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  • Figura 8.1 Curvas
  • Figura 8.2 Curvas C1 y C2
  • Figura 8.4 Curva C1 y C2
  • Figura 8.5 F(cos(π/4), sen(π/4))
  • Figura 8.6 F sobre x2
  • Figura 8.7 F sobre x2
  • Figura 8.9 Longitud de arco como una integral de Riemann
  • Figura 8.10 Curva C
  • Figura 8.11 Trabajo
  • Figura 8.12 Orientación inducida por dos parametrizaciones
  • Figura 8.13 Curva C
  • Figura 8.15 Curva C = C1∪ C2
  • Figura 8.16 Curva C
  • Figura 8.17 Curva C
  • Figura 8.18 Curva C =C1∪C2
  • Figura 8.19 Curva C =C1∪C2∪C3
  • Figura 8.20 Curva C =C1∪C2∪C3
  • Figura 8.22 Curva C =C1∪C2
  • Figura 8.23 Superficie S1
  • Figura 8.24 Superficie S
  • Figura 8.25 Area de una Superficie
  • Figura 8.28 Superficie S
  • Figura 8.29 El fluido sobre Sk ocupa un sólido cilíndrico
  • Figura 8.30 Superficie S
  • Figura 8.31 Cilindro S
  • Figura 8.32 Casquete
  • Figura 8.33 Superficie S
  • Figura 8.34 Superficie S
  • Figura 8.35 Superficie S y su proyección
  • Figura 8.36 Superficie S
  • Figura 8.37 Esfera. N apunta al exterior. −N apunta al interior
  • Figura 8.38 Banda de Möbius
  • Figura 8.39 N1 es exterior a S
  • Figura 8.40 Superficie S
  • Figura 8.41 Superficie S = S1 +S2 +S3
  • Figura 8.42 Superficie S
  • Figura 8.43 Superficie S
  • Figura 8.44 Sólido Q
  • Figura 8.45 Orientación positiva de C respecto a N
  • Figura 8.46 Curva C
  • Figura 8.47 Sólido Q, superficie S y sus proyecciones y curva C
  • Figura 8.48 Curva C
  • Figura 8.49 Sólido Q
  • Figura 8.50 Superficie S
  • Figura 8.51 Curva C
  • Figura 8.52 Superficie S
  • Figura 8.53 Curva C
  • Figura 8.54 Curva C
  • Figura 8.55 Sólido Q, superficie S y curva C
  • Figura 8.56 Superficie E
  • Figura 8.58 Curva C
  • Figura 8.61 Superficie S
  • Figura 8.62 Curva C

CÁLCULO SUPERIOR ´ INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Curso del Instituto Tecnológico de Costa Rica

Walter Mora F.,
Escuela de Matemática Instituto Tecnológico de Costa Rica. www.cidse.itcr.ac.cr

Capítulo 8

INTEGRAL DE L´ INEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Walter Mora F. Escuela de Matemática Instituto Tecnológico de Costa Rica.

8.1 CURVAS Y PARAMETRIZACIONES. Definición 8.1 Consideremos la función vectorial continua r : [a, b] −→ Rn con r(t) = (x1 (t), x2 (t), ..., xn (t)). La imagen generada por r se dice que es la curva determinada por r y que une los puntos A = r(a) y B = r(b). • Si r(a) = r(b), la curva se dice cerrada. • Si r es inyectiva en [a, b], la curva se dice simple. Las curvas cerradas simples se llaman curvas de Jordan.
Cálculo Superior. Walter Mora F. Derechos Reservados c 2009 Revista digital Matemática, Educación e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)

1

2

INTEGRAL DE L´NEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I

curva

curva simple

curva cerrada

curva cerrada simple

Figura 8.1 Curvas

La derivada de r se define de la manera usual r (t) = lim r(t + h) − r(t) = (x1 (t), x2 (t), ..., xn (t)) h→0 h

Sea r(t) la descripción de una curva C en el plano o en el espacio. El parámetro t podría ser tiempo, ángulo, longitud de arco, coordenada x, etc. Decimos que la curva C es → − regular en [a, b] si r (t) es continua en [a, b] y r (t) = 0 para todo t ∈ [a, b] (es decir las componentes de r no se anulan simultáneamente). También decimos que una curva C es regular a trozos en [a, b] si es regular en cada subintervalo de alguna partición finita de [a, b]. → − → − • En R2 escribimos r(t) = (x(t), y(t)) o también r(t) = x(t) i + y(t) j , con t ∈ [a, b] → − → − → − • En R3 escribimos r(t) = (x(t), y(t), z(t)) o también r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k , con t ∈ [a, b] • Una función vectorial es de clase C1 si las derivadas de sus componentes son continuas.

EJEMPLO 8.1

(Curvas Orientadas)

Consideremos las curvas C1 y C2 (figura 8.2)

B
4

B
4 3

3

2

2

A
1 -1 1 2

A
1 -1 1 2

C1

C2

Figura 8.2 Curvas C1 y C2 .

Ambas curvas tienen ecuación, en coordenadas rectangulares, y = x2 con x ∈ [−1, 2]. Pero C1 inicia en A = (−1, 1) y termina en B = (2, 4); mientras que C2 inicia en B y termina en A. Para parametrizar cada curva debemos tomar en cuenta su orientación.

t 2 ) o también r(t) = t i + t 2 j con t ∈ [−1. 3]. y(t)) = (t. EJEMPLO 8.3 Sea C la circunferencia de la figura 8. → − → − r(t) = (x(t). Esta parametrización es correcta pues x(t) = 2 − t recorre de manera continua el intervalo [−1. EJEMPLO 8. y(t) = k + b sen(t) con t ∈ [0.3. 2]. con t ∈ [0.2 Una elipse de ecuación (x − h)2 (y − k)2 + = 1 se puede parametrizar con a2 b2 x(t) = h + a cos(t). → − → − r(t) = (x(t). r(0) = B y r(3) = A. (2−t)2 ) o también r(t) = (2−t) i + (2−t)2 j con t ∈ [0.3 Curva C. 3 • Una parametrización de C1 es (tomando a x = t como parámetro). z = 3. 2π[ Z 3 2 1 1 1 2 3 2 3 4 5 Y X Figura 8. y(t)) = (2−t. 2] si t ∈ [0. . t ∈ [0.CURVAS Y PARAMETRIZACIONES. La ecuación de esta curva es (x − 1)2 + (y − 2)2 = 16. 3]. 3]. Así. 2π[. Una parametrización es → − → − → − r(t) = (1 + 4 cos(t)) i + (2 + 4 sen(t)) j + 3 k . Observe que r(−1) = A y r(2) = B. • Podemos parametrizar C2 con x(t) = 2 − t y y(t) = (2 − t)2 .

Definición 8. 0) hasta B = (2.4 El segmento de recta de A hasta B se puede parametrizar con r(t) = A + t(B − A) con t ∈ [0. 2t) con t ∈ [0. INTEGRAL DE SUPERFICIE.6 A veces una curva C2 viene definida directamente por una parametrización. 2. y(t) = 2 sen(t). se puede parametrizar con r(t) = A + t(B − A) = (1 + t.4 INTEGRAL DE L´NEA. (b) 8.4(b).4(a). I EJEMPLO 8. 2) . .5 El segmento C1 que va de A = (1.7 Consideremos el campo vectorial F(x. 2 − t. x x2 + y2 . Una aplicación f : U −→ R se denomina campo escalar o función escalar.4 Curva C1 y C2 . EJEMPLO 8. Por ejemplo la hélice x(t) = 2 cos(t).2 CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES. z(t) = t/4 con t ∈ [0. 6π]. EJEMPLO 8. EJEMPLO 8. 1]. 1]. figura 8. Una función f : U −→ Rn se denomina campo vectorial. Figura 8. Z Z 1 1 Y 2 Y X X (a) Figura 8. 1. y) = − y x2 + y2 .2 Sea U ⊆ Rn un conjunto abierto.

6 F sobre x2 + y2 = 1.5 F(cos(π/4). y) = sobre el círculo x2 + y2 = 1. Observe que si z = x2 + y2 entonces F(x. La representación gráfica se ve en la figura 8. y) = ∇z. Por ejemplo. y). y) se traslada desde el origen y se ancla en el punto (x. 5 Para visualizarlo gráficamente.9 Representación gráfica del campo vectorial F(x. y) = (cos(π/4). (un √ entonces F(cos(π/4). cada vector F(x. sen(π/4)) = (−1/ 2. . sea (x. sen(π/4)) √ punto de un círculo de radio 1). sen(π/4)) EJEMPLO 8. 2y) sobre el círculo x2 + y2 = 1.5. EJEMPLO 8. 1/ 2).8 Representación gráfica del campo vectorial F(x. x x2 + y2 1 -1 1 -1 Figura 8. y) = (2x. 1 -1 1 -1 Figura 8.CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES. − y x2 + y2 .

