REA: ACSTICA MUSICAL.

TTULO: CAMPANAS TUBULARES.

SUBTTULO: UN EJEMPLO DE OBJETOS VIBRANTES NO CARACTERIZADOS POR LA ECUACIN CLSICA DE ONDAS.
AUTOR: MARTN MONTEIRO. DEPARTAMENTO DE FSICA. INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR. (UTU-CETP)
CONTACTO: fisica@adinet.com.uy (www.fisica-its.co.cc)
CONTENIDO:
RESUMEN.
BREVE INTRODUCCIN HISTRICA.
INSTRUMENTOS ARMNICOS E INARMNICOS.
LAS CAMPANAS EN LA MSICA.
CMO ABORDAR EL ANLISIS DE UNA CAMPANA TUBULAR?
ANLISIS DE LA CAMPANA TUBULAR COMO BARRA OSCILANDO TRANSVERSALMENTE.
LA BARRA COMO MEDIO DISPERSIVO PARA LAS ONDAS TRANSVERSALES.
SOLUCIONES A LA ECUACIN DE MOVIMIENTO.
CONDICIONES DE BORDE Y MODOS NORMALES ASOCIADOS.
CLCULOS Y MEDIDAS PARA CAMPANAS TUBULARES DE ALUMINIO.
CONCLUSIONES.
BIBLIOGRAFA.
RESUMEN.
En este trabajo se analizan los modos normales de vibracin de una
campana tubular, instrumento musical de la familia de los metalfonos
(como el xilfono, el tringulo, el gong, etc.) consistente en un tubo
metlico vertical libre que se hace sonar por percusin. A partir de
cierto modelo fsico que se discute, se llega a la ecuacin de
movimiento del objeto y finalmente se obtienen las frecuencias propias
resolviendo el problemas de las condiciones de borde. Se interpretan
estos resultados y por ltimo se contrasta el modelo terico con
medidas realizadas en tubos de aluminio reales. A modo de introduccin
contextualizadora se ofrece una visin histrica y musical sobre las
campanas tubulares y sus antecesores. Se ver que a diferencia de lo
que ocurre con las cuerdas o con las columnas de aire, donde aparecen
frecuencias en series de nmeros enteros, las campanas presentan
sobretonos no armnicos. Como complemento, y para quienes estn
interesados en escuchar los ejemplos musicales que aqu se citan, as
como las campanas analizadas, se puede acceder al sitio del
departamento de fsica del ITS: www.fisica-its.co.cc
1
Un nuevo estudiante se aproxim al maestro Zen y le
pregunt como poda prepararse para su aprendizaje.
"Piensa que soy una campana", explic el maestro. "Dame
un golpe suave y tendrs un pequeo sonido. Golpame
duro y recibirs un repique fuerte y resonante".
BREVE INTRODUCCIN HISTRICA.
De oriente a occidente.
Las campanas son objetos milenarios, de cuya
existencia se tiene registro en las ms diversas
culturas. Las campanas han sido utilizadas con
fines rituales y religiosos, como instrumentos
musicales, y hasta con funciones sociales y
domsticas. Los ejemplares ms antiguos se
encuentran en el oriente, en India, Egipto,
China, etc., con ms de tres mil aos de edad.
Del siglo V A.C. (aunque se conocen anteriores)
datan los juegos ms impresionantes de
campanas chinas bitonales. De forma oval en su
base, sus constructores lograron instrumentos
de gran belleza, de gran tamao y con una
cualidad no imitada: eran capaces de sonar con dos tonos diferentes segn el lugar donde se golpearan.
Siglos despus estos diseos van siendo reemplazados gradualmente por formas ms simtricas, similares
al panal o al barril, abiertas por debajo y cerradas por arriba, de donde eran sostenidas. Su sonido se obtena
golpendolas desde afuera con mazas de madera. Estas variedades todava se construyen hoy en da. Son
estos modelos "monotonales" los primeros en llegar a Europa desde el
oriente, antes de la edad media. Inicialmente conservan su forma oriental
(de barril) y lentamente se van transformando, ensanchndose por
debajo, adquiriendo la tradicional forma de las campanas de iglesia. Desde
un principio, su finalidad, como en oriente, es principalmente ritual. La
Iglesia la adopta y le va a dar su nombre definitivo, y es que segn la
leyenda, las primeras campanas se comenzaron a utilizar en la regin de
Campana, en Italia. Por aquella poca la institucin catlica utiliza la
campana como sistema, ya sea para llamar a sus fieles, para marcar los
momentos de oracin, o sealar determinados eventos importantes para
sus congregaciones. Al tiempo se le empieza a prestar atencin como
instrumento musical. Su sonoridad es incorporada en primer lugar a los
templos -como ocurri con los rganos de tubos- y es as que todava se
conservan iglesias con antiguos juegos de campanas llamados carrillones.
2
Estos son enormes conjuntos accionados por un ejecutante a travs de intrincados mecanismos de
cuerdas y palancas. As es como en occidente se ejecutan las primeras piezas musicales en campanas,
aunque no se trata de composiciones destinadas especialmente a estas. En realidad es muy poca la msica
que los compositores le han dedicado a este instrumento. Se frecuenta muy poco -sobre todo en
occidente- y esto tiene una explicacin: las campanas poseen frecuencias que no son mltiplos enteros de
