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  • Colección de Ejercicios Con Soluciones - Neumática PDF

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    Sistema para ensefianca de ta tecnica de automatizacién Neumatica Coleccionde ejercicios con soluciones Nivel avanzado D.LE-TP102-1-E 093028 ISBN 3-8127-9028-6 FESTO DIDACTIC 01122372 - 006 EJ 8/8 iAprender trabajando! Pestalezzi- Los ejercicios inciuidos en este manual pueden realizarse en el tabiero de FE- STO DIDACTIC con patron de Samm utlizando los conjuntos TP101 y TP102. N° de pedido: 093028 Denominacién. PNEUMAUFGSC. Reterencia D.LE-TP102-1-E Edicién 7/1990 Impreso 07.11.90,sdz/str Autor H. Werner © Copyright by SESTO DIDACTIC KG, 7300 Essiingen 1, 1990 Rezervados todos los derechos, incluso los de traduccién. No debe reproducir- se ninguna parte de ia obra can ningun método (impresién, fotocopia, micro- film u otro sistema); tampoco debe ser procesaua o divuigada utlizando siste- mas electrénicos sin la autorizacién de Festo Didactic KG. ISBN3-8127-3028-6 El sisteme para ensefianza de la técnica de automatizacion esta constituido actualmente por ocho conjuntos de tecnologia (desde el TP100 hasta el ‘TP800) 2 incluye las siguientes tecnologias: neumética, electroneumatica, controles l6gicos programables, mandos con ordenador personal, hidraulica, electrohidraulica, hidraulicaproporcional_y aplicaciones técnicasy manipuiacion. El sistema de ensefanza esté estructurado segin médulos, por lo que pueden realizarse aplicaciones hibridas (por ejemplo, accionariento de actuadores neumaticos, hidréulicos y eléetricos mediante un PLC). Cada uno de los conjuntos de tecnologia tiene un nivel bésico y otro avanzado. ‘Ademés, los 16 con|untos didécticos tienen idéntica estructura Conjunto de equines Dooumentacién didéctica Software Cursos La documeniacién didactic esta adaptada metodologicamente a los equipos necesarios para los ejercicios y consta de los siguientes manuales, © Manual de estudio (con ejercicios y ejemplos) © Colecci6n de ejercicios (Con soluciones y recomendaciones metodolégicas para el instructor) ‘© Coleccién de fichas técnicas (Seguin conjunto de equipos) ‘© Retroproyecciones Los equipos y los modemisimos medios didacticos (redactados en varios idiomas) han sido concebidos para e! instructor, para el estudiante y para el autodidacta. Protogo Contenido: Prélogo, Contenido Introduccién Equipo diddctico para neumatica TP100 Medios para la enseianza Contenidos didacticos del nivel basico: cr y del nivel avanzado (TP102) Los objetives didacticos y sus respectivos ejercicios (esquema 1) Conjurtos de equipes y equipas adicionales Los elementos y sus espactios eericios (esquema 2) Recomendaciones didacticas y metodolégicas ‘para ol Instructor Ejercicios con propuestas de solucién Controles sin médulo de pasos yee Ejercicio 1; Mando de compuerta de un horno . Ejetcicio 2: Elevador vertical escalonado Ejercicio 8: Recogedora de pletinas Ejercicio 4: Taladrado de cubos de madera 12 13. 4 26 3 39) 45 Controles con un médulo de pasos Ejercicio $: Embotelladora de frascos para productos farmacéuticos Ejerciclo 6: Equipo de elrentacién para bafto de galvanizado Ejercico 7: Equipo de avance secuencial Ejercicio 8: Empacadc e bujles Ejercicio 9: Maquina tapadora Ejercic’c “0: Templado de pruebas de material Ejercicio 11: Maquina dobladora Controles con dos médulos de pasos Ejercicio 12: Unidad de lirpieza para carcasas, Ejercicio 13: Rectificadora plana Ejercicio 14: Apiladora Ejercicio 18: Distribuidor de paquetes de diversa altura Mando secuencial con programa paralelo Ejercicio 16: Cinta de transporte con cargador y dos estaciones Mandos con conmutador de paso a paso (micrasecuenciador) Ejerciclo 17; Taladro para marcos de fundiclon dura Ejeroicio 18: Maquina ghadora de piesas para puldo por chorro de arena Mandos logicos Ejerciclo 19: Sumador neumético para niémeros binarios Ejercicio 20: Sumador neumético para niimeras binatios ‘con memoria et 7 87 103 9 119 127 129 137 147 155 165 167 178 189 199 201 209 Introduccion Concepto Condiciones técnicas Esta coleccién de ejersicios es uno de los elementos que corponen el sistema pata ensefianza de la técnica de mando de la empresa Festo Didactic KG. E] sistema otrece las bases ecesarias para una formacién y un erfeccionamiento protesionales orientados hacia 1a préctica, El equipo didctico TP100 contiene exclusivamente mandos neumaticos. EI nivel bésico TP+¢- ha sido concebido para la tormacién bésica en la técnica de mandos neuméticas, ofreciéndase conocimientos sobre Ios factores fisicos fundamentales de la neumatica y sobre al funclonamiento y la aplicacién de los elementos neuméticos. El conjunto de equipos respective permite ta realizacion de mancos neumaticos simples. El nivel avarzada TP102 esté destinado al pesteccionamiento profesional en materia de mandos neuméticas. £1 conjunto de equipos permite realizar manos combinados con enlace de las sefiaies de entrada y salida y, ademas, controles programabies con médulos de pasos. Para ejecutar Ios mandos incluidos en los ejercicios de este manual, Ud. deberd disponer de ambos conjuntos de equipos (TP101 y TP102), Para cuatro de los ejercicios inctuides en este manual, Ud. necesitard determinados elementos (vaivulas, cilindros, procesado‘es, etc.) que no estén Includes en las equipos del TP101 y TP102 (por set uridades complementarias) 0 que no lo estan en cantidades suficientes. Para efectuar el montaje de ios mandos segin los ejercicios, es necesario contar con una masa de trabajo mévil 0 una mesa fija con ei tablero azul de Festo Didactic con patrén de 50 milimetros. El compresor mévil de Festo, equipado de silenciador, (220 V, méximo 1090 KPa = 10 bar, ndmero de pedido 091029) puede ser utlizade como fuente de energla. No obstante, es recomendable que las clases se impartan con un sistema estacionario, ya que causa menos molestias por ruidos. Para garantizar e| buen funclonamiento de los elementos neumaticos, debera recuse @.un fitre de 0,04 mm (40 um). Es recomendable no trabajar con aire comprimido lubricads. E! aire lubricado no aumenta la vida dtl) de los elementos y si se ullizan detecteres de proximidad neumaticos, es absolutamente indispensable trabajar con aire que no cantenga particulas de acelte. Con ia unidad neumética de accionamiento lineal (n? de pedido 080850), fa presién méxima de trabajo es de p = 700 kPa (= 7 bar). La presién méxima admisible de todos los demés elementos de los conjuntos TP101 y TP102 es de por lo menos p = 600 KPa (= 8 bar). Con algunos ejercicios, tiene que alustarse una determinada presién de trabajo segtin las indicaciones correspondientes. Con todos los otros ejercicios, se obtiene una seguridad maxima de trabajo operando el mando sin aire Jubrificado y con una presion de trabajo de p = 500 kPa (= 500 bar). La presi6n de trabajo de los mandos deberd ser de maximo = 600 kPa (= 6 bar Las bases tedricas necesarias para entender correctamente of contenido de ta coleccién de ejercicios son explicadas en los siguientes manuales de estudio: * Introduccién a la neurnstica (n® de pedido 090817, ISBN 3-8127-0817-5) * Bases de la técnica de mando neumética (n® de pedido 090857, ISBN 3-8127.0857-4) Asimismo también puede recuttirse a las colecciones de fichas técnicas que contienen informaciones sobre 'os elementos contenides en cada uno de los Conjuntos de equipos (oilindros, valvulas, aparatos de medicién, etc.). * Coleccion de fichas técnicas nivel bésico TP 101 (n? de pedide 092703) * Coleccion de fichas técnicas nivel avanzado TP102 (n® de pedide 092708) Cada uno de tos ejercicios consta de holas de ejercicios y de hojas de soluctones. El objetivo didéctico consiste en poder disefiar un mando (esquema de distribucién del sistema) y efectuar su montaje sobre el tablero de ejerciclos. Es evidente que no siempre es recomendable que todos los estudiantes disefien todos los esquemas por si mismos puesto que para la mayoria de los que trabajan en neumética es mas importante efectuar o montaje segiin un esquema o realizar la Jocalizacion de errores en mandos que ya estén en funcionamiento. Documentacién didéctica Normas de seguridad Indicaciones de trabajo Cronémetro Por su propla seguridad, racomendamos que acate las siguientes indicaciones: ‘© Los tubos faxibles que s2 desprendan a causa de la presién pueden causar accidentes. Desconectar inmadiatamente la presién ‘= Primere momar los tubos fexibles y fjarlos debldamente, después conectar la presion © jAtencidn! Es posible que al conectar a presién avancen tos cllindros ‘© Cuando se busquen posities fellos, no aocionar manualmente las valvulas de accionamiento meosrico por rodillo (utllzar las herramientas correspon- dientes) ‘+ No desacoplar si el sistema esté bajo presién (excepcién: locaiizacion ds ‘errores; en eso caso, eujstar con firmaza e! extremo dal tubo fexible) '* Respstar