F2 y F3 sobre z = −x2 − y2 + 1. En la figura 8.8 Y X F1 . . z) = (cos(x). cos(y) ). y. 0) y 3 F3 (x.10 Sea S la superficie de ecuación z = −x2 − y2 + 1. 4x2 + 4y2 + 1 √ √ F2 (x. (2x.7 F sobre x2 + y2 = 1.. b]. z) = (−y 1 − z. sobre S.3 LONGITUD DE UNA CURVA. y. 1) Z Z Z Y X Figura 8. Para calcular la longitud de C. X Y 8. 2y. la idea es partir el intervalo [a.9. Consideremos una curva C parametrizada por r en [a. x 1 − z. − cos(y) sen(x).t2 ] ∪ .8 se presenta parte de la representación gráfica. ∪ [tn−1 . b] en n partes [a.6 INTEGRAL DE L´NEA. z) = . b] y considerar una línea poligonal inscrita en C como se muestra en la figura 8.. y.t1 ] ∪ [t1 . I 2 1 -2 -1 -1 -2 1 2 Figura 8. de los campos vectoriales F1 (x. EJEMPLO 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

La longitud de la curva (“rectificable”) se define como el límite al cual tiende la suma de las longitudes de los segmentos de la línea poligonal cuando ||P|| = Máx(ti−1 − ti ) −→ 0 si n −→ ∞. Si C es regular entonces la longitud de arco de C es s= ||r (t)||dt C Sea C parametrizada por r(t). b] una parametrización de C. t ∈ [a.3 (Longitud de una curva) Sea C una curva y r(t). 7 Z Z C P 1 i+ P i C Y r(ti +Ôt) r(ti +Ôt) .r(t ) r(ti ) Yi X X Figura 8. b] entonces s= ||r (t)||dt = b a C (x (t))2 + (y (t))2 dt Si y = f (x) entonces tomando x = t tenemos s= ||r (t)||dt = b a C 1 + ( f (x))2 dx . por el teorema del valor medio podemos poner ||r(ti ) − r(ti−1 )|| = ||r (ξi )(ti − ti−1 )|| con ξi ∈ ]ti .LONGITUD DE UNA CURVA. → − → − Si r(t) = x(t) i + y(t) j con t ∈ [a. es decir s = lim ∑ ||r(ti ) − r(ti−1 )|| n→∞ i=1 n Si C es regular.ti−1 [ y concluir ∑ ||r (ξi ) n→∞ lim i=1 n t|| = b a ||r (t)||dt Definición 8.9 Longitud de arco como una integral de Riemann.

4 La integral de línea de la función f : U ⊂ Rn −→ R a lo largo de la curva C. s= ||r (t)||dt = 2π 0 C (a sen(t))2 + (a cos(t))2 dt = 2π 0 a dt = 2aπ EJEMPLO 8. z(t) = t/4 con t ∈ [0. si U es convexo y contiene a C. 2π[. . b] entonces s= ||r (t)||dt = b a C (x (t))2 + (y (t))2 + (z (t))2 dt EJEMPLO 8. parametrizada por r(t) con t ∈ [a. Solución.11 Calcular la longitud de la circunferencia de un círculo de radio a. y(t) = 2 sen(t).4 INTEGRAL DE L´ INEA PARA CAMPOS ESCALARES. y si f es continua en U. es f ds = b a C f (r(t))||r (t)|| dt En general. 16 1 dt 16 = 8.8 INTEGRAL DE L´NEA. r ∈ C1 [a. I → − → − → − Si r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k con t ∈ [a. b]. Solución. 2π]. b]. entonces la integral existe. C ||r (t)||dt = 2π 0 2π 0 4 sen2 (t) + 4 cos2 (t) + 65 dt = 2π 16 65 . → − → − La circunferencia se puede parametrizar con r(t) = a cos(t) i +a sen(t) j con t ∈ [0.12 Calcular la longitud de la la hélice x(t) = 2 cos(t). Definición 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

2]. EJEMPLO 8. Si C esta dada por ρ = ρ(θ) con θ1 ≤ θ ≤ θ2 .t) con t ∈ [1. t ∈ [0. 9 EJEMPLO 8. Ahora el parámetro será θ.15 Calcular 2t. z = z2 ds = 2 2 C x +y 2π 0 √ 4t 2 √ 16 2 3 8 dt = π .13 Sea C el segmento de recta x = y con x ∈ [1. Solución. y = 2 sen(t). 4 3 8. 2]. C (x2 + y2 )5 ds con C la circunferencia x = 2 cos(t).14 Calcular Solución. z2 C x 2 + y2 ds con C la espira (una vuelta) de la hélice x = 2 cos(t). entonces . y = 2 sen(t). 1 ds C 2x − y Usemos la parametrización r(t) = (t.5 (∗)LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES. Calcular Solución.(∗)LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES. C (x2 + y2 )5 ds = 2π 0 √ 45 4 dt = 2 · 45 · 2π. Luego √ t 1 ds = C 2x − y 2 1 2 dt = √ 2(ln 2) EJEMPLO 8. 2π].

C f ds = θ2 θ1 f (ρ(θ) cos(θ). Así. 4 4 Cambiando a polares la curva queda con ecuación ρ = 2 Además cos(2θ) donde − 2 sen(2θ) (x )2 + (y )2 = [ρ (θ)]2 + ρ2 (θ) = − √ cos 2θ 2 + 2 cos(2θ) 2 = 4 cos 2θ . desarrollando y simplificando: (x )2 + (y )2 = (ρ (θ))2 + ρ2 (θ). I x(θ) = ρ(θ) cos(θ) =⇒ y(θ) = ρ(θ) sen(θ) x y = ρ (θ) cos(θ) − ρ(θ) sen(θ) = ρ (θ) sen(θ) + ρ(θ) cos(θ) Luego. x ≥ 0.10 Curva C Solución. ρ(θ) sen(θ)) [ρ (θ)]2 + ρ2 (θ) dθ EJEMPLO 8.10 INTEGRAL DE L´NEA.16 Calcular C x x2 − y2 ds con C la curva de ecuación (x2 + y2 )2 = 4(x2 − y2 ). INTEGRAL DE SUPERFICIE. θ=π/4 1 1 -1 2 θ=−π/4 Figura 8. π π ≤θ≤ .

se consideran pedazos muy pequeños de la curva. cos θ − 2 sen2 θ cos θ dθ (sustituyendo cos 2θ = cos2 θ − sen2 θ) √ 16 2 = 3.11 Trabajo. aproximadamente. I 11 C x x2 − y2 ds = = 8 = 8 π/4 −π/4 ρ cos θ ρ2 cos2 θ − ρ2 sen2 θ 4 dθ cos(2θ) π/4 −π/4 π/4 −π/4 cos 2θ cos θ dθ (sustituyendo ρ y simplificando). . Solamente la proyección ortogonal es la parte de F responsable del trabajo que se efectúa. Luego el trabajo realizado es → → − − → → − − || F || || R || cos θ = F · R F F dr θ |F|cosθ R A Figura 8. Trabajo. segmentos de recta y la fuerza es casi constante → − → − sobre estos pedazos de tamaño ||dr||. Si θ es la medida → → − − → − del ángulo formado por F y R entonces el número || F || cos θ es la componente de la → − → − fuerza en la dirección del movimiento1 ( 0 si θ = π/2 y || F || si θ = 0 ) y || R || la medida del desplazamiento. El trabajo hecho por F para mover la partícula → − → → − − desde el inicio hasta el final de dr es F · dr. el trabajo realizado por esta fuerza se define como el producto de la medida del desplazamiento por la componente de la fuerza en la dirección de dicho desplazamiento.6 INTEGRAL DE L´ INEA PARA CAMPOS VECTORIALES. B Para calcular el trabajo sobre una curva. tan pequeños que son. −π/4 π/4 = sen3 θ sen θ − 2 3 8.INTEGRAL DE L´NEA PARA CAMPOS VECTORIALES. Sumando todos los trabajos obtenemos 1F se descompone como la suma de su componente ortogonal y su proyección ortogonal sobre R. → − → − Si una fuerza (empuje) constante F desplaza una partícula a lo largo de un vector R .

y) j entonces b a b a b a C F · dr = = = F(r(t)) · r (t) dt P dx + Q dy P(x(t). INTEGRAL DE SUPERFICIE. y(t)) y (t) dt . b]. entonces F · dr = b a C (F(r(t)) · r (t) ) ||r (t)|| dt = ||r (t)|| b a (F(r(t)) · r (t) dt → − → − Si F(x. y) i + Q(x. y(t)) x (t) dt + Q(x(t). entonces como dr = T ds. y) = P(x. tenemos C F · dr = 0 (F · T ) ds La función escalar F · T puede tener discontinuidades de primera espacie ligadas a algún punto esquina de C.12 INTEGRAL DE L´NEA. I Trabajo = C F · dr • Si C esta parametrizada por r(s) (usando la longitud de arco s como parámetro) → − con 0 ≤ s ≤ . Si C está parametrizada por r(t) con t ∈ [a.

INTEGRAL DE L´NEA PARA CAMPOS VECTORIALES. entonces inducimos una orientación en C. y(t). z(t)) z (t) dt • Cuando una curva C es parametrizada por r(t) con t ∈ [a. z) = P(x. b]. T -T Figura 8. y(t). z) i + Q(x. Dos parametrizaciones que inducen orientaciones opuestas son r1 (t) = (t. y.12 se tiene la curva y = 2 sen(x) con x ∈ [0. con vector tangente −T. z(t)) x (t) dt + Q(x(t). z(t)) y (t) dt + R(x(t). sent) y r2 (t) = (3 − t.12 Orientación inducida por dos parametrizaciones. y. Distintas parametrizaciones pueden inducir distintas orientaciones. Si r1 (t) parametriza C en una dirección con vector tangente T y r2 (t) parametriza C en sentido contrario. y. 3]. Por ejemplo. y(t).17 . 3]. y. z) j + R(x. en la figura 8. I 13 → − → − → − Si F(x. sen(3 − t)) ambas con t ∈ [0. entonces denotamos la segunda curva como −C y tenemos −C F · dr = − C F · dr EJEMPLO 8. z) k entonces b a b a b a C F · dr = = = F(r(t)) · r (t) dt P dx + Q dy + R dz P(x(t).

