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Sistema para ensefianza de la técnica de automatizacién Electroneumatica Coleccién de ejercicios con soluciones Nivel avanzado DLE-TP202-1-E 093018 ISBN 3-8127-9018-9 FESTO Nedearticulo: 099018 Denominacién: E.-PNEUMAUFGSG Referencia’ D.LE-TP202-1-E Edicién: os/ig91 Impresién: 07.08.91. P.Schwarg/sfr Autor: H, Ruott © Copyright by Festo Didactic KG, 0-7300 Esslingen 1, 1991 Reservados todos los derechos, incluso los de traduccién, No debe reproducir se ninguna parte de la obra con ningun método (impresion, fotocopia, micro- film U otro sistema) tampoco debe ser procesada 0 divulgada utlizande siste- mas electrénicos sin lz autorizacién de Festo Didactic KG. ISBN 9-6127-30189 Introduceién Conjunto de equipos La coordinacién entre los elementos y los ejercicios Ejercicios Elerciclo Ejer io Ejercicio Ejercicio Ejerci Ejercicio Ejercicio Ejercicio Elercicio Ejercicio Ejercicio Ejercicio Ejercicio Elercicio Ejercicio Ejercicio Ejercicio Ejercicio Ejercicio Ejercicio Taladto de mesa Avance de flejes de chapa Emvasadora Salladora Taladradora Unidad de sujecién y lado Prensa perfliadora Estampadora Equipo de manipulacién Taladradora y escariadora Alimentador de piezas . Reviticadora de interiores Unidad de montaje Prensa moldeadora Unidad de recogida y posicionamiento Cadena de galvanizacién Estacién de carga Estacién automética de giro temporizado Estacion de controt Equipe de manipulacién 13 23 ar 8 48 81 87 n ” 1 107 15 123 131 11 149 Indice Introduccion ‘ensenianza’ de ta tec La coleccién de elercicios D.LE-TP202-1-E ha sido concebida como continua cidn, @ un nivel superior. de la coleccién de ejercicios D.LE-TP201-1-€. Los ejercicios de esta coleccién pueden realizarse, salvo pequefias modifica. clones, con los equipos electroneumaticos TP201 del nivel bdsico y TP202 del nivel superior EI compendio de ejercicios ha sido estructurado de modo que en cada ejerci- cio se indica primero cual es al objetivo didéctico; luego se explican los traba- Jos respectivos que tienen que efectuarse. A continuacién se offece una des- Cripcién del ejercicio con los planos de situacién y diagramas de pasos corres- pondientes. Las soluciones ofrecidas para cada ejercicio incluyen un esquama de conexio: nado neumatico y otro eléctrico y una breve descripcién. Los elementos mar- cados con un asterisco no estén contenidos de modo completo en los equi- pos, Las soluciones que se proponen no son exclusivas, por lo que es factible que otras soluciones también resuelvan la tarea que se plantea en el ejercicio. En caso de hacerse exémenes con ios efercicios, @8 recomendable conceder tiempo suficiente, puesto que algunos de ellos son muy iargos. Las soluciones de ios ejercicios se rigen siempre por el principio de cadenas secuenciales fjas o de cancelacién. En consscuencia, estas técnicas de man: do utiizadas con frecuencia en la practica (traténdose de mandos secuencia- les) se van transformando en rutina, por lo que se van agregando condiciones suplementarias, cuya realizacién puede requerir de mas tiempo que la dat mando como tal _Siétefia bara enserianee i a ae aon Fewer DeS Lista de piezas, conjunto de equipos Denominacién D.cP-TP202 Referencia 091056 N°de articulo Cantsed | N°de aroule | Denominasénioierenca Detectores 3 220518 | Detocterde proximided,inaustho —_—DERGIEMS 7 caas19 | Detectorde primed, capactivo __DER-SCEANE 3 025880 _| Detactordeprosimided, Spo DERSOEM Cantidad | N°de antouio | Denominaciénireterencia Accesorios: 4 ovice7 | Ral viple DERKoeDeaw | 1 (017088 | Enada de ssfales léctica DERG-AKDTIIXDS 1 011432 | Aelétemporzador, doble DER TSz2WVOSRX 7 01134 | Parada de emergenca lite DERPRZZ RA 1 (017495 | Contadoreldctioo con preselector DER OSETAT42 2 (020317 | Eecrovdivula de impulsos de 62 vias OERUMFHSS3 La coordinacién entre los elementos y los ejercicios Elercicios Elementos tfels[s]sfe]z[e|e [ils [i] s5[14]15|s0] 17] 10] 19] 20 Electovbivele de 2 vias sf Ty [ads thsfeda] fatal fay fo ocvovdivula de 5/2 vias 2{_ fe] le] jelelefelele] jelelsfelelele Elovovsvala de imputsoe 2} is] |e 3 2]a]ile ee 572 van Convertor 1 1 1 Intetrptor de fina de caer, zfelelelelelzfele/zfelelelzfe| [2 lala|e elactien ed wipe zisjzlals|slzlz[slsfalse)slelo eo elelele Envada de sefales elécven ifefadifefelsfelels[sfefelsfela|sle]sfe Detector de roximidad.ncuctvo the} fat [elefelatads) jefe fils Detector de proximied capacivo tfsfalsf palefslats|s[afafafafalals Detector de proximised pice aa | [5 foes Ostectordeproximidad, magnético |2|2[2 2}2i2[2| |2zl2lel2lzlzlelelefel2|2 Inaieeiéneteticn sfafalsfefsfsls[s]sfefelelele|sle/ee[e Reléemporizador 1 1 +] bb] ip}. Parada de emergencia elctroa a] fa +] [a Contador etctice con prestecior 1 aja ste] dada Clingro de dobe efecto vfafefetefofefetsfefsjsfe] aa fefelele lingo de simale efecto rfa[a]s sfalafafafs] [sfalefa Gtinero de dobie efecto vfrdafatalafafalifalafafata]afefafale da Bloquedeaimbucineonvawia fs falalafalslafslsfalafafals]afaos[a]a]a ‘ corradera manual da 3/2 vias nica e manterimienta steals fedafafefafafadelefafapeladafa ta * Elementos no disponibles en cantidades suficientes “5 esto Didactie® Electronoumatica Taladro de mesa Conocer e! principio de la cadena secuencial fija # Confeccionar el esquema neumatico y ¢l eléctrico © Ejecutar conexiones neumaticas y eléctricas © Comprobar el funcionamiento del circuito Las piezas son colocadas manualmente en el sistema de sujeci6n. El pulsador de arranque hace avanzar el cilindro presor. Una vez sujeta, la pieza es tala- drada y 2\ cilindro vuelve a su posicién inicial. Al mismo tiempo, las virutas son expulsadas por una tobera. A continuaci6n, el cilindro tensor suelta la pieza. Ambito material Titulo Objetivo didéctico Ejercicio planteado Descripcién del ejercicio Plano de situacion Diagrama de