las normas de seguridad generales (vées=: DIN $8126) '* Enchutar los elementos hasta al tope en el tablero de ejercicios © Los detectores de proximidad deberén ser montados en posicién lateral coon respecto a la leva de mando (y no irentalmente; excepcion: valvula de obturacion de fuga) ‘© No rebasar fa presin de trabajo maxima permisible (veése ficha técnica correspondianta) © Efgctuar el montaje de mandos neumaticos con un tubo flexible de plastice ‘enchuféndolo hasta al tope en los enchutes répicos azules y fjando al anilio 4de apriate rojo sobre la conexibn del tubo ‘© Attes de desmontar el mando desconectiar la presién © Quitar el eemento vericalinente cel lablero de jercicios mowiéndalo ligera- marite hacia arriba y abajo para evitar que los pernos de enchufe se ladaen * Obsarvar las indicaciones en torno a los elementos mencionados en las fichas téonicas incluidas en las coleceinnes de fichas técnicas respectivas Para hacer fos ajustes necesarios, deberd recurrirse a Un cronbmetro: Aluste de las valuulas de estrangulamiento y antiretorno para que él tiempo {dal avanze de Ios cilindtos conctierde con los valores previstos Aluste de las vélvalas temporizacioras + Wontar mandos segiin dlagramas espacioltiempo Confeccionar diagramas espacioitiempo para mandos que ya estan monta- 808 Equipe didéctico para neumética (TP100) EI equipo didéctico TP100 consta de una serie de medios didécticas, tales como instalaciones, conjuntos de equipos, equipos adicionales, material ‘escrito y accesorios. E! equipo didéctico TP100 esté previsto exclusivamente para mandos neumaticos, aunque es posible que determinados elementos individuales también estén incluides en otros equipos didacticos Tablero de ejercicios con patron de $0 mm Mesa de trabajo mévil con cajones Puesto de trabajo con tablero de ejercicios y cajones Compartimentos para cajones Instalaciones completas del puesto de trabajo Conjunto de equipos (coincide con la lista de equipos BIBB) Manual de estudio Coleccién de ejercicios Coleccién de fichas técnicas Coleccion de retroproyecciones Conjunto de equipos Manual de estudio Coleccién de ejercicios Coleccién de fichas téor!2as Coleccion de retroproyecciones Medios para la ensefianza Instalaciones ‘Componentes del nivel basico TPIOt Componentes del nivel avanzado TP102 Equipos adicionales recomendados Accesorios recomendados 10 Sensores or ejemplo: barrera de ate, detector réflex, sensor réflex Procesadores por ejemplo: divisor binario, conmutador paso a paso (microsecuenciador), m6dulo de memoria, mando bimanual. Aetuadoros por ejemplo: cilindro de doble efecto con doble véstago hueco, resistente a la torsion y provisto de ventosa (conjuntamente con el carro desplazable para accionamiento lineal y con el adaptador se obtiene un manipulador tridimensional). Los ejerciclos 14 y 15 pueden solucionarse segtin lo indica- do en los planos de situacién. indicador éptico (de accionainiento neumati: 0, fojo 0 verde), indicador de sefiales, ventosa Unidedes reguladores tle energia bloque distriouidor de caudal de alte, vélvula reguladora y fitro, ampfica- dor de baja presién (6e dos niveles) Simuladores industriales taladro automético, estampadora, equipo de manipulacion, plato divisor Compresor (220 V, capacidad de aspiracién 50 \/min 0 110 I/min) Videos (6 cintas, VHS U otros sistemas) Piantilas (con simbolos neuméticos, hidréulices, eléctricos 0 Iégicos) Juegos de transparencias (Gire comprimiso - 22 transparencias a color, elementos de trabajo en neu- mética - 28 transparencias a calor, vélvulas I'y Il - 35 y 24 transparencias a color respectivamente, formaci6n profesional en neumética - 35 transparen- cias a colo) Simbolos adhesivos (elementos magnéticos para neumética e hidréulica para usar en tablero metélico, inciuides en una maleta) Modelos seccionados para neumética (uegos 1 y 2 en maleta) Poster (694 mm x 841 mm) Carpeta Cursor de simbolos ‘Simbélica Libros de texto Bibliogratia adicional ‘* Fundamentos de la Técnica de Mando (°° de pedide 093307) recomendada ‘© Iniciacién al personal de montaje y manttenimiento (n? de pedido 090847) '* Simplos circuitos de memoria y circultos légicos (n® de pedido 090867) ‘+ Libros especializados ® Aplicaciones de la neumética (n? de pedide 090947) ® Mandos neumaticos (n® de pedido 090967) © BIBS ([nstituto Federal de Formacién Profesional, Berlin) '* Manual de ejercicios para el aprendiz (n? de pedido 090047) © Control del nivel de conocimientos; coleccién de hojas sueltas (n? de pedi- do 090087) ‘© Manual para el instructor (n® de pedido 090087) © Manual de la empresa Fesio KG © Servicio de post venta y mantenimiento de instalaciones neumaticas (n? de pedido 014634) I sisterna para ensefianza de la técnica de automatizacién es actualizado y ampliado constantemente, Existen versiones en diversos idiomas para los jue- gos de transparencias, las peliculas y cintas video y para los manuales técni- vos. n Contenidos didécticos del nivel basico y del nivel avanzado Contenidos sidécticos det nivel bésico (TP 101) El nivel basico aborda los siguientes temas’ Bases fisicas de la neumética Funcionamiento y aplicacion de toe elementos neuméticos Denominacién y dibujo de los simbolos neumaticos Representacién de movimientos y estados de conmutacion Dibujo de esquemas neuméticos segtin la norma Mandos directos e indirectos en funcién del recorrido Funciones lagicas ¥/O ae ias sefales de eccionamiento Mandos en funci6n del tiempo con valvula temporizadora Mandos en funcion de la presién con valvula reguladora de presion Localizacién de errores en mandos neuméticos simples Normas de seguridad Contenidos didécticos del nivel avanzado (TP 102) El nivel avanzado aborda los siguientes temas: Funcionamiento y aplicacién de los elementos neumaticus Mandos en funcién det espacio y con dversos sensores Mandos en tuncién del espacio y con contador con preseleccién Mandos con condiciones de activacion y reposicién {AUTOMATICOIMANUAL, CICLO SIMPLE/CICLO CONTINU, IMPULSO SIMPLE, PARADA en FIN DE CICLO \Mandos con elementos de vacio Mandos secvenciales por programa de movimientos Mandos programables con médulo de pasos, Mandos con condiciones de seguridad (PARADA DE EMERGENCIA/desbloqueo de la PARADA DE EMERGENCIA) Mandos programables con el microsecuenclador Conteo, memoria y suma neumdticos ‘© Ajuste de elementos (por ejemplo, valvula de obturactén de tuga, detector de proximidad) * Localizacién de errores en mandos neumaticos sofisticados * Normas de seguridad 2 Los objetivos didécticos y sus respectivos ejercicios (esquema 1) Elrcicios Objective aisacticn 1 2[a 3 2) 13 14]38 ie] a7 19] 4 ‘Acclovamientoindiecto de actuadores = Cline 6e simp efecto * Guinao 60 doble ofoeto xX XIK ~ Recionamiente linga! | “Tebeea de aspiracion / ‘entoea neumatca x x xX * poe x mex xe * Eh el segmento parcial dela carers, un actuador debark, “invert | + parar lenplementacibn de un mando secuencial con vélvuas indviguaies x xix con médulo stevens “eon aanmutador de pasos: | Fun mando per enlaces isgioos: i (Conte /eflcule neumbicos Tox ‘Montaje da un mando con autoretencién Implementacion de: ** Mandos en funcidn del espacio oon * valve de roto prvotante. “ vilvala da rediloescamoteabie |XX * obturador de fuga + detector de proximided dere ex RX Implomentacion de r Mans en unctn del serpa x| *Mandes on funcién dela presion on “valu ampifeadora de presion “nda regulars depres | x “cabana vacuosiato Condiciones marginales “PARADA OE EMEAGENCIA | |AUNTOMATICO / MANUAL i EPOSICION “GIGLO SIMPLE / GICLO CONTINUO x = ACTIVACION x x = PARADA en FINAL DE CICLO + Seleosién de programa x eX eC em x 18 Conjunto de equipos del nivel basico (TP 101) (N? de pedido 091048) Conjuntos de equipos Este conjunto de equipos ha sido compuesto pata la capacitacion basiea en y equipos adicionales materia de ta técnica de mandos neuméticos. Los equipos para el estudio coresporden a la lista de equipos del BIBB (Instituto Federal de Formactén Profesional). El conjunto contiens todos los elementos necesarios para alcanzar ios objetivos didacticos establecidos y puede ser ampliado indistintamente mediante otros conjuntos de equipos. Fara efectuar el montaje de mandos deberd recurtitse, ademés, al tablero de efercicios y a una fuente de energ’a neumatica. Derominasn / Petros ide podiso [Cannes Va de 9 vias pare paral DeRaaNE one Z ‘aval 3 3 vise pare are DERSVSS V8 ones 7 aval se 3 vin pare par DeRsvOssi ones 4 Villa de 82 Vis prepa DERSveNs onaes 7 Vaal se 52 Vas de impulses round, DERN 18 ores 3 Villa nuda de 92 vias DERWETE rd 5 Viola do esvenulanientoyantnes_DERORGS orire 2 vataraes DERNAACIORKS | OTTO 2 Vila de sep pao DERSEU oe 3 Vili asa DEROS Hab on7e8 5 Voie sutras DEREK Bs on 7 Vala de seouncantinia ‘emporesdos Demvonzomns | 01706 1 ‘Vila de 32 as rio on ve escarciae DeRASMS ones 3 Vaivula de 3/2 vias de rodillo con leva. | | proton DenLows ost 