la fundamental, es decir, el timbre o cualidad sonora intrnseca de la campana no es consonante en el
sentido de la msica occidental. En relacin a la historia de la fsica, es recin en el siglo XIX que fsicos
destacados, como Lord Rayleigh, le empezaran a dedicar su atencin al problema del sonido de las
campanas.
3
INSTRUMENTOS ARMNICOS E INARMNICOS.
De las cuerdas a las campanas.
Podemos situar en Pitgoras la referencia ms arcaica
conocida de lo que hoy denominamos acstica musical,
pues segn la tradicin son l y sus discpulos quienes
por primera vez vinculan elementos tan dismiles como
msica, matemticas, geometra, fsica y hasta
psicoacstica. Desde antes de aquella antigedad
milenaria, se conoca la propiedad por la cual una misma
cuerda es capaz de producir diferentes notas musicales
con solo modificar su longitud. Este es el principio
rector de instrumentos como la guitarra, el violn, etc.,
donde el ejecutante, con ayuda de trastes o sin ellos,
modifica con sus dedos la longitud de la cuerda. Lo que
Pitgoras descubri fue que los sonidos agradables
producidos por una cuerda estn en relacin directa
con la sencillez de la razn entre sus longitudes. En
trminos modernos, cuanto ms simple la relacin entre sus frecuencias, ms agradable al odo resulta el
intervalo musical. Se denomina as a la razn entre frecuencias. Una determinada sucesin de stos
constituye una escala musical. He aqu, a modo de ejemplo, algunos de los intervalos consonantes ms
importantes: octava (2:1), quinta (3:2), cuarta (4:3), tercera mayor (5:4), etc.
Las cuerdas, adems, son el paradigma de los denominados "instrumentos con caractersticas musicales" o
con timbre compatible con la armona pues poseen una distribucin espectral en la que los sobretonos son
mltiplos enteros de la frecuencia fundamental del instrumento, es decir, los sobretonos son armnicos.
4
Para entender esta ntima conexin entre armona musical y timbre, la Humanidad tuvo que esperar un
largo parntesis de ms de 20 siglos -de Pitgoras a Helmholtz-, para descubrir que esta idea pitagrica de
armona musical, no solo explica el agrado por determinados intervalos, sino que explica tambin el agrado
por determinados timbres. El fsico alemn Hermann von Helmholtz, uno de los principales impulsores de la
acstica musical en el siglo XIX, en su libro "On the sensation of tone as a physiological basis for the theory
of music", destaca que para que un sonido resulte notoriamente musical, debe poseer una serie de
sobretonos armnicos, o sea, mltiplos enteros de la fundamental.
Por supuesto que la caracterstica sonora o tmbrica de un instrumento depende no solo de cmo se
distribuyen sus armnicos, sino tambin de cmo evolucionan stos en el tiempo. Traducido a un lenguaje
usual entre compositores, las caractersticas mencionadas son las que hacen al "color" de cada instrumento,
y su variedad conforma la "paleta" a disposicin del compositor.
Las campanas, como casi todos los idifonos (instrumentos de percusin), -a diferencia de las cuerdas-
poseen frecuencias que no se encuentran en razones de mltiplos enteros. Esto les da una peculiaridad que
los sita a medio camino entre los instrumentos de tono definido y los instrumentos de tono indefinido. Si
bien las campanas se clasifican como idifonos metlicos (metalfonos) afinados, estrictamente no lo son,
pues poseen sobretonos en relacin no simple con su fundamental. Esto produce en el odo sensaciones
que pueden ser confusas desde el punto de vista musical. Muchas veces su sonido se separa
perceptivamente produciendo sensaciones ambiguas. Esto se debe a la interaccin entre percepcin y algo
que va inseparablemente de la mano con todo hecho subjetivo: la cultura. Nosotros estamos formados en
una cultura tonal en la que la escala tiene una determinada estructura (relaciones entre intervalos). A esta
se asocian determinados timbres que tienen una consonancia interna con esa estructura de escala. As es
como la campana, el instrumento que nos ocupa, se sita entre los de afinacin definida y los no afinables.
Como ejemplo informativo, entre los instrumentos de tono indefinido, parientes de las campanas,
encontramos los platillos (extensamente utilizados en la murga, en la batera de rock, en el Jazz, en la
orquesta, etc.), el tringulo, el tam-tam, el gong, etc., caracterizados por una riqueza tmbrica tan alta, es
decir, con una produccin espectral de tal cantidad de frecuencias que el odo es incapaz de discernir una
como su fundamental (semejante al ruido blanco o rosado).
En sntesis, las campanas se encuentran fuera del cuadro de instrumentos considerados clsicamente como
"musicales", debido a que la mayora de los sobretonos que generan no son armnicos.