14 Y Curva C = C1 ∪ C2 . parametriza a C1  r2 (t) = (0. 2] parametriza a −C. 1. 2]. Esto ocurre cuando la fuerza actúa en contra del desplazamiento de la partícula. la ecuación en coordenadas cartesianas de C es y = x2 .1. usaremos la siguiente noción de orientación: la curva cerrada C está orientada positivamente.13 Curva C • Si la curva orientada C es la unión de dos curvas orientadas C1 y C2 entonces F · dr = F · dr + F · dr C C1 C2 • Más adelante. EJEMPLO 8. cuando veamos el teorema de Green. INTEGRAL DE SUPERFICIE.18 → − Sea F(x.3. r(t) = (t. I 4 3 2 En este caso.2) C1 1 C2 (0.14 INTEGRAL DE L´NEA.1) 3 1 X Figura 8. parametriza a −C2 (0. • Note que el trabajo puede ser un número negativo. y. z) = 2x ln(yz) i + figura (8. la región siempre está a nuestra izquierda. 1 -1 1 2 Figura 8.t 2 ). Z 2 Primero parametrizamos C. 3]. t ∈ [−1. si al movernos sobre C. 1) con t ∈ [1.14).t) con t ∈ [1.   r1 (t) = (0. C x2 − 5ex y → − j + x2 + 2z z → − k y sea C la curva de la F · dr. Calcular Solución.t. respecto a una región R. .

0) r1 (t) = (1 − t. y. 1]. Calcular C F · dr. Para parametrizar el segmento de recta que va desde A = (1.19 → − → − → − Sea F(x. 2) se usó la fórmula A + t(B − A) con t ∈ [0. 2. Luego .t 2 . (0.INTEGRAL DE L´NEA PARA CAMPOS VECTORIALES. 2] Figura 8. 2 + 2t. t ∈ [0. I 15 Luego C F · dr = = = C1 2 1 2 1 F · dr + C2 F · dr 3 1 F(r1 (t)) · r1 (t) dt − [0 + 0 + (2t) · 1]dt − F(r2 (t)) · r2 (t) dt 3 1 [0 + (−5) · 1 + 0] dt = 13 EJEMPLO 8. t ∈ [0. z) = (x + y) i + (y − z) j + (x + z) k y sea C la curva de la figura 8.4.   C1 :  C2 : 1 C1 Y (1.t). 0) hasta B = (0.2) Z y = z2 C2 2 Primero parametrizamos C.15 Curva C = C1 ∪ C2 . 4. 2t).15. 1] X r2 (t) = (0.2.

C y2 dx + x2 dy donde C es la elipse x 2 y2 + = 1 (figura 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE.16 INTEGRAL DE L´NEA. 2π]. 4 9 3 -2 Podemos usar la parametrización → − → − r(θ) = 2 cos θ i +3 sen θ j con θ ∈ [0.16 Curva C.16). Entonces C y2 dx + x2 dy = = = 0 2π 0 2π 0 (3 sen θ)2 (−2 sen θ) + (2 cos θ)2 (3 cos θ) dt −18 sen3 θ + 12 cos3 θ dt . 2 X -3 Figura 8.20 Calcular Solución. I C F · dr = C2 F · dr + 2 0 2 0 1 0 2 0 C1 F · dr 1 0 = − = − + = − F(r1 (t)) · r1 (t) dt + F(r2 (t)) · r2 (t) dt 0 + (t 2 − t) · (2t) + (0 + t) · (1) dt [(1 − t + 2 + 2t) · (−1) + (2 + 2t − 2t) · (2) + (1 − t + 2t) · (2)] dt t − 2t 2 + 2t 3 dt + 1 0 [t + 3] dt = − 7 6 EJEMPLO 8.

existe ϕ de clase C1 tal que F · dr = ϕ(B) − ϕ(A) C .7 INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA.6 Sea F = P i + Q j de clase C1 en un conjunto abierto simplemente conexo D del plano.INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. Decimos que F es conservativo si ∂P ∂Q = ∂y ∂x ∂P ∂R = ∂z ∂x ∂Q ∂R = ∂z ∂y Teorema 8.2 (Campos conservativos) F es conservativo ⇐⇒ existe ϕ de clase C1 tal que F = ∇ϕ. Una condición para que la integral de línea no dependa de la trayectoria que une a A con B es que exista ϕ tal que F = ∇ϕ con ϕ ∈ C1 . Para cualquier curva C regular a trozos en D. con A = r(a) y B = r(b) se tiene C ∇ϕ · dr = ϕ(B) − ϕ(A) Teorema 8. usando el Teorema Fundamental para la integral de línea. Un conjunto D abierto y conexo se dice simplemente conexo si toda curva cerrada simple C en D. sobre D. 8. Definición 8. En este caso podemos calcular la integral de línea usando cualquier camino que una A con B o también. encierra una región que está también en D. Sea ϕ : D ⊂ Rn −→ R una función de clase C1 donde D es conexo y abierto.5 Un conjunto D se dice conexo si todo par de puntos de D se pueden unir con una curva regular a trozos dentro de D. 17 La integral anterior se calculó usando cos3 θ = (1 − sen2 θ) cos θ. Decimos que F es conservativo si ∂P ∂Q = ∂y ∂x → − → − → − Sea F = P i + Q j + R k de clase C1 en un conjunto abierto simplemente conexo D del plano.1 (Teorema Fundamental para integrales de línea) . → − → − Definición 8. Si F es conservativo.

C F · dr = C F · dr donde C es cualquier curva regular a trozos F es conservativo ⇐⇒ C F · dr = 0 para cualquier curva cerrada C en D . En efecto ∂P ∂Q = −5ex + 2x/y = ∂y ∂x ∂P ∂R = 2x/z = ∂z ∂x ∂Q ∂R =0= ∂z ∂y Luego.21 x2 → − − 5ex Sea F(x. El la parte 3. Observe que si servativo. C F · dr = 0 para alguna curva cerrada C.18 tenemos un campo con integral nula sobre una elipse pero que no es conservativo. INTEGRAL DE SUPERFICIE. 1. 1) con B = (3. Como ∇ϕ = F entonces ϕx = P. del ejemplo 8. z). → − k y sea C una curva Notemos que el campo es conservativo. . I Si F es conservativo. En este caso vamos a calcular la integral usando la función potencial ϕ. z) = = = x2 − 5ex y x2 + 2z z 2x ln(yz) dx = x2 ln(yz) − 5yex + K(y. y. ϕy = Q. e). z) = (2x ln(yz) − 5yex ) i + y que une A = (2. y.18 INTEGRAL DE L´NEA. y ϕz = R. ϕx ϕy ϕz = 2x ln(yz) − 5yex =⇒ ϕ(x. Calcule Solución. podemos calcular la integral de línea usando un camino C que una A con B o también podemos calcular la función potencial ϕ y usar el teorema fundamental para integrales de línea. C x2 → − + 2z j+ z F · dr . que une A con B. 2. esto no significa que F con- EJEMPLO 8.

9207. y.INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA.0. EJEMPLO 8. y.22 → − → − → − Considere el campo de fuerzas F(x. Sea C la curva de la figura 8. Por lo tanto ϕ(x. . Finalmente ϕ(x. Derivando respecto a y tenemos x2 x2 ∂K ∂K − 5ex = − 5ex + =⇒ =0 y y ∂y ∂y ϕy = con lo que K solo podría ser una función de z.17.17 Curva C. 19 Ahora solo falta determinar K(x. y. K = K(z).4) C Z 2 1 X y=x 2 4= Y x2 + y 2 Figura 8. z) = x2 ln(yz) − 5yex + K(z) Para determinar K(z) igualamos las derivadas parciales respecto a z x2 x2 + 2z = + K (z) =⇒ K (z) = 2z z z ϕz = Integrando respecto a z tenemos K(z) = z2 + K1 . z) = 4xez i + cos(y) j + 2x2 ez k . z) = x2 ln(yz) − 5yex + z2 + K1 C F · dr = ϕ(B) − ϕ(A) = 8 + 11 e2 − 5 e3 − 4 log(2) ≈ −13. (2. Calcule C F · dr. y).

Primer manera: con un camino C que inicia en (2. 4) con t ∈ [0. 0.18.t) con t ∈ [0.4) X   −C1  −C2 : : r1 (t) = (t. El camino que hemos escogido se ve en la figura 8. 0. 0.0. En efecto ∂P ∂Q =0= ∂y ∂x ∂R ∂P = 4xez = ∂z ∂x ∂Q ∂R =0= ∂z ∂y En este ejemplo vamos a calcular la integral de dos maneras distintas: usando la función potencial y también usando un camino C .18 Curva C = C1 ∪C2 . INTEGRAL DE SUPERFICIE. 2] r2 (t) = (0. 4] Y Figura 8. 0). I Solución. [0 + 0 + 0] dt . 0. C F · dr = C1 F · dr + 2 0 2 0 2 0 C2 F · dr 4 0 = − = − = − F(r1 (t)) · r1 (t) dt − F(r2 (t)) · r2 (t) dt 4 0 (4te4 ) · (1) + 0 + 0 dt − 4te4 dt = −8e4 . Z (2. 4) y termina en (0. Dichosamente no tenemos que integrar sobre la curva C pues F es conservativo.20 INTEGRAL DE L´NEA.

z) = 2x2 ez + sen(y) + K1 (z). K(y. y. Encuentre otra curva cerrada C Como sabemos. z) = = cos(y) = 2x2 ez 4xez dx = 2x2 ez + K(y. y. x2 ) no es conservativo. . y2 dx + x2 dy = 0 donde C es la elipse C y2 dx + x2 dy = 0.16). z) = 2x2 ez + sen(y) + K1 C F · dr = ϕ(0. z) = sen(y) + K1 (z). 0) − ϕ(2. F(x. Derivando respecto a z ϕz = 2x2 ez = 2x2 ez + K1 (z) =⇒ K1 (z) = 0 con lo que K1 (z) = K1 (un número. y) = (y Ya sabíamos que para la cual Solución. EJEMPLO 8.INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. 0.23 x2 y2 + = 1 (figura 8. 0. z). Derivando respecto a y ∂K ∂K =⇒ = cos(y) ∂y ∂y ϕy = cos(y) = 0 + de donde. y.) Finalmente ϕ(x. 4) = −8e4 . integrando respecto a y. 21 Segunda manera: con la función potencial ϕx ϕy ϕz = 4xez =⇒ ϕ(x. 4 9 C 2 . Luego ϕ(x.

