C

UNIVERSIDAD JOSÉ
CARLOS MARIÁTEGUI
INGENIERÍA CIVIL

CURSO:
CALCULO III

DOCENTE:
ROGER CUTIMBO LUQUE

TEMA:
COORDENADAS CILINDRICAS
Y ESFERICAS

ALUMNAS:
WENDY VILCA
SHAROM PORTILLA

MOQ – PERU
2018 - 1
 COORDENADAS POLARES

Comúnmente la manera de localizar un punto en el plano coordenado es especificando

sus coordenadas rectangulares (x, y) en donde se da la distancia y el signo con respecto
a los ejes perpendiculares. En determinadas circunstancias resulta más eficiente
localizar un punto mediante sus coordenadas polares en las cuales se especifica la
distancia y dirección a partir de un punto de referencia fijo. La ventaja de tener diferentes
sistemas coordenados es que algunas curvas resultan más naturales en un sistema que
en otro y esto hace que su estudio sea más fácil en determinado sistema. Por ejemplo,
en coordenadas rectangulares resulta sencillo estudiar líneas rectas, parábolas o
funciones cúbicas, pero la ecuación de un círculo ya no es tan sencillo y además no es
una función. En coordenadas polares se pueden dar ecuaciones para círculos, elipses
y otras curvas que son fáciles de estudiar en este sistema coordenado y no en el
rectangular. El sistema de coordenadas polares emplea distancias y direcciones para
especificar la ubicación de un punto en el plano. Para comenzar, se debe elegir un punto
de referencia fijo O llamado polo y a partir de O se dibuja un rayo que se llama eje polar
como se indica en la figura 1. Entonces, a cada punto P del plano se le puede asignar
coordenadas polares P (r, θ) donde r es la distancia de O a P, θ es el ángulo entre el eje
polar y el segmento de recta OP.

FIGURA 1: Coordenadas polares

Por convención, si θ es positivo el ángulo se mide en dirección contraria a las manecillas

del reloj. Si r es negativo entonces se tomará la dirección opuesta del segmento OP
para determinar la distancia |r|. En la figura 2 se ilustran varios ejemplos de puntos
ubicados en el plano por medio de coordenadas polares.

FIGURA 2: Ejemplos de coordenadas polares

RELACION ENTRE COORDENADAS POLARES Y RECTANGULARES

Con frecuencia surgen situaciones en las que es necesario considerar al mismo tiempo
coordenadas polares y rectangulares. La conexión entre los dos sistemas se ilustra en
la figura 3, donde el eje polar coincide con el eje x positivo y el foco con el origen.

FIGURA 3: Relación de coordenadas

Las fórmulas para convertir un punto de coordenadas polares a rectangulares y

viceversa se obtienen de la figura 3 por medio de las definiciones de funciones
trigonométricas y el teorema de Pitágoras. El siguiente cuadro muestra la relación.

RELACIÓN ENTRE COORDENADAS POLARES Y

RECTANGULARES
1. Para cambiar de coordenadas polares (r, θ) a rectangulares (x, y), se
usan las fórmulas
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃, 𝑦 = 𝑟 sin 𝜃

2. Para cambiar de coordenadas rectangulares (x, y) a polares (r, θ), se

usan las fórmulas

𝑦
𝑟 2 = 𝑥 2 +𝑦 2 , tan 𝜃 = ,𝑥≠0
𝑥

EJEMPLO 1. Sea P (4, 2π/3) un punto en coordenadas polares, encuentre las

coordenadas rectangulares para el punto y búsquelo en un plano cartesiano

SOLUCIÓN Como r = 4 y θ = 2π/3, se tiene

2𝜋 −1
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 = 4 cos = 4 . ( ) = −2
3 2

2𝜋 √3
𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 = 4 sin = 4 . ( ) = 2√3
3 2
Por lo tanto el punto en coordenadas rectangulares es P (−𝟐, 𝟐√𝟑), la figura 4 muestra
gráfica del punto P en el plano cartesiano.

FIGURA 4

ECUACIONES POLARES Y GRAFICAS

La gráfica de una ecuación polar r = f(θ) consta de todos los puntos P que tienen por lo
menos una representación polar (r, θ) cuyas coordenadas satisfacen la ecuación,
muchas aplicaciones en matemáticas y en la vida real se representan de manera natural
y más fácil mediante ecuaciones polares en vez de ecuaciones rectangulares.

EJEMPLO 2. Bosquejar la gráfica de la ecuación r = 3 y exprese la ecuación en

coordenadas rectangulares

SOLUCIÓN La gráfica consta de los puntos cuya coordenada r es siempre 3, es decir,

los puntos que están a tres unidades del polo. Por lo tanto la gráfica es un círculo de
radio 3 con centro en el polo. La figura 5 muestra la gráfica de la ecuación.

Al elevar al cuadrado a ambos lados de la ecuación y sustituir 𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 se obtiene;

𝑟=3
𝑟 2 = 32
𝑥2 + 𝑦2 = 9
Y esta es la ecuación equivalente en coordenadas rectangulares.

FIGURA 5
 COORDENADAS CILÍNDRICAS

En tres dimensiones existen dos sistemas de coordenadas similares a las coordenadas

polares que proporcionan descripciones apropiadas de sólidos y superficies más
comunes. En el sistema de coordenadas cilíndricas, un punto P en el espacio
tridimensional se representa mediante una tripleta ordenada (r, θ, z), donde r y θ son las
coordenadas polares de la proyección del punto P en el plano xy, y z es la distancia
dirigida desde el plano xy a el punto P, es decir, la coordenada z tiene la misma
representación en coordenadas cilíndricas y rectangulares. La figura 6 muestra la
representación del punto P (r, θ, z).