LAS CAMPANAS EN LA MSICA.
De las grandes campanas a las campanas tubulares.
En occidente, es recin llegando al siglo XIX que surge cierto
inters por el uso de las campanas como instrumento musical. El
repertorio musical se ampla, las orquestas se hacen ms grandes,
se buscan nuevos sonidos y entre ellos la posibilidad de emular a las
grandes campanas sin caer en los carillones fijos y voluminosos. Se
busca algo ms prctico, factible para una orquesta y ms simple
de transportar. Es as como surgen las campanas tubulares, como
una necesidad de simular el sonido de las grandes campanas de
iglesia. Lo que el compositor busca con las campanas es agregar
"color" a sus composiciones, un "color" caracterizado por un
poderoso ataque (el momento del golpe) y una gran resonancia (en
sentido musical significa una gran evolucin tmbrica a lo largo del
tiempo). O simplemente puede querer utilizarlas como recurso para
referir a eventos asociados con las campanas religiosas.
Mencionamos a continuacin algunos ejemplos:
La obertura "1812", de Tchaicovsky, -que celebra el triunfo de la resistencia rusa sobre el ejrcito
napolenico-. Sobre el final de esta obra se escuchan, entre grandes golpes de orquesta y sonidos de
caones, un "retumbar" de campanas que simulan el sonido de las iglesias de Mosc festejando la
victoria.
5
Berlioz recurre a las campanas en su Sinfona Fantstica, en el quinto movimiento "Sueo de una noche
de sabbat". Aunque aqu muchas veces se utilizan "campanas" que son placas metlicas rectangulares.
Wagner, con un aire ms sublime y con su detallismo caracterstico, incorpora campanas en su ltima
pera "Prsifal", con motivo de la entrada de los caballeros al templo del Santo Grial. Se cuentan varias
ancdotas en torno a esta bsqueda de campanas. Se dice que Wagner quera reproducir dentro del
teatro el sonido de las grandes campanas de iglesia pero sonando a lo lejos y sin opacar el sonido de la
orquesta, asunto que resultaba obviamente imposible con las verdaderas campanas en el interior del
teatro. Los sustitutos fueron desde tam-tams modificados (que no le conformaron), hasta un piano
modificado con varias cuerdas graves sonando al unsono (que tampoco lleg a conformarle lo
suficiente). Hoy en da, aparte de las campanas tubulares, algunos directores recurren directamente a
grabaciones en las que se puede controlar la intensidad del sonido sin perjuicio del equilibrio musical.
Hacia principios del siglo XX, podemos mencionar la obra "Ionization, para 13 instrumentos de
percusin", de Edgar Varese.
Y a la msica popular tambin llegaron las campanas. El ejemplo ms destacado, sin lugar a dudas, es el
de "TUBULAR BELLS" de Mike Oldfield. Un disco instrumental, del gnero Rock Progresivo,
extremadamente exitoso e influyente, editado en el ao 1973. Baste como dato, para tener una idea
de su popularidad, que lleg a vender ms de 17 millones de copias.
CMO ABORDAR EL ANLISIS DE UNA CAMPANA TUBULAR?
De los objetos flexibles tensos a los objetos rgidos.
Qu es lo que le da a las campanas su sonido caracterstico?. Para entenderlo mejor, establezcamos un
comparativo entre, por una parte, cuerdas y membranas, y por otra parte, barras y placas metlicas. En el
caso de la cuerda tensa (presente en violines, violas, bajos, guitarras, arpas, pianos, etc.) es bien sabido que
aparecen sobretonos armnicos (es decir, frecuencias que son mltiplos enteros de la fundamental) debido
a las condiciones de borde y al hecho de que la cuerda cumple con la ecuacin de onda clsica: derivada
segunda respecto de la posicin es proporcional a la derivada segunda respecto del tiempo. Esto es as
porque, considerada en primera aproximacin, la fuerza restauradora que da lugar a las vibraciones
proviene de la tensin. Lo misma ecuacin cumplen las membranas (presentes en los timbales y todo tipo
de tambores), aunque en este caso la geometra (1 dimensin en el caso de la cuerda y 2 en el caso de la
membrana) nos lleva a una doble derivada segunda o laplaciano bidimensional.
Pues bien, la diferencia fundamental entre cuerdas y barras (o entre membranas y placas), radica en el
origen de la fuerza restauradora. Para las barras y placas, la fuerza restauradora no se debe a una tensin
aplicada sino a la propia rigidez del material. Esto da como consecuencia (como veremos ms adelante) una
ecuacin de onda atpica, donde ahora la derivada segunda respecto del tiempo es proporcional a la
derivada cuarta respecto de la posicin, que ya no es la ecuacin clsica de onda.
flexibles rgidos
1-D : cuerda
(violn, guitarra, piano, etc.)
1-D : barra
(campana tubular, xilfono, tringulo, etc.)
2-D : membrana
(timbal, tambor, etc.)
2-D : placa
(campana, platillo, gong, etc.)
2
2
2
t
z
z