19. aplica para regiones planas limitadas por curvas cerradas y simples regulares a trozos.22 INTEGRAL DE L´NEA. 1] r2 (t) = (1. C y2 dx + x2 dy = = C1 1 0 y2 dx + x2 dy + 0 dt + 1 0 C2 y2 dx + x2 dy − 1 C3 y2 dx + x2 dy 1 dt − 0 [t 4 + 2t 3 ] dt = 3 .8 TEOREMA DE GREEN (EN EL PLANO). INTEGRAL DE SUPERFICIE.t) con t ∈ [0.3 (Teorema de Green en el plano) Sean P y Q campos escalares derivables con continuidad en un conjunto abierto S del plano xy. 1] C2 1 C1 Figura 8. llamado “Teorema de Green”. I Consideremos la curva cerrada C de la figura 8. Si D está contenida en S. se tiene la identidad ∂Q ∂P − dA = ∂y D ∂x C P dx + Q dy donde C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj. Teorema 8.19 Curva C = C1 ∪C2 ∪C3 . • Intuitivamente. El siguiente teorema. . C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj si al caminar a lo largo de C la región D está siempre a la izquierda. 0) con t ∈ [0. 10 8. 1            C3 y = x2 C1 C2 −C3 : : : r1 (t) = (t.t 2 ) con t ∈ [0. 1] r3 (t) = (t. Sea C una curva simple cerrada regular a trozos y sea D la región encerrada por C (C es el borde).

Solución.5 0.3x 5 -1 -0.20 Curva C = C1 ∪C2 ∪C3 .20.25 Calcular C (x + y)dx + (3x + arctan y) dy si C es la curva de la figura 8. 23 EJEMPLO 8. .21.21 Curva C = C1 ∪C2 ∪C3 . Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner C y2 dx + x2 dy = = = 1 0 1 0 D ∂Q ∂P − dA ∂x ∂y x2 0 2x − 2y dy dx 3 10 2x3 − x4 dx = EJEMPLO 8.1 Figura 8. 1 C3 y = x2 C1 C2 1 Figura 8.TEOREMA DE GREEN (EN EL PLANO). 3 1 2y = 3 . 1 -1 y = x 2.24 Calcular C y2 dx + x2 dy si C es la curva de la figura 8.

26 Calcular C (x + arcsenx)dx + (2x + ln(y2 − 3)) dy si C es la curva de la figura 8.x2/ 4 Figura 8.22.24 INTEGRAL DE L´NEA. I Solución.22 Curva C = C1 ∪C2 . Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner . 4 y = 4 . Solución. INTEGRAL DE SUPERFICIE. Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner C (x + y)dx + (3x + arctan y) dy = 1 ∂Q ∂P − dA ∂y D ∂x 3−3x 2 = = −1 x2 −1 1 −1 3 − 1 dy dx 26 3 5 − 3 x − 2 x2 dx = EJEMPLO 8.x2 1 -2 2 y = 1.

10 PARAMETRIZACIÓN DE UNA SUPERFICIE.27 Calcular el área de la elipse Solución. Usando el teorema de Green con P = −y/2 y Q = x/2 obtenemos x y − dx + dy 2 2 AD = D 1 dA = C Lo cual puede ser conveniente si la integral de línea no ofrece gran dificultad. Definición 8. regular a trozos y orientada contra reloj.4 Si D es una región plana limitada por una curva C. La superficie S = r(D) se puede escribir como . 2 8. Teorema 8. x2 y2 + = 1. 2π[. I 25 C (x + arcsenx)dx + (2x + ln(y2 − 3)) dy = = = 2 D ∂Q ∂P − dA ∂x ∂y 4−x2 −2 1−x2 /4 2 −2 2 dy dx 6− 3 x2 dx = 16. entonces el área de D viene dada por AD = 1 2 x dy − y dx C EJEMPLO 8.9 INTEGRAL DE L´ INEA PARA EL ÁREA. cerrada simple. 2 8.INTEGRAL DE L´NEA PARA EL ÁREA. a2 b2 → − → − Parametrizamos la elipse con r(t) = a cost i +b sent j con t ∈ [0. Esta parametrización orienta la elipse contrareloj.7 Una superficie parametrizada es una función r : D ⊂ R2 −→ R3 . 1 2 2π 0 AD = C x dy − y dx = a cost · b cost + b sent · a cost dt = ab 2π = πab.

y) en un dominio D. INTEGRAL DE SUPERFICIE. v) j + z(u. con (θ. h]. S1 es el cilindro de la figura 8. en coordenadas esféricas.29 La representación paramétrica de una esfera de radio R. (θ. 2π[×[0.23 Superficie S1 → − → − → − r(θ. se puede parametrizar como → − → − → − r(x. 2π[×[0. EJEMPLO 8. Caso especial. π]. v) i + y(u. R cos ϕ) . ϕ) ∈ [0. .26. ϕ) = (R sen ϕ cos θ. decimos que S es de clase C1 . (x. z) = R cos θ i + R sen θ j + z k . • Si r es biyectiva. Esta superficie se puede parametrizar de la siguiente manera X R Y Figura 8. 0 ≤ z ≤ h. I → − → − → − r(u. es r(θ.26 INTEGRAL DE L´NEA. y) k . Observe que D es la proyección de la superficie. v) = x(u. EJEMPLO 8. y) ∈ D. R sen ϕ sen θ. z) ∈ D = [0. v) k • Si r es de clase C1 . y) = x i + y j + f (x. Una superficie S : z = f (x.28 Z h Sea S1 : x2 + y2 = R2 . S se dice superficie paramétrica simple.

y) = x i + y j + 0 k . (x. v) j + z(u. S se puede parametrizar como → − → − → − r(x. . v) y z(u. v) = x(u.8 Sea D abierto y sea S : r : D ⊂ R2 −→ R3 de clase C1 . Si x(u. v). v) k con (u. ∂u ∂u ∂u ∂x ∂y ∂z . v) i + y(u.24 Superficie S EJEMPLO 8. .30 Considere la superficie S representada en la figura (8. ∂r ∂r → − × = 0. y) : x2 + y2 ≤ 1}.1 Superficies Regulares (suaves). Claramente S : z = 0 en el dominio D = {x2 + y2 ≤ 1}. y) = x i + y j + (x2 + y2 ) k .10. 8. Decimos que S es una superficie regular en (u. y(u. v) ∈ D. y) ∈ D = {(x. Z S X Y 1 Figura 8. .31 Sea S la porción del paraboloide z = x2 + y2 entre z = 0 y z = 1.PARAMETRIZACIÓN DE UNA SUPERFICIE. y) ∈ D. (x. Entonces S se puede parametrizar como. v) si ∂u ∂v Si S se puede partir en un número finito de elementos regulares se dice regular a trozos. → − → − → − Sea S : r(u. 27 EJEMPLO 8.34). v) son de clase C1 entonces consideremos los vectores • ∂r = ∂u ∂r = ∂v ∂x ∂y ∂z . ∂v ∂v ∂v • Definición 8. → − → − → − r(x.

INTEGRAL DE SUPERFICIE.25 Area de una Superficie. La porción de superficie de S que corresponde a Di se puede aproximar con un paralelogramo en el plano tangente de lados ∆ui ru . Como es sabido. En cada Di se toma el punto (ui .25(a). − fy . v j ) + s rv (ui . (b) Partimos D en n rectángulos como en 8. v j ). t. este paralelogramo tiene área ||∆ui ru × ∆v j rv || Sacando los escalares y sumando el área de todos los paralelogramos tenemos Área de la superficie S ≈ ∑ || ru × rv ||∆ui ∆v j . D i v ∆vj ∆ui u ∆ui r u ∆vj rv S (a) Figura 8. v j ) + t ru (ui . 1) = 0 . y) k en D con fx y fy continuas.11 ÁREA DE UNA SUPERFICIE. v j ) más cercano al origen. En el punto r(ui . v j ) de la superficie S construimos el plano tangente Ti : r(ui .28 INTEGRAL DE L´NEA. y) = x i + y j + → − f (x. y) entonces si r(x. ∂r ∂r → − × = (− fx . 8. ∆v j rv . s ∈ R. ∂u ∂v con lo cual la superficie S es regular en D. El i-ésimo rectángulo Di tiene área ∆ui ∆v j . I → − → − Observe que si S : z = f (x. La idea de la definición de área de una superficie paramétrica es la siguiente.

26). z) = 0 donde S se puede proyectar uno a uno sobre una región D del plano xy y si F define a z como función de x e y y si Fz = 0 entonces zx = −Fx /Fz y zy = −Fy /Fz y la fórmula anterior quedaría Fx2 + Fy2 + Fz2 D AS = |Fz | dA EJEMPLO 8.32 Calcular el área del cilindro x2 + y2 = R2 de altura h. y. z) = R cos θ i + R sen θ j + z k . el área de la superficie AS es AS = ∂r ∂r × ∂u ∂v dudv D Si S : z = f (x. (θ. h]. la parametrización de esta superficie es → − → − → − r(θ. Solución. Como ya vimos. y) entonces r(x. v) = x(u. Z h X R Y Figura 8. Digamos que → − → − → − S : r(u. v) k con (u.9 (Área de una superficie)) Sea S una superficie regular definida sobre un abierto medible D.ÁREA DE UNA SUPERFICIE. Entonces. 29 Definición 8. y. y)) y AS = 2 2 1 + fx + fy dA D • Si S : F(x. f (x. v) i + y(u. z) ∈ D = [0. v) j + z(u. 2π[×[0. v) ∈ D. es decir 0 ≤ z ≤ h (figura 8.26 Superficie S1 . y) = (x.

