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Coordenadas Polares
Coordenadas Polares
Figura 1
A cada punto P del plano puede asignrsele un par de coordenadas, (r , ), llamadas coordenadas polares del punto P y tales que: r: distancia dirigida de O a P. : ngulo (positivo o negativo y expresado en radianes) formado por el eje polar y el rayo OP (figura 1b).
Observaciones: i. Para un ngulo dado , la coordenada r puede ser positiva o negativa, dependiendo de si se toma sobre OP o sobre su prolongacin. En la figura 2 se ilustra esta situacin para diferentes puntos en el plano polar.
439
Figura 2
ii.
Un punto P(r , ) en coordenadas polares puede tener diferentes representaciones segn la escogencia que se haga de las coordenadas r y .
As por ejemplo, el punto P 3, (figura 3a) puede tener las siguientes representaciones: 4 3 P 3, P 3, 1 4 4
(figura 3b)
5 P2 3, 4
7 P3 3, 4 9 P4 3, 4
(figura 3c)
(figura 3d)
(figura 3e)
De aqu se deduce que no existe una correspondencia biunvoca entre los puntos P(r , ) y los puntos del plano, como s se cumple en el sistema de coordenadas rectangulares.
Figura 3
440
Figura 4
De esta forma para el punto P podemos establecer las siguientes relaciones, que se deducen fcilmente de la figura 4;
x2 + y 2 = r 2 r = x2 + y2 .
tan =
cos = sen =
y y = tan 1 . x x
x x = r cos . r y y = r sen . r
Si conocemos las coordenadas rectangulares del punto P( x, y ), entonces usando (1) y (2) podemos determinar las coordenadas polares P(r , ) del mismo punto. Si conocemos las coordenadas polares P(r , ) del punto, entonces usando (3) y (4) podemos determinar las coordenadas rectangulares P ( x, y ) del mismo punto.
Ejemplo 1 Escriba en coordenadas rectangulares los siguientes puntos dados en coordenadas polares:
a.
P (3, ). 1
b.
3 P2 2, . 4
441
b.
x = r cos =
P ( 3,1). 1
b.
P2 (2, 2 3).
Solucin En la figura 5 aparecen los puntos localizados en el plano cartesiano, los cuales nos ayudarn a determinarlos en coordenadas polares.
Figura 5
442
a.
= tan 1
1 5 = . 3 6
5 En consecuencia, el punto P2 ( 3,1) en coordenadas rectangulares tiene su correspondiente P2 2, en coor 6 denadas polares.
b. Similarmente, como x = 2 e y = 2 3 (figura 5b), se deduce de (1) y (2) que:
r = x 2 + y 2 = 4 + 12 = 4,
= tan 1 ( 3) =
4 Luego el punto P2 4, es el correspondiente en coordenadas polares al punto P2 (2, 2 3) en coordena 3 das rectangulares.
Las ecuaciones (1), (2), (3) y (4) no slo son tiles para transformar puntos de un sistema a otro, sino que tambin permiten expresar una relacin de la forma y = f ( x) en una de la forma r = f ( ) y viceversa, como lo mostraremos en la prxima seccin.
b.
( x 2 + y 2 ) 2 = 4( x 2 y 2 ).
443
Solucin a. De acuerdo con (1), x 2 + y 2 = r 2 . Luego, en nuestro caso, x 2 + y 2 = 16. As que r 2 = 16, lo cual implica que r = 4. Esto es, r = 4 o r = 4 representa en coordenadas polares la ecuacin de una circunferencia centrada en el polo y radio 4. Nota: en coordenadas polares, la ecuacin r = 4 o r = 4 se lee: Cualquiera que sea el ngulo , r = 4 Cualquiera que sea el ngulo , r = 4 Note adems que ambas ecuaciones representan la misma circunferencia, pero recorridos en formas diferentes.
b.
Usando las ecuaciones (1), (3) y (4) podemos escribir en este caso:
(r 2 ) 2 = 4( r 2 cos 2 r 2 sen 2 ) r 4 = 4r 2 cos 2 r 2 (r 2 4 cos 2 ) = 0 r = 0 r 2 = 4 cos 2 .
Pero r = 0 (ecuacin del polo), lo cual indica que la curva pasa por el origen. La otra igualdad, r 2 = 4 cos 2, representa la ecuacin polar de la ecuacin cartesiana dada.
a.
b.
r=
6 , r > 0. 2 3 sen
444
Ahora, usando las igualdades (1), (3) y (4), se puede escribir la ltima igualdad:
4 xy y x 4 xy x2 + y 2 = 2 2 = 2 = 2 . r r r x + y2
b.