1 | Gina de cote seco DERORNGE ona [Clinard debe wove DEROSAPVA | _oTeHTS 7 Cina 3 snp DERESNF oan a Bloque distribuidor con valvula de | 9/2 vias de corredera manual D.ER-FRAVE + W-3-1/4 ong 1 Vial roguadora de pasa son manors Denies one 1 ae oe mani DERFAC HES cre 7] Tuo fen de plist, an 2m __—DASPUA ros087 1] Fees de repuesto DaSTRA 105108 * Face dibaor FOSSreaiy cosas © 4 o1aze 0 019428 ‘Simbolos del conjunto 2, de equipos {TP 101) = ta ae o1ta2e ® 011425 =P) / a 133 P) ®) 011438 011439 14 @ inl 011700 ors70r 011702 011703, Simbolos del conjunto: do equipos (TP 101) (continuacién) on1T04 011706 | A x 4h b Y i 011708 ori709 ® ® OF jw 3 A ® O1n714 { A Uy yy T oni ” ora4i6 - | 1 po = — 3 T | ) _ jon7s7 ‘11768 Tot 4S Conjunto de equipos de! nivel avanzado (TP 102) (N® de pedido 091058) Este conjunto de equipos ha sido elegido para el perfeccionamiento profesional en materia de la técnica de mandos neuméticos. Los dos conjuntas de equipos (TP 101 y TP 102) contienen todos los elementos necesarics para alcanzar los objetivos diddcticos definidos y pueden ser ampiiados indistintamente con otros conjuntos de elementos dol sistema para ensefianza de la técnica de automatizacién Denominacitn / Retarancia Nide pedido | Cantidad Envada do sofas DER RSV ZE PKA ove7i4 1 Blomenio de" 2 veces tite DeRouKeKs | _ons7i6 1 ‘lemento de"Or, 2 veces tiple DERBOSPKA oosri7 1 | Valvula de impulses neumétios, tiple OER ISPK-E coarse 1 Vajula peumética de 8/2 vine, ble Vaivole neumética de 3/2 vias, doble_D.ERVUVUO-PK-4 coarse ' | Contador neumitice con preseloccién/ Vatvula temperizacora DEREZWNZO orasr4 1 Médlulo secuencial, cubs DERTANTABPK48 | 008763 1 Médulo socuencial, uber DERTAAPKAB ove762 “Tobora de aspracion / Ventas neumétiea DERVADAIS onas7s 1] ‘Cabezal vacuostato DERLCaie + vw | onraa 7 Vavula Ge obturacion de fuga DERSOVS ovsa8s 1 Detector do proximidad neumdtico DER AMPO-THE: cst008 3 ‘Unidad neumétiea de sccionamionte| leat DER DGOMLIN-200 20850 ' Juego de facion DASLIN-200 ‘on0e40 1 Facer dltibuidor FOSSPKaKU ‘08831 ~ Tube Nexibie de pldstico, az, 25m DASPUSBLAU25mir| 108087 1 Plazas de repuesto DAS TP100 705108 1 ‘Vaivala de 3/2 vies de rod con leva escamotesbie ERAS ‘008008 1 Valvula do estangulamiento y antiret, O.ERGRA178 B 11700 } 7 011700 oie a6 Pe ® Th vu | wae py ‘oma 009718 * accionade por imén ** se puede modificar la valvula de 8/2 vias de rodilo con leva escamotable, servopilotada de cerrada en posicién de repose en abierta en posicion de reposo. Cerrando la desaireacion el elemento se convierte en una valvula de 2/2 vias. 19 Simbolos dei conjunto de equipos (1P102) (continuacién) Lista de equipos complementarios para TP 100 Denominacién | Peterencia Nae peda joe oan eee ammoaneia v6 fers Vilvula de estrangulamiento yantiretorno, wa oamtt ce eee Dr-onrwoseKe orate fens einen TERENAS [naa ae inulceseumion DeRPai Ti re de rn perimes oT a DER One Tieden ofan DEROnzeeRa ro DER OHEEROT TIndioador éptica DEROHex8 Detector de proximiciad neumsatico D.ER-SMP-1-8 To Connor ramen con prsomain OERFRVES = aloo Sense oe DERARLA a ‘Viivsla de rodillo con leva escamoteadle D.ERASMS1 ~~ on708 Weave dementia” ~SSnSeaannee | oro] aponio da DEA DEN AHN oss8 DER SFO CEREAL eS i ed a ea prepara OER SVaN Eas a ida rage del a po oan oenuvacers ovsoee [ Denominacién / Reterencia Nee pedide | Lista de equipos l eee resie | ‘Ampliicadar de presion DERVESACS-V8 ‘098032 complementarios para TP 100 ‘Dvitor bina DERWLSPKa 013885 {continuaci6n) Valve neumitica DERM Mose 60 “Ampicador de preston DERM Genome J Valwula neuritic DER 0018 ‘Valvta noumitice DERWSG1D1 o1mi7 [ Maweta con tage DERSSAIG ‘08032 ‘Valle temperizadora DERVZAS V6 coso18 Vavulatemperizadora DIERVZOA ti 06020 | Unidad de mando bimanual DERZSE-V8 o1ase6 ‘Vvula temporizadora, villa de estanguamiento y anivetoino doble——OEAGAFZNZO.PK 4 0720 CConmutador de gason DERFSSI20 onasre ‘Gootedor neumétca con preseleccién __DERPZVIVUZPK-4 08761 dain | Vileulareguladoeay fro OERLFRNAING 007885 ‘Ampitcador de bala presion, doe niveles, tiple DER MKS cosest Bloque de dstibucibn del caudal de aie con valvula reguladora ce presion DERLRIMAAOPK4 1048s —} | Glin de dobie efecto DERDGLLESTOPA 014560 ‘depiador DASADPTOGLL2S 1 ouert 24 Los elementos y sus respectivos ejercicios (esquema 2, 1) [Ne de Feces Podigo Oarominecién/Reterercia | 21a a[s 8]? @]@ [ni 12[19 14] 15 v6] 47 ve] 9 OF1422 Vive e 5/2 was para panel | + vf alr ap tira DERSYEMS | 071428 Vaiwla do 72 vas poraparel| 1) DERSVSS 18 ‘1126 Visa do 92 was para panel 7 DERSvOSs.1a "917425 Viivule de 5/2 was para panel | 1 1 tye ] ‘| DERSV5MS 011688 Vania SBvias de mpuleos [22 2/2 (2 (1 2 ¥|2 3) @| @ ‘eumaticos DERHS-/8 (017489 Valwula neuritic Ge 52 vias | 7 oe DERWS-18 011700 Vawiade esvarguamionioy) 4 2 4|s 4|2 22 2|/1 8l2 44 2 4 antiretorne DEROF18 8 | ori701 Manémoto 7 DERMAO10-PKA 017702 Vaivala de wacape ra512S +) DERSEUe ‘O19709 Villa soloctora 1 7 yaya DEROS 664 I Ped Esquema 2,continuacion It escarotoable DERASME1 Nice Fiecicios pacide DeneminaciéniReferencia |, 2 la a |s 6 [7 8|9 w|i 12|13 va]is t6li7 10|10 20) 011704 Valvula de simultaneidad 14 jet rit 14 | DERZK- 1/861 [011706 _Vaiwia de seouancla wit ala temporzadors DERNDNZS/PKS 1 1 afo4 D170 ViNwiade a2 vias convoaio| 2/2 11/2 2 8 2|2 [a 3 (11700 Vilwuia de 2/2 vas con roi photante DERLSMS (1710 Glindre de cobieotecto = [tt 1 1/1 tit 7 1 1a tft at DER DSNPPY | OTITH Glindro de simple efecto \ 1 rit Tfiafa DERDSN-PPV (O1S415 Clindro de dobie efecto vf af) |e vle ds aft ai) aye aie DERDSNNPPVA, OFI719 Bloque distibuidor convanwlal? 1 [1 917 411 419 4 |4 4 do 32 vas do accionarionto anual { DERFREN8+WS1r4 OT1757 _Valvulareguladora de presion 1 7 1 DERLRAS | (011758 Unidad de manterimienio [tt 1 1 (1 # (1 1]? a] ¥]t 411 a|a a9 DER FRC-6S. 8 Esquema 2, continuacién Nede Elerciios ecido — DenominacisniReteroncia 12s « sols sz [13 sa [15 te |17 1619 20 oosri4 Entrada de sehaies ee ee Denesy22 Ka (009716 Bemente da", 2 veces tiple boas spore DER aTKPKs | (005717 Elemento de "0", 2 veces triple 1 bor daa ra fag DERZOSPKA \ (005718 Valu de impulece neu, \o4 soradsa fra faa tiple DEAS PI | T (008719 vaiwla neumiticn de 6/2 via, 1 1 pal fray ole Vaivula noumbtica de 9/2 vias doble OERVLVIO-PK-4 lor4574 Contador neumtico con fi 1 1 preeolsosién DERPVZNZO A 1 I \coure2 Mdulo do pasos ttoafrafre / temporizados, cudcrupio DERTARTAS PKA (009762 Médiulo de pasos thoaht temnporizacos, cuscruple DERTAAPKAB 24 Esquema 2, continuacién IV [reas peo DenominaciéaRoterencia Ejrcisios 1 2|2 a a 721314] 366] 7 18 ora576 Tobera de aspiracion 7 Yentosa neumstica DERVADIVAS0-/8 ortraa Gabezal vacuostato DeRLoS a + VV ‘013988 Vilvula de abtuicién de fuga DERSOVS Tossooe Detector do proximicad eumética DER SMPO.1HE Unidad de accionamients ‘neumtco lineal D.ERDGOILIN-200 Vaivaa do 972 vias de roc con leve escamoteable DERRSS 18 Blorentos complomentarios Cantidac oe elementos Utlizades por primera ver Recomendaciones didacticas y Metodolégicas para el instructor Objetives c'écticos EI objetivo diddctico general de esta coleccién de ejercicios consiste en aprender @ confeccionar sisteméticamente esquemas de distribucién y @ efectuar el montaje de! mando correspondiente en el tablero de ejercicios. La Constante interaccién entre la teorla y la practica garantiza un rapido progreso en los est Los objetivos didécticos detallados estén especificados en el capitulo 1.3 (esquema 1). Cada uno de los ejercicios contiene objetivos didacticos espeoificos y concratos. Es evidente que al realizar tos ejercicios surgen dudas y problemas que, ademas, varlan de grupo en grupo de estudiantes. En términos pedagdgicos, 3 extremadamente ith acoader a disipar estas dudas que no son otra cosa ‘que “objetivos diddcticos esponténecs’ Tal come se menciona en ia introducet6n de este manual, es recomendable que, en vista del volumen de los elercicios, las clases no se Concentren siempre principalmente en la confoccién de los esquemas, debiéndose eeuiblecer més bien prioridades pedagogicas y metodolégicas. Ash, en el ejercicio 1 por ejemplo, se explica especialmente et tema de la “seguridad \Variacion de los objetivos didactions El objetivo didactico general puede variar en muchos sentidos, La confeccién de los esquemas de los mandos tiene una Importancia tan so\o secundaria en muchas profesiones. Si, por efemplo, se le agrega el esquema neumético al problema pianteado en @! ejercicio, entonces es posible concentrar las clases de formacién o perfeccionamiento en ei montaje y la puesta on marcha del mando. Otros posibles objetivos cidécticos para la formacion y el perfeccionamiento profesionales pueden ser, por ejemplo, la localizacién de ‘allos en mandos que ya estén en funcionamiento o la modificacion de esquemas de distribucion en funcién de aplicaciones también modtficadas. En la parte tedrica de las clases puede recurrirse a los esquemas para abordar temas relacionados a partes de la documentacién de los mandes (diagrama de pasos con y sin lineas de sefales, diagrama y plano de funciones y otros). Si en el planteamiento det problema det ejercicio se incluye, por ejemplo, el diagrama de pasos con lineas de sefales o a! diagrama funcional, es posible cconfeccionar de modo més sencillo e esquema de distribucion. ‘tro objetivo didéctico puede consistir en la confecci6n det dagrama de pasos para cada uno de los mandos que ya esté en funcionamiento, © también es factible adaptar ol sistema a un determinado diagrama de pasos efectuando los alustes corespondientes de los elementos del mando que esté en funcionamiento. Asimismo también es posible impartir clases de cardcter interdiscipinario redactando soluciones completas 0 parciales en base a la documentaci6n relacionada al conexionado o recurriendo al mando debidamente montado (al respecto, véanse también los objetivos didacticos definidos para ia fotmacién profesional en las profesiones del metal y a electrotécnica). 