tases ss _—— 5 —_ te oo eel ws * En este ejercicio, la unidad de avance B es sustituida por un eilindro de doble efecto, ** Boguilla para soplade de virutas Esquema de circuito, eumstico Esquema de circuito, eléctrico wz | feoz La cadena secuencial tie se encarga especialmente de actvar electrovdlvulas, Descripeién ya que en esta configuracién la memoria est a cargo de los relés. Debe de la solucién tomarse en cuenta que para que la herramienta se retire, es necesario inte- rrumpir la corriente, por ejemplo, mediante un segundo contacto, pata que la valvula vuelva @ su posicién original por acci6n del muelle recuperador. (El timo paso es una excepcién, puesto que se puede suprimir un contacto de apertura ya que la interrupcion de todos los cifcutos hace volver a todas les valvulas a su posici6n original). Esta es una de las razones por la que se opta por el uso de una cadena secuencial fija, ya que un fallo de la ted provoca que todos los cilindros vuelvan @ una posicién original definida. Este criterio es importante para evitar aocidentes; no obstante, deben tomarse en cuenta posi- bies cruces en los desplazamientos hasta que se alcancen las posiciones orl- ginales. Paso 1 Cilindro A+ Accionando el pulsador de arranque S y a través del final de carrera St, accionade por el cilindto A, el contacto de reposo Ka cietra el circulto de corriente hacia el relé K1; éste pasa a posicion de autorretencién por accién det contacto paralelo. Otro contacto abierto de K1 conecta la corriente hacia la bobina-Y1; ésta acciona sobre la electrovalvula y el cilindro A avanza hasta of final de carrera. Paso2 Cilindro B+ En posicion delantera de final de carrera, el clindro A acciona el detector de proximidad $2. $2 y la activacién obligada de Kt cierran el circuito para el relé a; éste pasa @ posicién de autorretencién por accién de un contacto paralelo. Un segundo contacto abierto de 2 conecta. la carriente hacia la bobina Y2 poor el contacto cerrado K3, ¥2 acciona sobre la valvula y el cilindro 8 avanza, La cadena secuencial fija tiene la funcién de consultar el paso anterior y su respectiva confirmacién (detector de proximidad) y, a continuacién, memorizar el estado para el siguiente paso. EI titimo paso cancela toda la cadena se- Ccuencial (Ja autorretenciones) (el titimo paso no precisa de autorretencién). 2 Electroneumética Avance de flejes de chapa Conocer el principio de la cadena secuencial de cancelacion (con seguridad de conmutacién) '* Confeccionar el esquema neumético y el eléctrico ‘© Ejecutar conexiones neuméticas y eléctricas © Comprobar el funcionamiento del circuito Posicionamiento de cinta de chapa bobinada, en la herramienta de corte. Ac- cionamiento del avance sélo cuando fa herramierta se encuentra en posicién superior (simulacién de esta posicién mediante pulsator $3). El clindro A re coge la cinta de chapa. El clindro B se retira, El ciindro A suetta la cinta y el cilindro B se despiaza nuevamente a Ia posicién delantera de final de carrera. El sistema de avance para cinta de chapa tiene que estar provisto de un interruptor principal S. Cuando el clindro B se encuentra en posicién de princi- plo de carrera y el clindro A ha soltado la cinta, debera transmitirse una sefal (indicacién luminosa), indicando que la prensa puede proceder al corte de la siguiente pieza 13 Ambito material Titulo Objetivo didactic Ejercicio planteado Descripci6n del ejercicio Condiciones Plano de situacion Diagrama de tases Esquema de circuito, heumatico Esquema de circuito, eléctrico (1) pay Esquema de circuito, eléctrico (2) Descripcion de la solucion ‘Accionando el pulsador SET, el relé K7 queda en estado de autorretencién y acoiona el relé KB, situacién que es condicién para la puesta en marcha. En su caso, asegurar el pulsador SET de tal manera que sélo pueda activarse en el momento de conectarse la red principal, para no interrumpir la secuencla de los pasos. Una vez puesto en marcha el sistema con S y 83, y estando K1 en autorre- {encién y K2 activado, un contacto cerrado de K2 desconecta la autorretencién de K7 También es factible sustitur ol pulsador SET por un relé (véase ejercioio 19). Paso 1 Cilindro A- a 1 2 3s . nn ls Sev KY kt nay ) 7 » Accionando el, pulsador de marcha S, se cierra el circulto para el relé K1 a través de las sefiaies $3 y $2 provenientes de la prensa y del detector de proximidad respectivamente y mediante la activaci6n del reié K@ y el contacto cerrado K4. El relé es autorretenido por el contacto abierto K1, Simultanea- mente, otfo contacto abierta de K1 cierra el circuite de corriente en el relé K2, Un contacto abierto de K2 cierta e! circuito de cortiente en la bobina Yt. La valvula es accionada y el cilindro A avanza al final de carrera posterior y actila sobre el detector de proximidad B1 18 Paso2 Cilindro B- A continuacién, ef comacto Reed 81 emite una sefial que cierra el circuito pata el relé K3 por accién de los contactos K2 y KB. Al mismo tiempo, et relS Ka es accionado por el contacto K3, Sélo ahora que KS est autorretenido, se cancela el accionamiento de K1 y K2; ef contacto abierto Ka clerra @1 circuito hacia la bobina Ys; ésta acclona sobte [a valvula y el cilindro vuelve a su posicién original y, en el final de carrera, acta sobre $1 El relé K4, con su paso temporizado adicional, es un elemento retarcador entre la autorretencién de K3 y la anulacién de la condicion de accionamiento de K2. De esta manera queda asegurado que KS esté en estado de autorre- tencign antes de que se cancele la sefial de agcionamiento. A conttinuacién, se activa el siguiente paso (KS, K6) por $1 a través de Kt. El principio de la cadene secuencial de cancelation se basa en la comprobacion del paso anterior y su confirmacion (interrupter de final de carrera). Cumplién- dose estas condiciones, se activa el siguiente paso. Una vez que se produce {a activacion del siguiente paso, se cancela el anterior. 