La ecuacin r =
r=
6 6 6r r= = 3 y 2r 3 y 2 3sen 2 r 2r 3 y = 6 2 x 2 + y 2 = 6 + 3 y.
= ( : en radianes) = 2 n
representa una lnea recta que pasa por el polo, formando un ngulo con el eje polar (figura 6a). ii. La ecuacin en su forma polar
r sen = b r = b csc
representa una recta paralela al eje polar, que corta al rayo (figuras 6b y 6c). iii. La ecuacin en su forma polar
r cos = a r = a sec
representa una recta paralela al rayo (a < 0) del polo (figuras 7a y 7b).
, que corta al eje polar a unidades a la derecha (a > 0) o a la izquierda 2
445
Figura 6
Figura 7
iv.
La ecuacin en su forma polar: r = c, c = constante, representa una circunferencia centrada en el polo y cuyo radio es c (figura 8). Las curvas r = c o r = c representan la misma circunferencia, slo que su recorrido se inicia en el punto (c, 0) o en el punto ( c , 0) (figuras 8a y b).
446
Figura 8
v.
la cual representa una circunferencia que pasa por el origen, cuyo centro es el punto C (a, b) y su radio es
a 2 + b2 .
Para analizar la ecuacin dada la escribiremos en la forma polar as:
r 2 2ar cos 2br sen = 0 r (r 2a cos 2b sen ) = 0 r = 0 (ecuacin del polo) r = 2a cos + 2b sen .
Es decir,
r = 2a cos + 2b sen (*)
r = 2a cos ,
la cual representa una circunferencia con centro en el punto C (a, 0) y que pasa por el polo (figuras 9a y 9b).
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Figura 9
la cual representa una circunferencia con centro en el punto C b, y que pasa por el polo (figuras 10a 2 y 10b).
Figura 10
vi.
r = a cos n r = a sen n
representa una rosa de n ptalos si n es impar, y de 2n ptalos si n es par.
448
As por ejemplo, la ecuacin r = 2 sen 3 representa una rosa de tres ptalos, como la que aparece en la figura 11a.
Figura 11
La ecuacin r = 3 cos 2 representa una rosa de cuatro ptalos, como la que aparece en la figura 11b. vii. La grfica de una ecuacin de cualquiera de las formas:
r = a b cos r = a b sen
se denomina limazn (figura en forma de caracol) y su forma depende de la relacin entre los valores de a y b as: Si a = b, se llama cardiode (figura 12). Si 0 < Si 1 <
a < 1, se llama limazn con nudo (figura 13). b
Si viii.
449
Figura 12
Figura 13
Figura 14
Figura 15
450
Figura 16
Para trazar todas las curvas mencionadas anteriormente y muchas otras de importancia que aparecen en el clculo, se precisa conocer de ellas algunas propiedades adicionales: simetras, pertenencia o no pertenencia del polo a la curva, tangentes en el origen, valores mximos y mnimos, etc., las cuales para su uso mencionamos a continuacin:
i.
Si la ecuacin (1) no vara al sustituir: ( por ) o (r por r y por ), entonces la curva es simtrica con respecto al eje polar (figura 17).
Figura 17
451
ii.
Figura 18
iii.
Si la ecuacin (1) no vara al sustituir (r por r) o ( por + ), entonces la curva es simtrica con respecto al polo (origen) (figura 19).
Figura 19
Observacin Dos simetras implican la tercera. As por ejemplo, si una curva r = f ( ) es simtrica con respecto al eje polar y con respecto al rayo
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Tangentes en el origen Cuando el polo (origen) pertenece a la curva, al hacer r = 0 en (1) se obtiene f ( ) = 0. La ecuacin (2) es una ecuacin trigonomtrica que al resolverla para da: (2)
= 1 , = 2 , = 3 , ..., = n .
Entonces, las rectas = 1 , = 2 , = 3 , ..., = n son las rectas tangentes en el origen de la curva
r = f ( ) .
Las tangentes en el origen, conjuntamente con las simetras, permiten conocer la grfica de muchas curvas en coordenadas polares con no muchos valores de y los correspondientes valores de r. Mximos y mnimos de r = f ( ) En muchas ocasiones los mximos y/o mnimos de r ayudan a construir la grfica. Para determinarlos, hallamos los valores de para los cuales r = f ( ) = 0 o f ( ) no existe, y los correspondientes valores de r.
