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Escuela Colombiana de Ingenieria Julio Garavito Juan Pablo Bonilla Munar Jeimy Rocio Bernal Juan Carlos Tovar Orjuela Febrero del 2011
Indice general
1. Introduccin o 1.0.1. Linealidad . . . 1.0.2. Invarianza en el 1.0.3. Causalidad . . 1.0.4. Estabilidad . . 5 5 5 5 6 7 7 13 15 17
. . . . tiempo . . . . . . . .
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INDICE GENERAL
1.0.1.
Linealidad
Un sistema lineal es un sistema que obedece las propiedades de escalado (homogeneidad) y de superposicin (aditiva), mientras que un sistema noo lineal es cualquier sistema que no obedece al menos una de estas propiedades.
1.0.2.
Invarianza en el tiempo
Un sistema invariante en el tiempo es aquel que no depende de cuando ocurre: la forma de la salida no cambia con el retraso de la entrada. Es decir que para un sistema H donde H(f (t)) = y(t) , H es invariante en el tiempo si para toda T
1.0.3.
Causalidad
Un sistema causal es aquel que es no-anticipativo; esto es, que las salidas dependen de entradas presentes y pasadas, pero no de entradas futuras. Todos los sistemas en tiempo real deben ser causales, ya que no pueden tener salidas futuras disponibles para ellos. 5
Uno puede pensar que la idea de salidas futuras no tiene mucho sentido f sico; sin embargo, hasta ahora nos hemos estado ocupando solamente del tiempo como nuestra variable dependiente, el cual no siempre es el caso. Imaginmonos que quisiramos hacer procesamiento de seales; Entonces e e n la variable dependiente representada por los p xeles de la derecha y de la izquierda (el futuro) de la posicin actual de la imagen. Entonces tendr o amos un sistema no-causal.
1.0.4.
Estabilidad
Un sistema estable es uno donde las salidas no divergen as como las entradas tampoco divergen. Hay muchas maneras de decir que una seal n diverge; por ejemplo puede tener energ innita. Una denicin particulara o mente util de divergencia es relacionar si la seal esta acotada o no. Entonces n se reere al sistema como entrada acotada-salida acotada (BIBO) (Bounded input-bounded output) establece que toda posible entrada acotada produce una salida acotada. Representado esto de una manera matemtica, un sistema estable debe a tener las siguientes propiedades,donde x(t) es la entrada y y(t) es la salida; la cual debe satisfacer la condicin o |y(t)| M Mx y My ambas representan un conjunto de nmeros enteros posiu tivos y esta relacin se mantiene para toda t. o Si estas condiciones no son satisfechas, es decir, las salidas del sistema con entrada acotada crecen sin limite (divergen), entonces el sistema es inestable. Notemos que la estabilidad BIBO de un sistema lineal invariante en el tiempo (LTI) es descrito cuidadosamente en trminos de si es o no e completamente integrable la respuesta al impulso.
2.0.5.
CIRCUITO RCL
CAJA 15:
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