2
2
2 2
t
z
z

Veamos, pues, cmo llegamos a la ecuacin de movimiento para la campana tubular. Previamente es
pertinente la pregunta cmo analizar este objeto? Una posibilidad sera considerar a la campana tubular
como una placa metlica plegada. En esta lnea de pensamiento nos acercamos a la campana como objeto
extendido, tal como las campanas de iglesia, o los platillos, cada uno caracterizado por sus condiciones de
borde particulares. Por otra parte, podemos usufructuar el hecho de que el dimetro de las campanas
tubulares es mucho menor que su longitud y en consecuencia considerar a las campanas como barras
6
oscilando transversalmente. Y en este caso, por ltimo por qu solo considerar los modos transversales de
oscilacin? Qu ocurre con las oscilaciones longitudinales? Y con los modos de torsin? Sobre estas
cuestiones tenemos algunos argumentos que postergamos para la conclusin de este trabajo.
Por ahora, nuestro anlisis se limitar nicamente a los modos normales transversales.
ANLISIS DE LA CAMPANA TUBULAR COMO BARRA OSCILANDO TRANSVERSALMENTE.
De la ecuacin de movimiento a las frecuencias propias.
1- Ecuacin de Newton:
Consideramos una barra homognea de densidad
y seccin S, simtrica respecto del eje longitudinal
x. Y elegimos el eje y en la direccin de las
perturbaciones.
Para cada tramo de la barra, de longitud dx, se
cumple la ecuacin de Newton, en particular, para la
componente transversal y tenemos:
y y NETA
a m F
_
1)
Como la masa del tramo es
dx S m
, la ecuacin de Newton para cada tramo infinitesimal de la barra
tiene la forma:
dx
t
y
S F
y N 2
2
_

[Newton] (2)
Para llegar a la ecuacin de movimiento, nuestra siguiente tarea ser encontrar la componente transversal
de la fuerza neta.
2- Relacin entre fuerza neta transversal y torque:
Para flexionar una barra es necesario aplicar un momento
en cada extremo (del tramo que estamos considerando).
El momento neto es entonces la suma de ambos:
( ) ( ) x M dx x M M
N
+
(3)
Diferencia que permite un desarrollo de Taylor de primer
orden:
( ) ( ) dx
x
M
x M dx
x
M
x M M
x x
N

,
`

.
|

+
(4)
Por otra parte, este momento se traduce en una fuerza
transversal que acta sobre la barra. Si lo calculamos
respecto del extremo izquierdo del tramo, obtenemos:
0 ) ( ) ( + + x F dx dx x F M
y y N
(5)
7
Igualando el momento neto calculado de ambas formas, llegamos a que en la barra flexada, la fuerza de
corte transversal restauradora es igual a la derivada espacial del momento flexor,
x
M
F
y

[Fuerza cortante] (6)

Estamos en condiciones de calcular la fuerza neta transversal sobre el tramo de barra (desarrollo de Taylor
de primer orden -mediante- en la fuerza transversal):
( ) ( ) ( ) ( ) dx
x
M
dx
x
F
x F dx
x
F
x F x F dx x F F
x
y
y
x
y
y y y y N
2
2
_

,
`

.
|

]
]
]
]

,
`

.
|

+ +
(7)
As tenemos,
dx
x
M
F
y N 2
2
_

[Fuerza neta transversal como

derivada segunda del Momento
Restaurador] (8)
El siguiente paso en nuestro anlisis ser encontrar el origen dinmico de este torque M, que como
veremos, est asociado a las fuerzas longitudinales de estiramiento y compresin dentro de la barra.
3- Torque o momento de flexin restaurador realizado por la barra:
a) Geometra de la barra flexionada:
Consideremos el ngulo de torsin, que es aqul ngulo
formado entre las secciones extremas, es decir:
) ( ) ( x dx x d +
(9)
En aproximacin de ngulos pequeos
) tg(
, que es la
derivada primera de la elongacin respecto de x.
( ) ( )
x dx x
x
y
x
y
x dx x d

+
+
) ( tg ) ( tg
(10)
Tomando a la derivada como funcin de x, podemos aproximarla en primer orden por Taylor:
dx
x
y
x
y
x
y
x
x dx x
2
2

+
(11)
con lo que el ngulo de flexin de la barra queda expresado en trminos de la segunda derivada de la
elongacin (lo mismo ocurre al analizar las vibraciones en una cuerda tensa):
8
dx
x
y
d
2
2

[Curvatura de la Barra] (12)
Este resultado no es extrao si se recuerda que la derivada segunda es una medida de la concavidad.
b) Momento restaurador:
La flexin de la barra implica
estiramiento de las lminas exteriores
y compresin de las interiores (con
respecto al centro de curvatura).
Definimos una coordenada z para
designar la posicin relativa de cada
lmina respecto de la lnea central.
Esta lnea central se corresponde, por
definicin, con la lmina de la barra
que no est estirada ni comprimida.
Cada lmina se estira (o comprime)
una cantidad
d z dl
. Teniendo
en cuenta la ecuacin anterior para la
curvatura de la barra, la variacin de
longitud de cada lmina es,
dx
x
y
z dl
2
2