Ejemplo 5 Trace la grfica correspondiente a r = f ( ) = 2sen 3 . Solucin De acuerdo a 1.2.1 (vi), la grfica corresponde a una rosa de tres ptalos. Para trazarla, usemos los elementos adicionales descritos en 1.2.2. Simetras (1)
i.
Eje polar: cambiar ( por ) o (r por r y por ). Al cambiar por en la ecuacin (1) resulta:
r = 2 sen 3( ) = 2 sen (3 ).
(2)
Al comparar (1) y (2) se deduce que la ecuacin de la curva s vara y, por tanto, la curva no es simtrica con respecto al eje polar. Elementos bsicos de clculo integral y series
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(3)
Al comparar (1) y (3) se deduce que la ecuacin s vara y, por tanto, la curva no es simtrica con respecto al eje polar.
ii.
Rayo
entonces se obtiene
r = 2 sen 3
y la ecuacin de la curva no vara, lo cual indica que r = 2 sen 3 s es simtrica con respecto al rayo
Geomtricamente esto indica que la parte de la grfica de los cuadrantes I y IV se refleja exactamente en los cuadrantes II y III.
iii.
Con respecto al polo. No es simtrica con respecto al polo (demustrelo por reduccin al absurdo). Tangentes en el origen Al hacer r = 0 en la ecuacin (1), podemos escribir:
0 = 2 sen 3 .
Resolviendo para la ecuacin trigonomtrica anterior, se obtiene:
3 = 2n , n .
De aqu,
2n , n . 3
454
= 0, =
2 4 6 , = ,= , etc... 3 3 3
Tabla de valores La tabla de valores que se adjunta, conjuntamente con la simetra y las tangentes en el origen, es suficiente para trazar toda la curva. Tabla 1 rad 0 0 10 15 20 30 40
2 9
2 3
45
50
5 18
5 6
60
70
7 18
7 6
75
5 12 5 4 2
80
4 9
90
18
12
4 3 4
2 3 2
4 2
4 3
Al llevar al plano polar los pares de valores de r y de la tabla 1 se obtiene la porcin de curva que aparece en la figura 20a.
Figura 20
, entonces la porcin de curva en el primer cuadrante se refleja en el 2 segundo y la porcin de curva en el tercer cuadrante se refleja en el cuarto, obteniendo as la grfica completa que aparece en la figura 20b.
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Figura 21
(1)
Observaciones i. En la frmula (1) y son las rectas de interseccin de las dos curvas, es decir, los valores de para los cuales f ( ) = g ( ). ii. En muchas ocasiones, la igualdad f ( ) = g ( ) no proporciona todas las rectas de interseccin entre r = f ( ) y r = g ( ) . Si en estos casos se quieren conocer todas las rectas de interseccin se deben expresar f ( ) y g ( ) en todas sus representaciones posibles y luego buscar las intersecciones entre todas ellas. En particular, se debe tener en cuenta que si r = f ( ) es la ecuacin de una curva en polares, entonces la misma curva viene dada por ( 1) n r = f ( + n ), n .
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Ejemplo 6 Use coordenadas polares para determinar el rea que est fuera del crculo r = 4 cos , pero interior al limazn con nudo
r = 1 + 2 cos .
Solucin En la figura 22 aparecen dibujadas las dos curvas y el rea sombreada por determinar.
Figura 22
1 = cos 1 = , . 3 2 3
Tambin, =
2 resulta de intersecar r = 1 + 2 cos (otra forma de la ecuacin del limazn usando la observacin ii) 3
con el crculo r = 4 cos . Ahora, como la regin es simtrica con respecto al eje polar, podemos asumir que el rea total A = 2 A1 . Pero,
2 3 1 2 2 2 2 3 (rL rc ) d + 2 rL d 2
A1 =
1 2 3 2 1 2 rL d rc 2 d , 2 3 2 3
457
A = 2 A1 = =
3 2 3
(1 + 2 cos ) 2 d
(4 cos ) 2 d
2 3
(1 + 4 cos + 2 + 2 cos 2 ) d
2
(8 + 8cos 2 ) d
3 3 4 = [ 3] 2 3 = 3 = . 3 3 3
Por esta razn, algunos autores llaman a las coordenadas cilndricas (r, , z) coordenadas polares de 3 , y en las cuales la tercera componente que mide la altura del punto P al plano x-y coincide con la del sistema rectangular.
Figura 23
Con las restricciones r 0 y 0 < 2 , cualquier punto de 3 que no est en el eje z tiene una representacin nica (r, , z).
(1)
458
y = r sen , z = z.
