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ndice
1 Levant General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 Ral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Cuadro de la silla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2.1 Silla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2.2 Columna del estribo 6 Unidad de transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.3.1 Traccin 7 Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.4.1 Unidad de control 8 1.4.2 Mandos a distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Control del salvaescaleras 10 Sistemas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Viraje manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Preferencias del cliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
El ral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1 2.2 2.3 Construccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Opciones del ral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Contactos para recarga y esquema elctrico 15
Cuadro de la silla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.1 3.2 3.3 Silla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Columna del estribo y estribo 17 Seguros del cuadro de la silla 18 3.3.1 Bloqueo del estribo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3.3.2 Seguro del giro del asiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Sistema de traccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.1 4.2 Construccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 4.2.1 Procesadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 4.2.2 Memorias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4.2.3 Bus de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4.2.4 Seales de transmisin y control de la transmisin. . . . . . . . 22 Sistemas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 4.3.1 Freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 4.3.2 Seguro con bloqueo de la unidad de traccin 23 4.3.3 Sensor de parada de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 4.3.4 Limitador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Construccin y funcionamiento del limitador de velocidad . . . . . . . . 24 4.4.1 Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 4.4.2 Control del funcionamiento del limitador de velocidad. . . . . . 26
4.3
4.4
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Sistema de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 Construccin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Encendido y apagado del salvaescaleras 30 Recarga de las bateras 31 Contactos para la recarga en el ral 31 Cargador elctrico 32 Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6.6.1 Cargador elctrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6.6.2 Placa principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
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1 Levant General
La silla Levant es un salvaescaleras utilizada en escaleras rectas de viviendas con un ngulo de inclinacin de 28 a 53 grados. El salvaescaleras puede ser montado en el lado izquierdo o derecho de la escalera.
Fig. 1.1 Piezas del salvaescaleras Levant
1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 8. 9. 10.
Mando a distancia Cuadro de la silla Cinturn de seguridad Apoyabrazos (plegable) Asiento (plegable) Palanca de giro del asiento Unidad de traccin Columna del estribo Estribo (plegable) Ral Unidad de control
1.1
El ral
El ral consta de un perfil de aluminio por el que corre, en toda su longitud, una cremallera. El salvaescaleras es guiado por el ral accionado con un engranaje en la barra cremallera.
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1.2
El cuadro de la silla
El cuadro de la silla consta de las siguientes partes: silla columna del estribo
1.2.1
La silla La silla puede girar 70 hacia la plataforma para que el usuario pueda sentarse y levantarse con comodidad y seguridad. El seguro puede accionarse con una palanca a ambos lados del asiento. Para mayor seguridad, se ha montado un cinturn de seguridad. Para ganar espacio cuando no se utilice el salvaescaleras, se puede plegar el asiento hacia arriba. Los reposabrazos pueden levantarse para que sentarse y levantarse sea ms cmodo.
1.2.2
La columna del estribo En la columna del estribo se encuentran tanto el punto de giro para la silla como el estribo. Tanto la columna del estribo como la plataforma disponen de un bloqueo La columna del estribo hacia abajo (con el movimiento del salvaescaleras, la bandeja de seguridad es empujada hacia arriba: flecha A) El estribo solo en posicin plegada tanto hacia arriba como abajo (con el movimiento del salvaescaleras, la base del seguro es empujada hacia el lateral: flecha B) El seguro de la abrazadera se activa en cuanto algn obstculo se atasca entre la escalera o el suelo y el estribo. En al caso, el salvaescaleras se detiene y solo es posible el desplazamiento en sentido contrario al bloqueo.