19 Por esta razén, la cadena secvencial de cancelacién es idénea para el mando de electrovalvulas de impulsos, ya que en este caso la funcién de memoria es asumida por la valvula de impulses. Esto puede resuitar muy importante, especialmente en relaci6n con la preven- cién de accidentes. Para reiniciar la mafcha después de una interrupcién © descanexién de la red (conexionado sin corriente), es necesario accionar los relés K7 6 KB, en este 280, con el pulsador SET. E! principio que aqui se muestra para conmutar la cariena, secuencial de can- ccelacién ofrece todas las garantias por el uso de un relé adicional para cada paso y, ademés, permite la utiizactin de cualquier tipo de relé. Si se trata de telés de apertura retardada (0 cierre anticipado), puede renunciarse, bajo cier- tas circunstancias, @ un relé adicional. (Estas caracteristicas lee tienen, por lo general, los sistemas de proteccion). Coneretamente, el conexionada hasta el paso 2 seria el siguiente: Comparese este esquema de distribuciin con el de la pagina 4/8, 20 Electroneumética Ambito material Envasadora Titulo Saltar pasos del programe y conocer el uso de un elemento temporizador Objetivo didsetico © Confeccionar el esquema neumético y el eiéctrico Bjercicio planteado @ Ejecutar conexiones neuméticas y eléctricas ‘© Comprobar el funcionamiento det circuito Una mesa de giro temporizado es alimentada con frascos por una cinta de transporte. El cilindro A s6io permite et paso cuando un frasco llega a la past ci6n 1 sobre la cinta de transporte y si esta activada la sefial de marcha (ciclo ‘continuojciclo simple). Cuando el frasco es registrado en fa posicién 2, la me- sa avanza una posicién. Cuando un frasco llega a la estacién de llenado (po: ign 3), of clindro C abre el tangue durante aproximadamente 2 segundos y lo vuelve @ corrar Si el sensor de la estacién de llenado (posicién 3) no registra un frasco, el Condiciones, equipo deberd ser grado manualmente hasta que un frasco Hlegue a la esta- cién de llenado. El registro de los frascos se simula respectivamente con un conmutador. 21 s i 8 § é Esquema de circuito, neumstico 23 Esquema de circuito, eléctrico (1) 24 Esquema de circuito, eléctrico (2) s7 + 86 = 2 Descripcién de la solucion Si estén activadios $8 6 $4 y $5, se pone en marcha el mando. El cllindso A retrocede y los frascos avanzan Si se activa $6, el cilindro vuelve a avanzar. A continuaciéon, la mesa de giro temporizado avanza una posicién (por accién del ciindro B). Si un frasco llega ala estacién de llenado, se procede al lienado hasta que la temporizacion se encarga de volver a cerrar el tanque por accién de! elindro C; el mando vuel Ve a su posicién normal Si no se registra un frasco en la estacién de llenado, es factible poner el mando en posicién normal con $8. De este modo, la mesa temporizada puede ser provista de frascos hasta que se recibe la sefial de S7. 28 Electroneumética Selladora Ejecutar un mando secuencial en funcién del trayecto con cadena secuencial de cancelacién ‘© Confeccionar diagrama de pasos y esquemas neurnéticos y eléctricos ‘© Ejecutar conexiones neuméticas y eléctricas ‘© Comprobar el funcionamiento det circuit El clindro A tiene fa funcién de recoger las plezas del cargadot y de sujetar- las, Sélo entonces avanza el clindro B para e) sellado y vuelve a su posicion normal. A continuacién, el cilindro A suelta ta pieza y wuelve a su posicién ormal. Entonces, el ciindra C avanza para expulsar la pieze, y vuelve a sty Posicién normal or Ambito material Titulo Objetivo didactico Ejercicio planteado Descripcion del gjercicio Plano de situacion Diagrama de tases 1 2 3 4 5 6 7=) 1 ‘ 52 A ° Si 1 — B2 B { o . a 1 + Be Cc ° — 8s 28 He Esquema de circuito, neumético 29 Esquema de circulto, eléctrico (1) baer, sep yt “ [<4 S , as 3 = -| al “HE 30 Esquema de circuito, eléctrico (2) 31 Esquema de circuito, eléctrico (3) Descripcion 62 la sotucion 2 Te | a . oe a A ——f+é =z 2 | ay A z g = log erpallelest ate A_____. ana a[2 2 | at) A bt | G El ejercicio se soluciona con una cadena secuencial de cancelacién de 6 pa- 08 y ciclo simple. El titimo paso se activa manualmente con ei pulsadar SET. Los transmisores de sefiales fueron conectados directamente para reducir la cantidad de relés, 32 Electroneumética Taladradora Ejecutar movimientos miltiples de un cilindro y control de! desgaste de la herramienta mediante contador con preseleccién, ‘© Confeccionar el esquema neumatico y el eléctrico © Ejecutar conexiones neuméticas y eléctricas © Comprobar el funcionamiento del circuito Una pieza fundida debe ser provista de cuatro taladros, Las piezas son colo- cadas a mano y suistadas por un brazo excéntrico, El ciclo sé inicia accionan- do el pulsador de marcha. Un contador controla el periodo de desgaste de la herramienta, El contador emite una sefial actstica cuando la herramienta ha efectuado una cantidad determinada de perforaciones. Una vez intercamblada la herramienta (reposi- cién manual de! contador), continda el ciclo. Ambito material Titulo Objetivo didéctico Ejercicio planteado Descripeidn del ejercicio Condiciones 345 6 2 1 7 8 8 10 11 Waser 2 ey ae 83 sz s Plano de situacin Diagrama de fases 34 ee ee = re | Ll Lt vets eaighe oh * En este ojercicio, la unidad de avance C es sustituida por un cllindro de simple efecto, Esquema de circuito, eumstico Fsquema de circuito, eléctrico (1) i9 16 leo Esquema de circuito, eléctrico (2) 7 Esquema de circuito, eléctrico (3) 38 Esquema de circuito, eléctrico (4) 39 Deseripcion de la solucién Ejerplo EI contador recibe los impulsos de $2, Una vez que se alcanza el nimero previamente seleccionado, es decir, cuando se ha producido la cantidad de perforaciones preseleccionasia, se interrumpe el ciclo de la