Tambin,
r 2 = x2 + y 2 r = x2 + y 2 ,
(2) (3)
(4) (5)
tan =
y y = tan 1 . x x
Si conocemos las coordenadas rectangulares P ( x, y, z ) de un punto de 3 , entonces, usando (3), (4) y (5), podemos determinar las coordenadas cilndricas P(r , , z ) del mismo punto, donde el cuadrante al cual pertenece est determinado por los signos de x e y. Si conocemos las coordenadas cilndricas P(r , , z ) de un punto de 3 , entonces, usando las ecuaciones (1), (2) y (3), podemos determinar las coordenadas cartesianas P ( x, y, z ) del mismo punto. Estas ecuaciones tambin sern usadas en el prximo curso Clculo III para transformar la ecuacin de una superficie de un sistema de coordenadas a otro. As por ejemplo, la superficie:
x 2 + y 2 3z 2 = 0
r 2 3z 2 = 0 en coordenadas cilndricas.
Ejemplo 7
Como r = 4, =
x = r cos = 4 cos
= 4
1 = 2, 2
y = r sen = 4sen z = 2.
= 4
3 = 2 3, 2
459
Por tanto, P(2, 2 3 , 2) son las coordenadas cartesianas del mismo punto. Ejemplo 8 Escriba las coordenadas cilndricas del punto cuyas coordenadas cartesianas son P(4, 0, 1).
= tan 1
z = 1.
De esta forma, las coordenadas cilndricas del punto dados son P (4, ,1).
ii.
= (ngulo constante, independiente de los valores de r y z) representa un semiplano unido al eje z, formando un ngulo con el eje x (figura 24b).
z = k (z es constante para todos los valores de r y ) representa un plano horizontal paralelo al plano x-y (figura 24c).
iii.
Figura 24
460
: : :
distancia del punto P(x, y, z) al origen de coordenadas. ngulo que forma la proyeccin del punto P sobre x-y con la parte positiva del eje x. ngulo que forma el vector OP con la parte positiva del eje z (figura 25).
Los rangos de variacin de cada una de estas coordenadas dependen de la manera como se efecta la medicin. As:
0 , 0 < 2 , 0 .
Figura 25
sen =
RP = sen ,
OQ = RP = r = sen ,
(1)
cos =
OR
OR = QP = z = cos .
(2)
461
y = sen sen .
cos = x x = r cos r
(3)
x = sen cos .
De otro lado, usando las ecuaciones (1), (2), (3) y (4) podemos deducir adems:
x 2 + y 2 + z 2 = 2 sen 2 cos 2 + 2 sen 2 sen 2 + 2 cos 2
= 2 sen 2 (cos 2 + sen 2 ) + 2 cos 2 = 2 sen 2 + 2 cos 2 = 2 (sen 2 + cos 2 ) = 2 .
(4)
Esto es,
x2 + y 2 + z 2 = 2 ? x2 + y 2 + z 2 .
(5)
Tambin,
tan =
y y = tan 1 . x x
z z 1 = cos 2 x + y2 + z2 .
(6)
= cos 1
(7)
Si conocemos las coordenadas rectangulares P ( x, y, z ) de un punto de 3 , entonces, usando (5), (6) y (7), podemos determinar las coordenadas esfricas P( , , ) del mismo punto. Si conocemos las coordenadas esfricas P( , , ) de un punto P de 3 , entonces, usando (2), (3) y (4), podemos determinar las coordenadas rectangulares P ( x, y, z ) del mismo punto.
Ejemplo 9 Escriba las coordenadas esfricas del punto cuyas coordenadas cartesianas son P(2, 2 3, 4) .
462
= x 2 + y 2 + z 2 = (2) 2 + (2 3) 2 + 42 = 4 2.
= tan 1 = tan 1 ( 3) = x
= cos 1
z
2 . 3
4 = cos 1 = . x2 + y 2 + z 2 4 2 4
Ejemplo 10
Escriba las coordenadas rectangulares del punto cuyas coordenadas esfricas son P 4, , . 6 6
Solucin Como = 4, =
, =
z = cos = 4 cos
= 4
1 1 = 4 = 1. 2 2
cos
1 3 = 4 = 3. 2 2
Por tanto, P( 3, 1, 2 3) son las coordenadas cartesianas del punto P 4, , en coordenadas esfricas. 6 6
= c (todos los puntos de 3 cuya distancia al origen es constante) representa una esfera de radio c y centrada en
(0, 0, 0) (figura 26a).
ii.
= (ngulo constante, independiente de los valores de y ) representa un semiplano unido al eje z formando un ngulo con el eje x (figura 26b).
463
iii.
< < .
iv.
Figura 26
464