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1.3
La unidad de traccin
En la unidad de traccin se encuentra: el sistema para la transmisin (electromotor, freno y transmisin) el limitador de velocidad (en el guardarral) el sistema de control las bateras
1.3.1
La traccin La traccin del salvaescaleras se encuentra en la unidad de traccin debajo del cuadro de la silla. Una transmisin de engranaje conecta el electromotor con la rueda de transmisin engranada en la cremallera del ral. En total, la transmisin gua siete rodillos por el ral.
presa vangklauw
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En el motor de transmisin se ha montado un freno con accionamiento normal y levantado elctricamente. Si el freno u otra pieza falla y la velocidad del salvaescaleras aumenta demasiado, se pondr en funcionamiento el limitador de velocidad, que funciona como un sistema de reserva. Si la velocidad del salvaescaleras es demasiado alta, el limitador de velocidad activa un bloqueo. Una presa bloquea el ral de modo que el salvaescaleras se detiene.
1.4
Control
Para manejar el salvaescaleras se puede utilizar la unidad de control en el apoyabrazos o los mandos a distancia en ambos pisos.
1.4.1
Unidad de control La unidad de control puede ser montada tanto en el apoyabrazos derecho (estndar) como en el izquierdo. La unidad de control est conectada a la placa principio mediante un cable.
1.4.2
Mandos a distancia Con los mandos a distancia opcionales se puede traer o llevar la silla salvaescaleras de uno u otro piso. Estos paneles se entregan con una base soporte para montarlos en el lugar deseado. Los paneles funcionan con seal de infrarrojos, por lo que es necesario separarlos de sus bases para dirigirlos hacia la transmisin receptora, sobre todo en paredes oscuras.
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1.5
Alimentacin elctrica
La alimentacin del salvaescaleras se suministra mediante dos bateras, que deben ser recargadas con regularidad. Para ello, en ambos extremos del ral, en los terminales superior e inferior, se han montado tomas de contacto para la recarga. Las tomas de recarga estn conectadas a un adaptador de la red elctrica mediante un cable en el ral.
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1.6
1.7
Sistemas de seguridad
La silla Levant dispone de distintas tcnicas que garantizan un uso seguro del salvaescaleras. Como norma general, cada dispositivo de seguridad est doblemente asegurado: un solo error no puede conllevar a una situacin arriesgada. Los seguros disponibles son: El salvaescaleras no puede ser controlado con la unidad de control o el mando a distancia si la silla est girada. Cuando se gira la silla, se activa un conmutador de seguridad.
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Si la silla se desplaza a demasiada velocidad, el limitador de velocidad gira la presa y, al mismo tiempo, se activa el interruptor de seguridad. De este modo se apaga el motor.La presa procura que el mecanismo del salvaescaleras se detenga.
Fig. 1.10Regulador de sobrevelocidad
En la transmisin se encuentran dos sensores de parada terminal y un sensor de parada de emergencia. En ambos extremos del ral se encuentran patines de parada. En cuanto un sensor de parada terminal detecta un patn, se detiene la silla salvaescaleras. Si un sensor de parada terminal est defectuoso, el sensor de parada de emergencia detecta el patn y activa la parada de la silla.
Fig. 1.11 Bloque de los sensores sensor de parada a la derecha eindschakelaar rechts sensor de parada de emergencia noodeindschakelaar sensor de parada a la izquierda eindschakelaar links
Si el salvaescaleras no puede activar el freno elctricamente o el sensor de parada de emergencia no detecta el final del ral, los topes mecnicos (un tornillo M10 con 2 tuercas) en los extremos del ral evitan que la unidad de traccin se salga del ral. En tal caso, la traccin corre con un rodillo contra el tope mecnico y, a continuacin, un seguro de sobrecarga elctrica apaga el motor.
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patn eindschaats
El salvaescaleras dispone de conmutadores de seguridad que se accionan cuando la silla encuentra algn obstculo. En tal caso, la silla se detiene. Estos conmutadores se encuentran en la columna del estribo y en la unidad de traccin.
Fig. 1.13 Tapas de seguridad de los conmutadores
Como el salvaescaleras funciona con bateras, an puede utilizarse aunque no haya suministro elctrico.
1.8
Viraje manual
El tcnico puede virar la transmisin con la mano. Este giro puede ser necesario si se acciona el conmutador de parada final o si se ha retirado el bloqueo.
