreados por sensores en sus reas de acceso evitando que alguna persona ajena ingrese a la zona con los Robots en funcionamiento, posibilitando nicamente la entrada a dichas zonas una ves que se haya terminado de paletizar la tarima correspondiente permitiendo que sea retirada por los operadores y encontrndose el Robot estibando la tarima que se encuentre liberada o en su defecto espere la instruccin de tarima liberada para que el Robot ejecute el Proceso de Paletizado. Mediante este Sistema, se conseguir en caso de necesidad una disponibilidad del 100%; esto es, 24 horas de trabajo al da durante siete das a la semana con un personal mnimo, siendo capaz de paletizar todo el producto. La instalacin no slo estar controlada por el Robot KUKA KR 180-2 PA, el cual podemos desplazarlo mediante movimientos manuales a travs de la consola KCP (KUKA Control Panel), si no que adems, el sistema cuenta con un PLC externo el cual fue programado e integrado por una subcontratista de la Compaa dedicada a Servicios de Automatizacin que permite que en todo momento se tenga comunicacin y el mando de los Robots al presentarse algn evento de peligro as como indicar a los Robots que posicin de las zonas se encuentran listas para iniciar el estibado; dando como resultado que una vez arrancado el programa automtico del Robot, ste sea controlado mediante las botoneras ubicadas en cada acceso que sern operadas por el personal del rea. En este sentido, los conocimientos que el operario debe adquirir sobre el manejo del Robot, son mnimos, y su intervencin solamente ser necesaria para:

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Oprimir Botn de Liberacin de la Zona de trabajo para comenzar a estibar. Oprimir Botn de Confirmacin para resetear cualquier alarma generada ya sea por el ingreso al rea de trabajo del Robot as como la activacin del Paro de Emergencia. Accionar el Fin de Lote. Cambio de dimensiones de la caja de leche. Arrancar el sistema en caso de inicio de produccin problemas de software, ya que el sistema KUKA se mueve bajo Windows XP, y en ocasiones puntuales y bajo fallas de suministro elctrico pueden quedarse bloqueados los sistemas internos o la comunicacin con el PLC.

OBJETIVO GENERAL
Implementar un sistema de paletizado para acoplar a la lnea de producto terminado, utilizando un brazo robotizado KUKA KR 180-2 PA y un PLC que permite que en todo momento se tenga comunicacin y el mando del Robot.

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