(13)
Cada lmina realiza una fuerza dF. Suponiendo que el material se comporta linealmente -pues estamos bajo
hiptesis de pequeas perturbaciones-, se cumple que la fuerza por unidad de superficie realizada por cada
lmina es igual al mdulo de Young (Y) por el estiramiento unitario, es decir:
l
dl
Y
dS
z dF
x

) (
(14)
Dado que consideramos pequeas perturbaciones, podemos asumir que dx l . Por su parte, la seccin de
cada lmina depende de la forma de la barra, en particular, del ancho de cada lmina:
dz z a dS ) (
.
De este modo, la fuerza realizada por cada lmina es,
dz z a z
x
y
Y z dF
x

) ( ) (
2
2
(15)
Y el momento realizado por cada lmina es zdF, con lo que integrando en toda la seccin obtenemos el
momento neto:

dz z a z
x
y
Y dz z a
x
y
z Y z dF M ) ( ) (
2
2
2
2
2
2
(16)
Es usual definir una constante , asociada a la seccin de la barra,
9
( )
( )

dz z a
dz z a z
2
2

(17)
Obsrvese que el denominador es el rea de la seccin de la barra (S). Con esta definicin, finalmente, el
momento restaurador realizado por la barra es,
2
2
2
x
y
S Y M

[Momento Restaurador] (18)
4- Ecuacin de Movimiento:
Recapitulando. La ecuacin de Newton nos dice que la fuerza transversal es igual a la masa de cada tramo
por su aceleracin transversal:
dx
t
y
S F
y N
2
2
_

(19)
Ya hemos calculado que para la barra flexada, esta fuerza transversal es la derivada segunda del torque
respecto de la posicin:
dx
x
M
F
y N
2
2
_

(20)
Sustituyendo esta en la anterior se tiene,
2
2
2
2
t
y
S
x
M

(21)
Por ltimo vimos que este torque restaurador realizado por la barra es proporcional a su curvatura, y que la
curvatura es esencialmente la derivada segunda de la elongacin respecto de x:
2
2
2
x
y
S Y M

(22)
Derivando dos veces esta expresin y sustituyendo en la anterior, llegamos finalmente a la ecuacin de
movimiento que estabamos buscando para las vibraciones transversales de una barra:
2
2
4
4
2
t
y
x
y
Y

(23)
O de modo ms claro,
4
4
2 2
2
2
x
y
c
t
y

[Ecuacin de Movimiento]
(24)
10
Donde

Y
c es la velocidad de las ondas longitudinales pero atencin: no es la velocidad de las ondas
transversales. Esta ecuacin nos dice que ante pequeas perturbaciones el comportamiento de la barra es
lineal, no obstante lo cual, las ondas transversales son dispersivas, es decir, la velocidad de propagacin de
las ondas tansversales en una barra depende de la frecuencia.
Observemos que la constante c resume las caractersticas fsicas del material (pues depende de la rigidez y
la densidad), mientras que la constante resume las caractersticas geomtricas de la campana (pues
depende de la forma de la seccin).
LA BARRA COMO MEDIO DISPERSIVO PARA LAS ONDAS TRANSVERSALES.
En la ecuacin de onda clsica (lineal y no dispersiva) cualquier funcin de la forma ( ) ( ) ct x f t x f t , es
solucin (solucin de D'Alembert), lo que significa que el perfil de una onda o pulso se propaga sin
deformarse, cualquiera sea su forma. En trminos de un anlisis de Fourier, esto se debe a que cada
componente monocromtica del pulso se propaga con la misma velocidad c. Es lo que ocurre, (como se
sabe, en primer orden de aproximacin) con las ondas transversales en una cuerda e incluso con las ondas
longitudinales en una barra. Pero no es esto lo que sucede con las ondas transversales en la barra. Veamos
que ocurre si proponemos una solucin de este tipo en la ecuacin de movimiento:
( )
( )
( )
( )
IV IV
IV
f f f c f c
ct x f
x
t x f
ct x f c
t
t x f
2 2 2 2
4
4
2
2
2
' ' ' '
,
' '
,

'

(25)
Y como es obvio, no cualquier funcin es solucin de esta ecuacin diferencial.
Demos un paso ms y supongamos una onda monocromtica, ( )
( ) t kx i
Ae t x f

, ,
( )
( )
( )
( )

'

4 2 2 2
4
4
4
2
2
2
,
,
,
,
K c
t x f K
x
t x f
t x f
t
t x f

2
) ( K c K t
[Relacin de
Dispersin]
(26)
La ltima ecuacin es lo que se conoce como relacin de dispersin, que nos brinda informacin importante
sobre la propagacin de las ondas transversales en la barra. En particular nos permite determinar la
velocidad de fase y la velocidad de grupo,

c K c
K
v
f

[Velocidad de fase] (27)

c K c
K
v
g
2 2

[Velocidad de grupo] (28)