cadena, La relni- Ciacién de la marcha s6io se produce después de cambiarse fa herramienta {reposicién de! contador). Para recibir sefiales fiables de los transmisores $1 y S2, Estos deberén ser conmutados indirectamente. En caso contrario, traténdose de una cadena se- ‘uencial fja, (& autorretencién provocaria la emisién de una sefal continua (véase ejemplo) Knut puede activarse sin confirmacion de la seftal Si, puesto que ta coriente puede fluir através de la autorretencién de KS y Kn, K2\, Kn’ a eo means Conmutaci6n indirecta de los transmisores de sefiales (tal como se propone Alternativa (1) ‘ena solucién del ejercicio). * on KN KY Ki - | Ke Ke mE KS Kae a “eid de stucids ‘Atrernativa (2) En este caso, Kn+1 s6lo se puede activar si han sido accionados Kn y $1, puesto que la conexién a través de K3 se encuentra interrumpida en KA, a2 Hojade ejercici Electroneumatica Unidad de sujecion y lijado '® Conocer el uso de pulsadares. Ejecucién de un mando con electrovélvulas monoestables y electrovalvulas de impuisos (cadena secuencial de cancelaoién ampiada) © Confeccionar ot esquema neumético y el eléctrico © Ejecutar conexiones neuméticas y eléctricas ‘¢ Comprobar e! furicionamiento del circulto Lijado de los botdes de una pieza preelaborada. El cilindro A tiene fa funcion de sujetar la pieza, A continuacin, tiene que avanzar y retroceder la unidad de desplazamiento; ver secuencias siguientes en el diagrama de pasos Cilindto de sujeci6n A de simple efecto y controlado por una electrovélvula, ‘Avance por cllindros B y C de doble efecto y controlados por una electrovélvu- la de impulsos. Control de la presion de apricte, Ambit material Titulo Objetivo aidactico Ejercicio planteado Descripcién det ejercicio Condiciones Plano de situacion Diagrams de fases Esquema de circuito, neumético * En el ejercicio, la unidad de avance 8 es sustitulda por un cilindro de doble efecto, 4 Esquema de circuito, eléctrico (1) 46 Esquema de circuito, eléctrico (2) Esquema de circuito, elécitico (3) “Hojaide soluciones: EI problema planteado en este ejercicio puede soluclonarse aplicando une li Descripcién gera modificacién de la cadena secuencial de cancelacién de la solucién '® Memorizar la sefial de arrangue (K1) para ef movimiento A+ ‘® Cancelar el Ultimo paso (K14) con él pulsador de arranque $ El pulsador sdlo conmuta cuando se produce la presién de apriete precisa, con lo que la cadena secuencial est detenida hasta que se registra la presién respectiva. Con esta solucién del ejercicio es factible consultar varias veces y directamen- te los sensores B1 y 82, sin que por ello se produzea equivocadamente una activacién del siguiente ciclo (comparese con el ejercicio 5) 49 Electronoumética Prensa perfiladora ‘Aprender a instalar una parada de emergencia segiin las condiciones estable. cidas y ejecutar un mando de seguridad de accionamiento bimanual con ele- mento temporizador. © Confeccionar el esquema neumatico y el eléctrico Ejecutar conaxiones neumaticas y eléctricas ‘© Comprobar el funcionamiento del circuito Una lémina de chapa es colocada manualmente en fz maquina. Un mando bimanual pone en funcionamiento la prensa para perflat la chapa. Una vez concluio et proceso de perflacién, la pieza es expulsada Sefial de arranque por mando de seguridad bimanual con elemento de retardo por retenci6n. Al accionar el pulsador de parada de emergencia, los dos cilin- Gros tienen que volver inmediatamente a su posicién normal 51 Ambito material Titulo Objetivo didactico Ejercicio planteado Descripcién del ejercicio. Condiciones elle Plano de situacion Diagrama de tases 1 2 4 651 D + $2 A 0 oH s1 1 a2 B o BI 52 Esquema de circuit, neumatice Y2 aul 2 SLLINE 4 io' i Esquems de circuito, eléctrico (1) 54 14 13 12 58 Esquema de circuito, eléctico (2) Descripcién de la solucion Si no se acciona ol pulsador de parada de emergencia NA, al circuito (1) recibe corriente. Para activar ol relé K2, es necesario pulsar simulténearnente $3 y $4 (sefal de arranque). Si se acciona un pulsador antes que el offo, se activa ef relé temporizador de autonetencién rétardeds, el cual conmuta des- pués de 0,5 segundos (por razones de seguridad, Ia retencién retardada no debe ser superior a 0,5 segundos). Ello tiene como consecuencia que abre el interruptor KS del ramai 3, con Ib que £e interrumpe la Conexion con K2. Si se accionan simulténeamente fos dos pulsadores, no interviene el relé temporiza- dor y se activa el relé K2, con lo que avanza el cilindro A Actionanda la parada de emergencia, se intereumpe fa cottiente en el circuto 1, ‘cant lo que las electrovélvulas no reciben corriente. En consecuencia, los mue- lies de retencién conmutan las valvulas, por fo que los cllindros vuelven a su posicion norma. Electroneumética Estampadora Inoluir, en una impuiso simple jena secuencial, repeticion de pasos y accionamienta por '* Confeccionar el esquera neumatico y el eléctrico © Ejecutar conexiones neuméticas y eléctricas ‘* Comprobar el funcionamiento del cireuito Las piezas que serén estampadas son colocadas manualments an un sistema de alimentacién; ef clindro A se encarga de colocar fa pieza debajo de fa estampadora. El clindro 8 avanza y estampa la pleza. A continuacién, los cilindros A y 8 vuelven @ posicion normal Elecucién de cada uno de los movimientos paso a paso mediante un pulsador do impulso simple. Ademés, posiblidad de repetir los pasos B+ / B- para permitir el reglaje de! Clindto estampador. Movimiento + del clindro B por imputso simaie, de modo que el movimiento - de! cilindro B tiene que accionarse mediante otro pulsa- dor. Repeticién de los pasos y accionamiento por Impulso simple, sélo si no hay sefal de marcha. 