26 Duraci6n aproximada El tiempo que se necesite para solucionar los 20 ejetcicios depende de los ‘conocimientos previos que tengan los estudiantes. Concretamente, deberan calcularse los siguientes plazos: + Con nivel previo de oficial en una profesion det metal o de electricidad: aproximadamente 160 horas ~ Con nivel previo de técnico o ingeniero: aproximadamente 80 horas Elementos del conjunto de equipos La colaccién de ejercicios TP 102 esté adaptada didéctica_y metodolégiceimiente @ los medios cidécticos (canjuntos de equipos cel nivel ‘basico TP101 y del nivel avanzado TP102) Para solucionar 16 de los 20 ejercicios, Ud. solo necesitard los elementos Incluidos en los dos conjuntos. Para solucionar ios restates cuatro ejercicios de esta coleccién, es necesario recutrir a elementos complementarios (unidades EF). Ejercicio 16: 1 médulo de pasos temporizadas (TAAITAB) y 1 médulo de memoria Ejercicio 17. 1 conmutador de pasos y 1 indicador 6ptico Ejercicic +2 + conmutador de pasos, * indicador éptico, 1 médulo de memoria y una valvula de rodillo escamoteable Ejorcicio 19: 1 valvula neumética de 5/2 vias y 2 valvulas neuméticas de impulsos ejercicio 17 se ofrecen soluciones de alternativa. Estas variaciones de ios fesquemas no pueden implementarse utizando exolusvamente los elementos de los dos conjuntos de equips, debiéndose recurrir més bien a elementos compleme"tarios. =n algunos casos también se necestan elementos adicionales para solucionar ico ejercicios complementarios. Todos los elercicios pueden ser meniados en el tablero. En @ TP102 se prescinde casi totalmente del esquema de "rontaje det Circuito’, a diferencia dei TP101, en el que si se incluye dicho esquema en todos los casos. No obstante, en el TP102 se agrega a capitulo “recomendaciones metodolégicas’, en el que se ofrecen Informaciones relacionadas a los elementos de simulacién, a las vaivulas que deberan modificarse (por ejemplo para obtener una valvula de 3/2 vias on base a una valvula de 5/2 vies), @ Ia inversion o negacién de valvulas, a problemas de aluste de sensores, a la compitacién en bloques (véanse también fistas de elementos), 2 mandos por impulsos de presién, a la presion y sus problemas (efecto "stick-slip') y a las condiciones imperantes al efectuar el montaje y al poner en marcha los mandos. Si se repiten las informaciones, entonces con el exclusivo propésito de familiarzar al “novato" con el tema en cuestion, ya que la persona que no domina la materia suele tener dificultades con determinados problemas, por Io que puede resultar beneficiosa la repeticién de las explicaciones. ar Dado ef volumen de los ejercicios, es recomendable, aunque no obligatorio, trabajar con dos bloques de distribucién (n® de pedido 011713). De este modo es posible ahorrar tiempo prescindiendo del conexionado con distribuidores. & realizar ef montaje de un mando en el tablero de ejercicios recomendamos onfeccionar copias de los esquemas de distribucion. De este modo, of estudlante puede ir tachardo las conexiones que vaya efectuando. De ia lista de elementos se desprende qué valvulas pueden ser resumidas en bloques, Lo mismo se aplica a los elementos iguales. Denominacion de los elementos En los esquemas de distribucion, los elementos estén ‘identificados con ndmeros correlativos. * En 10 elercicios ntimero de grupos y numeracién correlativa (p. 6, 04,02, 1.0, 1.4, 1.2, 20, 3.0, 4.0 etc.) * En 10 ejercicios numeracién correlative (1,2,3, ete. de lzqulerda arriba hacia derecha abajo, por lineas} Estructura metédica de los ejercicios Cada uno de los 20 ojercicios esté subdividido en hojas de ejercicios y en hojas de soluciones. EI problema que se plantea y el plano de situacién sueten corresponder a la realidad practica. Los problemas de automatizacién fueron adaptados a los requisitos didacticos y a los elementos técnicos disponibles (lista de elementos) para procurar un progreso optimo de los estudios. Los 20 ejercicios con sus soluciones propuestas tienen la misma estructura metodolgica. Las hojas de ejercicios estan clasificadas de la siguiente manera: ‘+ Ambito material, titulo, objetivo didactico, desarrollo del problema y ver- si6n abreviada (primera pagina) ‘© Plano de stuacién y planteamiento del ejercicio (segunda pagina) Las soluciones propuestas abarcan por lo menos cuatro paginas incluyendo los siguientes apartados: ‘© Método, lista de elementos * Esquema, diagrama de pasos ‘© Deseripcién de la sotucion Algunos elercicios contienen ejercicios complementarios que tienen ta finalidad de profundizar tanto los objetiios diddcticos tedricos como précticos. Las variantes de los esquemas permiten la adquisicion de conocimientos ‘mas extends en relacién con la técnica de los mandos neuméticos. 28 Ejercicios con propuestas de solucion Ejercicios 1 hasta 4 Los primeros cuatro ejercicios establecen una conexion con el nivel basico TP 101 a modo de introduccién. Todas !as conexlores puoden montarse con elementos individuales. Ello tiene la ventaja que ei esquema y la configuracién en ef tablero son similares, por lo que e estudiante puede concentrarse totalmente en ef mando como tal. En estos primeros cuatro ejercicios del nivel avanzado se utilzan por primera vez Ios siguientes elementos: ‘+ Contador neumético con preseleccién (ejercicio 102/002) © Tobera de asziracion/ventosa, cabezal vacuostato (ejercicio 102/003) ‘Detector neumdtico de proximidad (ejercicio 102/004) @ Valvula de obturacién de fuga (ejercicio 102/004) A partir dal ejercicio 5 se utlizan bloques de valvulas. Ello significa que varias valvulas conforman un bloque. Para evitar confusiones a causa de los bloques, es recomendabie que ya en estos elercicios se empiecen a Kentificar debidamente todas las valvulas (segtin ef esquema, por ejemplo con 1.1, 24, etc). Elle puede hacerse con lépiz blando (grado de cureza B) 0 con adhesivos (etiquetas adhesivas), de modo que después de utilizar los elementos puedan retirarse dichas identiicaciones. La Kentificacién deberta incluir et nimero det elemento en concordancia con e esquema de distribucién y en aquellos casos en el que el accionamiento es manual, también deber‘a especificarse la funcién respectiva (por ejemplo: AUTOMATICO/MANUAL).. Ejercicio 1: Mando de compuerta de un horno (102/001) Contenido didéctico: Implementacién de un divisor binario, accionamiento indirecto de un cllindro de dobie efecto Ejercicio 2: Elevador vertical escalonado (102/002) Contenido didéctico: Movimiento paralelo de actuadores con secuencias opuestas, selecci6n de programa mediante valvula con flador, empleo de tun contador neumtico de substraccién, Ejercicio 3: Recogedora de pletinas (102/003) Contenido didactico: Mando secuencial sin superposicién de sefiales (caso especial), generacién y consuita de vacio ‘Taladrado de cubos de madera (102/004) Contenido didactico: ‘Mando secuencial con desactivacién de serial, comparacion entre cuatro sensores diferentes (vélvula accionada por rodillo leva escamoteabie, valvule accionada por rodillo y leva pivotante, detector de proximidad, valvuia de obturacion de fuga) Controles sin médulo de pasos 30 Neumética Ambito material Mando de compuerta de un horno (102/001) Titulo ‘© Implementacién de un divisor binario (con dos valvulas individuales) Objetive didéctico * Acclonamiento indirecte de un clindro de doble efecto * Utilizacién de valvulas de impulsos (elemento posicionador, elemento de cantrof} ‘© Aplicacién de vaivulas neumaticas de 3/2 vias con retorno por muelle ‘© Modificacién de valvulas (de 5/2 a 5/2, bloquee-posicién normal/paso abier to-posici6n normal) Seleccién de un detector servopilotado Implementacién de un ™ando sin detector de final de carrera La compuerta corrediza de tiero fundido de un homo de temple, apoyada Desarrollo del problema sobre rodifos, es desplazada mediante cilindros neumaticos (A). Accionando el puisador (1.5), ef cindro de doble efecto retrocede, con lo que se abre la compuerta. Al accionar nuevamente el pulsador, ol clindro avanza, ccan lo que se clerra ia compuerta. Confeccione el mando sin detector de final de carrera At A Version abreviada 31 Plano de situacion Planteamiento del ejercicio + Dibuje ef diagrama de pasos con Iineas de sefiales seguin VDI $260. ‘+ Disene y dibuje @ esquema neumético recurriendo a lo especificada en ef pérrafo relacionado al desarrollo del problema, en el plano de situacién y en el diagrama de pasos. ‘« Compare Ud. su esquema con aquél propuesto en la solucién. © Recoga de la mesa de trabajo mévil o de su puesto de trabajo tos elemen- tos que necestte (vélvulas, ciindros, etc.) * Coloque los elementos seleccionados en el tablero de ejercicios de FESTO DIDACTIC. Recomendamos colocarios en concordancla geométrica con ef ‘@squema que Ud. ha elaborado, ‘* Conecte Ios tubos fiexibles del mando sin conectar o aire comprimido, @ Conecte al aire comprimido y compare las secuencias de operacién con lo estableciio en el diagrama de pasos. ‘© Desmonte el mando y wielva a colocar ordenadamente los elementos en la mesa movil 6 en su puesto de trabajo. ‘© Comprueve si el conjunto de elementos esta completo. 