ELEMENTOS BASICOS DE MODELADO

Elementos básicos de los circuitos eléctricos

Se encuentran tres tipos de elementos básicos en los circuitos eléctricos: elementos

resistivos, elementos capacitivos y elementos inductivos.

Elementos resistivos: la resistividad se define como el cambio de voltaje requerido

para producir un cambio unitario en la corriente. Los resistores no almacenan
energía eléctrica en forma alguna pero en su lugar disipa en forma de calor.
V
R=
I

Elementos capacitivos: Dos conductores separados por un medio conductor,

forma un capacitor. La capacitancia se define como el cambio de cantidad de carga
eléctrica requerida para producir un cambio en el voltaje.
q q
c= v=
v c
1 dv
v c = ∫ idt i c =c c
c dt

Elementos inductivos: Alrededor de una carga en movimiento o corriente, hay

una región de influencia que se llama campo magnético. La relación entre el
voltaje inducido y la razón de cambio de la corriente, se define como inductancia.
v
L=
i
t

di i
V L=L I L= Vdt
dt L∫
Elementos básicos de los sistemas mecánicos

En el modelado matemático de sistemas mecánicos pueden necesitarse tres tipos de

elementos básicos: elementos de inercia, de resorte y elementos amortiguadores.

Elementos amortiguadores: es un elemento mecánico que disipa energía en forma

de calor en lugar de almacenarlo. La fuerza que actúa sobre el es igual al producto
de la constante de proporcionalidad (b) ( coeficiente de viscosidad)

F b=bV

Elementos de un resorte: un resorte es un elemento mecánico que puede ser

deformado por una fuerza externa tal que la deformación sea directamente
proporcional a la fuerza par que aplique. La fuerza en un resorte es igual al
producto de la constante FK=KX del resorte K por su desplazamiento.

F K =kx

Elementos de inercia: por elementos de inercia entendemos las masas y los

momentos de inercia. La inercia puede definirse como el cambio en la fuerza para
producir un cambio unitario en la aceleración.

F dV
M= F=M
a dt
Elementos básicos de un sistema hidráulico

Existen 3 tipos de elementos básicos en este sistema. Elementos resistivos, elementos

capacitivos y elementos de inertancia.

Resistencia: La resistencia de un elemento físico (ya sea eléctrico, mecánico,

hidráulico o neumático) puede definirse como el cambio en potencial requerido
para producir un cambio unitario en la corriente, razón del flujo o velocidad. El
potencial requerido puede ser la altura o el nivel.

h
R=
Q
h=R Q

Capacitancia: La capacitancia de un elemento físico puede definirse como el

cambio de la cantidad de material o distancia requerida para producir un cambio
unitario en potencial. La cantidad de material puede ser el volumen de un líquido y
la potencia la capacitancia.

1
h= Qdt
c∫

Inertancia: Los términos inertancia, inercia e inductancia se refiere al cambio de

potencial necesario para producir un cambio unitario en la razón de flujo, la
velocidad o la corriente. Para el efecto de inercia el flujo de líquidos en tubos, el
potencial puede ser la presión o la altura, y el cambio en la razón de flujo por
segundo puede ser la aceleración de flujo volumétrico.

Nivel
Inertancia=
Caudal
tiempo

q dq
h=L h=L
t dt
Elementos básicos de un sistema neumático

Los elementos de un sistema neumático son la resistencia, capacitancia y la inertancia.

Resistencia: la resistencia puede ser un tubo, orificios, válvulas y cualquier

dispositivo restrictores de flujo. Puede definirse como el cambio de la presión
diferencial necesaria para hacer un cambio unitario en la razón de flujo de masa.

P
R=
m
t

m
P=R
t

Capacitancia: En un recipiente de presión neumática, la capacitancia puede

definirse como el cambio en la masa de aire en el recipiente requerido para hacer
un cambio unitario en la presión.

m
C=
P
1 m
P= ∫
C t
Inertancia: La inertancia en un sistema neumático se refiere al cambio de presión
requerido para hacer un cambio de razón unitario en la razón de flujo de masa por
segundo.
 P
Inertancia=
m
t2

d m
P= ( )
dt t

IMPORTANTE: Los elementos de inercia en los sistemas mecánicos y los elementos

inductivos, en los sistemas eléctricos son elementos importantes para la descripción de la
dinámica de un sistema. Sin embargo, al obtener modelos matemáticos de tanques llenos
de líquidos conectados por tubos con orificios, válvulas, etc., solo la resistencia y la
capacitancia son importantes y los efectos de la inertancia del flujo líquido pueden ser
despreciables. Tal inertancia del flujo líquido se hace importante solo en casos especiales.

Elementos básicos de un sistema térmico

Los elementos básicos de un sistema térmico son: La resistencia térmica, capacitancia

térmica y la inertancia.

Resistencia térmica: La resistencia térmica para la transferencia de calor entre dos

sustancias se define como la razón del cambio en la diferencia de temperatura por
el cambio en el flujo de calor.

R=T /qc = (ºCs / Kcal) T= Rqc

Capacitancia térmica: Se define como la razón del cambio en el calor almacenado

por el cambio de temperatura

T= 1/Q T¿ 1/C ∫ qcdt

 Inertancia: La inertancia térmica se define como la razón del incremento de
temperatura por la razón del flujo de calor por tiempo.
T
L=
q
t
d qc
T =L
dt

ELECTRICO MECANICO HIDRAULICO NEUMATICO TERMICO

ESFUERZO VOLTAJE(V) FUERZA (N) NIVEL (m) PRESION TEMPERATURA

(N/m2) ( C)

FLUJO CORRIENTE(A) VELOCDAD (m/s) CAUDAL (m3/s) FLUJO MASICO FLUJO DE CALOR
(kg/s) (Kcal/s)

RESISTENCIA AMORTIGUADOR VALVULA (s/m2) VALVULA VALVULA

DISIPADOR (OHMS) (Ns/m) (1/m*s) (qs/Kcal)
ALMACENADOR CAPACITOR RESORTE (N/m) CAPACITANCIA CAPACITANCIA CAPACITANCIA
DE ENERGIA (FARADIOS) (m2) (ms2) (Kcal/C)
CIENTICA

ALMACENADOR INDUCTOR INERCIA INERTANCIA INERTANCIA INERTANCIA

DE ENERGIA MASA (Kg) (s2/m2) (1/m) (Cs/Kcal)
POTENCIAL

TABLA COMPARATIVA