87 Ambito material Titulo Objetivo didactico Ejercicio planteado Descripcion del ejercicio Condiciones. Plano de situacin Diagrama de fases 7 82 A | 1— —~- $2 B 0 rs! 58 Esquema de circulito, neumético Esquema de circuito, eléctrico (1) 14 S4 = Repeticién de pases 6 Esquema de circuito, eléctrico (2) Deseripei6n de la solucion Funcionamiento de impulso simple Repeticion de pasos > rite El programa es activado con ef pulsador de marcha y segin e! diagrama de pasos. Cada vez que se acciona brevemente e! pulsador $3 se produce un movi- Imiento segtn el programa y de acuerdo a las secuencies del mando. Una vez que los clindros A y 8 llegan al final de carrera, pulsando $8 y per accién de K3 y Ké respectivamente, os factible cancelar la autorretencién de K4 a través de K7 mediante e! pulsador $4. Ello significa que queda desacti- vado el relé Ké y el cilindro vuelve a su posicidn normal. A continuacién puede avanzas nuevamente el clindto B puisando $3. Electroneumética Equipo de manipulacion Gonectar parada de emergencia a fa cadena secuencial fa y @ los elementos suplementarios © Confeccionar el esquema neumtico y el eléctrico ¢ Bjecutar conexiones neuméticas y eléctricas ‘© Comprobar el funcionamiento del circuito Unas piezas cilindricas han de ser transportadas desde la canaleta inclinada de sallda de la estacion 1 hacia la canaleta de alimentacion de la estacién 2 Antes de la puesta en marcha, deberd detectarse primero la presencia de una pieza cilindrica en la caneleta de salida Ciclo simple y continuo respectivamente con un puisador. Parada de emergencia: unidad lineal sin presi6n. Seguin al estado, la pinza deberd queder abierta o cerrada. Cuando ya no esté avcionada ia parada de ‘emergencia, recuperacién de la posicién niormai de la unidad lineal con un pulsador. Con otro pulsador, abrir pinza (si estuvo cerrada en estado de para da de emergencia). Ese mismo pulsador debe bloquear simulténeamente la puesta en marcha (después de parada de emergencia), de modo que séio accionéndolo puede seiniciarse el cicio mediante el pulsador de marcha. Ambito material Titulo Objetivo didactico Ejercicio planteado Descripcién del ejercicio Condiciones Plano de situacion Diagrama de fases Esquema de circuito, eumstico lb a * Enel efercicio, el clindro B sin vastago es sustituido por un cilindro de doble efecto, 5s 8 32 — Li Y2 Esquema de circuito, eléetrico (1) $5 = stop 96 = Reposicién de undiad linen! er Esquema de circuito, eléctrico (2) ozuid 0} ap uopisoday = 2g | Ft aerate ENS —— se Esquema de circuito, léctrico (3) Abasteci nto de corriente en el circuito 1 a través del relé Ké (si no ha sido accionade el pulsador de parada de emergencia). El ciclo es activado por $3 6 S4. A través de los circultos 9 hasta 18 se crea una cadena secuencial fija para los ciclos de movimientos. Una vez accionado el pulsador de parada de emergencia (NA), la pinza man: tiene su estado, es decir, permanece cerrada si estuvo cerrada 0 permanece abierta si estuvo abierta El relé K6 emite la sofial para cerrar la pinza. Esta sefial debe quedar en la memoria después de pulsar la parada de emergencia (véans® citcuitos 21 y 22). No obstante, esa sefial deberé cancelarse si en el momento de acctonar la parada de emergencia ef mando habla abierto la pinza. En este caso debs r4 memorizarse la sefial de ‘abrir de KB (véanse circultos 23 y 24), El relé K13 es necesario para garantizar que el pulsador $7 de repositién de la pinza sélo pueda ser activado si se desconecta nuevamente la patada de emergen- cla, El relé 13 sélo desconecta si no hay sefiales de artanque o de parada de emergencia y si se acciona el pulsador $7. La sefial K7 activa la bobina ¥2 y avanza la unidad lineal. La autorretencién del relé K10 tiene la funcién de desconectar la presién en la unidad lineal y de memorizar esa situacién cuando se acciona al pultador de parada de emer- gencia. La autorretencién del relé K10 es cancelada mecianta el pulsador de ceposici6n $6 y la unidad vuelve a su posicién normal Sdlo se memoriza una nueva sefal de arranque si Ja pinza ha activado el detector de proximicad $2 (KS) El ciclo sélo se inicia si hay una pleza en la canaleta inctinada de salida B3 y 6 se registra la posicion normal de fa unidad lineat 81 El relé K5, amplia los contactos del detector $2 debido a '2 consulta muiple. Descripcién de la solucién 70 Electronoumética Taladradora y escariadora Realizar programa alternativo mediante salto de pasos '® Conteccionar el esquema neumético y el eiéctrico Ejecutar conexiones neumaticas y eléctricas ‘® Comprobar el funcionamiento del circuito Programa 1 Las plezas que sélo seran taladradas, son colocadas @ mano. Acclonando el pulsador de marcha, se procede a taladrar la pleza (cilindra A). Programa 2 Las piezas que, ademas, tlenen que ser escariadas, también son colocadas a mane. A continuacién, con un pulsador selector de programas y con el pulsa- dor de marcha, se activa el cllindro A para taladrar. Una vez concluido este proceso, avanza el cilindro B y despiaza la pieza a la estaci6n de escariado (liindro C). Una vez concluido el proceso de escariado, el clindro B vuelve 2 su posicién normal, cor fo que pusde extrzerse la pieza. Para activar ef pro- rama 2, es necesario pulsar primero el conrmutador de seleccién de progra- mas y después el puisador de marcha. Si no se pulsa el selector, se actva autométicamente ef programa 1 a Ambito material Titulo Objetivo didactico Ejercicio planteado Descripcion del ejercicio Plano de situacion Diagrama de tases 83 * Enel ejerciolo, las unidades de avance A y C son susttuidas por un cllindro de simple efecto y otro de doble efecto, respectivamente. Esquema de circuito, neumstico Syospus 9p soposing sowosboud 9p 10}23}95 sopoynwu0D t Esquema de circuito, eléctrico (1) 74. Esquema de circuito, eléctrico (2) Beseripcion de la solucién Mediante @! selector de programas PW es activado al relé K1, Ello s6lo es Posible antes de pulsar 8! pulsador de marcha. Si se eligid e programa 2 (taladrar y escariar), la cadena secuencial fia se desarralla nocmalmente, Si, por lo contrario, se desea recur al programa 1 (aladrar), es suficiente accionar el pulsador de marcha. Cuando $2 y el contacto K2 activan ef relé Ké, la cadena secuenclal es canicslada por K4 y el ollndro vuelve a su posi- clén normal. 