Esto deja suficientemente claro, entonces, que la velocidad de propagacin de las ondas depende de la
frecuencia, confirmando que las ondas transversales en una barra son dispersivas.
SOLUCIONES A LA ECUACIN DE MOVIMIENTO.
Nos disponemos a encontrar los modos normales por el mtodo de separacin de variables, asumiendo que
la componente temporal es peridica (la parte real de una exponencial compleja), es decir:
11
( ) ( ) ( )
t
e x t x t x f



) ( , (29)
Ahora derivamos y sustituimos en la ecuacin de movimiento (que es una PDE o ecuacin diferencial en
derivadas parciales),
IV IV
IV
xxxx
tt
c c
f
f



2 2 2 2 2 2
2

'

(30)
Con lo que hemos reducido la PDE a una ecuacin diferencial ordinaria (ODE), que no es otra que una
versin modificada de la ecuacin de Helmholtz o ecuacin de onda independiente del tiempo. La nica
salvedad es que esta es de cuarto orden, sin embargo la tcnica de solucin es idntica. Por simplicidad de
notacin definimos una constante
2 2
2
4
0

c
, y buscamos soluciones exponenciales de la forma:
( )
x
e x

, con lo que reducimos la ODE a una ecuacin algebraica (polinomio de cuarto grado con cuatro
races diferentes):
( )
( )

'

'

0 4
0 3
0 2
0 1
4
0
4 4 2 2 2
4

i
i
c
e c e
e x
e x
x x
x IV
x
(31)
As obtenemos cuatro funciones linealmente independientes y que por lo tanto forman una base de
soluciones para la ODE, dado que esta es de cuarto orden. Explcitamente el conjunto base es,
{

'

'

x
c
i x
c
i x
c
x
c
x x x x
e e e e e e e e

, , , , , ,
3 2 1 0
(32)
Equivalentemente, una combinacin lineal de exponenciales reales genera el mismo espacio de funciones
que una combinacin lineal de las funciones seno hiperblico y coseno hiperblico. Y una C.L. de
exponenciales imaginarias genera (en los reales) el mismo espacio que una C.L. de las funciones seno y
coseno. De modo que con otra base, ms adecuada a nuestros propsitos, tenemos que la forma ms
general para ( ) x es la siguiente,
( )

,
`

.
|
+

,
`

.
|
+

,
`

.
|
+

,
`

.
|
x
v
D x
v
C x
v
B x
v
A x
f f f f

cos sen cosh senh
(33)
donde hemos expresado los argumentos en trminos de la velocidad de fase. (Observar que de acuerdo
con la ec. 27:

c v
f

). La solucin general para la ecuacin de movimiento es, entonces,
( )
t i
f f f f
e x
v
D x
v
C x
v
B x
v
A t x f

,
`

.
|

,
`

.
|
+

,
`

.
|
+

,
`

.
|
+

,
`

.
|
cos sen cosh senh ,
(34)
12
Las cuatro constantes (A, B, C y D) requieren cuatro condiciones de borde (dos por cada extremo) que
analizamos seguidamente.
CONDICIONES DE BORDE Y MODOS NORMALES ASOCIADOS.
En forma ideal -y a modo de ejemplo-, las situaciones ms elementales en las que pueden estar cada
extremo de la barra son tres:
Extremo libre:
Desplazamiento del extremo = libre.
Pendiente del extremo = libre.
Torque aplicado en el extremo = 0 (ver ec.18)
0
2
2

extrermo
x
y
(35)
Fuerza cortante en el extremo = 0 (ver ecs. 6 y 18
0
3
3

extremo
x
y
(36)
Extremo fijo:
Desplazamiento del extremo = 0
0
extremo
y
(37)
Pendiente del extremo = libre.
Torque aplicado en el extremo = 0 (ver ec.18)
0
2
2

extrermo
x
y
(38)
Fuerza cortante en el extremo = libre.
Extremo empotrado:
Desplazamiento del extremo = 0
0
extremo
y
(39)
Pendiente del extremo = 0
0

extrermo
x
y
(40)
Torque aplicado en el extremo = libre.
Fuerza cortante en el extremo = libre.
Estas son solo algunas de las condiciones de borde, las ms simples. A nuestros fines solo nos vamos a
ocupar de las soluciones que surgen cuando ambos extremos estn libres.
Las 4 condiciones de borde para Ambos Extremos libres:
En x=0.
13
Torque nulo (ec. 35):
( )
( ) 0
0 cos sen cosh senh
0 0 0
2
2
0
2
2
0
2
2
0
2
2
0

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|
+

,
`

.
|

D B
v
x
v
D x
v
C x
v
B x
v
A
v
x
t
x
f
M
x
f f f f
x
x
x

D B (41)
Fuerza cortante nula (ec. 36):
( )
( ) 0
0 sen cos senh cosh
0 0 0
2
2
0
3
3
0
3
3
0
3
3
0

