Captulo 7

Flexin
88
DEFLEXIONES EN VIGAS

Curvatura de un elemento sometido a flexin pura

Si aplicamos cargas a una viga, el eje longitudinal se curva, si cogemos un tramo ds limitado por los
puntos a y b y trazamos una lnea perpendicular a la tangente de cada uno de los puntos, las
normales se cortarn en el punto O que llamamos centro de curvatura y se definir un radio de
curvatura que en las vigas generalmente es muy grande, ya que las deflexiones que se presentan
son muy pequeas y las curvas elsticas son casi planas.

En clculo diferencial definimos la curvatura como el inverso del radio de curvatura, que es una
medida de cunto se est curvando la viga y que a su vez representa la variacin del ngulo
infinitesimal d entre las normales y la distancia infinitesimal ds a lo largo de la curva cuya frmula
es:


2 / 3
2
2
2
1
1
(
(

|
.
|

\
|
+
= =
dx
dy
dx
y d
d
ds








Ahira calculemos el valor de la curvatura para el caso de flexin pura en una seccin dada de un
elemento.

La longitud inicial L se encuentra tericamente en el Eje Neutro (EN) ya que ste no sufre
deformaciones.
= L

La longitud de la fibra inferior L, debe haber cambiado, ya que en este caso fue sometida a la
mxima tensin.
( ) c L + =


La deformacin sufrida por la fibra es:
L L =
( ) + = c
c =



ds
b
a
O

d
x
dx
y
x


EN
c
L
L
Captulo 7

Flexin
89

Y la deformacin unitaria mxima por consiguiente es igual a:

c c
L
= =

=
max


La curvatura por lo tanto ser es igual a
c
max
1
=

Aplicando la Ley de Hooke podemos decir que


c
IE
Mc
E
= = =
max
max
EI
M
=

1




Mtodo de la doble integracin

Recordemos la definicin de curvatura

2 / 3
2
2
2
1
1
(
(

|
.
|

\
|
+
=
dx
dy
dx
y d

Como las deflexiones de las vigas son tan pequeas, dy/dx tambin lo es y al elevarla al cuadrado se
hace prcticamente despreciable, entonces la curvatura nos queda:

2
2
1
dx
y d
=

Se ha demostrado que el error que se presenta al despreciar el trmino
2
|
.
|

\
|
dx
dy
es aproximadamente
del 1% cuando y = L/20 y de 4% cuando y = L/10 que implicara por ejemplo que para que el error
sea del 4% se debe presentar una deflexin de 40cm en una viga de 4 m de luz, lo cual es bastante
exagerado para nuestros diseos, sobretodo porque las deflexiones mximas de diseo por lo general
estn limitadas a L/200.






Captulo 7

Flexin
90

Si remplazamos la curvatura hallada para elementos a flexin tenemos que:
EI
x M
dx
y d ) (
2
2
=

En donde M(x) es la ecuacin de momentos de la viga y EI se conoce como la rigidez a flexin.

Si integramos la ecuacin obtenemos

+ =
1
) ( C dx x M
dx
dy
EI que es la ecuacin de la pendiente de la curva elstica de la viga.

Y al integrar por segunda vez obtenemos:

[ ]
2 1
. ) ( C x C dx dx x M EIy +

= que es la ecuacin de las deflexiones de la viga o la curva elstica de la

viga

Dado que las constantes C
1
y C
2
se obtienen evaluando condiciones iniciales o de frontera, que
corresponden a puntos cuyas coordenadas son conocidas, en nuestro caso podemos decir que dichas
condiciones se dan en los apoyos, donde la flechas son nulas y en apoyo con empotramiento adems
podemos asegurar que el giro tambin es nulo. En el siguiente ejemplo se ilustra el clculo de las
constantes.

Con la ecuacin de la curva elstica podemos calcular la flecha o deflexin y en un punto x dado.

Teniendo en cuenta que cada tramo de la viga tiene una ecuacin de momento diferente, tendremos
que resolver para cada tramo dos integrales y sus respectivas constantes. Este proceso puede
volverse muy largo, pero si utilizamos el concepto de ecuaciones singulares, podemos obtener una
ecuacin que sirva para toda la viga y as calcular solo dos constantes para ella.