76 Alimentador de piezas Electroneumatica Conover repeticién de programas con movimiento adicional ‘* Confeccionar el esquema neumético y el eléctrico ‘* Ejecutar conexiones neuméticas y eléctricas ‘* Comprobar el funcionamiento det circuito Unas piezas de acoro alimentadas a través de gulas son centradas por una espiga; durante el desplazarrienta, la pieza es retenida por un electroimén. La seouencia de movimientos hasta la po: AyB. jén 1 estd a cargo de los cllindros Para alcanzar ta posicién 2, s¢ aplican las mismas secuencias que para la osicién 1, aunque suméndose el cllindro C (véase diagrama de pasos) El desarrollo del ciclo es automético si la cinta de transporte alimenta otra placa y da una sefial a la unided alimentadora de piezas (simulacion por pul sador $1) Una lémpara indica la activacion del electroimén, Consulta de piezes de acero mediante detector $2 1 Titulo Ambito material Objetivo didactic Ejercicio planteado Descripci6n del ejercicio Condiciones Plano de situacion Diagrama de fases Post Z , eo — c ! ’ A i 8 i a" Cinta de transporte : i Xx n ial Placa Pos2 Pos.t J 7 / ASS 12 5 4 8 6 7 B 8 1D 9 12 1381 1 36 A | 33 i—t Br 8B ° BI 1 ! Be c | ST 1 = 78 ssosa BR BB iq i ecelign En el ejercicio, el cilindro A es susttuido por un cilindro de simple efecto. Esquema de circuito, meumatico Esquema de circuito, -eléctrico (1) 80 ct By aL elevador at Esquema de circuito, eléctrico (2) Descripeion de la solucion Para que avance el cilindro C, se cuentan Ios ciclos del mando. Alnanzéndose el numero 2, preseleccionado en el contador, avanza él cilindro C conjunta- mente con ef cilindro 8 en al segundo ciclo para colocar la pieza en la posl- ion 2, Estando el cilindro G en final de cartera, se cancela la condicién de arvanque K1 mediante 84 (K10) y el contador es repuesto a cero. a2 Electroneumética Rectificadora de interiores Conocer la repeticién de pasos con contador con preseleccién ‘* Confeccionar el esquema neumético y el eléctrico ‘* Elecutar conexiones neuméticas y eléctricas '® Comprobar el funcionamiento del circuito Las piezas son alimentadas por una cinta de transporte. La plimara pieza es desplazada hasta el tope por efecto de las piezas que le siguen. Un sensor (conmutador) detecta la pieza y el tope se desplaza hacia arriba sujetando la pieza (ciindro A). A continuaci6n, el clindro B ajusta la pieza indicando que se puede proceder al rectificado un vez que se alcanzé la presion de ajuste determinada. Enton- ces avanza el cilindro C y la ruela gira (indicacién por lampera). El clindro C se desplaza 10 veces hacia arriba y hacla abajo (semi-carreras) y vuelve a su posicién normal. A continuacién, los clindros A y B vuelven @ su posicién norma! simulténeamente El clindro B vuelve @ avanzar, desplazando la pieza a la cinta de salida, (Para sujetar (a pieza sélo se necesita una pequefia parte de la carrera del ciindro) El ciclo se reinicia cuando el cllindro ® ha vuelto a su posicién normal y otra pieza ha alcanzado e! tope. Un pulsacior de marcha y otro de paro respectivamente a! final del ciclo, Ambito material Titulo Objetivo didéctico Ejercicio planteado Descripcién del ejercicio Condiciones Plano de situacién Diagrama de tases 2324 28 Zest e2 82 Esquema de circuito, neumético wi ZTE yeiz{ wa * En of ejercicio, a cilindro A es sustituido por un cilindro de simple efecto y ta unidad de avance C por uno de doble efecto, osog = 95 ado} 19 UD operign ozaIg = FS pyas0,1 = S if 8 6 Esquema de circuito, eléctrico (1) Esquema de circuito, t eléctrico (2) ar Esquema de circuito, eléctrico (3) Una vez puesto en marcha el equipo y registrindose la posicién normal del cilindro 8 ($1) y la presencia de una pieza ($3), avanza el ciindro A. A conti- nuacion avanza el cilindro B y ajusta la pieza. Cuando se alcanza la presién de ajuste, avanza el clindro C por accién de 6. En la posicién delantera de final de carrera posterior se activa el contacto BS. Este, por su pare, acta sobre ef relé K6, Entonces el cllindro C vuelve a su posicién normal. Ademés, K6 transmite una sefial al contador con preseleccién. Cuando el cilindro vuelve a su posicién normal, activa al detector de proximi dad B4. Este, por su parte, activa la vélvula mediante otros contactos (K6, K7, K9), con lo que vuelve 2 avanzar el clindro C. Estos pasos se repiten hasta que se haya alcanzado la cantidad preseleccionada. SI ahora el clindro que wuelve a posiciin normal actda sobre 84, la vélvula no conmuta, ya que el contacta K9 del contador interrumpe el circuito de corriente, La cadena se- ‘cuencial sigue conmutando por accién de un segundo contacto del contador. 89 Descripcién de ta solucion ee Es Electroneumética Unidad de montaje '* Aprender ef conexionado para accionamiento manual de los cilindros, evi- tando colisiones '® Conover condiciones de activacién automatica © Confeccionar e! esquema neumético y el eléctrico © Ejecutar conexiones neuméticas y eléctricas ‘* Comprobar el funcionamiento del circuito Los bloques alimentados por ef cargador son provistos de casquillos que, por SU parte, son alimentados por otro cargador. El cllindro A desplaza un bloque de metal hasta un tope. A continuacién, avan- za el cllindro 8 y encaja a presién el primer casquillo, Entonces, el cilindro C encaja el segundo casquillo. Los ciindros A y C vuelven a posicién normal. A continuacién, vuelve a posicién normal el cilindro B y el bloque provisto de los casquillos cae sobre una cinta de transporte ‘© El equipo trabaja en ciclo continuo. ‘© Seleccién