INTEGRAL DE SUPERFICIE.33 Calcular el área de la esfera S : x2 + y2 + z2 = R2 . 0. 0) • rz = (0. • zx = − x R2 − x2 − y2 y R2 − x2 − y2 • zy = − En coordenadas polares • z= √ R2 − r 2 • z2 = x r2 cos2 θ R2 − r 2 r2 sen2 θ R2 − r 2 • z2 = y Observe que las derivadas se indefinen en la frontera del círculo (si r = R). Al final hacemos b −→ R. R cos θ.30 INTEGRAL DE L´NEA. Ahora. La integral se calcula desde 0 hasta b con 0 < b < R. 1) • ∂r ∂r × ∂θ ∂z = ||(R cos θ. Solo vamos a calcular el área de la parte superior de la esfera. El área total la obtenemos multiplicando por dos. R sen θ. 0)|| = R. En este caso z = R2 − x2 − y2 . I Luego • rθ = (−R sen θ. Solución. EJEMPLO 8. . AS = D ∂r ∂r × ∂θ ∂z dz dθ = 2π 0 0 h R dz dθ = 2hπR.

y.ÁREA DE UNA SUPERFICIE. Queda R2 − r 2 R2 −b2 R2 1 − 2 √ R R u √ du = − u 2 1/2 = R2 − R R2 − b2 −→ R2 si b −→ R. 2 y = 4 .27(a).34 Calcular el área de la superficie de la superficie S : y = 4 − x2 − z2 . figura 8. Puesto que esta fórmula solo se puede usar si la proyección es uno a uno con la superficie.x2 . solo podemos considerar la parte superior de la esfera.z 2 2 4 = x2 + z 2 S 2 4 (a) Y D 2 (b) Figura 8. 31 AS = 2 D 2π 0 2π 0 2π 0 0 0 1 + z2 + z2 dA x y b = 2 = 2 = 2 1+ √ R r2 cos2 θ r2 sen2 θ + 2 r drdθ R2 − r 2 R − r2 r drdθ b R2 − r2 R2 dθ = 4R2 π • Para calcular R2 −b2 R2 b 0 R √ r dr hacemos u = R2 − r2 . du = −2r dr.27 Superficie S . z) = x2 + y2 + z2 − R2 = 0. Nota: Observe que AS también se pudo calcular con AS = Fx2 + Fy2 + Fz2 D |Fz | dA En este caso F(x. EJEMPLO 8. Pasando a polares. la integral queda igual al cálculo anterior.

Z 0 z= 4 2 z=4-x 2 Z 4y - y+z=6 S y=4 4 Y 4 4x - D 2 X 2 2 X √¬ 2 (b) Y (a) Figura 8. I Solución.28(a). . INTEGRAL DE SUPERFICIE.32 INTEGRAL DE L´NEA. figura 8.04423. 12 2 12 EJEMPLO 8.35 Calcular el área de la superficie de la superficie S : y + z = 6 .28 Superficie S Solución. AS = = = D π/2 0 π/2 0 π/2 0 π/2 0 0 0 1 + y2 + y2 dA x z 2 1 + 4r2 cos2 θ + 4r2 sen2 θ r drdθ 1 + 4r2 r drdθ 3 2 2 = 1 + 4 r2 12 √ 2 dθ 0 = √ 17 17 − 1 π 17 17 − 1 dθ = ≈ 9. La proyección sobre xz es el círculo x2 + z2 = 4.

28(b) AS = = = D √ 2 0 0 √ 2√ 0 1 + y2 + y2 dA x z 4−x2 √ 2 dzdx 2(4 − x2 ) dx = 20/3 8. Dm y . z) en la dirección de V (x. Para sugerir una definición razonable de cómo medir la masa total de fluido que atraviesa una determinada superficie S en el tiempo. z).1) Para medir la cantidad de fluido que pasa a través de S en la unidad de tiempo y en la → − dirección de N . por unidad de área y de tiempo. la integral de superficie se puede relacionar con un problema tomado de la dinámica de fluidos. D2 . z) en cada punto (x. y. y. z) = V (x. z). . y. y.. z)ρ(x. y.. La proyección sobre xz se ve en la figura figura 8. 33 S : y = 6 − z. z) y densidad (masa por unidad de volumen) ρ(x. v) en una región rectangular D. z) tiene la misma dirección que la velocidad y su longitud tiene las dimensiones masa distancia masa · = unidad de volumen unidad de tiempo (unidad de área)(unidad de tiempo) (por ejemplo kg ∗ m/m3 ∗ s = kg/m2 ∗ s ) y nos dice cuánta masa de fluido circula por el → − punto (x. y.12 INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. Entonces yx = 0 y yz = −1. → − Tenemos una corriente de fluido en el espacio con velocidad V (x. Sea N el vector unitario normal que tiene la misma dirección que el producto vectorial fundamental. ∂r ∂r × ∂u ∂v ∂r ∂r × ∂u ∂v → − N = (8. el vector densidad de flujo → − → − F (x. Así como el estudio del concepto de trabajo sugirió la definición de integral de línea.INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. En general. se descompone el rectángulo D en m subrectángulos D1 . se considera la superficie S parametrizada por → − r(u. y. y..

Si la densidad ρ y la velocidad V son constantes en Sk y Sk es suficientemente plana. y.. v)) ∂r ∂r × ∂u ∂v dudv. y. de modo que × >0 ∂u ∂v para todo (u. . → → − − Si ponemos f (x. r es una biyección entre D y S. z) = F · N . de clase C1 en D. . v) ∈ D.N N Õuk área: ÕSk Figura 8. S2 .29 El fluido sobre Sk ocupa un sólido cilíndrico. I sean S1 . y. Sea f (x. z) una función definida y acotada sobre S. la integral de superficie es independiente de la parametrización (ver [4]). donde (u.34 INTEGRAL DE L´NEA. v) ∈ D. Llamamos ∆Sk a la → − k-ésima porción Sk .. v). z) dS = f (r(u. tenemos la siguiente definición k=1 ∑ F · N ∆Sk → → − − puede ser una aproximación aceptable de la masa Definición 8.. INTEGRAL DE SUPERFICIE. Se define la integral de superficie de f sobre S por f (x. S D • Bajo ciertas condiciones generales. Sm las correspondientes porciones de superficie en S. v ρV Dk Õvk u Altura: ρV . El fluido sobre Sk ocupa un sólido cilíndrico de volumen (base por altura) → → → → − − − − → → − − ∆Sk ρ V · N = F · N ∆Sk ≈ F · N m ∂r ∂r × ∆uk ∆vk ∂u ∂v Esto sugiere que la suma total de fluido que atraviesa S en la unidad de tiempo. • Área de una superficie.10 Sea D un abierto medible y S una superficie regular parametrizada por ∂r ∂r la función r(u. el fluido que atraviesa Sk en la unidad de tiempo ocupa un sólido → − cilíndrico oblicuo con base Sk y eje determinado por el vector velocidad V .

z) · (− fx . z)dS = ∑ Si g(x.. ∪ Sm es la unión finita de superficies parametrizadas que se intersecan a lo sumo en curvas que forman parte de sus fronteras entonces. f (x. y)) y entonces g(x. se puede parametrizar S con r(x. v)) du dv Como consecuencia tenemos que si S : z = f (x. m i S g(x. y)) 1 + fx + fy dxdy. y) = (x. − fy . S D Si S = S1 ∪ . y. y. 1) dx dy S D EJEMPLO 8. y. z) dS = 2 2 g(x. entonces la masa total de fluido que pasa por S por unidad de tiempo en la dirección de N es ∂r ∂r × ∂u ∂v S F · N dS = D F(r(u. y. z) = 1 entonces dS = ∂r ∂r × ∂u ∂v du dv S D Si S : z = f (x.1. y) con f de clase C1 sobre D. f (x. se puede parametrizar S con r(x.INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. 35 Si f (x. y. y.36 Calcular octante. Si F es la densidad de flujo de una corriente de fluido y N es el vector unitario normal a S definido por 8. y) = (x. y) con f de clase C1 sobre D.. z)dS • Integral de Flujo. f (x. v)) · N(r(u. y)) y entonces F · N dS = F(x. y. y. S 4 x y z z + 2x + y dS con S la parte del plano + + = 1 situada en el primer 3 2 3 4 .

36 INTEGRAL DE L´NEA. Entonces 3 √ 1 + z2 + z2 = x y 61/3. I Z 4 Y 3 y = 3 . . √ S z + 2x + 4/3y dS = = 2 0 2 0 4 4 4 − 2x − y + 2x + y 3 3 0 √ 3−3x/2 4 61 √ dydx = 4 61. 3 0 3−3x/2 61 dydx 3 EJEMPLO 8.3x/2 S X 2 3 Y Figura 8. Luego. 4 S : z = 4 − 2x − y. Calcular z = 0 y z = h. z) y usando una parametrización de la superficie. INTEGRAL DE SUPERFICIE.30 Superficie S 2 X Solución.31 Cilindro S Y Solución. 1 Sa 2 + z2 dS con S el cilindro x2 + y2 = a2 limitado por los planos Z h Z h D X a -a a Y Figura 8. usando la ecuación x = g(y.37 Sea a > 0. Vamos a resolver esta integral de dos maneras.

EJEMPLO 8. 37 Primera manera: usando la ecuación x2 + y2 = a2 . Recordemos que la parametrización debe ser uno a uno entre D y S !. 0) • rz = (0. 1 (no se ve afectada). a Segunda manera: usando la parametrización uno-uno → − → − → − r(θ. z) ∈ D = [0. 2π[×[0. z)) = 1 D Ahora. (θ. 1 S a2 + z2 dS = 2 = 2 a 1 D a a2 − y2 dy y a h 0 a2 + z2 a a2 − y2 dydz −a 1 dz a2 + z2 · 1 z arctan a a h = ε→0+ lim 2 a arcsen a−ε −a+ε = 2π arctan 0 h . a2 + z2 a Note que usando la parametrización no tenemos problemas de singularidades. h]. . ≤ z ≤ 1. Como 1 + xy + xz = en ambos casos y como 2 2 a +z a2 − y2 no se ve afectado. podemos calcular la integral como dos veces la integral sobre el cilindro x = a2 − y2 . z) = a cos θ i + a sen θ j + z k . 0)|| = a. 0. a sen θ. Luego • rθ = (−a sen θ. 1) ∂r ∂r × ∂θ ∂z • = ||(a cos θ. a2 + z2 ∂r ∂r × ∂θ ∂z dz dθ = 2π 0 0 h • g(r(θ.INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. a cos θ. Cada ecuación define una parametrización a 1 2 2 uno-uno (por separado). El cilindro es la unión de los cilindros x = ± a2 − y2 . a2 + z2 h a dz dθ = 2π arctan .38 (∗) 1 2 Calcular S ln z dS con S el casquete de esfera x2 + y2 + z2 = 1. en +vez de calcular dos integrales.