Ejemplo 7-7

Encuentre las ecuaciones de los giros (x) y de las flechas y(x) de la siguiente viga. EI=cte.







La ecuacin de momento del primer tramo es:


M(x
1
) = R
A
x

C
P
L
1
L
2

A
B
R
A

R
C

x
A
V
M
R
A

Captulo 7

Flexin
91

La ecuacin de momento del segundo tramo es:




M(x
2
) = R
A
x P(x L
1
)


Podemos observar que la ecuacin del segundo tramo consta de la primera ecuacin, ms el
momento generado por la fuerza adicional P que empez a afectar a los puntos del segundo tramo.

Si utilizamos esta ecuacin como de singularidad, tendramos que tener cuidado de que ella nos
indique claramente qu puntos se ven afectados por cada fuerza as:


M(x) = R
A
x P x L
1


La ecuacin nos indica que la fuerza R
A
afecta a todos los puntos de la viga para un corte que
avanza hacia la derecha y que la fuerza P afecta a todos los puntos que estn despus de un x = L
1
.
Analticamente podemos identificar si la ecuacin del segundo tramo es vlido para un x dado, si el
valor dentro del corchete es positivo ( todos los x < L
1
darn un valor negativo que nos
indica que para esos puntos P no es una fuerza que los afecte).

Al integrar dos veces obtenemos respectivamente:

1
2
1
2
2 2
) ( C
L x
P
x
R x EI
A
+

= y
2 1
3
1
3
6 6
) ( C x C
L x
P
x
R x EIy
A
+ +

=

Para obtener las constantes de integracin evaluamos en las condiciones iniciales brindadas por los
apoyos, que en este caso son:
x=0 , y=0
y
x=L , y=0

Recordemos que si al evaluar un x el valor dentro de en un corchete da negativo, ste valor negativo
no debe ser tenido en cuenta, porque la fuerza asociada a ese corchete no acta para ese punto.
Entonces:
|
|
.
|

\
|
=
6 6
1
3
2
3
1
L
P
L R
L
C
A
y C
2
=0 , con lo cual quedan completas las ecuaciones.






P
L
1

A
B
R
A

V
M
x
Captulo 7

Flexin
92

Casos especiales del mtodo de la doble integracin

Existen cuatro casos especiales en la solucin de vigas por el mtodo de la doble integracin. Cada
caso ser ilustrado mediante un ejemplo.

1. Carga distribuida que termina antes del ltimo tramo









Al cortar de izquierda a derecha y deducir la ecuacin de momentos del tercer tramo
obtenemos: ( ) ( ) 4 20 2 15 13 ) ( = x x x x M , pero esta ecuacin nos est dando una
informacin errnea respecto a los puntos del segundo tramo al decir que para los x<2m no
hay carga distribuida ya que el corchete da negativo y al asegurar que para todos los x>2m la
carga resultante (de 15 kN) de la fuerza distribuida es la que los afecta, cuando esto slo es
cierto para el tercer tramo.

Para corregir esta falla en la ecuacin podemos recurrir a un artificio al suponer que la viga
tiene el siguiente sistema de carga (equivalente en fuerzas al primero) y obtener la ecuacin
de su ltimo tramo as:


4 20
2
5 . 3
5
2
5 . 0
5 13 ) (
2 2

= x
x x
x x M


La ecuacin obtenida al suponer que la carga distribuida de 5 kN/m va hasta el final y
contrarrestarla con una de igual magnitud en el tramo en que no exista nos da una
informacin acertada para toda la viga.

El primer trmino de la ecuacin nos dice que la reaccin de 13 kN afecta a todos los
puntos, el segundo trmino nos dice que a todos los puntos con x>0.5m los afecta la carga
distribuida de 5kN/m y el tercero nos dice que para todos los x>3.5m se anula el efecto
anterior, quedando slo el efecto de la carga distribuida ya terminada. El ltimo trmino nos
dice que los todos los puntos con x>4m se ven afectados por la carga de 20kN. Todas estas
afirmaciones son ciertas para la viga inicial, as que sta ecuacin singular puede ser
utilizada tranquilamente como la que representa a todos los puntos de la viga.