FIGURA 6: Coordenadas cilíndricas de un punto

RELACIÓN ENTRE COORDENADAS CILÍNDRICAS Y

RECTANGULARES
1. Para convertir de coordenadas cilíndricas (r, θ, z) a rectangulares (x, y,
z), se usan las fórmulas

𝑥 = 𝑟 cos 𝜃, 𝑦 = 𝑟 sin 𝜃, 𝑧 = 𝑧
2. Para convertir de coordenadas rectangulares (x, y, z) a cilíndricas (r, θ,
z), se usan las fórmulas

𝑦
𝑟 2 = 𝑥 2 +𝑦 2 , tan 𝜃 = , 𝑥 ≠ 0, 𝑧 = 𝑧
𝑥

5
EJEMPLO 3. Grafique el punto P (4, 3 𝜋, 7) y encuentre las coordenadas rectangulares.

5
SOLUCIÓN El punto P con coordenadas cilíndricas (4, 3 𝜋, 7) se muestra en la figura 7.
Según las ecuaciones, sus coordenadas rectangulares son
5 1
𝑥 = 4 cos ( 𝜋) = 4 . = 2
3 2
5 −1
𝑦 = 4 sin ( 𝜋) = 4 . ( . √3) = −2√3
3 2
 𝑧=7
Por lo que el punto es P (2, −2√3, 7) en coordenadas rectangulares.

FIGURA 6

EJEMPLO 4. Halle las coordenadas cilíndricas del punto que tiene coordenadas
rectangulares (3, −3, −7)

SOLUCIÓN Según las ecuaciones, sus coordenadas cilíndricas son

𝑟 = √32 + (−3)2 = 3√2

−3 𝜋
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 = arctan −1 = − 𝜋 + 2𝑛𝜋
3 4
𝑧 = −7
Hay que tener en cuenta que el ángulo θ no solo es −π/4 puesto que cada 2π unidades
el ángulo vuelve a quedar en la misma posición, hay infinidad de formas de escoger el
𝜋
punto en coordenadas cilíndricas, como por ejemplo (3√2, − 4 , −7)

La gráfica de una ecuación con F(r, θ, z) = 0 es el conjunto de todos los puntos en el

espacio que tienen coordenadas cilíndricas que satisfacen la ecuación, en nombre de
coordenadas cilíndricas se debe al hecho que la ecuación r = c es un cilindro de radio c
con simetría en el eje z.
 COORDENADAS ESFÉRICAS

La figura 7 muestra las coordenadas esféricas (ρ, φ, θ) del punto P en el espacio.

FIGURA 7: Coordenadas esféricas de un punto

La primera coordenada esférica ρ se determina como la distancia del segmento del

origen al punto P, ρ = |OP|. La segunda coordenada esférica φ es el ángulo entre el
lado positivo del eje z y el segmento OP, esta definición de φ hace que siempre pueda
elegirse en el intervalo [0, π] (aunque no esté restringida a este dominio). La tercer
componente esférica θ resulta siendo la misma que al trabaja en coordenadas cilíndricas
(o polares), es decir, el ángulo entre el eje positivo x y la proyección del segmento OP
en el plano xy, así, θ siempre puede elegirse en el intervalo [0, 2π]. El sistema de
coordenadas esféricas es muy útil para problemas en que existe simetría alrededor de
un punto (se hace una traslación de ese punto al origen). El ejemplo más sencillo es la
esfera con centro en el origen y radio c que tiene como ecuación ρ = c (he aquí la razón
del nombre de este sistema de coordenadas). Las fórmulas para convertir un punto de
coordenadas esféricas a rectangulares se obtienen de la figura 2 por medio de las
relaciones de triángulo, funciones trigonométricas y teorema de Pitágoras. A partir de
los triángulos OPQ y OPR se tiene

𝑧 = 𝜌 cos ∅ , 𝑟 = 𝜌 sin ∅
Pero se tiene también que 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 y 𝑦 = 𝑟 sin 𝜃, el siguiente cuadro muestra la
relación entre coordenadas

RELACIÓN ENTRE COORDENADAS ESFÉRICAS Y

RECTANGULARES
1. Para convertir coordenadas esféricas (ρ, ∅, θ) en rectangulares (x,
y, z), se usan las fórmulas

𝑥 = 𝜌 sin ∅ cos 𝜃 , 𝑦 = 𝜌 sin ∅ sin 𝜃 , 𝑧 = 𝜌 cos ∅

2. Para convertir coordenadas rectangulares (x, y, z) en esféricas (ρ,

∅, θ) se utiliza la fórmula de distancia

𝜌2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
EJEMPLO 5. El punto (2, π/4, π/3) está en coordenadas esféricas. Sitúe el punto y
encuentre sus coordenadas rectangulares

SOLUCIÓN En la figura 8 está el punto en el espacio.

FIGURA 8: punto (2, π/4, π/3)

De las ecuaciones se tiene

𝜋 𝜋 √3 1 3
𝑥 = 2 sin ( ) 𝑐𝑜𝑠 ( ) = 2. . =√
3 4 2 √2 2

𝜋 𝜋 √3 1 3
𝑦 = 2 sin ( ) 𝑠𝑖𝑛 ( ) = 2. . =√
3 4 2 √2 2

𝜋 1
𝑧 = 2𝑐𝑜𝑠 ( ) = 2. =1
3 √2

𝜋 𝜋 3 3
Así que el punto (2, , ) es (√ , √ , 1) en coordenadas rectangulares.
4 3 2 2