− sin ϕ) ∂r ∂r × ∂θ ∂ϕ • = | sen ϕ|. Ahora. ln z dS = 2π 0 0 π/3 S ln(cos ϕ) sen ϕ dϕdθ = π (ln 2 − 1) . 2π[×[0. Vamos a usar una parametrización del casquete de la esfera basada en en coordenadas esféricas. π/3]. INTEGRAL DE SUPERFICIE. ϕ) = (sen ϕ cos θ. En este caso. Solución. Observe que los parámetros son θ y ϕ.32 Casquete.38 INTEGRAL DE L´NEA. I Z ϕ=π/3 Y X Figura 8. ϕ) ∈ [0. 0) • rϕ = (cos θ cos ϕ. con (θ. sen ϕ sen θ. r = 1 . cos θ sin ϕ. 2 Luego • rθ = (− sin θ sin ϕ. El valor ϕ = π/3 se obtiene de resolver z = 1 · cos ϕ = 1 . cos ϕ) . x = sen ϕ cos θ y = sen ϕ sen θ z = cos ϕ r(θ. cos ϕ sin θ.

Por lo tanto N = (0.33. 39 EJEMPLO 8.34 Superficie S Solución. . La superficie S tiene ecuación z = 0 y coincide con su proyección D que es el círculo de radio 1. z) = (z + 1) k y S es el círculo x2 + y2 = 1. Z S X Y 1 Figura 8.33 Superficie S Solución.39 z + x2 √ dS con S la porción de la superficie z = 4 − x2 que se muestra en S 1 + 4x2 la figura 8. 1). EJEMPLO 8. z + x2 √ dS = S 1 + 4x2 2 0 0 2−x/2 4 − x2 + x2 dydx = 12.40 Calcular S → − F · N dS si F(x. 0. y.INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. Calcular Z S X 2 1 Y Figura 8.

35 Superficie S y su proyección Solución. 1). z) · (− fx . 1) dx dy (0. S F · N dS = = = = D F(x. 1) dydx 1 0 D 2π 0 1 r drdθ = π EJEMPLO 8. 4 . 0. INTEGRAL DE SUPERFICIE. z) = (z + 1) k y S es la superficie z = 2 + y con Z S 1 1 1 Y X Figura 8. y. D es el círculo de radio 1. 1) dx dy (0.41 Calcular x2 + y2 = 1. 0. S → − F · N dS si F(x. 1) · (0. Por lo tanto N = (0. 2 + y) · (− fx . y. −1. I S F · N dS = = = D F(x. − fy . 0. La superficie tiene ecuación z = 2 + y. 1) dydx 1 0 D 2π 0 2π 0 (3 + r sen θ)r drdθ 6 + sen(θ) dθ = 3π. 3 + y) · (0. − fy .40 INTEGRAL DE L´NEA. y. −1.

v) = ± ∂r ∂r × ∂u ∂v En el caso de que S : z = f (x. f (x. Solo hay que y notar que en cualquier caso. z + 1) · (1. Por lo 1 − y2 tanto S F · N dS = 0. 41 EJEMPLO 8. puede escogerse entre dos vectores unitarios opuestos ∂r ∂r × ∂u ∂v N(u. − fy . z) = (z + 1) k y S el cilindro x2 + y2 = 1 limitado por el Z X Figura 8. y) = (x. y. y).36 Superficie S.12. 0. v). en (u. 8. Solución. En este caso S es la unión de dos superficies con ecuaciones x = ± 1 − y2 . y)) y entonces N=± (− fx . el signo hace que cada vector normal esté en un lado u otro de la superficie. S → − F · N dS si F(x. F · (1.INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. 1) 2 2 fx + fy + 1 Si la superficie tiene dos “lados” (dos “caras”). una cara de la superficie es caracterizado N y la otra cara por −N. y. 0) = 0. v) una parametrización. si r(x. Orientar una superficie significa escoger un signo para N.42 Calcular plano z = 2 + y como se ve en la figura 8.36.1 Superficies Orientables. −xy . −xz ) = (0. Sea S una superficie y r(u. Los vectores normales a S. . Este hecho se usa para “orientar” una superficie. ± .

Para dar una idea gráfica de que significa esto. tenemos un sector de la superficie S : x2 + y2 + z2 = 1. .42 INTEGRAL DE L´NEA. Uno de los lados queda determinado por la función continua N(x. muestran que hay una sola cara. I En el caso de una esfera. z) de tal manera que como función. que no son orientables. es decir la presencia de los vectores N “arriba” y “abajo” de la banda.11 Si en cada punto (x.38 Banda de Möbius. −N apunta al interior. y. INTEGRAL DE SUPERFICIE.37 Esfera. Hay superficies de una sola cara. el vector N (con signo negativo) apunta al exterior y el otro apunta al interior (figura 8. z) sobre S y el otro lado por la normal de signo contrario. como la banda de Möbius. Algunos teoremas requieren superficies orientadas con vectores normales unitarios hacia el exterior. Note que la escogencia de N no orienta la banda. la definición supone que la superficie tiene dos lados. En las integrales de flujo que hemos calculado. tenemos una banda de Möbius.38. No siempre este es el vector que se elige para los cálculos. y. N sea continua sobre toda la superficie S. z) de la superficie regular S es posible asociar un vector unitario N(x. Definición 8.37). Figura 8. En la figura 8. entonces se dice que S es orientable. hemos usado el vector normal unitario fundamental. N apunta al exterior. veamos la figura 8. Como decíamos. y.39. Z Y X N1 N2 Figura 8.

y. 43 es el vector 4x2 + 4y2 + 4z2 normal unitario exterior a S.40 Superficie S. S → − F · N dS si N es el vector unitario exterior. 8.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.39 N1 es exterior a S. Teorema 8. N1 = N2 = (−2x. −2y. Si F es un campo vectorial de clase C1 sobre Q entonces Q divF dxdydz = S F · N dS donde divF = Px + Qy + Rz si F = (P. z) = (z + 1) k y S es la Z Y X Figura 8. 2y. Solución.43 Calcular frontera del sólido Q limitado por el cilindro x2 + y2 = 1. Figura 8. . el plano z = 2 + y y z = 0. como se ve en la figura 8. F(x. 2z) N1 N2 tor normal unitario hacia adentro.13 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. Q.5 (Teorema de la Divergencia) Sea Q un sólido limitado por una superficie orientable S y sea N la normal unitaria exterior a S. −2z) 4x2 + 4y2 + 4z2 es el vec- (2x. R).40. EJEMPLO 8.

Consideremos los ejemplos 8.42. I En vez de calcular la integral sobre cada una de las tres superficies que conforman la frontera de Q (ver los ejemplos 8.42). Proyectando sobre el plano xy tenemos S F · N dS = = = 2π 0 2π 0 2π 0 2π 0 Q divF dzdydx 2+y 0 1 0 1 0 1 dzrdrdθ (2 + r sen θ)rdrdθ r3 sen(θ) dθ 3 0 1 = = r2 + 1+ sen(θ) dθ = 2π 3 La importancia de que N se exterior a Q. este vector no es exterior.40. usamos el teorema de la divergencia.41 y 8. 0. Z Z Z N N Y Y X N X 1 X S3 S1 S2 Figura 8.44 INTEGRAL DE L´NEA. Pero este vector no siempre es exterior a Q. z + 1). • F(x.8.41 y 8. 8.41).40. En el caso de la superficie S1 ( figura8. y. El cálculo de la integral de flujo se hizo siempre con N = (− fx .41 Superficie S = S1 + S2 + S3 El resultado es S F ·N dS = S1 F ·N dS+ S2 F ·N dS+ S3 F ·N dS = π+3π+0 = Q divF dzdydx = 2π . z) = (0. INTEGRAL DE SUPERFICIE. • divF = 0 + 0 + 1 = 1. 1). − fy .

45 En cambio. Podemos usar el teorema de la divergencia. z). S → − → − → − F · N dS si N es el vector unitario exterior. fy . en S1 deberíamos tomar N = ( fx . z) = x i + y j + z k Z 10 2 X Y Figura 8.42).44 Calcular y S es la frontera del sólido Q comprendido entre las superficies z = 10 − x2 − y2 y z = 2 + x2 + y2 (figura 8. z) = (x. S F · N dS = = 2π 0 Q divF dzdydx 10−r2 2+r2 2 0 3 dzrdrdθ = 48π .TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.42 Superficie S. y. y. Solución. y. S F · N dS == −π + 3π + 0 = Q divF dzdydx = 2π EJEMPLO 8. si tomamos N exterior todo el tiempo a Q. • F(x. • La proyección del sólido sobre el plano xy es un círculo de radio 2 pues z = 10 − x2 − y2 ∩ z = 2 + x2 + y2 =⇒ 4 = x2 + y2 . −1) : En este caso. • divF = 1 + 1 + 1 = 3. F(x.

