Departamento de Diseo Mecnico Instrumentacion Industrial

EJEMPLOS
Repaso programacin en ladder:

Mantenimiento de un peldao energizado cuando la seal proviene de un dispositivo de accin momentnea autorretencin

Temporizadores.

Ejemplo temporizador con retardo a la conexin valor de preset: 10 seg.

wojeda@fing.edu.uy

Departamento de Diseo Mecnico Instrumentacion Industrial

Contadores

ejemplo contador con conteo ascendente de 5 eventos.

Memorias Internas o Marcas

wojeda@fing.edu.uy

Departamento de Diseo Mecnico Instrumentacion Industrial

Bobinas de enganche

Instrucciones de comparacin.

Instrucin

Instrucin

Direccin fuente

wojeda@fing.edu.uy

Departamento de Diseo Mecnico Instrumentacion Industrial

1. Estampadora
Planteamiento del problema: . Una estampadora puede ser alimentada desde tres lados. . En cada uno, la pieza se desliza por una gua y toca dos de los tres transmisores de seales (detectores de proximidad) DO, D1, D2. . . Esta conmutacin produce el desplazamiento del cilindro neumtico que ac-ta por mando de electro-vlvula (Y1); una vez posi-cionada la pieza debidamente, la mquina le punzo-na una muesca. Lo que se quiere es que la actuacin de la mquina se produzca nicamente si actan dos transmisores de seales. Por razones de segundad, es preciso excluir la posibili-dad de que el cilindro se desplace si la pieza toca los tres transmisores.

Detectores de proximidad

wojeda@fing.edu.uy

Departamento de Diseo Mecnico Instrumentacion Industrial

Cableado
Cilindro de la estampadora

wojeda@fing.edu.uy

Departamento de Diseo Mecnico Instrumentacion Industrial

Programa
Programa AWL
L A A O A A O A A N N N B0 B1 B2 B0 B1 B2 B0 B0 B2 B1

Programa FUP

Prgrama KOP

wojeda@fing.edu.uy

Departamento de Diseo Mecnico Instrumentacion Industrial

2. Control de silo para dos tipos de granos

Planteamiento del problema: . En un sistema de mezcla, se puede seleccionar con conmutador (S2) el tipo grano deseado. . Cuando el selector est en posicin A (S2: seal 0) y se acciona, al mismo tiempo, el pulsador S1, el grano tipo A pasa a la cuba de mezcla. . Anlogamente, se puede proceder con el grano tipo B; cuando el selector S2 est en posicin B (S2: seal 1) y se acciona, al mismo tiempo, el pulsador S1, el grano tipo B pasa a la cuba de mezcla. El silo A es abierto por cilindro dotado de electrovlvula Y1; el silo B es abierto por cilindro dotado de electrovlvula Y2

wojeda@fing.edu.uy

Departamento de Diseo Mecnico Instrumentacion Industrial

Cableado

wojeda@fing.edu.uy

Departamento de Diseo Mecnico Instrumentacion Industrial

Programa
Programa AWL

L A L A

S1 S2 Y1 S1 S2 Y2

(el selector en posicion 0)

Programa FUP

Programa KOP

wojeda@fing.edu.uy

Departamento de Diseo Mecnico Instrumentacion Industrial

EJEMPLO: ARRANQUE DE UN MOTOR

Cableado del circuito de mando y potencia

10

wojeda@fing.edu.uy

Departamento de Diseo Mecnico Instrumentacion Industrial

Ahora realizamos el mismo control utilizando un PLC

Diagrama de cableado y ladder:

Entonces, al presionar el pulsador de accin momentnea:

11

wojeda@fing.edu.uy

Departamento de Diseo Mecnico Instrumentacion Industrial

Detenemos el motor:

Ahora, instalamos una lmpara de sealizacin de estado energizado, y una lampara de sealizacin de estado de reposo:

12

wojeda@fing.edu.uy

Departamento de Diseo Mecnico Instrumentacion Industrial

13

wojeda@fing.edu.uy

Departamento de Diseo Mecnico Instrumentacion Industrial

Ahora, aadimos un final de carrera que me habilite el arranque:

14

wojeda@fing.edu.uy

Departamento de Diseo Mecnico Instrumentacion Industrial

As, podemos seguir expandiendo la aplicacin hasta la que capacidad del PLC lo permita, o el proceso lo requiera:

15

wojeda@fing.edu.uy