entre régimen manual o régimen autorntico. © Indicaetén del régimen manual por medio de una tampara Hi # Cada cilindro avanza respectivamente por accionarniento de un pulsador. Esta Instalacién s6lo funciona en régimen manual y, en cualquier momento, un solo cilindro puede estar en posicién de final de carrera. st Ambito material Titulo Objetivo didéctico Ejercicio planteado Descripcion det ejercicio Condiciones Plano de situacion Diagrama de fases 1 +~ S2 A 0 st 7 = 82 8 | 0 { Bi 4 +- BA c | o 83 Esquema de circuito, neumético * En of ejercicio, ol cilindro A es sustituido por un cilindro de simple efecto. § = Desconectado / C 86 = Moncal / Automai Esquema de circuito, eléctrico (2) Esquema de circulto, eléctrico (3) 32 26 2 = qi K15 Kis a Tt mal | 97 Esquema de circuito, eléctrico (4) Descripcion de la solucién Si m0 ha sido accionado el pulsador "Man/Aut” o el relé K1, pueden avanzar los cilindros accionando $3, $4 y $5 El clindro A avanza y mantiene su posicién de final de carrera hasta que se acclone e! pulsador $3 0 se accione adicionalmente otro pulsador. Si se accio- nan dos o tres pulsadores simuitaneamente, se impide el movimiento. Para no interferir en el régimen automética, es necesario interrumpir las cone- xiones entre los contactos cerrados y los relés Kid, K14 y KIS mediante los respectivos contactos cerrados de Kt Una vez puesta la corriente en el circuito 2 (tégimen automético), se proveca na autorretencion a través de! contacto cerrado de Ki2, Cuando K10 pasa a autorretencién, se activa simulténeamente el relé K12 mediante un contacto abjerto de K10. EI relé Kt2 también pasa a autorretencién y el contacto cerra- do de K12 acta en el circuito de corriente 21. De esta manera es factible activar el tiltima paso sin accionar ef pulsador de activacién, lo que normal- mente es una condicién para la puesta en marcha 98 Electroneumatica Prensa moldeadora ‘© Poder montar mando bimanual con relé ‘© Conccer el reinicio de la marcha antes del final de la secuencia Olas de pléstico duro, lad con dos pulsadores) stada durante aproxima, de la pieza moldeada. A diante un equipo de ex- ra. cilindro haya avanzado avance inmediatamente a retirado deb sector de 18 ‘ata mediante una kémpa- Ambito material Titulo Objetivo didéctico Ejercicio planteado Descripcién del ejercicio Condiciones Plano de situacion Diagrama de tases 100 ‘Hoja da sletonet Esquema de circuito, neumético * Enel ojetcicio, ol cllindro de doble efecto es sustituide por un cilindra de simple efecto, 101 Esquema de circuito, léctrico (1) Esquema de circvito, eléctrico (2) Esquema de circuito, eléctrico (8) Ventose At S oe Bae Ejecucién del mando de seguridad bimanual en las lineas 1 hasta 4. EI relé K2 Descripeién se encarga de retardar la sefial. El perfado de conmutacion de este relé define de la solucion fl tiempo maxima que puede transcurtir entre el accionamiento de $1 y 82. Si ge accionan simulténeameme los guisadores $1 y $2, avanza el cilindro A, Mantener accionados |os dos pulsadores hasta que ¢! chindro haya alcanzado, su posicion delantera de final de carrera Detinici6n de las condiciones 6e inicio mediante conexiones en los circultos 24 hasta 26. La sefial emitida por 85 sélo puede actuat sila unidad de extracelén abandona el sector de trabejo, es decir, mientras que el cilindro B vuelve @ posicin normal ‘Activacién de la ventosa mediante relé K15. Esta activacién tiene que ser memorizada, ya que la cadena secuencial ¢5 cancelada antes de que el dro B haya aicanzado la posicién trasera de final de carrera 108 to Didaisic Electroneumética Unidad de recogida y po: jonamiento Desarrollar una cadena secuencial fla con condiciones suplementarias '* Cenfeccionar el esquema neumético y el eléctrico ‘© Ejecutar conexiones neumaticas y elécicas ‘* Comprobar et funcionamiento del circuito Una unidad de tres ees coloca arandelas en las posiciones 3 y 4 de una caja de cambios, Simulacién de la ventosa mediante una lampara (ventosa activa- da = ldmpara encendida; ventosa desactivada = lémpata apagada). La posi cci6n de inicio es la posicién t, en la que la ventosa se encuentra arclua (ef@ Z) y desactivada. Accionando el pulsador de marcha, la ventosa e3 depiazada a fa posicién 2 donde recoge una plaza del alimentador, a continuacién, despla- zamilento a fa posicién 3, colocacién de la pieza, retorno @ la pasicién 2, reco. ‘gida de otra plaza y desplazamiento a la posicién 4 para colocarla. Finalmen- te, retomno ala posicién 4 Consulta dal cargador (simulada por un interruptor y visualizada mediante una lémpara): Si el cargador esté vacio, el mando mantiene la posicién 1 6 2 reinicio 0 continuacién séle cuando el cargador esta leno 0 si so repite la ‘sctivacién del pulsador de marcha Consulta en la caja de engranajes: Esta consuita garantiza que la caja de enaranajes que se ha colocado en é! equipo es extraida al término del proce- 30 de elaboracién (desconexién del interruptor y de la |4mpara) Fosiciones normales de los cilindros de doble efecto: A+, B+, C- 107 Ambito material Titulo Objetivoe didactico Ejercicio planteado Descripcién det ejercicio Condiciones Plano de situacion Diagrama de tases stiba c A030 108 ae Lt 4 i] N vena Powe" [Ventas | vane eB ain Ss Esquema de circuito, eumatico ney | * Enel ejercicio, sustitucién del ciiindra C por un cilindro de simple efecto. 