F(x. • La proyección del sólido sobre el plano xy es un círculo de radio 1. Podemos usar el teorema de la divergencia. Z Y X Figura 8. y. I EJEMPLO 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE. . z) = y cos x i + 1 y2 sen x j + 2 S → − z k y S es la frontera del sólido Q comprendido entre las superficies z = 1+y y x2 +y2 = 1 (figura 8.46 INTEGRAL DE L´NEA. → − → − → − • F(x.46 π Sea Q el sólido limitado por las superficies S1 : z = sen(xy). S2 : x = y S3 : y = x 2 (figura 8. y.43). z) = y cos x i + 1 y2 sen x j + z k . S F · N dS = = = 2π 0 2π 0 Q divF dzdydx 1+y 0 1 0 1 0 1 dzrdrdθ (1 + r sen θ)r drdθ = π EJEMPLO 8.45 → − → − Calcular F · N dS si N es el vector unitario exterior. Solución.43 Superficie S.49). 2 • divF = −y sen x + y sen x + 1 = 1.

yx .TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO). • La proyección del sólido sobre el plano XY es el triángulo 0 ≤ x ≤ π/2 y 0 ≤ y ≤ x.14 TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO). Podemos usar el teorema de la divergencia.44 Sólido Q Sea S la frontera del sólido Q y N el vector normal unitario y exterior a Q. Calcule x3 F · N dS si F = . z. . Rotacional de un campo vectorial. divF = x2 S F · N dS = = = = = π 2 Q x 0 π 2 divF dzdydx sen(xy) 0 0 x2 dzdydx x 0 0 π 2 x2 sen(xy)dydx 0 x − x cos x2 dx 1 π2 π2 − 4 sen 8 4 8. 47 Z Z Y S_1 S_1 C S_3 C π/2 X Y S_ 2 π/2 π/2 y=x X Figura 8. 3 S Solución.

. Q. como una integral de superficie (la superficie encerrada por la curva) si el vector normal unitario N/||N|| . la superficie va quedando hacia nuestra izquierda. Qx − Py ). EJEMPLO 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE. se escoge de tal manera que si caminamos sobre la curva. Orientación positiva de C respecto a N. en el lado de la superficie en la que está el vector normal. Si F = (P. N C S Figura 8. El teorema de Stokes (o de Green el el espacio) nos permite calcular una integral de línea sobre una curva cerrada en el espacio.45 Orientación positiva de C respecto a N. Q. tal y como se muestra en la figura.6 (Teorema de Stokes) Sea S una superficie orientable. R) entonces rotF = (Ry − Qz . R) es de clase C1 sobre S entonces F · dr = rotF · N dS C S si N es elegido de tal manera que C tiene orientación positiva respecto a N. Teorema 8.48 INTEGRAL DE L´NEA. regular a trozos y limitada por una curva C cerrada y regular a trozos. Pz − Rx . en la integral de superficie.47 Sea S la superficie de ecuación z = 2. El teorema de Stokes se puede extender a dos o más curvas cerradas. I Sea F = (P. En este caso decimos que N se escogió de tal manera que C tiene orientación positiva respecto a N.

TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).

49

S: z=2 Z C
2

2

Y

X
La curva C es el borde S. Una parametrización para C es r(t) = 2 cost i − 2 sent j + 2 k, t ∈ [0, 2π] Si F(x, y, z) = 3y i − xz j + yz2 k, a.) Calcular
C

F · dr usando la definición de integral de línea.

C

F · dr

= = =

C 2π 0 2π 0

F(r(t)) · r (t) dt (6 sent, 4 cost, 8 sent) · (2 sent, 2 cost, 0) dt 12 sen2 t + 8 cos2 t dt = 20π

b.) Utilice el Teorema de Stokes para calcular

C

F · dr.

La superficie es S : z = 2 y la proyección es el círculo x2 + y2 = 4. El vector N se debe tomar de acuerdo a la regla de la mano derecha: N = −(0, 0, 1). Luego,

C

F · dr

= = =

S

rotF · N dS =

Rxy

(x + z2 , 0, −3 − z) · (0, 0, −1) dA =

Rxy

3 + z dA

Rxy 2π 0

5 dA, pues S : z = 2
2 0

5r dr dθ = 20π

EJEMPLO 8.48

Utilice el teorema de Stokes para calcular

y C es la curva de intersección entre el paraboloide 2z = x2 + y2 y el plano z = 2, tal y como se muestra en la figura.

C

F · dr donde F(x, y, z) = 3yi−xz j +yz2 k

50

INTEGRAL DE L´NEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I

Curva 2

C

Y X

¿Cuál superficie escoger, el paraboloide o el plano?. De acuerdo al Teorema de Stokes, se puede escoger cualquiera de las dos. La más simple es el plano z = 2. Si S : z − 2 = 0 entonces N = ±(0, 0, 1). ¿Cuál signo se escoge?. Las integrales de la mano derecha (sino, difieren en el signo), en este caso particular y de acuerdo a la orientación de C, el que se debe escoger es N = (0, 0, 1).
C

F · dr y

S

rotF · N dS tienen el mismo valor si N se escoge de acuerdo a la regla

C

F · dr

= = =

S

rotF · N dS (z2 + x, 0, −z − 3) · (0, 0, 1) dA, la proyección Rxy es el círculo x2 + y2 = 4,
2 0

Rxy 2π 0

(−2 − 3)r dr dθ = −20π.

= −10 θ

2π 0

EJEMPLO 8.49

Sea F(x, y, z) = (x + y, 2x − z, y + z) y S la porción del plano 3x + 2y + z = 6 en el primer octante (figura 8.46). Sea C la frontera de la superficie S. Calcular
C

F · dr.

Z
6 C N 3 2

X
Figura 8.46 Curva C.

TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).

51

Solución.

• La ecuación de la superficie S es 3x + 2y + z = 6. El vector normal adecuado para que se cumpla la identidad del teorema de Stokes es N = (−zx , −zy , 1) = (3, 2, 1), como se ve en la figura 8.46. Observe que no necesitamos hacerlo unitario por la cancelación de normas en la integral de superficie. • rotF = (2, 0, 1).

C

F · dr

= = =
2 0

S

rotF ·

N dS ||N||

D

(2, 0, 1) · (3, 2, 1) dydx
3−3/2x

0

7 dydx = 21.

EJEMPLO 8.50

Calcular

C

F · dr si F(x, y, z) = (yz, x, z2 ). C es la curva que aparece en la figura 8.47.

Z Z

y = x2 +1

Z 4

4

z=5-y

4

y = 4 - x2

z=5-y

3 2

N
1

S S
C

1

5

Y

X

Y
X
2

Y X

1

1

5

Figura 8.47 Sólido Q, superficie S y sus proyecciones y curva C

Solución.

Vamos a resolver el problema de dos maneras: Proyectando S sobre XZ y proyectando S sobre Y Z. Proyectando S sobre el plano XZ. Un vector normal es N = ±(−yx , 1, −yz ).

yz ) = (2x. y. 0). − √ 2 y−1 y dzdy = −48/5. − √ 2 y−1 EJEMPLO 8.48 Curva C. 0) 2 y−1 • rotF = (0. 1 − z). 0)dzdy = −48/5. −1.52 INTEGRAL DE L´NEA. 2. −1. = 4−x2 Proyectando S sobre el plano Y Z. En la figura 8.51 Calcular C F · dr si F(x. C F · dr = = = 5 1 5 1 S rotF · 5−y 0 5−y 0 N dS ||N|| 1 . −xz ). (0. z.48. 2) = (2. INTEGRAL DE SUPERFICIE. El normal adecuado es N = (yx . √ . . C F · dr = 2 0 S rotF · √ 0 N dS ||N|| −x2 − 1 dzdx = −48/5. y) y C es la curva de la figura 8. z) = (xy.47 aparece el vector N(1. El normal adecuado es N = (1. Un vector normal es N = ±(1. N Z y = 4 -x 2 . 1 − z) · (1. S: x= √ −1 y − 1. • rotF = (0. 0). y.z 2 X C Figura 8. y. −1. 1 − z). −xy . I S : y = x2 + 1. y.

vemos que es el vector adecuado. 1. 1). S2 : x = y S3 : y = x 2 (figura 8.49 Sólido Q Calcule C F · dr si F = (z. . Al trasladarlo a la superficie. 53 Solución. 2.49).52 π Sea Q el sólido limitado por las superficies S1 : z = sen(xy). 1. 2). 2. −x) · (2x. Vamos a proyectar sobre el plano xz. 1) = (2. • rotF = (0. x) y C es la frontera de la superficie S1 . El vector normal adecuado para que se cumpla la identidad del teorema de Stokes es N = (−yx . 0. digamos (1.TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO). C F · dr = = 2 0 S rotF · N dS ||N|| D (0. 2z) dzdx √ 4−x2 = 0 −2xz dzdx = −4. 1. tome un punto de la superficie S. 2z) Para ver esto. Z Z Y S_1 S_1 C S_3 C π/2 X Y S_ 2 π/2 π/2 y=x X Figura 8. En este caso N(1. EJEMPLO 8. 1. x. 0. −yz ) = (2x. −x). • La ecuación de la superficie S es y = 4 − x2 − z2 .

53 Determine el área de la superficie S de ecuación z = x2 + y2 que se encuentra limitada por los planos z = 4.50. y = x y el plano y = 0. I Solución. x cos(xy). C F · dr = S1 π/2 0 rotF · N dS x 0 = = − 1 dydx π2 8 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE. .50 Superficie S Solución.54 INTEGRAL DE L´NEA. z = 1.15 EJEMPLOS ADICIONALES. 0. −1) y un vector normal adecuado es (y cos(xy). EJEMPLO 8. rot F = (0. Z 4 Z 1 1 1 X 1 X Y 2 1 Y y=x Figura 8. Proyectamos sobre el plano XY. tal y como se muestra en la figura 8. La región de integración es el triángulo 0 ≤ x ≤ π/2 y 0 ≤ y ≤ x. −1).