,
`

.
|

,
`

.
|
+

,
`

.
|

,
`

.
|
+

,
`

.
|

C A
v
x
v
D x
v
C x
v
B x
v
A
v
x
t
x
f
F
x
f f f f
x x
x
y

C A (42)
En x=L.
Torque nulo (ec. 35):
( )
0 cos sen cosh senh
0 0 0
2
2
2
2
2
2

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|
+

,
`

.
|

L x
f f f f
L x
L x
L x
x
v
D x
v
C x
v
B x
v
A
v
x
t
x
f
M

0 cos sen cosh senh

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|
+

,
`

.
|
L
v
D L
v
C L
v
B L
v
A
f f f f

(43)
14
Fuerza cortante nula (ec. 36):
( )

'

,
`

.
|

,
`

.
|
+

,
`

.
|

,
`

.
|
+

,
`

.
|

0 sen cos senh cosh

0 0 0
3
3
3
3
3
3
L x
f f f f
L x L x
L x
y
x
v
D x
v
C x
v
B x
v
A
v
x
t
x
f
F

0 sen cos senh cosh

,
`

.
|
+

,
`

.
|

,
`

.
|
+

,
`

.
|
L
v
D L
v
C L
v
B L
v
A
f f f f

(44)
Llegamos as a un sistema del que debemos obtener las cuatro constantes. Sin embargo, lo que nos
interesa, ms que encontrar las constantes, es encontrar las frecuencias propias, es decir, las frecuencias
de los modos normales. Para esto sustituimos las igualdades de las dos primeras ecuaciones (A=C y B=D) en
las dos ltimas y expresamos el sistema (ahora reducido a 2x2) en forma matricial:
0
sen senh cos cosh
cos cosh sen senh

]
]
]

]
]
]
]
]
]
]

,
`

.
|
+

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|
B
A
L
v
L
v
L
v
L
v
L
v
L
v
L
v
L
v
f f f f
f f f f


(45)
Sistema que, como es homogneo, va a tener soluciones no triviales s y solo s el determinante es nulo,
(para abreviar definimos
f
v
L
z

), esto es,
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] 0 cos cosh cos cosh sen senh sen senh + z z z z z z z z (46)
o,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 cos cosh 2 cos cosh sen senh
2 2 2 2
+ z z z z z z (47)
Teniendo en cuenta las identidades fundamentales (sen
2
+cos
2
=1 y cosh
2
-senh
2
=1), tenemos que,
( ) ( ) 1 cos cosh z z
(48)
15
Esta ecuacin trascendental la podemos resolver numricamente como la interseccin de las funciones
cos(z) y cosh
-1
(z), tal como se muestra en la grfica,
Las primeras races de esta ecuacin (representadas por las intersecciones de las dos grficas, sin contar
z=0) son:
{ { , 11 , 9 , 7 , 5 , 3 , 279 . 17 , 137 . 14 , 996 . 10 , 853 . 7 , 730 . 4
2

z
(49)
As tenemos,
( ) ( ) ... 3 , 2 , 1 1 2
2
+ n n L
v
f

(50)
Sustituyendo la velocidad de fase y simplificando llegamos finalmente a la frecuencia de los modos
normales para la barra vibrando transversalmente,
( ) 1 2
2
+ n L
c

( ) ... 3 , 2 , 1 n (51)
( ) 1 2
2
+ n
L
c
(52)
( )
2
2
2
1 2
4
+ n
L
c
(53)
( )
2
2
1 2
8
+ n
L
c
f

(54)
16
En trminos de la frecuencia fundamental (la correspondiente a n=1), los sobretonos superiores aparecen
en la siguiente sucesin aproximada:
( )
{ ... , 34 . 13 , 93 . 8 , 40 . 5 , 76 . 2 , 1
07 . 9
1 2
2
1

+

n
f
f
n
(55)
He aqu la demostracin terica de que los sobretonos producidos por una campana tubular (o barra, en
general) no son armnicos desde el punto de vista musical.
CLCULOS Y MEDIDAS PARA CAMPANAS TUBULARES DE ALUMINIO.
De la teora a la prctica.
Con motivo de contrastar los resultados obtenidos hasta aqu, nos proponemos calcular las frecuencias
normales para dos campanas tubulares de aluminio y luego medir las frecuencias que verdaderamente
resultan al hacerlas sonar.
Primeramente determinamos las constantes c y .
La dos campanas construidas consisten en tubos de aluminio extruido, suspendidos por hilos.
Longitud (mm) Dimetro exterior
(mm)
Espesor (mm)
1000 25,4 1,0
340 9,5 0,8
*La menor incertidumbre en el dimetro y el espesor se deben a que son
datos del fabricante, que brinda tolerancias en las dcimas de milmetro.
Determinacin de la constante c:
Material: ALUMINO, aleacin 6063 (Caractersticas fsicas segn "Online Material Data Sheet").
s m
Y
c
m Kg
Pa Y
Al
Al
/ 10 05 , 5
/ 10 70 , 2
10 89 , 6
3
3 3
10