32 EI mando completo se compone de tan solo cinco valvulas y un actuador. A Método pesar de ello recomendamos que ya en este ejercicio se kdentifiquen debl ‘damonta todos los elementos, por ejemplo af clinciro con (1.0), el pulsador con (1.5). Ello puede hacerse con lapiz suave 0 con etiquetas achesivas ‘para no dafiar los elementos. Traténdose de mandas més complejos, espe- Clalmente si se utiizan bioques (elementos con varias valvulas) del conjunto de equipos TP102 (n® de pedido 009714, 009716, 009717 ..), es necesario identificar, ademas de los elementos, también cada una de las vélvulas en ‘concordancia con @l esquema de distribucién. En caso cortratio serfa muy Gift localzar posibles errores, incluso casi imposible si los mandos son muy compiicados. ‘Observe la direccién del movimiento al abrir y cerrar. Cuando avarza el llindro se cierra la compuerta y vicevers a, El pulsador que se menciona en el ejercicio, es la valvula (1.8). Se trata de tuna valvula servopilotada, lo que significa que el accionamiento manual es amplificade neumiticamente on fa valvula. Se necesita por lo menos una presién de 2,8 bar ya que de lo contrario no canmuta ta valvula, EI impulse proveniente de (1.5) es breve. En consecuencia, las vaivulas (1.3) y (1.4) reaccionan también brevemente respondiendo a las presiones de mando en (1.1) y en (1.2), y quedan sin presi6n pudiéndoselas accionar ‘uevamente, ! impulso de control para (1.1) es la presién cindmica que se genera cuan- do al cilindro avanza y retrocede hasta ei final de carrera respectivo. El impuiso es transmitido de (1.3), (1.2) hacia (1.1) -'el ciindro retrocede"- 0 de (1.4), (1.2) hacia (1.1) -'el cllindio avanza’ Recomendamos poner en funcionamiento ef manda con una presié:: ¢e p= 400 kPa (= 4 bar). Para las vélvulas de reposicién por muelie (1.8) y (1.4) es necesario moxit- car valvulas de 5/2 vias [bloqueo de la conexién 4(4)} 0 utlizar ot bloque {n? de pedido 009719) con dos valvulas de 5/2 vias y dos valvulas de 3/2 vias, 3. La conexién en cuestién puede bloquearse de diversas maneras: por ejem- plo, conectando un tubo fiexible a la vélvula y bloquedndolo con un tornillo MS, © conactando un distribuidor (en T) a la valvula respectiva y juntando las dos conexiones dal distribuidor con un tubo flexible corto, Se sobreemtionde que, al igual que en € nivel bésico (TP101), para cada mando se necesita también la unidad de mantenimiento (n? de pedido 011758) y un bloque distribukdor con vélvula de corredera manual (n° de Pedido 011713) (al respecto, véase esquema de! mando). Lista de elementos [Berrente. | Denominscién W de pedico | "Cantidad (41 | Unidad Ge mantenimiant ‘on1758 1 (02 | Bloque de cietibueién con viivula de 2 vias con | 011718 7 corredera de accionsmients manual | 10 | Ctindro de dobie efecto ‘on1710 1 [1] viata de 272 vias de impuisos neuméticos ors 2 12 [13 [Vata neumation oe 572 vias ‘08716 1 14 | Vatwa neumstica de 92 vias [18 [Vatu sl pane! de mando de 572 vie 11423 1 I Racor de disuibuicor co6ss7 e Los elementos (0.1) y (0.2) estén incluidos en el mando aunque no figuran en et esquema. Esquema neumético Diagrama de pasos Descripeién de la solucion A 1.0 Posiclon normal: La compuerta det homo esta cerrada. El cllindro (1.c} asta en posicion de final de carrera. La vélvula de 5/2 vias accionada por impulsos. dlirige el aire hacia la cdmara del lado del émbolo y extrae el aire de la cémara del lado del vastago. La valvula de mando (1.2) atin esta en posicién de paso de t hacia 4 Paso 1-2: abrir compuerta del homo: A acclonar la valvula de 3/2 vias senopilotada (1.8), se evactia slmukéneamente of alre de las dos vaivulas neumdticas de 3/2 vias (1.8) y (1.4) En consecuencia, aire de mando puede actuar sobre el lado de mando 12 de la vaivula (1.1) a través de las conexiones 1 y 4 de la valvula (1.2). La cémara del lado del vastage det clindro (1.0) recibe aire. El cilindro retrocede hasta ol final de carrera. Al mismo tiempo conmuta la valvuta (1.2) por accién del aire de trabajo que atraviesa la valvula neumética de 3/2 vias (1.4), de modo que si se produce nuevamente una sefial de artanque puede conmutar ef elemento de control (1.1). Paso 3-4: cerrar compuerta del homo. Cuando se acciona nuevamerte o pulsador (1.5), el aire de mando fluye hacia el lado de mando 14 de la valvula (1.1) 2 través de las conexiones 1-2 de la valvula de (1.2). La cémara del lado de! milo recite aire. El cilindro avanza Al mismo tiempo conmuta la vélvula (1.2) hacia su posicién izquierda por accién del aire de trabajo que atraviesa la valvula neumatica de 3/2 vias (1.3). EI mando se encuentra nuevamente en su posici6n normal, con 1a que con una nueva sefial de activacién puede abrirse otra vez la compuerta del horne. Montaje del circulto 1.0 37 Ejercicios © Complete of diagrama de pasos para obtener un diagrama de funciones complementarios ‘90n todas los elementos (valvulas) + Desarrotle un mando con las mismas funciones, pero en el que las posicio- hes de final de carrera son controladas por Valvulas de rodillo con leva ascamoteable, © Efectie el riontaje del mando con el divisor binario (D.ER-VLL-S-PK-4, n® de pedido 013385). El divisor binario es un elernento complementario de! equi- po didéctico TP106 v no forma parte de los equipos TP101 o TP102, 1.0 ww alia 38, Neumitios Elevador vertical oscalonado (102/002) + Accionamienta Indirecto de dos cilindros de doble efecto iguales mediante dos elementos de mando = Uillzaci6n de una vaivula de impulsos de 5/2 vias como elemento de man- do © Implementacién de un movimiento paralelo de dos actuadores con secu- encias opuestas ‘+ Simulacto de un movimiento forzoso de los actuadores ‘*Estrangulamienta det aire de descarga de los cilindros * Utiizacién de una valvula temporizadora con posicién normal de paso ‘abbiarto para desconectar la sefiat de actlvacion * Seleccion de programa mediante ura valvula selectora y una vélvula de 5/2 vias de retorno por mueile y con fador ‘+ Consulta de posiciones de final de carreta mediante Interruptores de final de carrera Utlizacion de un contador neumético son preseleccion para limitar la cantidad maxima de ciclos Dos cilindros de doble efecto iguales (A) y (B) elevan una canasta colgante ‘con movimientos de secuencias opuestas madiante dos cuerdas y una viga basculamte. Los cllindros estén provistos de valvulas de rodilo escamoteable en sus respectivos finales de carrera traseros. Programa I: Al accionaise una valvula con ef pulsador (1.2), los dos cilindros evan a cabo un movimierta de carrera doble, con fo que elevan la canasta tuna distancia equivalente al doble de la carrera de los cilindros. La seftal de activacién solo podra repetirse después de soltar el pulsador de activacién Esta condicién mediante una valvula temporizadora. Un contador limita a diez la cantidad maxima de movimientos de carrera doble. Programa II: Al accionarse una vélvula con fiador, sélo avanza el cilindro (A), La canasta se desliza hacia abajo por las cuerdas que no estén sometidas a tension. La activacién de la valvula can fiador pone en cero al contador. Programal: A+ A Programa Il: A+ A- BB+ Maximo 10 carreras dobles 0 didactico Desarrotio del problema Version abreviada Plano de situacion Plantearnionto del ejercicio Gonfeccione e! diagrama de pasos con lineas de sefiales. ‘* Disefie y confeccione el esqueme neumético para et programa | sin conta- dor con preseleccién. Realice el montaje del mando para et programa | sin contador neumético de preseleccién. Ajuste las cuatro vaivulas de estrangulamiento y entirretoro (simulacién det movimiento forz0s0). Ampife el esquema neumético