S

Qu es un PLC?
v programable

REA DE ELECTRNICA FACULTAD DE INGENIERA U.N.C.P.B.A.

Dispositivo electrnico
por el usuario v destinado a gobernar mquinas o procesos lgicos y/o secuenciales
q

inicialmente surgen para implementar funciones lgicas

Funciones del PLC

v Reemplazar
q

la lgica de rels para el comando de

motores, mquinas, ...

v Reemplazar

temporizadores y contadores electromecnicos v Controles sencillos de LA y/o LC v Interface computador/proceso v Control y comando de tareas repetitivas o peligrosas v Deteccin de fallas y manejo de alarmas v Regulacin de aparatos remotos
q

posibilidad para ambientes peligrosos

Tema: Controladores Lgicos Programables - 1 Ctedra de Sistemas de Control-Facultad de Ingeniera-UNCPBA

Qu es un PLC?
v menor

REA DE ELECTRNICA FACULTAD DE INGENIERA U.N.C.P.B.A.

Ventajas:
cableado v reduccin de espacio v > facilidad para mantenimiento y puesta a punto v flexibilidad de configuracin y programacin v reduccin de costos

Estructura:
bus E/S extensin E/S

ALIMENTACIN

CPU RAM

EEPROM

ENTRADAS
Entradas

SALIDAS
Salidas

4Entradas
discretas 4rectificador 4acondicionador

4Salidas
discretas 4circuito

de seal 4(indicador de estado) 4optoaislacin 4circuito lgico de entrada

Tema: Controladores Lgicos Programables - 2 Ctedra de Sistemas de Control-Facultad de Ingeniera-UNCPBA

lgico de salida 4optoaislacin 4(indicador de estado) 4circuito de conexin 4proteccin

Caractersticas del PLC

4Salidas
analgicas 4buffer 4optoaislacin 4A/D 4proteccin analgicas 4proteccin 4filtro

REA DE ELECTRNICA FACULTAD DE INGENIERA U.N.C.P.B.A.

4Entradas

analgico 4multiplexado 4A/D 4optoaislacin 4buffer v tiempo

de respuesta de entrada y salida v entradas y salidas especiales

q

termocupla, RTD q pulsos de alta velocidad

Tipos de PLC
v Por
q

construccin # de E/S

modular, integral

v Por
q

nano (<64 E/S) (Telemecanique @ LE) q micro (64 E/S) (Simatic @ LE) q pequeo (65 a 255 E/S) (Modicon @ LIDME) q mediano (256 a 1023 E/S) q grande (>1024 E/S)
Tema: Controladores Lgicos Programables - 3 Ctedra de Sistemas de Control-Facultad de Ingeniera-UNCPBA

Mdulos inteligentes en el PLC

v Basic,
q

REA DE ELECTRNICA FACULTAD DE INGENIERA U.N.C.P.B.A.

C, ...

resolucin de ecuaciones, estadstica, lectores de cdigos de barras, ingreso de datos manuales, impresin de informes

v PID v Posicionamiento
q

contadores de alta velocidad, salidas para motores, control numrico, robtica

v Computadora
q

integrada

DOS, UNIX, VMS

v Comunicaciones de propsito general (RS-232; RS-422) 4 baja velocidad, configuracin maestro-esclavo, abierto 4 Ej: ModBus de Modicon q peer to peer 4 mayor velocidad, distribuido al mismo nivel, propietario 4 Ej: ModBus Plus de Modicon, Data Highway II de Allen Bradley q redes abiertas 4 PLC+PC+sensores+actuadores+... x protocolo abierto 4 etapa de desarrollo 4 Ej: MAP, ProfiBus, ISP
q

Tema: Controladores Lgicos Programables - 4 Ctedra de Sistemas de Control-Facultad de Ingeniera-UNCPBA

Programacin del PLC

ti

REA DE ELECTRNICA FACULTAD DE INGENIERA U.N.C.P.B.A.

Tiempo de scan=tf -ti

Acondicionamiento de entradas Programa de aplicacin Mdulos inteligentes Comunicaciones Autodiagnstico Acondicionamiento de salidas

tf

Lenguajes
v escalera

(ladder) v listado de instrucciones (mnemnicos) v diagramas lgicos v lenguajes de alto nivel (Grafcet, leng. de programacin)
Tema: Controladores Lgicos Programables - 5 Ctedra de Sistemas de Control-Facultad de Ingeniera-UNCPBA

Programacin del PLC

lgebra de Boole (AND, OR, NOT)

REA DE ELECTRNICA FACULTAD DE INGENIERA U.N.C.P.B.A.

Operaciones Bsicas Operaciones Aritmticas

+, -, *, /, ln, sqr(.), sin, ...

Comparadores
>, <, =, !=, ...

Control de flujo de programa

saltos condicionales, saltos incondicionales, llamado de subrutinas, ...

Transferencia de datos
dentro de un PLC o entre ms de uno

Temporizadores y contadores
v temporizador

de inicio demorado v temporizador de terminacin demorada v temporizador activado por pulso

Tema: Controladores Lgicos Programables - 6 Ctedra de Sistemas de Control-Facultad de Ingeniera-UNCPBA