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Para ello, retire el tapn de plstico en la tapa lateral. En el eje del motor se encuentra un punto de conexin de . Puede virar el motor con un destornillador elctrico (con varilla larga). No es necesario levantar el freno. Si gira el tornillo hacia la derecha, la transmisin se desplaza hacia la izquierda. Si gira el tornillo hacia la izquierda, la silla se desplaza hacia la derecha.
Fig. 1.14 Acceso a la unidad de viraje
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2 El ral
2.1 Construccin
El ral est fabricado con un corte de aluminio anodizado. En la parte superior se encuentra un hueco donde se inserta la cremallera. En la parte inferior se encuentran huecos donde se pueden montar las bases del ral, y los espacios en la parte posterior del corte es para las ruedas.
Fig. 2.1 Corte del ral
El ral est compuesto de piezas con una longitud mxima de 2,5 cm cada una. Las piezas se ensamblan mediante pernos de plstico y placas metlicas de montaje. El modelo estndar consta de 2 piezas de ral, 1 segmento, 2 contactos para recarga, 2 patines, 2 capuchones de terminal y 4 bases de ral. La longitud mxima del ral Levant es de 7,5 metros.
Fig. 2.2 Extremo montado del ral
2.2
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2.3
CC* * CC 24VCA
24VAC
CC CC 24VCA
Adapter 24V AC 1A
Clavija Plug
24VAC
* CC = contacto de recarga
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3 El cuadro de la silla
3.1 La silla
La silla est totalmente fabricada de plstico y montada sobre una plataforma de acero con una barra soldada sobre la que gira la silla .La barra gira 2 guas de plstico que no requieren lubricacin. Es posible cambiar el sentido del giro en la posicin derecha o izquierda del salvaescaleras. Para ello basta con cambiar la posicin del accionamiento.
Fig. 3.1 Base de la silla
El asiento es plegable y se mantiene plegado mediante dos resortes de plstico incorporados. Los apoyabrazos son plegables individualmente para facilitar sentarse y levantarse. Si no se utiliza la silla, se pueden plegar tanto el asiento como los apoyabrazos para reducir el espacio que ocupa el salvaescaleras.
Fig. 3.2 Silla totalmente plegada
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La unidad de control se encuentra en el apoyabrazos derecho, aunque, en caso deseado, el tcnico puede montarla sobre el apoyabrazos izquierdo.
Fig. 3.3 Unidad de control en el apoyabrazos
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El estribo est fijado a la columna del estribo mediante un eje. El estribo puede plegarse y mantenerse plegado mediante un resorte.
Fig. 3.5 Eje y resorte del estribo
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3.3.1
Bloqueo del estribo El bloqueo se encuentra en la parte inferior del estribo. Este bloqueo acciona dos conmutadores de seguridad mediante la unidad de conmutacin.
3.3.2
Seguro del giro del asiento Debajo de la silla, montada sobre la columna del estribo, se encuentra el conmutador para asegurar el giro del asiento. Cuando la silla se encuentra en posicin segura para subir por el ral -perpendicular a la lnea de avance-, el conmutador no se acciona. El contacto est cerrado. Si la silla est girada, se acciona el conmutador y se abre el contacto. La silla no pod avanzar.
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4 Sistema de traccin
4.1 Construccin
El salvaescaleras es accionado mediante un motor de corriente continua de 24 voltios.Mediante una transmisin helicoidal, este motor acciona la rueda dentada que engrana en la cremallera. El motor dispone de un freno (de retencin) integrado que permite el desplazamiento de la transmisin nicamente cuando el motor est en funcionamiento. Mediante un ajuste de viraje se puede modificar manualmente la transmisin. Para ello, no es necesario levantar el freno.
Fig. 4.1 Colocacin del motor Motor Amer
Motor EMD
Un limitador de velocidad bloquea el sistema del salvaescaleras en caso de una velocidad excesiva. En tal caso, tambin se desconecta el control del sistema.