13 kN
5 kN/m
3m 0.5
22 kN
20 kN
1m 0.5
x
1 2 3
13 kN
5 kN/m
3m 0.5
22 kN
20 kN
1m 0.5
5 kN/m
Captulo 7

Flexin
93


2. Momento puntual intermedio

En este caso, si deducimos la ecuacin de momento
del tercer tramo de izquierda a derecha obtenemos:

2 ) 1 ( 10 8 ) ( = x x x M

Esta ecuacin no podra ser utilizada como ecuacin
singular de la viga, porque no est sugiriendo que el
momento puntual aparece en la ecuacin de todos los
puntos, cuando ste solo aparece para los puntos con
x>4m.

Para solucionar el problema, podemos acompaar el momento por un corchete que nos
indique a partir de dnde aparece, pero cuidando de no alterar el resultado del mismo as:

0
4 2 1 10 8 ) ( = x x x x M
La ecuacin anterior puede ser utilizada en este caso como la ecuacin de singularidad de la
viga.

3. Vigas con rtula

Este caso presenta inconsistencias no en la
ecuacin de singularidad, sino en las
restricciones de sus apoyos, ya que como la
viga es determinada gracias a la ecuacin
adicional de la rtula, al tratar de encontrar
las constantes de integracin, quedar algn
apoyo sin restringir.

Adems la ecuacin de singularidad supone continuidad en la elstica, mientras que la
verdadera elstica es discontinua en la rtula al presentar un giro por la izquierda diferente
del de la derecha.

Para solucionar la viga debemos trabajar con cada lado de ella en forma independiente as:








8 kN
3m
2 kN
10 kN
2m 1m
2 kN-m
7.5 kN
3m
7.5 kN
15kN
1.5m 1.5m
.
22.5 kN-m
7.5 kN
3m
.
22.5 kN-m
7.5 kN
x
7.5 kN
15kN
1.5m 1.5m
.
7.5 kN
x
Captulo 7

Flexin
94

Entonces las ecuaciones de singularidad de cada lado quedan:

5 . 22 5 . 7 ) ( = x x M
I
y 5 . 1 15 5 . 7 ) ( = x x x M
D


Al integrar obtenemos las ecuaciones de giro y flecha de cada lado

1
2
5 . 22
2
5 . 7 ) ( C x
x
x EI
I
+ =
3
2
2
2
5 . 1
15
2
5 . 7 ) ( C
x
x
x EI
D
+

=
2 1
2 3
2
5 . 22
6
5 . 7 ) ( C x C
x x
x EIy
I
+ + =
4 3
3
3
6
5 . 1
15
6
5 . 7 ) ( C x C
x
x
x EIy
D
+ +

=

Las condiciones iniciales sern para cada lado:

Lado izquierdo Lado derecho
0 , 0 = = x 0 , 0 = = y x
0 , 0 = = y x ( ) ( )
D I
x y x y 3 3 = = =

Ntese que al separar los lados no es necesario mantener el mismo origen para los dos,
porque se estn tratando de forma independiente.

Al evaluar las condiciones quedarn los dos apoyos restringidos de la forma en que se
encuentran y el giro en la rtula por la izquierda ser diferente del de la derecha como ocurre
realmente.

4. Vigas indeterminadas

En este caso se debe resolver el problema dejando las reacciones desconocidas dentro de la
ecuacin de singularidad y las condiciones iniciales de los apoyos se encargarn de darnos
las ecuaciones adicionales que requerimos as:

La ecuacin de singularidad de la viga es:

3
2
4 ) (
2
+ = x R
x
x R x M
B A

Las ecuaciones de giro y flecha nos dan:

1
2
3 2
2
3
6
4
2
) ( C
x
R
x x
R x EI
B A
+

+ =
2 1
3
4 3
6
3
24
4
6
) ( C x C
x
R
x x
R x EIy
B A
+ +

+ =



R
A

4 kN/m
3m 4m
R
B
R
C

Captulo 7

Flexin
95

Las condiciones iniciales de la viga son:

0 , 0 = = y x 0 , 3 = = y x 0 , 7 = = y x

Al evaluar las dos primeras obtenemos 5 . 4 5 . 1
1
=
A
R C y 0
2
= C

Y al evaluar la tercer obtenemos una ecuacin que no depende de x y cuyas variables son las
reacciones R
A
y R
B
.

1215 32 181 = +
B A
R R

Esta ecuacin combinada con las de equilibrio nos dar un sistema de tres ecuaciones con
tres incgnitas.