109 Esquema de circuito, eléctrico (1) ae ta Le ssl wy: La sorp|-bes “| 4 ¥ oR = Aeronque’ $3 = Cojo de combioe 58 = Corgador 110 Esquema de citcuito, eléctrico (2) 11 Esquema de circuito, eléctrico (3) 35 | Cojo de combios 28 29 2 Kn 6 28 112 42 37 rt Ventoso Esquema de circuito, eféctrico (4) 113 idactic Deseripcién Si estuvlese vaclo uno de los cargadores, ol equipo se detendria en la posl- de la solucién cién 1 6 2 por cancelacién de la sefial de activacién: tal posicién se mantiene hhasta que este leno ol cargador y se vuelva a ernitir una seal de marcha (al respecto, véanse los citcuitos eléctricos 4, 4 y 22). Para la consulta en la caja de cambios, es necesarlo confirmar su presencia (Condicién de puesta en marcha). Una vez terminado el montaje de las piezas, tiene que extraerse | caja de engranajes; en caso contrario, no es posible poner en marcha el equipo (véanse circultos de comiente 1,4 y 34). Hoja’ de gjersieies Electroneumatica Cadena de galvanizacion # Ejecutar desvios de programa © Utilizacién multiple de relés temporizadores '® Conocer repeticiones de programas con el contador de preseleccién ‘ Conteccionar e! esquema neumatico y ol eléctrico ‘ Elecutar conexiones neumdticas y eléctricas ‘* Comprobar el funcionamiento del circuito Las piezas que serén galvanizedas son transportadas en un carro desde fa superficie de trabajo hacia los tres bafios de gaanizacion y de vuelta a la superficie de trabajo. Un clindro de doble efecto colore fa jaula en el puesto de trabajo o ta sumerge en los barios. El cilindro mantiene su posicién delan- tora de final de carrera (bafio 2) 0 produce un movimiento ascendente y de- soendente de la javla (bas 1 y 3). Los movimientos de carrera completa 0 parcial son consultados por tres interruptores de final de carrera Sit carro tiega a una posioién determinada en el plano horizontal, se encien- de una lampara de control (bafto 1, lémpara Hi; bafio 2, lémpara H2; bafo 3, Iémpara H3; superficie de trabajo, lampara H4) En posicién normal, la jaula esta colgada por encima de la supericie de traba- jo. Accionando e! conmutadar de subelbaja (82), avanza el clindro y la jaula ‘es depositada sobre la superficie de trabajo para que se coloque la pieza. Una vez alcanzada nuevamente la posicién normal, puede activarse el clindro me: diante el pulsador de marcha (S). Los movimientos del carro (de la superficie do trabajo hacia el vafio 1, del bafio 1 hacia ef bafto 2, del bafio 2 hacia el bafto 3 y dei bario 3 nuevamente hacia la superficie de trabajo) son simulados con cuatro tiempos iguales tr = 2 segundos. Después de sumergit la jaula en €l bao 1 ly, también, en el bafio 9), el clinaro efecta cuatro movimientos de semicarrera en of segundo segmento. En el bafio 2, ol cilindro mantiene su posicion delantera de final de carrera durante 3 segundos (= to}. Al conectar ia red principal, activacién del mando por medio del pulsador SET (St); simultaneamente inicio del tiempo t. Durante ese tiempo, el cilindro tiene que volver a su posicién normal (ya que al desconectar, el sistema avanzarla hasta el final de carrera debido a las pérdidas por fugas) Al término dal tiempo ty se enciende la lémpara H4, 115 Ambito material Titulo Objetivo didactic planteado Descripeién del ejercicio Condiciones Plano de situacion | asies | | oato2 || esto 3 Lien yt = Diagrama de tases 16 Esquema de circuito, neumatico oh q I 17 Esquoma de circuito, eléctrico (1) Pueste en morcho s 48 Esquema de circuito, eléctrice (2) 119 Esquema de circuito, ‘eléctrico (3) es “ood 33 [e 7 se apes erst *) aa | eee | g 1 nos j aps A ____ | ee a | = eg UH : SET s) Esquema de circuito, eléctrico (4) sean cay oldqosy ap aysodng oH W va!900950 vfog / eang = 2S 214 121 Descripcién de la solucién Observacién THeiiidalsoluciones lL Posicién inicial: cilindro A en posici6n normal, ubicado sobre la superficie de trabajo; lampara H4 encendida. accionando el conmutador de sube/baja avan- za ol cilindro A (linea 41). Una vez recuperada su posicién normal, iniclacién del ciclo mediante el pulsador de puesta en marcha. A continuacion, descone- xi6n de H4 y inicio el tiempo ts. Se enciende ja lampara H1 (ubicacién sobre bafio 1); el clindro A avanza por accién del relé K2. Emision de impulsos de B3 hacia el contador (ineas 31 hasta 34). Ademds. B3 conmuta la valvula, por 0 que el clindro A retorna hasta el sensor B2. Inversién del movimiento del cilindro para que avance nuevamiente (lineas 37 hasta 40). Este movimiento oscilante det ctindr® se repite hasta que conmute el contador, interrumpiendo la sefial emitida por el sensor 82. Estando el cilindro nuevamente en su posicién normal, el relé KS activa el tiempo ty; transcurrido th, se conmuta el relé K6. La limpara H2 se enciendo y el cilindra A avanza. A continuacién, K7 activa o) tiempo te de sumersion de la Jaula en el bao, Al Yermino del tiempo ta, activacién del relé KB, por lo que el cliindro A vuelve @ su posicién normal y se vuelve a actnat @ tempo ts Cuando, a continuacién, conmuts el relé tempotizador, e! cilindro sumerge la jaula en el bafo 3 y se repiten las mismas secuencias de! bafio 1. Por uitimo, se vuelve a activar nuevamente el tiempo tr y la lémpara H4 confirma el retor- no a posicion incial, El tiempo ty tiene que ser mayor que él tiempo que necesita él clindro para recuperar su posicién normal 122 Electroneumética Estacion de carga © Profundizacién de los conocimientos adquiridos. © Repeticién de programas parciales ‘© Confeccionar el esquema neumatico y el eléctrico ‘© Ejecutar conexiones neumati 8 y eléctricas ‘© Comprobar e! funcionamiento del circuito En la estacion de carga se llenan cajas. Las cajas vaclas, transpartadas por un camino de rodilles, son colocadas 2 mano sobre la unidaci de transporte La unidad de transporte se desplaza hasta posicionar la caja debajo del equi po cargador de envases. La secuencia de los movimientos se indica en el diagrama de pasos 1. Indique qué paso esté realizando el equipo. ‘Simulacién de la funcién de las ventosas con una ldmpara. Las secuencias de mavimientos repetitivos (véase diagrama de pasos, 9 ... 21) deben resumirse en un subpograma que es activado varias veces (véase diagrama de pasos 2} 123 Ee ie Ambito material Titulo Objetivo didactico Ejercicio planteado Descripeién del ejercicio Condiciones