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4.2
Control
El Levant es un sistema accionado con un procesador. En la placa principal se encuentran microprocesadores, memorias (RAM y ROM) y buses de datos para la transmisin de datos. Adems de los circuitos de control, la placa principal contiene los circuitos de alimentacin, de carga y de control del motor de traccin, del freno y, segn el modelo, del ral plegable.
bloque de alimentacin 220 - 28VCA o 100 - 28VCA Cargador con regulador de tensin
Circuito del cargador de batera y & deteccin de la tensin de carga Levant mainboard
Motor de accionamiento
lnea de seguridad parada de emergencia conmutador del bloqueo botn de encendido conmutador de parada de emergencia
canales dobles de unidad de control unidad de control princiapl unidad de control de seguridad
Freno
conmutador para subir y bajar la silla conmutador de parada terminal arriba y abajo antibloqueo
mando a distancia
Motor de accionamiento
4.2.1
Fig. 4.3 Interaccin de los procesadores
Procesadores
alimentacin
puente H
ojos de IR
entrada
freno
procesador de seguridad
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El funcionamiento del control se divide entre dos microprocesadores. El procesador principal (1) se escarga de todas las tareas ejecutables. El procesador de seguridad (2) controla todas las seales y operaciones relacionadas con el funcionamiento seguro del Levant. Solo si el procesador principal y el de seguridad "coinciden", el procesador principal ejecuta la accin. 4.2.2 Memorias En la placa principal se encuentran las memorias RAM y ROM. RAM significa Random Access Memory (memoria de acceso aleatorio) y es la memoria de operacin de los microprocesadores. Aqu se puede leer y almacenar datos. El acceso a la memoria RAM es muy rpido, pero tambin muy "fugaz": si se apaga el Levant, la memoria RAM pierde toda la informacin almacenada. ROM significa Read Only Memory, slo para lectura. En la memoria ROM se almacena el software del Levant. Este programa queda almacenado en la memoria ROM, aunque se apague el Levant, y no puede se modificado por el sistema. 4.2.3 Bus de datos Entre los microprocesadores y el resto de componentes digitales, como memorias, procesadores y la unidad de control, se encuentra el bus de datos para intercomunicar estos componentes. Seales de envo y control de la transmisin Las seales de los conmutadores de seguridad, los receptores de infrarrojos y la unidad de control son recibidas en la placa principal. El motor de traccin y el freno son accionados directamente por la placa principal. Los distintos componentes estn conectados en la placa principal mediante cables y conexiones de empalme Rel principal para desbloquear el freno y accionar el motor de traccin. Este rel se activa nicamente cuando se maneja el salvaescaleras y si se cumplen todas las condiciones de seguridad.
4.2.4
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4.3
4.3.1
Seguros
Freno El freno montado en el motor de traccin es del tipo fail safe, a prueba de fallos. El freno se levanta aplicando tensin, despus de activar el rel principal, y frena cuando se corta el suministro elctrico del rel principal.
4.3.2
Seguro con bloqueo de la unidad de traccin Ambos lados de la tapa de la transmisin son articulados. Si alguna de estas tapas de seguridad es presionada porque la transmisin ha sido obstruida, se activa un conmutador y se detiene el salvaescaleras. En tal caso, el salvaescaleras solo puede avanzar en la direccin opuesta para que el obstculo pueda ser retirado. Se utilizan 2 conmutadores: uno para la tapa de seguridad derecha y otro para la izquierda.
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4.3.3
sensor de parada de emergencia Si el salvaescaleras se detiene cuando se acciona el conmutador de terminal (superior o inferior), se abrir el conmutador de parada de emergencia. De este modo, se interrumpe el circuito de seguridad y se detiene la silla.
Fig. 4.6 Bloque de conmutacin con 2 terminales de ral y un conmutador de parada de emergencia
sensor de parada a la derecha eindschakelaar rechts sensor de parada de emergencia noodeindschakelaar sensor de parada a la izquierda eindschakelaar links
4.3.4
Regulador de sobrevelocidad Si, por cualquier motivo, aumenta demasiado la velocidad del salvaescaleras, se activa el limitador de velocidad, que pinza el ral con una presa mecnica para que se detenga la silla.