segiin lo establecido en al apartado que se refiere al desarrollo del problema (con contador de preseleccién, programas Lyi). Realice e! montaje del mando segtin lo establecido en et desarrollo del pro- blema (con contador de preseleccién, programas | y 1) Controle el funcionamiento. Compare su solucién con la solucién propuesta Desmonte el mando, ordene los elementos y verifque si estén completos. |. La versién real del elevador tiene dos cilindros conectados entre s{ por una Cuerda, con jo que se produce un movimiento mecénico forzoso. Al realizar el montaje en el tablero de elercicios, ese movimianto forzoso es simulado mediante cuatro vélvuas de estrangulamiento y antiretomo (con estrangu- lamiento bilateral de la evacuacion de aire). Es recomenable recur al bloque triple del conjurto de equipos TP102 (n de pedido 9718) para las vélvulas de 5/2 vias accionadas por impulso (1.1), 24) ¥ 8). La valvula de 9/2 vias (1.6) de reposicién por muelle con posicién normal de paso abierto se obttiane, por ejemplo, en base a la modificacién de la valvu- la. de 5/2 vias. iNo olvidar bloquear la conexién 4{A)! La posicién dal selector de programas (1.10) tiene que ser controlada & \Wentificada debdamente. La posicién es correcta para ol programa | (carre- ‘a dots) si 2(B) esta bajo presion. Alustar el contsdor neumético con preseleccién (0.4) manteniendo pulsada la tecla negra (2quierda) y marcando los digitos (unidades, decenas, ...) Las vélvulas reguadoras de caudal utilizadas en neumttica, en este caso las véivulas de estrangulamiento y antiretomo (r® de pedido 011700), tia- rnen un régimen de ajuste sumamente grande (aproximadamente 12 giros) ya que estén provistas de un tomillo de reguiacién de rosca fina. El ajuste seleccionade puede fijarse mediante la contratuerca (8 mm). ‘Sia slsterna Interrumplose su funcionamionto retteradamente, controle st el contador esté en "0000". En ese caso vuelva a rrarcar 10 carreras dobles (0 ‘mejor 30 para que e! periodo sea mayor y Jos estudiantes puedan observar ‘mejor el funcionamiento) mediante la tecla negra abajo a la izquierda. at Método Lista de elementos eria | Daromnaciba depetido| Caring Ot Unidad de mantenifniento, - | suse 1 02 | Bogue de aitbucin oon vinua dW vas on | On710 7 cemroera ce acelonsment ancl J. 34 3 | Viva de npuicn nario do Svs, ipo) — 08718 7 a) Joan] 4 | Contador eeu con presses oem fa ta | Veda omporeadore + __} To | Sina de cob wor ono 7 ot” | Vila de eevarguamieni yanroomo are 7 02 zot 202 TD _| Vaivala de 8/2 vias para panel onas | [te | Siw muti ay an ae ‘ooori8 7 18 | Vila dea vias do onnree 2 22 | escarctase 20 _| Cleo ae able wee one 7 Ta | Vila de 8 vis par pane ova 7 a2 _ | Vivier ores 7 i Dito 1 cweat 3 Los elementos (0.1) y (0.2) no figuran en el esquema neumético. 42 Esquema neumético A 18 B22 1.0 a9 2.0 bg — pt -_— a 1.01 (ofl (eR +02 201 Gf [Eh 202 wale adh woe fe at a Diagrama de pasos Deseripeién de Ia solueitn Posicién normal: E! cilindro (1.0) se encuentra en posicién trasera de final de carrera, El cilindro (2.0) esta en posicion dlantera de fine de carrera, La vélvula de redilo (1,8) esta activada, El contador dacremental (0.4) marca 10 carreras dobles. La valyula para panel (1.10) deja abiorto ol paso 1-2. Programs |: Elevaciéri de ls canasta colgante. Accionando el pulsador (1.2), fe vaivuia de mando (0.8) conrauta dojanco libre et paso 1-4. La sefial de arangue pasa libremente por las siguientes valvulas (1.4) Vélvula temporizadora con posicién normal de paso abierto (1.6) Valvula de 3/2 vias con posicion normal de paso abierto y reposicién por muelle (1.8) Valvula de 9/2 vias accionada por rodillo, en estado activado La seal de activacién es interrumpida por la vélvula temporizadora (1.4) después do un brave tlompo que es ajustable, De este modo queda esegurado- ‘que se produzea solo un movimiento de doble carrera incluso si se cortina activando ol pulsador de aciivacion (1.2). La valvula de mando (0.8) activa simulténeamente la vélvula (1.1) dejando libre el paso 1-4; ol cinco (1.0) avanza y la valvula (2.1) conmuta a paso de 1-2; el cllindro (2.0) retrocede. Et véstago det clindro (2.0) acta sobre la vavula de rodilo (2.2). La valvula (0.3) conmuta. Ambos cilindros vuelven a sus posiciones normales. La siguiente carrera dobie puede ejecutatse mediante otra sefial de activacion. La valvula de rodilo (2.2) también emite una seftal al contador (0.4). Este contador conmita la valvula (1.6) después de 10 carreras dobles. En ese estado, ya no es posible poner en movimiento a los actuadores pulsando ia tecla (1.2) Programa Il: Descenso de la canasta colgante. Activacién de la vélvula (1.10), paso fjo de 1-4, reposicién del contador. La vaivula (1.6) vuelve a su posiclén normal de paso abierto. La mista sefial conmuta la valvula (1.1) dejand tibre el paso 1-4; et cllindro (1.0) avanza. La sofia de la salida 2 puede conmutar la valvula (1.1) solo después de la reposicién de la vélvula (1.10). El cilindro (1.0) retrocede. Neumética Recogedora de pletinas (102/002) ‘+ Implamentaci6n de un mando sin superposici6n de sefiales (caso especial) * Acthracién de un cilindro de dob efecto y de una tobera de aspiracion on ventosa mediante dos valvuias (vélvulas de impulsos de 5/2 y de 3/2 vies) © Conectar y ajustar el cabezal vacuostato © Ajustar le fuerza de aspiracién mediante la presién de furcionamiento © Modificacién de vaivulas Les pletinas pasan de una vie de transporte oblicua a una cinta de transporte. Ei cambio de Ia via a la cinta se produce por accién de un ciindro de doble efecto (A) con vastago hueco, ventosa incorporada (V) y tobera de aspiracién. ‘Acclonando una valvula con flacor, avanza al clindro estanda estrangulado el aire de evacuacién. Al llegar a} final de carrera, el clindro ectiia sobre una, vélvula de rodilo. De este modo se activa fa tobera de aspiractén, Una vez enerado @ vaclo, se inicia el retroceso dal cliindio madiante el cabezal Yacuostate, asiando estrangulado ef alte de evacuacion, De este modo, ta vertosa recoge la pletina. Por accién de una vélvuia de rodilo ubicada en el finai de carrera posterior se desactiva la tobera de aspiracién, con lo que la pleza cae sobre la cinta de transporte. Si se repone 'e valvula con fiador, las secuencias continuas de fos movimiento 2 interrumpen al final del ciclo. La prosién de trabajo que acta sobre la tobera de aspiracién es reguada mediante una valvula reguladora de presion. At VE A Ow Ambito matorial Titulo, ‘Objetivo didéctico Desarrollo del problema Version. ezreviada Plano de situacién Planteamiento del ejercicio Confeccione et diagrama de pasos. Incluya \os elementos sefializadores en el diagrama de pasos. Disefie y confeccione et esquema neumético, Efectue ef montaje det mando, Controle el funcionamiento cortecto de todas las valvulas (Lcémo puede simularse of contacto entre la ventosa y la pletina?) ‘Compare su solucién con la solucién propuesta. Desmonte el mando, ordene los elementos y verifique sl estan completes. 1. Para mayor claridad, recomendamos utlizar vélvulas individuales para (1.2), (1.4) y @11), En Ia fsta de olomentos se inciuyen los respectivos ndmeros de pedo. 2. El pulsador de ACTIVACION (1.2) se obtione modificando una vélvula de 5/2 vias (n° de pedido 011425) (bioquear salida 2(8)). A modo de alternativa también puede ullizarse la unidad de entrada de sefiles (n® de pedido 9714) 3. En posicién normal, la vaivula de 3/2 vias (1.4) tiene el paso abierto. Dicha valvula se obtiene modificando ef elemento 011499. (Bloquear la salida 4A). 4. La vélvula (2.1) se obtiene modifcancio el elemento 011438, en el que se tiene que bloquear la salida (A) 5. El conducto de mando entre el cabezal vacuostato (1.3) y ol elemento ac- tuador (2.0) esta configurado por una pieza en 7 (racor distribuidor) 6. La tobera de aspiracién (2.0) trabala segiin el principio eyector (electo "Ven- tur), 7. La presion que actiia sobre la tobera de aspiracion deberd ser adaptada a los requerimientos practicos (por ejemplo, en funcién de la aspereza de la ‘superficie de la pieza transportada). Con una presion de funcionamiento de P = 500 kPa (= 5 bar) se ottiene una combinacién Optima entre nivel de Tuidos, consumo de aire, vacio y fuerza de aspiracién. TAtene'é=! El elemento (1.9) no es una valvula de secuencia (n? de pedido 011708), sino un cabezal vacuostato (n° de pedido 011742), Dada la similtud de las funciones de ambos elementos, es facil confundir sus simbolos respectivos. a7 Método Lista de elementos Los elementos (0.1) y (0.2) no figuran en al esquema neumtico, 43 [Elemente | Denominacién NN de pedido | Cantidad (1 | Unidad de mantenimionto onr788 1 (02 | Bloque de disvibuci6n con valuta de 972 vias con | OT1713 7 corredera de acionamiento manual 03 | Vatwulareguladora de precién onrer 7 110 _| Clinard cable este ]_enri0 7 101 | Welwla de eetrangulamienio y antiretoino or1700 2 192 111 | Valvula de impuisos neumétoos de 82 vias ons 2 21 72 | Vétvla de 5/2 vias para panei [ores 7 12 | Gabezal vacuostato ova 14 | Waive naumétion de 87 vis ores 7 20 | Tabera de aspiracion ovas76 7 22 | Vilvula de 92 ves de rio con leva ov1r08 2 29 | escamsteable [Distibuidor “wees; Esquema neumética Diagrama de pasos Descripeién de la solucién Ciclo continuo Ciclo simple o final de ciclo A1.0 V 2.0 1.3 Posicién normal: En posicién normal, el cilindro (1.0) ha retrocedido hasta ef final de carrera, La vélvula de rodillo (2.3) esta activada. Le vaivula de 3/2 vies (2.1) esté en posicién normal con bloqueo cei paso hacia la tobera de aspiracién (2.0) Recoger pletinas: Después de fijar manualmente la valvula de activacién (1.2), conmuta la valvula (1.1) a través de la conexin 14. Ello es posible porque la vaivula neumdtica de 3/2 vias con reposicién por muslle y posici6n normal con paso abierto (1.4) atin no ha recibido una sefial. El llindro avanza con estrangulamiento del aire de evacuacion. En posicién de final de carrera, ol Glindra acta sobre |a véivula de rodilo (2.2). La sofal respectiva activa la vaivula (2.1), El aire huye hacia la tobera de aspiracién. Entonces la ventosa montada en el extremo del vistago puede recoger una plata. Desplazamiento de las pletinas: Ei cabezal vacuostato (1.3) es activado mediante un conducto de baja pres'én. La salida del cabezal emite una sefial 1. De este modo primero conmuta la valvula de 9/2 vias (1.4) a través de 10, evacuandose é aire, con lo que se desactiva la sefial continua en la conexién 14 de la vaivula (1.1). A continuacion, la seftal puesta en la conexién 12 puede conmutar ia valvula, El ciindro provisto de la ventosa retrocede. En la posici6n trasera de final de carrera actéa sobre la valvula de rodila (2.3). La vaivula (2.1) desactiva la tobera de aspiracién, con lo que la pietina cae sobre fa cinta de transporte. En el cabezal vacuostato (1.3) también se interrumpe la accion de la baja presiOn. Su valvula de 3/2 vias vuelve a ia posicién normal con bloqueo del paso. Ya no hay sefidl en la conexién de mando de la valvula de 3/2 vias (1.4). La sefal continua del pulsador de atranque (1.2) puede provocar nuevamente la conmutacién de la vaivula (1.1). De este modo empieza un nuevo ciclo de trabajo. Si se desbicquea la véivula de activacién Inmediatamente después de haberla activado, la valvula (1.1) mantiene la posicién de la derecha al término de un Ciclo de trabajo. De este modo el actuacior mantiene su posicién trasera de final de carrera hasta que una nueva sefial de activacién provoque la conmutacién de la vatvula (1.1). Incluya diversos fallos 0 errares en el mando (por ejemplo, activacién parci- Ejercicios al de la vaivula de todillo, doblez en el tubo Flexible, conexiones equivoca-_complementarios, das de las véivuias}. La localizaci6n de errores se hard en funcion del tiempo disponible y del nivel de conocimientos de los estudiantes y recurriendo al diagrama de pa- ‘508 (diagrama de tunciones}. Complete el diagrama de pasos para obtener un diagrama de funciones con todos los elementos incluidos. Disefe de nuevo ef mando. Pata ello, recutra al médulo de pasos secuen- ciales D.ER-TAA/TAB-PK-4B (n® de pedido 009763). 51 Neumética Talsdrado de cubos de madera (102/004) * Accionamiento indirecto de dos actuadores mediante dos valvulas ‘+ Disario y montaje de un mando con superposicién de sefiales * Utlizacion de cuatro sensores diferentes y comparacién entre ellos - Valvula de rodilo con feva escamoteabie (boqueador de activacién} - Valvula de rodillo con java pivotante (superposicién de sefiales) ~ Detector de proximidac) magnético - Valvula de obturaci6n de fuga (con accionamiento por taqué) Los cubos de madera de haya son perforados horizontal y verticalmente mediante dos Linkdades de avance de accionamiento neumético y cllindros de frono hidréulico. Los ojes de las porforaciones se cruzan. El sistema es activado modiante una vélvula provista de puisador. La posicién de la unidad de trabajo vertical (A) es detectada por una vaivula de rodillo de leva plvotante y la sefial respectiva es transmitida a través de una vaivula de obturacién de fuga hacia los elemertos de mando. La unidad de trabajo horizontal (B) leva un detector neumtico de proximidad en la camisa del cllindro y una valvula de rodillo de leva escamoteable en el final de carrera posterior. At A B+ B Ambito material Titulo Objetive didéctico Desarrollo de! problema Versién abreviacia Plano de situacién con diagrama de pasos Plartteamiento del sjercicio =e Confeccione el diagrama de pasos con lineas de sefiales, Disehe y confeccions el asquema neumético ‘Compare su solucién con la solucién propuesta, Efectde et montaje det mando y aluste los elementos sefializadores Active el mando y controle su buen funcionamiento Desmonte el mando, ordene los elementos y verifque si estan completos. Las unidades de avance neumético con cllindros de freno hidrauliee son sustituidas en el tablero de ejercicios por dos cilindros de dable efecto con estrangulamiento bilateral de aire. No obstante, deberd tomarse en cuenta que en fa realidad fabril siempre deberdn utilizarse cilindros con frenos hi- draullcos para obtener un avance homogéneo de las herramientas de traba- fo. El pulsador de ACTIVAGION (1,2) solo deberd accionarse brevemente. Si se continda accionando el pulsador cuando la leva de mando del actuador (1.0) actda sobre la vélvula de obturacion de fuga (1.3), 68 imposible que ‘conmute la valvuia (i.1), El mando se detione hasta que se deja de activar 1 pulsador de ACTIVACION. En consecuencia, exisia el peligro de que la leva del actuador (1.0) presione sobre la vélvula de obturacién de fuga (1.3) esencajandola si no est fijada corractamente La filacién correcta de la valvula de obturacion de fuga es sumamente im- portante. Para efectuar la fijacién, puede soltarse la tuerca de contacto Girar la leva de mando de! vastago. El emisor de sefiales activado neuméticamente (2.2) es un detector de pro- ximidad y es activado por el campo magnético del émbolo. El detector de proximidad tiene que ser montado y ajustado de modo piano en la camisa dal cllindro, Es recomendable realizar of ajuste cuando el clindro no esté bajo presién y accionando a mano el detector de proximidad. La valvula de 3/2 was de rodillo con leva pivotante (2.2) deberé enchutarse en of tablero de ejercicios debajo del clindro (1.0) para que se produzca un impulso de conmutacién poco antes de que el clincro Hlegue al final de carrera trasero, (Ello supone que el cilindro avance hacia la derecha). Una vez alcarzada la posicion trasera de final de cartera, ya no esta activada la valvula de rodillo, de modo que la valvula (2.1) puede conmutar por efecto de las valvulas (2.3) y (2.5) La valvula de rodillo con leva escamoteable (1.4) es activada por la leva de mando del actuador (2.0) cuando éste se encuentra en posicién trasera de final de carrera. En el esquera neumatico, este emisor de sefales (1.4) es simbolizado mediante una raya corta ubicada encima dal final del vAstago del cilindro. El detector de proximidad (2.3) que es conmutado por ef clin- ‘dro magnético cuando éste se encuentra en la posicién de final de carrera artesior, es Ineluido en el esquema con un simbolo ubicado a la izquierda. Esta configuracién puede confundir al estudiante. Método ‘Elemente | Oenominacién TN'ae pecida | Cantad Gi | Via de entries ons [1 | ear a2 | Bogue ae cievibuon con vaia co aa ewan) —ON719 Cotes de acconamirte ania TH | Gindo ae coi woos awe ts Or | Vila oe enarguamieno yasatmo civ [a tee 201 202 | | Wiad woplos noun de 5 van ones 2 - | 2 | vale e312 ar pe wee ft 1.3_| Vatvula de obturacion de fuga ors | 1 — 14 | Vala ge 32 vias de oa on eve our scones 70 | indo ee date wooo ae [22 Vala ae 92 dodo cone ovoumnie | ot 22 Deer aprons un woe Dicer ooo | 8 Los elementos (0.1) ¥ (0.2) no figuran en el esquema neumatico, 2 A sg to °; 20 zi ai bolt ota ag22 by23 LAM A eG * 7 Esquema neumético Diaprama de pasos Descripcion de is solucion 1.2 A 1.0 B 2.0 En este ejercicio, la posicion de final de carrera de Jos cllindres es cor:rolada por cuatro sensores diferentes. Cllindra (1.0): — posicién trasera de final de: carrera, 20: valvula de 3/2 vias de rodilo pivotante (2.2) posicion detantera de final de carrera at valvula de presién cinémica (1.3) Clindto (2.0): _posicién trasera de final de carrera bo: valvula de rodillo escamoteabie (1.4) posicién delantera de final de carrera bt detector de proximidad neumético (2.3) Posici6n normal: Los actuadores (1.0) y (2.0) se encuentran en posici6n trasera de final de carrera. La valvula de rocillo escamoteable (1.4) esté activada. La vélvula de rodilo pNotante (2.2) ha sido retasada por la leva de mando del actuadar (1.0), por lo que no esta activada. Las valvulas (1.1) y (2.1) estan conmutadas en posicion de la derecha (paso ablerto 1-2). Taladrado con la unidad da avance vertical: Accionando e! pulsador de ACTIVACION (1.2) conmuta ia valvula (1.1) estando activada la valvula de rodilo (1.4). El clindro (1.0) avanza. En su posicién de final de carrera acta sobre la vaivula de presién dinémica (1.3). La véivula (1.4) vuelve a conmutar. El clindro (1.0) retrocede. 