'

Esta constante es la misma para ambas campanas, pues solo depende del material.
Determinacin de la constante :
Debemos calcular ahora la constante asociada a la forma de la
seccin de la barra (ecuacin 17).
Evidentemente, en el caso de las campanas tubulares se trata
de una seccin anular, y debemos determinar a(z), que es el
ancho efectivo de cada lmina de la barra.
Con un poco de geometra se puede concluir que esta es,
17
( )
( ) ( )
( )

'

< <
<

2 1
1
2 2
2
2 2
1
2 2
2
2
2
r z r
r z
z r
z r z r
z a
(56)
Integrando entre 0 y a, luego entre a y b, y multiplicando todo por 2, obtenemos finalmente,
2
2
2
2
1
r r +
(57)
As para las campanas que estamos considerando:
m
3
10 6 , 8

(para la de 25,4 mm)
m
3
10 1 , 3

(para la de 9,5 mm)
A partir de estos valores podemos calcular las frecuencias de sus modos normales.
Adems, con algunos clculos elementales ms, se puede ver que el error relativo en las frecuencias
calculadas es, aproximadamente:
L
L
c
c
f
f

2 + +
(58)
Con todo lo anterior obtenemos las frecuencias (en Hertz), para algunos modos normales de ambas
campanas:
n=1 n=2 n=3 n=4 n=5 n=6 n=7 f/f
L=1000 mm 155 432 847 1400 2091 2920 3387 2%
L=340 mm 481 1328 2602 4302 6426 8976 11950 4%
En los grficos siguientes pueden observarse los espectrogramas correspondientes a cada campana,
obtenidos por transformada rpida de Fourier (FFT), a partir del sonido capturado con micrfono, tarjeta
de sonido y computadora. En la parte superior de cada grfico se han incluido -en forma de marcas
rectangulares- las frecuencias tericas calculadas en la tabla anterior, con sus incertidumbres.
18
19
CONCLUSIONES:
En este trabajo nos hemos aproximado a la fsica de la campana tubular modelndola como un objeto
unidimensional, en el que solo se manifiestan pequeas perturbaciones transversales. Bajo esas hiptesis se
observa que:
La ecuacin de movimiento no es la clsica ecuacin de onda lineal de segundo orden en el
tiempo y el espacio, sino una ecuacin tambin lineal y de segundo orden en el tiempo, pero
de cuarto orden en el espacio.
La modificacin de la ecuacin de movimiento tiene como una de sus consecuencias que no
admite soluciones generales de la forma de D'Alembert.
La campana resulta, as, ser un medio dispersivo para las ondas transversales, es decir, la
velocidad de propagacin depende de la frecuencia.
Cuando se resuelve la ecuacin de movimiento con las condiciones de borde apropiadas, se
obtienen familias de soluciones que solo admiten determinadas frecuencias. Son estas las
frecuencias de los modos normales: { 1 f1 ; 2,76 f1 ; 5,40 f1 ; 8,93 f1 ; 13,34 f1 ; ... }
La validez del modelo seguido se puede aceptar como un primer orden de aproximacin al
problema si se contrasta con las medidas experimentales.
Aspectos pendientes que no se han tratado en este trabajo:
El problema de condiciones iniciales: que segn el lugar y la intensidad del impacto nos
permitira obtener la solucin general en forma de serie de funciones ortogonales.
El problema de la distribucin espectral de energa y su evolucin temporal.
El problema de la radiacin acstica y la eficiencia radiante de cada modo.
El problema de los posibles acoplamientos o interacciones entre los modos transversales,
longitudinales y torsionales.
El problema de fenmenos no lineales.
El problema de abordar una estrategia diferente para modelar al objeto, como por ejemplo,
suponiendo a la campana como una placa plegada,
Por ltimo, los resultados experimentales sugieren varias cuestiones que dejamos planteadas y que
seguramente estn muy relacionadas con los comentarios anteriores:
Por qu estn desplazadas las frecuencias tericas respecto de las medidas? Una posible
respuesta es que las constantes c y estn sesgadas. Esto podra deberse a
inhomogeneidades en el material, la presencia de microburbujas, tensiones internas,
imperfecciones en la forma, etc.. Recurdese que la homogeneidad del material y su seccin
invariable son hiptesis de trabajo fundamentales en el desarrollo que hemos propuesto.
Por qu aparecen frecuencias extraas al modelo?
Por qu se da el fenmeno de duplicacin de frecuencias?
20
BIBLIOGRAFA:
A.V., 2000, Acstica Musical, Biblioteca Scientific American., Espaa.
Bragard, De Hen, 1973, Instrumentos de Msica, Daimon, Espaa.
Fletcher, Rossing, 1998, The Physics of Musical Instruments, Springer, USA.
Kinsler, Frey, Coppens, Sanders, 1995, Fundamentos de Acstica, Limusa, Mxico.
Sandved, y cols,, 1962, El Mundo de la Msica, Espasa-Calpe, Espaa.
21