AUTOMATIZACION Y CONTROL DE INVERNADERO

TRABAJO DE PROYECTO FINAL

INGENIERIA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL

UNIVERSIDAD NACIONAL DE QUILMES

AUTOR: LEANDRO PADOVANI DIRECTOR: ANIBAL ZANINI

Automatizacin y Control de Invernadero. Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial. Universidad Nacional de Quilmes.

INDICE
1) Introduccin. ..................................................................................................... 3 a) Descripcin del proceso......................................................................... 5 b) Trabajos en la Argentina y el mundo. ................................................... 5 2) Objetivos. .........................................................Error!Marcador no definido. 3) Descripcin de la Automatizacin...................Error!Marcador no definido. 4) Hardware Instalado. .........................................Error!Marcador no definido. a) Actuadores. ...........................................Error!Marcador no definido. b) Sensores. ...............................................Error!Marcador no definido. c) Controlador. ..........................................Error!Marcador no definido. 5) Programa. .........................................................Error!Marcador no definido. a) Diagramas de Estados...........................Error!Marcador no definido. b) Funcionalidad de las Secciones del PLC.Error!Marcador no definido. 6) HMI. .................................................................Error!Marcador no definido. 7) Mejoras y Pasos Futuros. .................................Error!Marcador no definido. 8) Conclusiones. ...................................................Error!Marcador no definido. 9) Bibliografa. .....................................................Error!Marcador no definido. 10) Apndice. .......................................................Error!Marcador no definido. a) Distribucin de Cables e Instrumentacin.Error!Marcador no definido. b) Tablero..................................................Error!Marcador no definido. c) Caja Estanca Interior.............................Error!Marcador no definido. d) Caja Estanca Exterior. ..........................Error!Marcador no definido. e) Mapa de Borneras. ................................Error!Marcador no definido. e1) Ubicacin....................................Error!Marcador no definido. e2) Descripcin. ................................Error!Marcador no definido. f) Secciones del PLC.................................Error!Marcador no definido. g) Cdigo VB del HMI. ............................Error!Marcador no definido. h) Planos y Circuitos.................................Error!Marcador no definido.

Pgina 2 de 5

Automatizacin y Control de Invernadero. Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial. Universidad Nacional de Quilmes.

1) Introduccin.
(Indice)

El proceso consiste en la automatizacin del invernadero de la empresa BIOEXT S.A.

Esto contempla la regulacin de las condiciones ptimas para el desarrollo de las plantines en tratamiento, lo cual implica controlar Temperatura, Humedad e Iluminacin. Se llama plantn, a una planta en su etapa inicial de desarrollo. En este caso los plantines en cuestin, son arndanos clonados. En la actualidad, todos los productores estn exportando sus cosechas a Europa mayormente, convirtiendo a la Argentina es uno de los principales exportadores del mundo. Esta demanda mundial de arndanos, como tambin de otros frutos, est fomentando y despertando un gran desarrollo de produccin e implementaciones tecnolgicas para satisfacer las demandas. El invernadero posee una capacidad de 73000 plantines, distribuidos en cuatro camas.

Pgina 3 de 5

Automatizacin y Control de Invernadero. Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial. Universidad Nacional de Quilmes.

Pgina 4 de 5

Automatizacin y Control de Invernadero. Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial. Universidad Nacional de Quilmes.

a) Descripcin del proceso.

(Indice)

Las variables a controlar son tres: Temperatura: habr que controlar la temperatura del Ambiente del Invernadero y la Temperatura de la Tierra de los plantines. Para regular la temperatura del Ambiente, se cuenta con un Sensor de Temperatura, que est ubicado en el centro geomtrico del invernadero y con una serie de actuadores que consisten en dos ventanas laterales, un Ventilador Refrigerante, un panel Refrigerante y un Ventilador Calefactor. Para regular la temperatura de la Tierra, se cuenta con un sensor de temperatura, que est ubicado en una de las camas y con una bomba asociada a un termo tanque que se usa para levantar la temperatura. Humedad: la Humedad de la Tierra del plantn debe estar dentro de ciertos parmetros para que este pueda desarrollarse en forma adecuada. Para lograr esto, se cuenta con un Sensor de Humedad y con una Bomba, Electrovlvulas y Picos de Riego, encargados de humidificar la Tierra. Iluminacin: los plantines necesitan 16 hs de luz. Por lo tanto cuando la luz del da no alcance, habr que suplementar dicha necesidad con luz artificial. Esto ser particularmente necesario en invierno, cuando los das son ms cortos. Para controlar esta variable, se cuenta con una fotoclula, con el reloj interno del controlador y con un grupo de Luces.

b) Trabajos en la Argentina y el mundo.

(Indice)

El trabajo en la Automatizacin y Control de Invernaderos no es algo nuevo, dado que ya en las dcadas pasadas se han escrito trabajos acerca del tema [1] y en aos recientes se han ensayado avanzados algoritmos de control aplicados a invernaderos [2]. Estudios ms avanzados an, han propuestos modelos no lineales de invernaderos con sus correspondientes esquemas de control [3]. En San Pedro, el INTA posee un invernadero modelo sobre el cual se estn realizando mltiples lzos de control. [4]

Pgina 5 de 5

Automatizacin y Control de Invernadero. Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial. Universidad Nacional de Quilmes.

Pgina 6 de 5