4.4
Fig. 4.7 Vista fragmentada del limitador de velocidad
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4.4.1
Fig. 4.8 Funcionamiento del limitador de velocidad
Funcionamiento
Durante el avance, el eje (17) con el disco de curvatura (4) incorporado es accionado por la rueda de engranaje (16). Un tope en la ruedecilla (2) sigue el contorno del disco de curvatura. Si la velocidad del salvaescaleras (y, por consiguiente del disco de curvatura) es excesiva, el tope no podr seguir el perfil y, segn la direccin de avance, el disco lo empujar o lo atraer. La ruedecilla est montada sobre la placa de conmutacin (1), que gira, a su vez, sobre el eje (17). Si la velocidad es excesiva, la placa de conmutacin girar y, a su vez, la presa (11) pinzar el perfil del ral. Adems, el conmutador OSG (10) se abrir para apagar el motor. Para evitar daar las diversas piezas, el OSG cuenta con un acoplamiento de desplazamiento. Cuando la placa de conmutacin haya alcanzado su mximo giro pero el disco de curvatura est siendo an accionado por la rueda de engranaje, los dientes de la rueda de traccin se deslizarn por el disco de acoplamiento (5) sin ejercer traccin.
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4.4.2
Fig. 4.9 Prueba del limitador de velocidad
1. 2.
3.
Presione, cuando la silla est parada, la lengeta de la placa de conmutacin. Accione el joystick hacia abajo mientras presiona la lengeta. Al presionar la lengeta (vea la ilustracin), la ruedecilla no girar libremente y el disco de curvatura inclinar la placa de conmutacin. De este modo, podr manejar la presa y, al abrir el conmutador de bloqueo, el motor se detendr. Con la mano, gire el salvaescaleras hacia arriba (consulte la seccin 1.8, Viraje manual).De este modo, la presa, la placa de conmutacin y la ruedecilla regresarn a su posicin normal.
Esta es la nica prueba que, a peticin de un organismo de control) puede realizarse "in situ". El fabricante ha realizado previamente otras pruebas, como la determinacin de la velocidad de bloqueo y el bloqueo con carga.
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5.1.2
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5.2
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6 Sistema de alimentacin
Los siguientes prrafos describen: la construccin del sistema el encendido y apagado del salvaescaleras la recarga de las bateras los contactos para la recarga en el ral el cargador elctrico los fusibles
6.1
6.2
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6.3
6.4
Conector connector
Para mantener el buen estado de las bateras, el usuario debe aparcar la silla en el contacto de recarga. Para ello, se conduce la silla hasta que se detenga automticamente al final del ral. Si la silla no se aparca bien o alejada del contacto de recarga, sonar una seal de aviso.
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6.5
Cargador elctrico
Los contactos de recarga se conectan a la red mediante un cargador elctrico. ThyssenKrupp prescribe el siguiente tipo de cargador elctrico: tensin de entrada: 230 110 VCA, 50/60 Hz tensin de salida: 24VCA corriente de salida: Isalida (mx.) = 1000 mA.
6.6
6.6.1
Fusibles
Cargador elctrico El cargador elctrico dispone de una proteccin contra el fundido trmico en caso de sobrecarga prolongada o cortocircuito. En tal caso, el cargador elctrico detiene el suministro elctrico y debe ser reemplazado. Placa base En la placa principal se encuentran 3 fusibles: una proteccin principal de 30 A contra el fundido, instalada en la conexin () de las bateras, una proteccin de800 mA contra el fundido, que sirve nicamente para proteger el circuito de carga, y una proteccin de 350 mA con reajuste automtico (polyswitch), que protege los componentes electrnicos en la placa principal y los circuitos de IR, excepto el circuito de carga. Tambin protege todos los cables conectados, a excepcin de los contactos de carga y sus correspondientes conmutadores.
6.6.2
32
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