2. Q. Por lo tanto . π. Como se ve en la figura 8. 55 Vamos a proyectar sobre el plano xy. Ry = 2xz = Qz y Rx = 2yz = Pz .EJEMPLOS ADICIONALES.54 Sea F(x. (sustitución: u = 4r2 + 1) = √ √ −5 5 + 17 17 π 48 EJEMPLO 8. • F = (P. C Z C Y X π π Figura 8. Calcule F · dr usando la función potencial.50. 0. z) = xyz2 + cos(x) sen(π − y) + K. Entonces AS = = = D 1 + z2 + z2 dA x y 1 + 4x2 + 4y2 dydx 2 1 D π/4 0 4r2 + 1 r drdθ. y.51 Curva C Solución. Verifique que F es conservativo. como se ve en la figura 8. la proyección está entre los círculos x2 + y2 = 1 y x2 + y2 = 2 con 0 ≤ θ ≤ π/4. xz2 − cos(π − y) cos x. 1. y. 0). R) es conservativo pues Py = z2 + sen x cos(π − y) = Qx . 0) con (0. 2xyz) un campo vectorial dado y sea C la curva que une los puntos (π. • La función potencial es φ(x. z) = (yz2 − sen x sen(π − y).51.

1)|| F · N dS = (y. 1) . −y/z. y.55 → − Calcule I = F · N dS donde F es el campo vectorial dado por F(x. 0) = 0 EJEMPLO 8. I C F · dr = φ(0.56 INTEGRAL DE L´NEA. −y/z. −y/z. 1)|| I = = = D 2π 0 8z dydx 2 0 8 9 − r2 r drdθ 16π(53/2 − 93/2 ) −3 .52 Superficie S Solución. −x. INTEGRAL DE SUPERFICIE. Z X 2 2 Y Figura 8. 1)|| dydx = 8z dydx ||(−x/z. 0) − φ(π. La proyección es el círculo x2 + y2 = 2. 0.52. Luego ||(−x/z. −y/z. • Como z = 9 − x2 − y2 entonces podemos poner N = (−x/z. z) = y i − S → − → − x j + 8z k y S la parte de la esfera de ecuación x+ y2 + z2 = 9 que se encuentra dentro del cilindro x2 + y2 = 4 como se observa en la figura 8. Vamos a proyectar sobre el plano xy. 1) ||(−x/z. 8z) · Entonces (−x/z. π. −y/z.

π/2]. 2. 0)] = 2t i + (t + 1) j + 3t k .53. 1. 57 EJEMPLO 8. 3) − (0.53 Curva C Solución. Parametrizamos las curvas. La curva C = C1 ∪C2 es la curva que aparece en la figura Z 3 C 2 2 1 1 X C 1 2 Y Figura 8. 2 2 . Luego. C x dx + z dy + dz. 1. C x dx + z dy + dz = = C1 x dx + z dy + dz + − cost sent dt + C2 1 0 x dx + z dy + dz 4t + 3t + 3 dt π/2 0 1 13 = − + = 6. → − → − → − C1 : r1 (t) = cost i + sent j + 0 k con t ∈ [0.EJEMPLOS ADICIONALES. 1]. C1 es un trozo de la circunferencia x2 + y2 = 1 y C2 es el segmento que va de (0. t ∈ [0.56 Calcule I = 8. 3). 0) a (2. 2. → − → − → − C2 : r2 (t) = (0. 1. 0) + t[(2.

S2 .57 Calcule exterior a S y S es la superficie dada por S = S1 ∪ S2 ∪ S3 donde S1 .54 Curva C Solución. Calcular figura 8.55. S3 son las tres superficies frontera del sólido Q limitado por x2 + y2 = 1.58 INTEGRAL DE L´NEA. y. I EJEMPLO 8.54. z) y C es la frontera de la superficie S en la . C F · dr si F(x. y. • DivF = y2 + z2 • La proyección es el círculo x2 + y2 = 1 S F · N dS = = 2π 0 Q Div F dV 1 −1 1 0 r2 r drdθ = π EJERCICIOS 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE. z) = (x. z = 1 y z = −1 como se ve en la figura 8. Podemos aplicar el teorema de la divergencia.55. x. z) = xy2 i + x2 y j + y k . N es el vector normal unitario z=1 Z 1 x2 + y 2 =1 -1 Y X z = -1 Figura 8. S → − → − → − F · N dS si F(x.1 Sea Q el sólido de la figura 8.

tal y como se muestra en la figura 8. X Y Figura 8. − → − → z2 → − Si F(x.57.2 Calcular ecuación z = 1 + x2 + y2 . y. Z E → − → − → − F · N dS donde F(x.55 Sólido Q. y. z) = (x. z) = xz i + x arctan(xz) j + k . 8.57 Sólido Q.56.3 Sea E la frontera del sólido Q limitado por la esfera x2 + y2 + z2 = 2 y el cono z2 = y2 + x2 .EJERCICIOS 59 Calcular N es el vector vector normal unitario exterior. 8. superficie S y curva C. y. y.56 Superficie E. tal y como se muestra en la figura 8. ∂Q es la frontera del sólido Q y Z -4x =0 4y -z Z 4 z=4-x 2 Z y+z=6 S y=4 4 Y 4 S C 2 D 2 X Y X 2 2 X √¬ 2 Y Figura 8. z). calcular 2 Z 2 E F · N dS. con 1 ≤ z ≤ 3. z) = x i + y j + z k y E es la superficie de 3 Superficie E 1 X Y Figura 8. ∂Q F · N dS donde F(x. .

limitado por la superficie z = x2 + y2 + 5 y el plano z = 10 (figura 8. tal y como se muestra en la figura 8. d) Calcule F · dr donde C es la curva que une los puntos (0. c) Calcule la integral (2. y. I → − → − → − 8. a) Determine que F es conservativo b) Encuentre una función potencial para F. INTEGRAL DE SUPERFICIE. z) = → − → − → − 2x i + y j + z k .58 Curva C. z) = 2yz i − 4x j − 3z2 k . π).59) y N es el normal exterior unitario a la superficie y F(x. z) = sen(yz) i + xz cos(yz) j + (xy cos(yz) + ez ) k . Sea C la curva que se obtiene al intersecar la superficie z = 4 − x2 con el plano y + z = 6. 8. 0) y C y2 + z2 = 4 con el plano y + z = 2.4 Sea F(x. 8. y.6 Use el teorema de la divergencia para calcular F · N dS donde S es la fron- C F · dr donde C es la curva que resulta de intersecar la esfera x2 + tera del sólido Q .60 INTEGRAL DE L´NEA. Z 10 z = x2 + y 2+ 5 1 X Figura 8.5 → − → − → − Sea F(x. Calcular C F · dr.58. 1/2. Z Figura 8. 0. y.59 Sólido Q 6 2 2 X 1 4 C S S Y . en el primer octante.

C3 son las Z (3.9.9.61 Z 5 S 2 X Y 8 y + 4x = 8 Figura 8.C3 8.EJERCICIOS 61 8.62.60 Curvas C1 . x = 1.C2 .8 Evalúe la integral de línea anterior.61 Superficie S → − → − 8. La curva C es la frontera del trapecio limitado por las curvas y = 0. y) = (x + y) i − (x2 + y2 ) j .0) 12 Y Figura 8.9 Calcule C x ds donde C = C1 ∪C2 ∪C3 es la curva del ejercicio S x2 − 2y + z dS donde S es la superficie de la figura 8. .60 C x2 z dx − yx2 dy + 3xz dz con C = C1 ∪ C2 ∪ C3 donde C1 .5) X C1 C3 C2 y = x2 (3. 8.7 Evalúe curvas que se muestran en la figura 8. x = 3 y y = x como se muestra en la figura 8.10 Sea F un campo vectorial dado por F(x.C2 .

Sherman Stein. 1984. 2005. Tom Apostol. Calculus. Escuela de Matemática. −2z)/||(−2x.. Claudio Pita R. Calcular la integral usando el teorema de Green. Advanced Calculus. GraphicsLive 3D y JavaView”. Universidad de Costa Rica. Cálculo Vectorial.62 INTEGRAL DE L´NEA. 1ra ed. C C1 X Figura 8. Anthony Tromba. C1 F · dr + C2 F · dr + C3 F · dr + C4 F · dr = 4 − 36 + 28/3 + 4/3 = − 64 3 → − → − 8. Bibliografía [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] Louis Brand. 3ra ed. Wiley. − 3 2.cidse. −1. 1ra ed. Editorial Cimpa. “Gráficos 3D con Mathematica. 1995. Editorial Cimpa. Cálculo Integral: Integración Múltiple.ac. Inc. 1995. número 1. como se muestra en la figura Z C X Y Respuesta. Escuela de Matemática. Educación e Intenet (www. . Cálculo Vectorial. Jorge Poltronieri. −1. 2006. 1967 Jorge Poltronieri. Cálculo con Geometría Analítica. 2006. Revista digital Matemática. Jerrold Marsden. −2z)||.itcr. 64 Respuesta. Geovanni Figueroa M. Volumen 6.cr). Wiley & Sons. es N = (−2x.62 Curva C Respuesta. 1991. z) = x2 i + xy j + C → − z2 k y C es la frontera de la porción del paraboloide y = 4 − x2 − z2 que se encuentra en el primer octante. An Introduction to Classical Analysis. Universidad de Costa Rica. Walter Mora F.11 Use el teorema de Stokes para calcular F · dr donde F(x. Calcular la integral F · dr sin C F · dr Y 3 C3 2 1 C2 C4 1 3 utilizar el teorema de Green. I 1. 15 Note que el vector normal adecuado. Cálculo Integral: Integración de Línea y Superficie. INTEGRAL DE SUPERFICIE. y. C F · dr = − 128 . Prentice-Hall. Addison-Wesley. McGraw-Hill.

ac.ac. 2005.cidse. Volumen 6. Educación e Intenet (www.cr) .itcr. Revista digital Matemática.cr). número 2.cidse.EJERCICIOS 63 [9] Walter Mora F. Walter Mora F. Cálculo Superior.itcr. “Gráficos 3D interactivos con Mathematica y LiveGraphics3D ”. Derechos Reservados c 2009 Revista digital Matemática. Educación e Internet (www.

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