58 Taladrado con la unidad de avance horizontal: Poco antes de llegar a la posicién trasera de final de carrera, el ciindro (1.0) actiia sobre la valvula de rodillo plvotante (2.2). El impulso respective provoca la conmutacién de la valvula (2.0) a posicién de paso abierto 1-4. El cilindro (20) avanza. De esie modo no pueden encontrarse las dos unidades de avance. Cuando of clindro (2.0) llega a la posicién delantera de final de carrera, acta sobre el detector neumatico de proximidad (2.3). Este emite la sefial hacia la valvula (2.1). El elindro (2.0) retrocede y acta sobre la unidad bloqueadora (1.4) del pulsador de ACTIVAGION, Solo entonces puede empezar un ciclo nuevo mediante tna renovada activacién manual de la sefial de ACTIVACION. © Ample el diagrama de pasos agregando fas uniddades emisoras de sefiales, las unidades de mando ¥ las de conmutacion, * Indique a los estudiantes. que incluyan errores en los mandos que hayan montado sus compafieros; a continuacion praceda a la localizacién de erro- {es ofreciendio las expiicaciones pertinentes. Por efemplo: ~ Sustitur a valvula de rodillo plotante (2.2) por la de rodilo escamoteable + Cambiar las conexiones de la unidades de conmutacién ¢ Modifique et mando de tal manera que los movimientos A. y B+ se produz~ can simultaneamente. Version abreviada: At & BB Be + Disefie ot mando sin véivula de rodillo potante. En vez de ello utlice ef médulo secuencial D.ER-TAA/TAB-PK-4 8 {n® de pedido 009763). El mando también funciona aplicando la técnica de conminacién (véanse ejercicios 16 hasta 19 del nivel Basico). Elercicios complementarios vetie- Ejercicios 5 hasta 11 Controles con un médulo de rasos El médulo de pasos es el tema central de este grupo de ejercicios. El médulo de pasos ampila las posibiidades y permite la fealizacion de diversas condiciones marginales, tales como PARADA DE EMERGENCIA, REPOSICION Y repeticiones de los ciclos. ‘Asimismo también se abordan temas relacionados a la seguridad, tales como los de funcionamiento guiado. Estos ejercicios son también una introduccién al trabajo con la "caja negra’ Después de un breve periodo de familarizacion resulta mucho més facil entender el funcianamiento de los mandos: sefal entrante, sefial saliente y el resto lo soluciona la “cala negra del médulo de pasos. EI médulo de pasos es represertado mediante un simbolo en e! esquema, al igual que cualquier otra vélvula. En el elercicio 5 se incuye el simbolo completo tal como fue presertado en of captiulo 1.4 (y en la coleccion de fichas técnicas). En todos los demas esquemas aparece un simbolo simpiticado. Pata nosotros, la cadena de pasos es una "caja negra’, sin Importarnos su funcionamiento intemo. Lo Unico que nos interesa son sus funciones, Ejercicio 5: Ejercicio 6: Ejercicio 7: Ejercicio 8: Embotelladora de frascas para productos tarmacsuticos (12/008) Contenido didactico Control bésico con mando secuencial de ciclo continuo. Equipo de alimentacion para baiio de galvanizado (102/006) Contenido didactico: Mardo secuencial con las siguientes funciones: AUTOMATICO/MANUAL, ACTIVAGION Y REPOSICION; azclonamiento tinea. Equipo de avance seouencial (102/007) Contenicio disactico: ‘Yiando secuencial con las siguientes funciones: PARADA DE EMERGENCIA/desactivacién PARADA DE EMERGENCIA, AUTOMATICO/MANUAL; ACTIVAGION, PARADA en FINAL DE CICLO y REPOSICION; accionamiento lineal. Empacado de bujias (102/008) Contenido didactico: Mando secuericial con circuito de autorretencién y las siguientes funciones: AUTOMATICO/MANUAL, ACTIVACION, PARADA en FINAL DE CICLO, REPOSICION y consulta del cargador; repeticién de paso por contador con preseleccién. et Ejercicio 8: Ejercicio 10: Ejorcicio 11: ‘Maquina tapadora (102/008) Contenido didctico: Mando secuencial con circuito de autorretencién y las siguientes funciones: PARADA DE EMERGENCIA, ACTIVACION y REPOSICION; inversion del movimiento de la unidad actuadora en ot segmento de carrera parcial. En estado de PARADA DE EMERGENCIA el clindro retrocede hasta ol final de carrera fen caso de haberse encontrado en fase de movimiento. Si al activarse la PARADA DE EMERGENCIA se encuentra en, uno de los extremos de final de carrera, mantione dicha posicion. ‘Templado de pruebas de material (102/010) Contenido didéctico: ‘Manda secuenciai con funoién de ACTIVACION y parada del elemerto actuador en i segmento de carrera parcial {posicionamiento). Maquina dobledore (102/011) Contenido diddctico: Mando por gulas y de pasos secuenciales; funcion de ACTIVACION, Neumética Embotelladora de frascos para productos farmacéuticos (102/005) * Acclonamiento indiracto de dos cilindios de dobie efecto + Implementacién de un mando secuencial de pasos con ciclo continua + Aplicacién y ajuste do detectores de proximidad neumticos ‘# Representacién simpiificada del modulo de pasos como "caja negra" Los frases para productos farmacéuticos avanzan sobre una cinta de furcionamiento continuo hasta toper lateraimente con el véstago de un cilindio ‘separador (8). £! clindro (A) cierra el depésito det producto tarmacéutico. ‘Al accionarse una vélvula con flador, avanza y retrocede el clindrs (A) estando estranguiacio al aire de evacuacion. Ambos aicremos del finel de carrera son controlades por véivulas de rodillo escamoteable, Un iomillo (X) permite regular la antidad vertita en los frascos. A continuaciOn retrocede y vuelve a avanzar inmadictamento of clindro (8), estando estrangulado ol aire de evacuacién. E] estrangulamiento del aire puede ajustarse de tal manera que siempre quede un frasco debajo de Ia tobera dosticadora. Dos detectores de proximidad comunican la posicién de los cilindros a la cadena de pasos. Al Teponer la valvula con flador, la secuencia de movimientos se interrumpe al final del ciclo. At A B+ B Ambito material Titulo Objetivo uidéctico Desarrolio dei problema Version abreviada ‘com diagrame de pasos Planteamionto def ejercicio Primera trabaje solamente con el médulo de pasos (sin actuadores ni sen- sores). Establezca la8 siguientes conexiones: Zn con Zn--1, Yn con Yn+1 ‘asi como At con Xt, AZ con X2, A3 con X3, A4 con X4 y conecte al aire ‘comprimido a P (no conectar un tubo flexible en a conexién L). Establect- das estas conexiones, la cadena secuencial elecuta los pasos. éQué suce- de si se interrumpen las conexiones ALK1, .. A¢X4 a Zn-Zn+1 @ Yn- Yn+1? Explique por escrito cémo funciona of médulo de pasos (al respecto, reciir- rase al manual y a ta coleccién de fichas técriicas) Conteccione ef diagrema de pasos con Iineas de sefiales. Disefie y confecciorie el esquema neumatico, Efectle ef montaje de! mando. Realice los ajustes de los detectores de proximidad neumaticos. Desmante ef mando, ordene los elementos y verifique si estan completes. 4. En este ejercicio se utiliza por primera vez e médulo de pasos cuddruple de FESTO DIDACTIC D.ER-TAA/TAB-PK-4 B (n® de pedido 009763). La téo- nica de pasos ofrece ventajas evidentes en comparacién con la técnica de ‘vonmutacién (mandos en cascada) 0 con la utlizacién de valvulas de rodil- Jo con leva phatante: Conteccidn mas simple del esquemna de distribucién - Simplficacion de la lectura y del entendimiento del esquema (principio de “caja negra’) ~ Menor cantidad de tubos flexibles (reduccién del tiempo necesario para ef montaje) - Faclidad de implementar condiciones periféricas, ~ Mayor facilidad de modificar un mando + Mayor fiablikiad de la ejecucién de las pasos ~ Conirol mas simple debido a indicaciones visuales y accionamiento auxtlar manual No obstante, traténdose de un nuevo sistema de conexionado, también es necesario recurtir a un nuevo sistema de localizacién de errores y fallos. Bésicamente se aplica lo siguiente Si el médulo de pasos (procesador) ha sido revisado y si ha ejecutado orrectamerite los pasos, conffe en 6. Mas bien dude del buen funciona. mionto de ics pulsadores, conmutadores y sensores e, incluso, de las con- exiones de los tubos flexibles (que pueden estar doblados. por ejemplo). 2. Cada uno de los médulos de pasos de! tipo TAA cumple con tas siguientes funciones: - Transmisién de las sefales de la entrada X a la salida A ~ Preparacién de! siguiente paso = Cancelacién dal paso anterior Método 2.4 Médulo TAA: Compare la descripcién con ef esquema de distribucién y con la siguiente figura, Este médulo est compuesto de tres valvulas: El elemento de "Y* (arriba @ a izquierda), que est4 a cargo de una vélvula de 3/2 vlas con presién unilateral; la memoria (en el centro) es una vélvula de 3/2 viss de impuisos

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